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KUKA机器人PROFIBUS硬件配置步骤


KUKA 机器人 PROFIBUS 硬件配置步骤 一、先在 S7 软件中创建出机器人用 PROFIBUS 卡的.ldb 文件 cp5614.ldb,同时将该卡的 GSD 文件 cp5614.gsd 一起复 制到机器人的 C\KRC\Roboter\Init 子目录内。(如何创建.ldb 文件见后面)

二、将 C\KRC\Roboter\Init 文件夹内的

pfbms.ini 文件打开,并设置相应参数。

1 将主站开通 2 3 不激活的总线站!这些站 在中途可通过程序再行开通!

1 该从站总线卡在整个 PLC 系统中的站号设

三、在 C\KRC\Roboter\Init 文件夹的 iosys.ini 文件的该行开通,并设置输入输出地址!

此处地址必须为 127!

此处地址必须为 127!

创建.ldb 文件的步骤 1、 在 S7 的硬件配置中,找到 CP5614A2 卡,并拖入配置框; 2、 找到 Application 中的 SWV6.3,并拖入 CP5614A2 的下一行配置框; 3、 双击配置框中的 CP5614A2,在对话框中选中 operation mode 这个下拉菜单,选中“DP maser”,在 DP mode 项选中“DPV1”,在 Assigned application 中选中“application”,并打“√”选中“create ldb file”; 4、 “保存”。


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