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西门子软冗余指南1


PLC
? ?

PROFIBUS 1.5 Mbaud

Ethernet 10 MBaud

MPI 187.5 kBaud

IEC timer area block area S7-300 =

counter area
8 kBytes S7-400



process image area memory address area
64kBytes

data

+

+ DP

DP DP P

P P P

6ES7 314-6CF00-0AB0 6ES7 313-6CE00-0AB0 6ES7 315-2AFxx-0AB0 6ES7 315-2AG10-0AB0 6ES7 316-2AGxx-0AB0 6ES7 318-2AJxx-0AB0 6ES7 412-1XFxx-0AB0 6ES7 412-1FK03-0AB0 6ES7 412-2XGxx-0AB0 6ES7 413-1XGxx-0AB0 6ES7 413-2XGxx-0AB0 6ES7 414-1XGxx-0AB0 6ES7 414-2XGxx-0AB0 6ES7 414-2XJxx-0AB0 6ES7 414-3XJxx-0AB0 6ES7 416-1XJxx-0AB0 6ES7 416-2XKxx-0AB0 6ES7 416-2XLxx-0AB0 6ES7 416-3XLxx-0AB0 6ES7 417-4XLxx-0AB0

P P

ROFIBUS ernet ended PROFIBUS O Ethernet

6ES7 342-5DA00-0XE0 6GK7 342-5DA02-0XE0 6GK7 343-1BA00-0XE0 6GK7 343-1EX11-0XE0 6EK7 443-5DXxx-0XE0 6EK7 443-1BXxx-0XE0

nterface IM 153-2 I/O

6ES7 153-2AA02-0XB0 6ES7 153-2AB01-0XB0

6ES7 341-1xH01-0AE0 6ES7 350-1AH0x-0AE0

1. 2.

CPU314C-2DP

CPU313C-2DP

STEP7 5.x

I
STEP7

5 6

STEP7

OPEN Libraries S7-300 S7-400 CPU

MPI

MPI

PROFIBUS Ethernet

x x x CP CP CP342-5 CP343-1 CP443-5 CP443-1

FC 100 ‘SWR_START’ FB 101 ‘SWR_ZYK’ FC 102 ‘SWR_DIAG’ FB 103 ‘SWR_SFCCOM’ MPI FB 104 ‘SWR_AG_COM’ Ethernet FB 105 ‘SWR_SFBCOM’ DB_WORK_NO DB_SEND_NO SFB 12 ‘BSEND’ and SFB 13 ‘BRCV’ PROFIBUS Ethernet S7-400 MPI FC 5 ‘AG_SEND’, FC 6 ‘AG_RCV’ PROFIBUS

OB86
SFC 65 ‘X_SEND’ SFC 66 ‘X_RCV’

FB101

M
DB_RCV_NO DB_A_B_NO DB_B_A_NO DB_COM_NO FC 5 ‘AG_SEND’ FC 6 ‘AG_RCV’

T C DB

A B B A FB101 PROFIBUS PROFIBUS DBW8 FDL PLC FDL FB104 DBW10 FB104

PLC
4 1

II
315-2DP ET200M

3 PROFIBUS 1

MPI 315-2DP 1.5M Sychronization_Line 16 /16 PROFIBUS 2 A B 4 5 DP FDL Connection CP342-5 3

2 3 4

S7-300 A B A B A Master_Line B Reserve_Line PROFIBUS DP Master Mode A B CP342-5 PROFIBUS No DP CP342-5 256 A B ET200 IM153-2 STEP7 NETPRO A CPU Apply ID LSAP 17 18

? ? A ? B ? A 5

4 MPI Master Line PROFIBUS Reserve Line PROFIBUS Synchronization Line PROFIBUS FDL A Block OB1 OB35 OB82 (DP-Slave ET200 OB85 OB87 OB122 OB100 OB35 ET200 ET200 B

FDL OB100 IM153-2 DP OB121

OK OB80 ) OB83 DP OB86

6

G O O

A B

‘A’ ‘B’ A?B B?A A?B B?A MPI MPI PROFIBUS Ethernet

‘A’ DB1 DB2 DB3 2 256 1 1 DB5 1 ET200 ET200 CPU

CP

_SYS_ID

ID NETPRO ID FDL Connection ISO Connection S7 Connection DP ID NETPRO ET200M PROFIBUS ID FB101 DBW8 DBW10 1 2 CPU
ET200M ET200M PAA_LAST PAA_FIRST ET200M

ET200 CPU CP I/O

DP DP DP

1 0 4 20 30 111 7

30

M M MB20 MB49 IEC IEC IEC IEC
111 IEC_LEN

MB_NO

20

MB_LEN

IEC_NO

7

DB111

DB117

DB_NO 8 DB8-DB9 ET200 ET200
ANCE

DB_NO_LEN

2

8 2 3

SLAVE_NO 3 SLAVE_LEN 3 4 ET200

2

ET200 1 2 2 2 IM153-2 IM153-2

IM153-2

PROFIBUS DP n n+1 A B

1

A
LEN

WORD

A

B

DP DP Redundency Link 2 PLC B Word

DB11

W#16#64 . W#16#64 A DB11.DBW0100 DB12 W#16#64 . W#16#64 B DB12.DBW0100 MW2

DB_A_B_NO DB11 DB_A_B_NO_LEN DB11.DBW0-DB11.DBW198 B DB11.DBW198 W#16#64 16 64

B
LEN

A Word

WORD

B

A

DB_B_A_NO DB12 DB_B_A_NO_LEN DB12.DBW0-DB12.DBW198 A DB12.DBW198 W#16#64 16 64 L

WORD

FC100

0

WORD 7 100ms
FB101

FC100 OB1 CPU ”SWR_START” OB35

MW4

OB35 OB35
FB 101 ‘SWR_ZYK’

S7
4

IEC

OB35

?

?

?

9 10

FB101 WinCC

FC 102 ‘SWR_DIAG’ FB104 FC5 FC6 MPI

PROFIBUS PLC Tag

FB101

A

B

14 20ms 0

8 OB35

A

7

B

DP 80ms 4

III


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