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压力容器自动焊接系统解决方案


压力容器自动焊接系统 解决方案

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1 熊谷电器——自动焊事业部

销售、技术支持: 李 工

联系电话:13308212608
e-Mail: ht_ltq@163.com

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如何提高大型压力容器的现场焊接质量、焊接效率 和工程进度,是施工建设单位迫切需要解决的问题。

解决方案

S510智能化 埋弧焊机器人系统

S110智能化 埋弧焊机器人系统

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S-510 S-110
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S510系统施工示意图
工件

机头

操作机

遥控盒 焊接电源

滚轮架

控制系统
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S110系统施工示意图
焊接小车 操作升降平台 工件

S110控制系统 焊接电源 滚轮架

系统简介

1、S510/S110产品性能特点 ★ 适用于压力容器环缝、纵缝的埋弧焊接,平焊缝焊接; ★ 全中文操作界面,所有操作都可通过遥控盒完成。

★ 自动焊缝跟踪功能,保证焊枪在X、Y方向的控制精度;
★ 具有焊接质量监测功能,能实时控制并记录相应参数; ★ 实现焊缝探伤一次合格率不低于95%;

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★ 对客户原有的埋弧焊接工作站的主要设备——焊接 电源、操作机、滚轮架、变位机等进行直接接口使 用,有利于降低成本投入; ★ 各单元模块之间通过RS485通讯方式协调工作。 ★ 通过网络连接实现远程监测。

工厂控制平台
工业以太网

办公室

焊接实时 控制系统
RS-485

焊接实时 控制系统
RS-485

……

标准单元模块

焊 接 电 源

焊缝 操 滚轮架/ 自动 作 变位机 跟踪 机 系统

质量 监测 记录 系统

人 机 界 面

焊 焊缝 质量 人 操 接 滚轮架/ 自动 监测 机 作 电 变位机 跟踪 记录 界 机 源 系统 系统 面 生产现场

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S510/S110系统设有标准的网络接口,办公室人员可 以随时通过办公室电脑对焊接生产的情况,质量的情况 及过程参数进行查看,并对感兴趣的数据进行打印. 这样,更方便管理者及技术人员对焊接生产更有效 地监督,管理。

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激光视觉跟踪系统

跟踪系统主界面

传感器

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应用跟踪系统的优点:
★ 提高焊接质量,保证焊接质量的一致性 ★ 降低焊工劳动强度 ★ 提高工作效率 ★ 提高焊接自动化水平

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质量监测系统

★ 参数控制:通过读取工艺文件中的焊接参数和监测到的施 焊条件(如焊缝层间温度等)进行焊接作业,达到焊接参数 控制的目的。
获取工艺数据

本地计算机 硬盘上工艺文件 Dxf或xls文件

RS485

监测系统

智能化控制系统 RS485

工艺参数传递过程
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各单元模块
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★ 实时监测和记录:包括电压、电流、温度、焊接速度、
操作者、工件代号、工件预热温度、焊接开始时间、焊接结 束时间等。 ★ 具有波形显示和回放功能:通过调用*.mdb文件,实现波 形及参数的重现。

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应用质量检测系统的优点:
★ 对焊接过程的参数进行控制并记录; ★ 对产品实行完整的可追溯性流程; ★ 对产品的质量在生产过程中做到监控及防差错控制;

产品应用领域

★ 压力容器横缝焊接 ★ 压力容器纵缝焊接

★ 平焊缝焊接
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技术参数
S-510系统主要技术参数如下:
型号 额定输出电流/电压 起弧方式 送丝方式 适应焊丝直径(mm) 送丝速度范围(cm/min) 焊接速度范围(Hz) 机头垂直调节距离 机头左右调节距离 机头前后调节距离 机头左右调节角度 机头前后调节角度 S-510 1250A /44V 定点、划擦 变速送丝 Φ3.0~Φ6.0 20~700 0~600(由变频器调节范围决定) 200mm(焊枪上下) 200mm(焊枪左右) 200mm(焊枪前后) ±45° ±45°

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机头安装方式 机头防护等级 可跟踪焊缝坡口深度范围 跟踪传感器外形尺寸

悬挂式 IP21C 3~400mm(不同坡口深度换不同镜头) 135×150×50

跟踪精度(mm)左右/高度
跟踪方式 跟踪适用场合 记录系统采集频率 数据存储频率 净重(Kg) 外形尺寸(宽×深×高) (mm)

±0.5 /±0.5
模糊匹配 埋弧焊打底、填充(盖面时只能跟踪高度) 1000HZ/通道 40HZ/通道 75 600×800×1100

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S-110系统主要技术参数如下:
型号 S-110

额定输出电流/电压
起弧方式 送丝方式

1250A /44V
定点、划擦 变速送丝

适应焊丝直径(mm)
送丝速度范围(cm/min) 小车行走速度(cm/min) 滚轮架转动速度(Hz) 机头垂直调节行程 机头左右调节行程 机头前后 / 左右调节角度 机头绕立柱回转调节角度

Φ3.0~Φ6.0
20~700 0~150 0~600(由变频器调节范围决定) 100mm(焊枪上下) 100mm(焊枪左右) ±45° 360°
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机头安装方式
机头防护等级 可跟踪焊缝坡口深度范围 跟踪传感器外形尺寸 跟踪精度(mm)左右/高度 跟踪方式 跟踪适用场合 记录系统采集频率 数据存储频率 净重(Kg) 外形尺寸(宽×深×高) (mm)

平台小车式
IP21C 3~400mm(不同坡口深度换不同镜头) 135×150×50 ±0.5 /±0.5 模糊匹配 埋弧焊打底、填充(盖面时只能跟踪高度) 1000HZ/通道 40HZ/通道 80 600×800×1100

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