当前位置:首页 >> 电力/水利 >>

基于改进的滑模观测器无传感器永磁同步电动机矢量控制


触持电袖  2 0 1 4 年 第 4 2 卷 第 3 期   - … - … … … … … … … … … … … … 一 … … … … … … _- - … … … … … … … … … … … … … … … … - c  / 驱动  /   够   … … :   基 于 改进 的滑 模 观 测 器 无 传 感 器 永 磁 同步 电动 机 矢量 控 制  罗清伟

, 曹广忠 , 汪济欢  ( 深圳 大学 , 深圳 5 1 8 0 6 0 )   摘 要: 为进一步提高永磁 同步 电动机滑模观测器 的位置估算 精度 , 提 出了一种改 进 的滑模 观测器 永磁 同步  电动机无传感器矢量控制方法。利用饱和函数 , 消弱滑模 变结构 系统 中的抖振 , 构建反 电势观 测器代替 传统方 法  中的低通滤波器 ; 并利用 L y a p u n o v 定理证 明观测器 的收敛性 , 改进 了传统 的滑模 观测器算 法。采用 MA T L A B建立  了无传感器永磁同步电动机矢量控制仿真模 型 , 并搭建 了实验平 台进行 实验验证 , 仿真 及实验结 果表 明改进 的滑  模观测器提高 了估算精度和系统控制性能 。   关键词 : 永磁 同步 电机 ; 滑模 观测器 ; 无传感器 ; 矢量 控制 ; 饱和 函数 ; 反 电动势观测器  中图 分 类 号 : T M3 5 1 ; T M3 4 1   文 献标 志 码 : A   文章 编 号 : 1 0 0 4 — 7 0 1 8 ( 2 0 1 4 ) 0 3 — 0 0 5 5 — 0 6   S e n s or l e s s   Ve c t o r   Co nt r o l   o f   Pe r ma ne nt   Ma g n e t   Sy nc hr o no us   Mo t o r   Ba s e d   o n   I mpr o v e d  S l i di ng   Mo d e   Ob s e r v e r   L U O   Q i n g — w e i , C A O   G u a n g — z h o n g , W A NG   j i — h u a n   ( S h e n z h e n   U n i v e r s i t y , S h e n z h e n   5   1   8 0 6 0 , C h i n a )   Ab s t r a c t : An   i mp r o v e d   s l i d i n g   mo d e   o b s e r v e r   f o r   s e n s o r l e s s   v e c t o r   c o n t r o l   o f   P MS M  wa s   p r e s e n t e d   t o   i mp r o v e   e s t i ma —   t i o n   a c c u r a c y   o f   s l i d i n g   m o d e   o b s e r v e r   o f   p e r ma n e n t   m a g n e t   s y n c h r o n o u s   m o t o r( P MS M) . T h e   s a t u r a t i o n   f u n c t i o n   w a s   i

相关文章:
一种永磁同步电机滑模观测器的设计
基于滑模变结构理论的滑模观测器 [1][2] 被广泛的应用于永磁同步电机的无...根据矢量控制和 SVPWM 调制策略,建立了基于滑模观测器的 PMSM 无传感器矢量控 ...
电机无位置、无速度传感器的设计
本文以正弦波驱动的永磁同步电动机为研 究对象,采用滑模观测器的方法,研究并实现...【关键词】永磁同步电机,无位置传感器,矢量控制 一、永磁同步电机数学模型 永磁...
MATLAB/SIMULINK永磁同步电机无传感器矢量控制系统仿真
MATLAB/SIMULINK 永磁同步电机无传感器矢量控制系统仿真 【摘要】 永磁同步电机矢量...【关键词】永磁同步电动机;无传感器控制;滑膜电流观测器 Abstract : The vector...
永磁同步电机无速度传感器技术综述
文章对永磁同步电机无速度传感器控制策略进行分类,详细...其可行性是因为描述永磁 同步电动机动态特性的数学...滑模观测器 2015 年, 天津大学的史婷娜对基于改进型...
基于模糊控制的永磁同步电机无位置传感器驱动系统
统机械位置传感器的滑模观测器,并引入基于模糊控制理论的模糊 PI来替代传统 PI ...为其 后的永磁同步电动机矢量控制系统的研究奠定了基础,推动了永磁同步电动机矢...
永磁同步电机开题报告
传感器技术、稀土永磁材料与电动机 控制理论的发展,...矢量控制滑模变结构控制、神经网络控制等可以高速、...模型参考自适应控制、观测控制及状态观测器、线性二...
永磁同步电动机矢量控制外文翻译文献
毕业设计(论文) 2 附录 译文: 永磁同步电动机的矢量控制——综述 摘要——在高性能伺服应用中, 最理想的方法莫过于不使用运动状态传 感器的快速精确的转矩控制...
无速度传感器矢量控制
压缩机、轧钢、风机泵类、电动汽车、起重设备及其它...器完全有能力处理复杂的任务,实现复杂的观测、控制...无速度传感器矢量控制可以获得改进的 低速运行特性,变...
永磁同步电机滑模变结构矢量控制
矢量控制;抖振 引言永磁同步电动机(PMSM)具有结构...PMSM 无位置传感器调速系 统,提高了速度观测器精度...3 3.1 控制器的设计控制器的设计 滑模控制器是基于...
毕业论文-基于滑模变结构的永磁同步电动机的矢量研究
基于改进滑模观测器的PM... 4页 免费 滑模变结构...基于滑模变结构的永磁同步电动机 矢量控制系统的研究...其具体实现过程为:首先使用位置传感器检测出电机转子...
更多相关标签:
滑模观测器 | 滑模观测器 simulink | 滑模观测器原理 | 滑模观测器基本知识 | 滑模观测器源码 | 滑模观测器matlab | 永磁同步电机滑模控制 | 自适应滑模观测器 |