当前位置:首页 >> 机械/仪表 >>

final翻译--CMAA70-1


美国起重机生产商协会有限公司

本资料由美国起重机生产商协会有限公司编制。 本资料由美国起重机生产商协会有限公司编制。

70

美国起重机生产商协会有限公司规范 #70 代替 美国起重机生产商协会有限公司规范 #70

1999 年修订 1994 年修订本

美国起重机生产商协会

有限公司是 美国物料运输工业公司的一个附属机构 ? 1999 物料运输工业

1

美国起重机生产商协会有限公司规范第 70~1999 号 行走式桥及龙门多梁电动桥式行走式起重机规范

简 介
本规范由美国起重机生产商协会有限公司编制。美国起重机生产商协会有限公司,是美国处 于领先地位的电动桥式行走式起重机生产商的一个组织;为了使设备的选型规范化及对设备的选 型提供一个基本标准,特编制本规范。本规范的使用,并不限制各生产商的独创性,而是对生产 工艺提供一个基本的指导。 除本规范外,其它出版物也含有对采购商和起重机用户,以及工程及建筑专业有所帮助的资 料。其中大部分资料具有一般性,且所列举的项目,可以向各生产商进行核实和进行比较,以达 到最佳的设备选型。 这些规范由 8 节内容组成,如下: 70-1: 通用规范 70-2: 起重机工作分类 70-3: 结构设计 70-4: 机械设计 70-5: 电气设备 70-6: 咨询数据表及速度 70-7: 术语表 70-8: 索引 如无出版商的书面许可,不得以任何方式复制本规范的任意部分。

版权? 1999 由美国起重机生产商协会有限公司所有。所有权保留。

2

免责声明
美国起重机生产商协会有限公司( 美国起重机生产商协会有限公司(CMAA) )
美国起重机生产商协会有限公司是美国物料运输工业(MHI)公司下属的一家独立的贸易联 合会。

物料运输工业( 物料运输工业(MHI)及其美国分公司 )
MHI 向 CMAA 提供有关此类规范等的服务,对其生产及销售进行安排。MHI 及其官员、董 事和雇员,均未参与规范中所述之资料的开发和编制工作。 所有有关此类规范的咨询,请直接致函 CMAA 工程委员会的主席, 并请抄送给美国起重机生 产商协会有限公司;地址如下: 国 罗来纳 洛 红 荫道 201 Q 。





在指定或设计应用范围或使用目的时,本规范的用户只可依赖于其自己的工程师、设计师, 或生产商代表。本规范仅只做为一种指南。如用户参考或使用本规范中的任何内容,则必须同意 以下损害赔偿及免责声明的条款。 本规范的使用,应是随意的,而非强制性的。对本规范的自愿性使用,应由用户进行控制, 并由其自行决定。对本规范的自愿性使用,并不会以任何形式限制各生产商不按这些规范设计或 生产电动桥式行走式起重机的责任、权利和独创性。CMAA 无任何要求或强迫满足这些规范的法 定权限。这些咨询性的规范,仅对用户在确定其应用时给予一定的技术指导。遵守这些规范并不 确保其满足适用的联邦、州或当地的规定和规范。此类规范对任何人无任何约束力,也不任何法 律效力。 CMAA 及 MHI 对这些规范并不做出批准、 评价或背书, 且对任何有关于这些规范的专利权或 版权,不持任何立场,同时也对任何人使用这些规范而导致的专利证书或版权责任的侵权不做任 何担保,也不承担任何侵权责任。这些规范的用户,已经被明确告知这些版权和专利的有效性, 因此对这些专利等权利的违反,将由其自己全权负责。

免责及赔偿
免责声明:CMAA 及 MHI 对这些规范不做任何担保,并对可行销性或适宜性的默示担保免 责。因此对这些规范,CMAA 及 MHI 不做任何担保(不管是明确说明的、或是暗示的、或是法定 的担保) 。 免责:用户应特别明白并同意 CMAA,MHI 及其官员、代理人或雇员对侵权行为及合同,不 管是否是基于担保、疏忽、严格责任或其它责任理论而对设计、竖立、安装、生产、销售准备、 销售、特性、特征,或由本规范涉及产品的交付而采取的行动或未采取行动,不承担任何责任。 如对这些规范进行参考或采用,均应由用户自己自行确定,且用户应明白 CMAA、MHI 及其继承 人、受让人、官员、代理人及雇员对其使用涉及的侵权、合同及其他所有责任免责。 赔偿:在参考或采用这些规范时,用户应当捍卫、保护、赔偿,并确保 CMAA、MHI 及其继 承人、受让人、官员、代理人及雇员免于任何索赔、损失、费用、损坏及责任,不管是直接的, 或是偶然性的由于对这些规范的使用而引起的,包括利益损失、合理的律师费等,不管是否是由 于这些规范的使用或所谓的使用引起的; 本条规定的目的是豁免并保护 CMAA、 MHI 及其继承人、 受让人、官员、代理人及雇员免于任何有关这些规范所引起的损失,包括由于其自己的疏忽所导 致的损失。

