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基于改进的滑模观测器无传感器永磁同步电动机矢量控制


触持电袖  2 0 1 4 年 第 4 2 卷 第 3 期   - … - … … … … … … … … … … … … 一 … … … … … … _- - … … … … … … … … … … … … … … … … - c  / 驱动  /   够   … … :   基 于 改进 的滑 模 观 测 器 无 传 感 器 永 磁 同步 电动 机 矢量 控 制  罗清伟 , 曹广忠 , 汪济欢  ( 深圳 大学 , 深圳 5 1 8 0 6 0 )   摘 要: 为进一步提高永磁 同步 电动机滑模观测器 的位置估算 精度 , 提 出了一种改 进 的滑模 观测器 永磁 同步  电动机无传感器矢量控制方法。利用饱和函数 , 消弱滑模 变结构 系统 中的抖振 , 构建反 电势观 测器代替 传统方 法  中的低通滤波器 ; 并利用 L y a p u n o v 定理证 明观测器 的收敛性 , 改进 了传统 的滑模 观测器算 法。采用 MA T L A B建立  了无传感器永磁同步电动机矢量控制仿真模 型 , 并搭建 了实验平 台进行 实验验证 , 仿真 及实验结 果表 明改进 的滑  模观测器提高 了估算精度和系统控制性能 。   关键词 : 永磁 同步 电机 ; 滑模 观测器 ; 无传感器 ; 矢量 控制 ; 饱和 函数 ; 反 电动势观测器  中图 分 类 号 : T M3 5 1 ; T M3 4 1   文 献标 志 码 : A   文章 编 号 : 1 0 0 4 — 7 0 1 8 ( 2 0 1 4 ) 0 3 — 0 0 5 5 — 0 6   S e n s or l e s s   Ve c t o r   Co nt r o l   o f   Pe r ma ne nt   Ma g n e t   Sy nc hr o no us   Mo t o r   Ba s e d   o n   I mpr o v e d  S l i di ng   Mo d e   Ob s e r v e r   L U O   Q i n g — w e i , C A O   G u a n g — z h o n g , W A NG   j i — h u a n   ( S h e n z h e n   U n i v e r s i t y , S h e n z h e n   5   1   8 0 6 0 , C h i n a )   Ab s t r a c t : An   i mp r o v e d   s l i d i n g   mo d e   o b s e r v e r   f o r   s e n s o r l e s s   v e c t o r   c o n t r o l   o f   P MS M  wa s   p r e s e n t e d   t o   i mp r o v e   e s t i ma —   t i o n   a c c u r a c y   o f   s l i d i n g   m o d e   o b s e r v e r   o f   p e r ma n e n t   m a g n e t   s y n c h r o n o u s   m o t o r( P MS M) . T h e   s a t u r a t i o n   f u n c t i o n   w a s   i


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