3

内容目录
70-1 1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 1.8 1.9 1.10 1.11 1.12 1.13 1.14 1.15 70-2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 2.7 2.8 通用规范 范围 建筑设计考虑 间隙 滑道 滑道导线 额定载重量 设计应力 通则 喷涂 组装及装运准备 测试 图纸 安装 润滑 检验、维护及起重机操作员 起重机分类 通则 A类 B类 C类 D类 E类 F类 依照载荷等级及载荷循环划分 的起重机工作级别 70-4 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 4.8 4.9 4.10 4.11 4.12 4.13 4.14 4.15 70-5 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.8 5.9 5.10 5.11 5.12 5.13 5.14 5.15 机械设计 平均有效载荷 载荷块 过载限制装置 起重绳 起重绳轮 鼓 齿轮 轴承 制动装置 桥式驱动 轴系 耦合器 车轮 缓冲器 止动装置 电气设备 通则 交流/直流电机 制动装置 交流/直流控制器 电阻器 保护及安全特征 总开关 地面操作垂直按钮式控制站 限位开关 安装 桥式导体系统 滑道导体系统 电压降 逆变器 遥控控制

70-3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14

结构设计 材料 焊接 结构 允许应力 设计限制 桥端梁 人行道及栏杆 操作员驾驶室 起重机小车架 桥形钢轨 尾端系杆 8、12 及 16 轮起重机的桥梁 结构的螺栓连接 龙门起重机

70-6 70-7 70-8

建议的起重机数据咨询表 术语表 索引

4

70-1 通用规范
1.0 范围 1.1.1 1.1.2 本规范是上运行桥及龙门型多梁电动桥式行走式起重机的规范,即:CMAA 规范第 70 号,1999 年修订版; 在本出版物中包含的规范及资料, 适用于上运行桥及龙门型多梁电动桥式行 走式起重机。该规范为通用规范;如需要与各具体的安装相匹配,采购商及 生产商可同意采用其它规范。这些规范并不包括用于起升、降低、或用起重 绳系统载送人员所用的设备。 本规范在第 70-2 一节中概述了六种不同的起重机工作等级,以作为确定各 应用所涉及之工作要求的指南。 在许多情况下, 并没有一个具体的起重机工 作等级的分类, 而起重机的正确选型, 也只是建立在与起重机生产商及其它 合格人员就工作要求和起重机细节进行的讨论。 工作条件对起重机的磨损部件的使用寿命影响较大, 譬如车轮、 齿轮、 轴承、 钢索、电动设备,因此必须考虑指定起重机,以确保最长的使用寿命和最小 的维护需求。 在对桥式起重设备进行选型时,对现在或将来的操作进行的考虑非常重要, 因为这些操作将会增加载荷和工作要求, 且所选择的设备应满足将来增加的 工作条件,从而降低过载的可能性和确定一个比计划更高的工作分类。 本规范的章节参考了其它应用规范、 法规或标准的某些内容。 若本规范中与 其它应用规范、法规或标准有任何差异,CMAA 建议可采用本规范作为指 导性规范。在本文中提到的,主要是以下组织的出版物,即: ABMA 美国轴承生产商协会 美国华盛顿特区华盛顿西北第 12 大街 1200 号 300 室 邮编:20036-2422 AGMA 美国齿轮生产商协会 美国佛吉尼亚州亚历山大市国王大街 1500 号 201 室 邮编:22314 2001-C95:渐开正齿及斜齿的基本额定因素和计算方法 AISC 美国钢结构协会 美国伊利诺斯州芝加哥市威克东 1 号 3100 室 邮编:60601-2001

1.1.3

1.1.4

1.1.5

1.1.6

ANSI

美国国家标准协会 美国纽约第 42 大街西 11 号 邮编:10036 ANSI/ASCE 7-95 建筑及其它结构的最小设计载荷 ANSI/ASME B30.2 – 1995 过载及龙门起重机(上运行桥、单梁 或多梁、上运行电动小吊车) ASME 美国机械工程师协会 美国纽约三公园大街 邮编:10016-5990

5

ASTM

美国测试及材料协会 美国宾夕法尼亚州 West Conshocken Barr Harbor Drive 100 号 邮编:19428 美国焊接协会 美国佛罗里达州迈阿密市 LeJeune 路西北 550 号 邮箱:33126 D14.1-97 工业及工厂起重机焊接规范

AWS

CMAA 美国起重机生产商协会有限公司 ? 国 罗来纳 洛 红 荫道 8720 号 201 Q 邮编:28217-3992 桥式起重机检验及维护核对表 起重机操作员手册 NEC/ 国家电气规范 NFPA 国家防火协会 美国马萨诸塞州昆士 Batterymarch 公园 1 号 9101 邮箱 邮编:02269-9101 1999 70-935B NEMA 国家电气生产商协会 美国佛吉尼亚州罗斯林第 17 大街北 1300 号 1847 室 ICS1-1993:工业控制系统及电气要求 OSHA 美国劳动部 美国安全标准计划指挥部 美国华盛顿特区华盛顿完法大道西北 200 号 邮编:20210 29 CFR 第 1910 节:通过工业的职业安全与健康标准(1997 年 7 月 1 日修订 版) 应力集中因素 R.E. Peterson/Yalter D. Pilkey 版权,1997 John Wiley & Sons 有限公司 本规范同时使用了欧洲制造业联盟(FEM)的“起吊设备的设计规则”第 I 部分“重型 起重设备” (1987 年 10 月第 3 版)中的数据。 1.2 建设设计考虑 1.2.1 安装于建筑物内的桥式起重机,其设计应满足以下各点的要求: 1.2.1.1 从地面到最低的上空障碍物之间的距离, 必须满足这样的要求, 吊钩起升距离、 即: 从处于最高位置的吊钩鞍架或钩掌到起重机上的最高点之间的距离和距离最低上 空障碍物之间的间隙三者之和; 1.2.1.2 除此之外,从地面到最低上空障碍物之间的距离,必须满足这样的要求,即:起重 机上的最低点,应与所有机械有一定的距离;且在必要时,应在起重机下方设计导 轨或滑轨间隙; 1.2.1.3 在建筑高度确定后,按照以上因素,起重机滑道必须设计在滑道导轨的顶端,且低 于上空的最低障碍物,但应与起重机的高度与间隙之和相等; 1.2.1.4 在确定最低的上空障碍物时,必须予以考虑在建筑桁架上的最低点以下伸出的灯、 管及其它物体; 1.2.1.5 为了确保吊钩的极限位置,必须设计建筑角拉线;

6

1.2.1.6 进入驾驶室或桥通道的走道,秘须为固定的梯子、楼梯、或平台;台阶的间隙不得
超过 12 英寸(304.8 毫米 。固家梯子的设计,应符合 ANSI A14.3“固定梯子的 毫米) 安全要求” 。 1.3 间隙 1.3.1 1.3.2 在起重机的最高点与上空最低的障碍物之间的最小间隙, 英寸(76.2mm)。 在起重机的最高点与上空最低的障碍物之间的最小间隙,应至少为 3 英寸 对于要考虑桁架下垂因素的建筑物,必须增加相应的间隙; 在起重机端部与建筑物柱子、 在起重机端部与建筑物柱子 、 角拉条或其它障碍物之间的间隙 , 不得小于 2 英寸 (50.8mm),且应使起重机处于滑道导轨的中心位置。管子、导管等的安装,不得减少该 间隙数值。

1.4 滑道
1.4.1

1.4.2

1.4.3

起重机滑道、滑道导轨及起重机止动装置,如无其它说明,必须由采购人员提供。由采 供人员提供的起重机止动装置,其设计应与要安装的具体起重机相适应; 滑道导轨必须保证直线度、平行度、水平度,且应保持在同一高度。距离、中心距及高 度,应在表 1.4.2-1 表中给定的公差限度范围以内。滑道导轨应为标准的导轨,或是其 它与所要安装的起重机的正确尺寸相同的商用轧制轨道,且应配有正确的导轨连接板和 锁紧紧固件。在连接处的导轨接缝,不得超过 1/16 英寸。建议不要使用浮动导轨; 起重机滑道的设计,应具有足够的强度和硬度,以防止发生横向或垂直折曲; 对于无 VIF 的轮子,基于 10%的最大轮载荷,横向折曲不得超过 L/400;对于无 VIF 的 轮子,基于最大轮子载荷垂,垂直载荷不得超过 L/600。龙门及其它类型的特殊起重机 要求考虑额外的因素。 L1= 估计的滑道梁跨度

1.5 滑道导体 1.5.1 滑道导体应为硬型裸冷拉铜线、硬铜、铝或钢,绝缘导线、电缆卷筒或其它 适用的材料,以满足特定的应用需求;滑道导体应按照国家电气标准第 610 条进行安装,并符合适用的规范要求; 1.5.2 接触导体应以这样一种方式进行保护, 即: 人员不会意外的碰触带电的载流 部分。软导体系统的设计和安装,应能使折曲、绳伺力及磨损效应最小化; 1.5.3 如无其它说明,滑道导体通常应由采购人员提供并安装; 1.5.4 导体应进行正确的支撑,并与滑道导轨进行水平及垂直对中; 1.5.5 导体应有足够的载流量,以便在以额定载荷进行作业时,向起重机、起重机 组传送要求的电流。导体定额应按照国家电气规范第 610 条的要求进行选 择。对于生产的具有所公布之载流量的导体系统,可使用间歇性定额。固定 载荷的载流量,譬如加热、照明及空调,应为总数的 2.25 倍,以便允许用 连续的固定载荷应用间歇性载流量定额; 1.5.6 标称的滑道导体供电系统的电压、实际的输入抽头电压及滑道导体电压降, 应使起重机电机电压公差满足第 5.13(电压降)的要求。

7

表 1.4.2-1
项目 起重机跨 度(L) 图形 总公差
L ≤ 50 ′ A=3/16 (4.7625mm)″ L>50 ′ ≤ 100 ′ A=1/4 ″ (6.35mm) L>100 ′ A=3/8 ″ (9.525mm)

最大变化率
1/4″ IN 20′- 0″

直度(B)

B=3/8" (9.525mm)

1/4" IN 20′-0′

高度(C)

C=3/8"(9.525mm)

1/4" IN 20′-0′

导轨到导 轨的高度 (D)

L ≤ 50 ′ A= ± 3/16 ″ (4.7625) L>50′≤100′AD=±1/4 (6.35mm) L>100′ A=±3/8″ (9.525mm)

1/4" IN 20′-0′

8

1.5.7

在咨询起重机时, 应指定滑道导体系统的型号, 且应确定是由应由采购人员 或起重机的生产商提供该系统。 如滑道导体系统由采购人员提供, 那么应注 明位置。

1.6 额定载重量 1.6.1 起重机桥的额定载重量由生产商规定。 该额定载重量应标记在起重机桥的两 边,且从操作地面看时,该标记应清晰可见; 1.6.2 单个起重机单元应在其下底脚标注额定的容量, 并在起重机机体部分注明载 重标签; 1.6.3 总起升载荷不得超过起重机桥的额定载重量。在单个起重机或吊钩上的载 荷,不得超过其额定的载重量; 1.6.4 在确定起重机额定载重量时,所有在吊钩下的附件,譬如:加载杆、磁铁、 夹抓等,将构成要处理之载荷的一部分。 1.7 设计应力 1.7.1 材料的种类,应按照应力与工作周期进行确定; 结构件应按照本规范中第 70-3 节的适用限制要求进行设计;机械部件应按 本规范的第 70-4 节进行设计。所有其它承载部件的设计,按照额定的起重 机载重量,材料的计算静应力,不得超过材料的最大平均强度的 20%。 应力的限度提供了一定的强度余量,以允许材料的特性、生产或加工条件、 设计假设等存在一些差异。 但是不管在何种情况下, 用户施加到起重机上的 载荷不得超过额定载重量。 1.8 通则 1.8.1 1.8.2

所有在本规范中述及的仪器,均经精心加工而成。对于起重机部件的操作、 可达到性、可交互性及耐用性,均应在设计过程中给予适当的注意; 本规范包括 OSHA 第 1910.179 桥式及龙门起重机和 ANSI/ACME B30.2 桥式及龙门起重机的安全标准的适用特征。 桥式及龙门起重机的安全标准

1.9 喷涂 1.9.1 1.9.2

在装运之前,必须对起重机进行清洁,然后进行保护性的涂布; 涂层含有数道底漆和面漆;在进行涂布时,应按照生产商的标准进行;但另 有规定时除外;

1.10

组装及装运前的准备 1.10.1 起重机应在生产商的工厂内按照生产商的标准进行组装。 如可行, 应将起重 机的小车置于所装配之起重机桥上,但并不要求缚住起重绳; 1.10.2 起重机的所有部件,均应给予明确的配合标记; 1.10.3 所有裸露的成品及电气设备,应在装运前给予一定的保护。如要求贮藏时, 应与生产商一道采取额外的保护措施,然后做出相应的贮藏安排。

9

1.11 测试 1.11.1 在生产商工厂内进行的测试, 应按照生产商的测试程序进行; 但另有说明时 除外; 1.11.2 材料的无损测试的测试文件,譬如:X 光检测、超声波检测、磁粉检测等, 应当视为一项额外的工作;因此此类检测文件,仅在规定时方可准备。 1.12 图纸 1.12.1 通常应递交 2 份生产商的净空图进行审核, 其中一份在审核完后交回起重机 生产商。同时,还应提供 2 套操作说明书及配件资料。通常并不要求提供详 细的图纸。 1.13 安装 1.13.1 起重机的安装(包括装配、现场布线、安装和启动) ,通常应首先获得生产 商、业主及指定人员的许可。现场装配及最终检验的监督事宜,应分别获得 生产商、业主及指定人员的同意。 1.14 润滑 1.14.1 起重机应配有所有必须的润滑配件。 在将起重机投入运行之前, 起重机的安 装应确保所有的轴承、 齿轮等, 已经按照起重机生产商的建议进行了相应的 润滑。 1.15 检验、维护及起重机操作 1.15.1 对于起重机的检验和维护, 对于起重机的检验和维护, 请参考 ANSI/ASME B30.2 第 2-2 章及 CMAA: : 桥式起重机检验及维护一览表的相关适用部分的说明; 桥式起重机检验及维护一览表的相关适用部分的说明; 1.15.2 对于操作员的责任和培训事宜,请参考 ANSI/ASME B30.2 第 2-3 章及 CMAA-起重机操作员手册的相应适用部分的说明。

10

10-2 起重机的分类
2.1 起重机的工作分类的确定,有助于按照本规范安装指定的、最经济的起重机; 起重机分类等级通常按照载荷谱进行确定,以尽可能的反映实际的工作条件; 载荷谱为一种平均的有效载荷,通常均匀地分布概率分度,且以指定的频率适用于相应的设 备。选择尺寸大小适宜的起重机配件以执行既定的功能,通常由可变的载荷量及既定的载荷周期 进行确定,这可以用平均的有效载荷因数进行表示,如下;

其中:W 指载荷值,以各起升载荷与额定载重量的比率进行表示。无起升载荷的操作与相关 附件的重量必须包括在内。 P 指载荷概率, 以各载荷值时的周期与总周期的比率进行表示。 载荷概率的总值, 即: P 必须等于 1.0。 K 指平均的有效载荷因数 (仅用于确定起重机的工作等级) 。 所有等级的起重机,通常受操作条件的影响较大。因此分类的目的,是为了确保起重机在正 常的环境温度,即:0 至 104℉(-17.7~40℃)及正常的大气条件(无过度的尘度、湿度及腐蚀 性烟气)下进行使用。 起重机可按照起重机受载最大的部件的工作条件分为载荷组。对于各零件彼此分开,并形成 一个独立的结构单元的,若在工作条件已知的情况下,可将之分为不同的载荷组。 2.2 A 类(备用或不常用的工作) 备用或不常用的工作) A 类工作等级,包括用于安装的起重机,譬如:电站、公用设施、轮机室、电机室及变压站; 在这些地方通常要求对设备进行精密操作,且保持较慢的速度,并在起升设备间保持较长的空转 期。 对于设备的初次安装和不经常进行的维护,可进行满载操作。 2.3 B 类(轻载荷工作) B 类工作等级,包括用于保养车间、轻装配作业间、维修大楼、轻型仓储等的起重机。在这些 地方通常要求的工作较轻,且速度较低。因此载荷可在空载与偶尔状况下的满载之间进行变化, 速度为每小时 2 至 5 起升节,平均为每提升节 10 英尺。 2.4 C 类(中等工作) C 类工作等级, 包括用于机械车间、 造纸车机械车间等的起重机。 在这些地方的工作要求适当, 起重机通常以额定载重量平均 50%的载荷进行运作,每小时为 5 至 10 起升节,平均为每提升节 15 英尺,但不超过以额定载重量进行提升的 50%。 2.5 D 类(重型工作) D 类工作等级,包括用于重型机械车间、铸工、制造工厂、钢仓库、箱装箱堆场、木材厂等的 起重机,以及用于标准工作抓斗和磁铁作业场所的起重机。在这些地方通常要求重型的工作。在 该工作等级下,通常在工作期间会经常性地处理达额定载重量 50%的载荷。此种工作等级应采用 高速,通常为每小时 10 至 20 起升节,平均为每小时 15 英尺,但不超过以额定载重量进行提升 的 65%。

11

2.6 E 类(工作等级) E 类工作等级, 要求起重机在其整个使用期限内具备处理达额定载重量载荷的能力。 其应用包 括用于废料场、水泥场、木材厂、化肥厂、货柜搬运等方面的磁铁、抓斗、磁吊桶联合起重机, 其运行速度为额定载重量下每小时 20 或 20 以上的提升节。 2.7 F 类(持续繁重的工作) F 类的工作等级,要求起重机在其整个使用期限内,在恶劣的工作条件下,具备处理达额定载 重量载荷的能力。这种应用,包括定向设计的、专门执行影响整个生产企业关键性工作任务的专 业起重机。这些起重机,必须具备最高的可靠性,且应注意便于维护的特性。 2.8 依照载荷等级及载荷循环划分的起重机工作级别 根据载荷等级及载荷循环对 CMAA 起重机工作级别的定义,详见以下 2.8-1 表所示。

表 2.8-1
根据载荷等级及载荷循环对 CMAA 起重机工作级别的定义 载荷等级 L1 L2 L3 L4 载荷循环 N1 A B C D 不定期的、偶 尔的使用,伴 随着长期的空 载荷期 K = 平均有效 的载荷因数 0.35~0.53 0.531~0.67 0.671~0.85 0.851~1.00

N2 B C D E 不连续的定期 使用

N3 C D E F 持续操作的定 期使用

N4 D E F F 频繁及持续操 作的经常使用

载荷等级: L1 指 起重机异外的起吊额定载荷,但通常情况下用于起吊非常起的载荷; L2 指 起重机很少起吊额定载荷,但通常起吊的载荷仅为额定载荷的三分之一; L3 指 起重机经常起吊额定载荷,但通常起吊的载荷仅为额定载荷的三分之一或三分之二; L4 指 起重机通常起吊的载荷接近于额定的载荷。 载荷循环: N1 指 20,000 ~ 100,000 周期 N2 指 100,000 ~ 500,000 周期 N3 指 500,000 ~ 2,000,000 周期 N4 指 超过 2,000,000 的周期

12

70-3 结构设计
3.1 材料 3.1.1 所有使用的结构钢,应符合 ASTM-A36 的规范;或所使用的结构钢,应是使用该种钢的 目的所接受的型号,或是所执行之操作的目的所接受的型号。只要部件与比较设计因数成正比, 那么其它适用材料也可以使用。 3.2 焊接 3.2.1 所有的设计及程序,应符号当前版本的 AWS D14.1“工业及工厂用起重机的焊接规范” 。 由负载组织第 1 类情况中第 3.3.2.4.1 及 3.4.4.2 一节所确定的焊接应力,不得超过第 3.4.1 一节 或表 3.4.7-1 所反映的要求。在第 3.3.2.4.2 和 3.3.2.4.3 一节中述及的第 2 类及第 3 类载荷组合 的允许焊接应力,应与第 3.4.2 和 3.4.3 一节成正比。 3.3 结构 3.3.1 通则 起重机梁应是焊接结构方形钢管、宽翼缘梁、标准 I 型梁、支撑梁,或由结构板及型材加工而 成的梁。生产商应指定所需提供的类型及结构。在进行装运之前,要求生产商对弯曲度及下摆进 行计量。 3.3.2 载荷 在使用过程中,起重机的结构应取决于重复载重。重复载重的变化,以及结构体系与截面形状 的相互作用,对结构件及结构连接件造成不同的应力。在结构上的载荷,应分为不同的种类。所 有对工程强度分析产生影响的载荷,将被视为基本载荷;这种基本载荷,称之为静载荷,通常一 直存在,在各周期内发生作用;而惯性力通常在起重机、起重机部件及起重载荷的运动过程中产 生。载荷效应,譬如操作风力载荷,斜向力、雪载荷、温度效应、对人行道、楼梯、平台及栏杆 的载荷,可归结为附加载荷。这些载荷仅在作总强度分析及不稳定分析时方才考虑。其它载荷, 譬如:碰撞、工作风力载荷之外的载荷、在载荷测试期间应用的测试载荷,均应视为特别的载荷, 但碰撞及工作风力载荷之外的载荷,在本规范中并不包括。在设计规范中,也未考虑地震载荷。 但是,在要求的情况下,业主或指定人员应指定起重机导轨标高上的加速度。在负载情况下的允 许应力水平,应获得起重机生产商的许可。 3.3.2.1.1 基本载荷 3.3.2.1.1.1 静荷载 桥式结构的有效部件的、机械部件及固定设备的重量,均应由结构承载。 3.3.2.1.1.2 起重机小车载荷(TL) 指起重机小车的重量,以及安装到起重机小车上的设备的重量。 3.3.2.1.1.3 起升载荷 (LL) 起升载荷由工作载荷及用于搬运及支持工作载荷的起升装置(譬如:载荷块、起升梁、抓斗、 磁铁、抓手及其它辅助设备)的重量组成。

13

3.3.2.1.1.4 重直惯性力(VIF) 垂直惯性力包括由于起重机的运动或起重机的部件运动所造成的力, 或由于起吊载荷的提升或 降低而造成的力。对于空载荷(DLF)和起重载荷(HLF) ,可采用不同的因数;进而通过这种简 单的方式可将这些附加的载荷包含在内。由于垂直且起作用的载荷的缘故,结构件的力或应力必 定会增加。 3.3.2.1.1.4.1 空载荷因数(DLF) 空载荷因数包括起重机、 起重机小车及相关设备的空载荷, 空载荷因数可通过以下公式求得, 即: DLF = 1.1≤1.05+行走速度(FPM)/2000 ≤ 1.2 3.3.2.1.1.4.2 起重载荷因数(HLF) 起重载荷因数适用于在垂直方向上的相关载荷的运动,包括惯性力、由于起重载荷的突然提 升引起的质量力以及引起其它影响的不确定因素。起重载荷因素为起升速度的 0.5%(起升速度 单位:英尺/分钟) ,但不得小于 15%或大于 50%。除非抓斗起重机和磁力起重机的相应数值为吊 桶起重机或磁力起重机的额定载重量的 50%。 HLF – 0.15 ≤ 0.005 X 起升速度(FPM)≤ 0.5 3.3.2.1.1.5 驱动形成的惯性力(IFD) 在起重机运行的加速或减速过程中产生的惯性,通常取决于驱动单元和每个循环周期中制动 装置应用的驱动及制动扭矩。 由于加速或减速造成的侧向载荷,应为垂直载荷的一小部分,且应为加速或减速速率(英尺/ 平方秒)的 7.8 倍,但是不得小于垂直载荷的 2.5%。该百分比数仅适用于活载荷和空载荷,但不 包括端梁及端部连接件。在计算垂直力矩时,活载荷应位于同一位置。横向载荷应均等的分布于 两条梁之间,而垂直轴的整个主梁截面上惯性的力矩,可用于确定横向力造成的应力。对于要分 析的部件而言, 若起重机的小车处于最差的状况时, 也应计算在加速及减速过程中产生的惯性力。 3.3.2.1.2 附加载荷 3.3.2.1.2.1 操作风力载荷(WLO) 除非另有说明,否则由于风力对室外起重机造成的横向操作载荷,应为每平方英尺 5 磅(该面积 指暴露于风力下的投影面积) 。对起重机小车上的风力载荷,应均匀地分布于两条梁之间。 若有 多个面暴露于风力,譬如:桥式梁,那么在这些表面间的水平距离,应大于梁的深度;风压面积 应达较大梁投影面积的 1.6 倍。对于单个表面,譬如驾驶室或机器的机箱,风压面积应为结构的 背风面上负压投影面积的 1.2 倍(或由最新版本的 ANSI A58.1 所指定的形状系数) 。

14

3.3.2.1.2.2 由于倾斜产生的力(SK) 当两个轮子(或两台转向车)沿一条导轨滚动时,导轨上的水平受力一致,但应考虑使结构 发生倾斜的情况。用每个轮子(或转向车)上的垂直载荷乘以有效的斜向力便可得到水平受力。 而有效的斜向力取决于跨度与轮距间的比率。

比率 = 跨度/轮距 3.3.2.1.3 特殊载荷 3.3.2.1.3.1 贮存的风力载荷(WLS) 这是对起重机设计的在起重机不使用的情况下可以承受的最大风力。 速度及测试压力与起重 机在地面水平以上的高度、地理位置和暴露于当前风力下的程度成正比(见 ANSI/ASCE 7-95) 。 3.3.2.1.3.2 碰撞力(CF) 假定缓冲系统能够在其设计冲程范围内吸取能量,那么由于缓冲器停止对起重机结构造成的 特殊载荷,可用 0.4 倍于起重机的额定速度进行计算。悬挂于起重设备上的载荷及无振荡的载荷, 不需要考虑。若载荷不会摇摆时,那么应按相同的方式计算缓冲器效应,同时应考虑载荷的数值。 具有移动质量的 M1,M2 的两台起重机的碰撞释放的运动能量,以及 VT1 和 VT2 的最大行走速 度的 40%数值,可由以下等式获得,即: M1M2(.4VT1+.4VT2)2 E= 2(M1+M2) 缓冲器的力应按照缓冲器的特点和处于最差状况下的、具有小车的结构的运动自由度进行分 布。 3.3.2.2 扭转力及运动 3.3.2.2.1 由于桥式电机的启动和停机: 由于桥式电机的启动和停机造成的扭矩,可作为满载荷扭矩乘以电机及横轴间的传动比的 200%时的桥式电机的启动扭力。 3.3.2.2.2 由于垂直载荷 3.3.2.2.2.1 作用于梁的垂直中性轴上的扭力矩, 可被视为是乘以力的中心线与梁的剪切中心之间 的水平距离后的垂直力。

15

3.3.2.2.3 由于横向载荷 3.3.2.2.3.1 由于横向力作用于梁的水平中立轴而导致的扭力矩, 可被视为是乘以力的中心线与梁 的剪切中心之间的垂直距离后的水平力。 3.3.2.3 轮载荷的纵向分布 由于轮子载荷横向作用于导轨而在导轨、轨底、翼缘、焊接点,以及腹板中造成的局部应力,应 按导轨及翼缘系统进行确定。 倘若导轨直接支撑在如图 3.3.2.3-1 所示的翼缘上时, 那么各单轮载 荷,应在导轨的方向上均匀分布[长度:S=2(R+C)+2in.]。

其中:

H=R+C S = 2H + 2in. = 2(R+C)+2in R = 导轨的高度 C = 顶盖板的厚度

3.3.2.4 载荷组合 在以下设计案例中,应计算组合的应力,即: 3.3.2.4.1 案例 1:在基本载荷下作常规使用的起重机(应力等级 1)

3.3.2.4.2 案例 2:在基本及附加载荷下作常规使用的起重机(应力等级 2) DL(DLFB)+ 3.3.2.4.3 案例 3:特殊载荷(应力等级 3) 3.3.2.4.3.1 在非工作风力下作业的起重机 DL + TL + WLS 3.3.2.4.3.2 发生碰撞的起重机 DL + TL + LL + CF 3.3.2.4.3.3 测试载荷 CMAA 建议测试载荷不应超过额定载荷的 125%。 。

16

3.4 允许应力
应 力水 平及应 力 案例 允许的压应力* 允许的拉应力 允许的剪切应力 允许的支承应力

3.4.1 3.4.2 3.4.3 * 不受弯折的影响。见“第 3.4.6 和 3.4.8 两节” 。 3.4.4 组合应力 可通过以下公式进行计算后获得,即:

3.4.4.1 在注明有组合平面应力的地方,参考应力

3.4.4.2 对于焊缝,最大的组合应力可通过以下公式计算后获得,即:

3.4.5

折曲分析 为了证明对局部的折曲、 腹板的横向和扭转折曲以及构成受压构件部件的矩形板的局部折 曲的安全性,应按照公认的材料强度理论进行分析(见第 3.4.8 一节) 。

3.4.6 受压构件 3.4.6.1 对折曲敏感的轴向承载受压部件横截面上的平均允许压应力,应在 KLIr(任何部分上的 最大长细比)小于 Cc 时通过计算获得,即:

其中:

3.4.6.2 对折曲敏感的轴向承载受压部件的横截面上,应在 KUr 超过 Cc 时进行计算,如下:

17

3.4.6.3

受轴向压力及弯曲应力影响的构件,应满足以下要求,即:



,那么使用以下公式,即:

其中: K 指 有效的长度因数; L 指 受压构件的无支撑长度; r 指 构件的回转半径; E 指 弹性模量 指 屈服点 指 计算的轴向应力 指 在考虑点的计算受压弯曲应力 指仅存在轴向力时允许的轴向应力 指仅存在弯曲力矩时允许的压力弯曲应力 指 由第 3.4 节获得的允许压应力 指 N 指 1.1 (第 1 种情况) N 指 1.0(第 2 种情况) N 指 0.89(第 3 种情况) Cmx 指: 某个因数值,用于: Cmy 1. 对于架子中的受压构件,取决于共同平移(侧移) Cm = 0.65 , 2. 对于防止发生共同平移而支撑的架子中的受限制受压构件, 在弯曲平面中支撑件间的横 向载荷对之没有影响。 但不应低小 0.4 其中:M1/M2 是所考虑之折弯平面中支撑构件的部分端部的最小力矩与较大力矩之间的比 率。当构件逆向弯曲时,M1/M2 为正值;若以单曲面进行弯曲时,则为负值。 3. 为防止载荷平面中发生共同平移而支撑的架子中的受压构件, 对支撑件之间的横向载荷 敏感,因此 Cm 值可经由理性分析确定。但是,在代替这些分析时,可用以下数值,即: a. 对于端部受限制的构件,Cm = 0.85

18

b. 对于端部不受限制的构件,Cm = 1.0 3.4.7 允许的应力范围 – 重复载荷 对于重复载荷敏感的构件及紧固件,其设计应保证最大的应力不会超过第 3.4.1 至 3.4.6 部分所示的应力值,且应力范围(最大应力减去最小的应力)也不会超过表 3.4.7-1 所示 的各种类别所允许的值。 最小的应力应为负值, 这与最大应力刚好相反。 在具有图 3.4.7-2B 所示之草图的表 3.4.7-2A 中,对各种分类进行了详细说明。允许的应力范围基于说明和 草图所述的条件。有关特殊的箱形梁,见图 3.4.7-3;有关特殊的小车导轨,见图 3.4.7-4。 表 3.4.7-1 允许的应力范围 – kips/平方英寸 平方英寸 接头类别 A 63 50 37 31 24 24 B 49 39 29 24 18 16 C 35 28 21 17 13 10 D 28 22 16 13 10 7 E 22 18 13 11 8 5 F 15 14 12 11 9 8

CMAA 工作 等级 A B C D E F

应力范围值与材料的屈服应力无关。

19

表格 3.4.7-2A
疲劳应力:拉伸(T) 、反向(REV)或剪切(S)
一般 条件 情况 接头 类型 范例 应力 种类 一般 条件 情况 接头 类型 范例 应力 种类

普通 材料

表面经轧制或净化的基体金属。氧气切割边的 ANSI(美国国 家标准协会)光洁度等于或小于 1000。

A

1,2

T 或 REV

焊槽

完整接头穿透焊槽里面或附近的基体金属和焊接金属,不要求过渡拼接, C 若要求过渡则坡度不陡于 1 至 2.5。两种情况均不拆除钢筋,根据无损检 验确定焊缝耐固性。

8,9, 10,11

T 或 REV

装配 件

无附件的基体金属和焊接金属,装配方式有板子、连续完整或 局部接头穿透槽焊以及连续角焊,与外加应力方向平行。

B

3, 4, T 或 5,7 REV

完整接头穿透焊槽里面或附近的基体金属和焊接金属,根据相似剖面或 厚度过渡拼接,打磨焊缝使坡度不陡于 1 至 2.5,设置永久衬垫板条,与 应力方向平行,根据无损检验确定焊缝耐固性。衬垫板条必须连续,如 果拼接而成,必须使用满对接焊。沿着两边将衬垫板条连续焊接到母体 金属,但压缩应力区内可以使用间断焊缝。

B

19,20

T 或 REV

梁腹或法兰的横向加强构件焊脚的计算弯曲应力。

C

6

T 或 REV

槽焊 连接

附有槽焊的任意长度元件的基体金属,承受横向负载、纵向负载或二者 兼有。根据无损检验确定与应力横向的焊缝耐固性。打磨焊缝末端,元 件呈现过渡半径 R。

部分长度焊接盖板末端的基体金属,末端为方形或锥形,接头 上有焊缝或无焊缝。 焊槽 完整接头穿透焊槽的基体金属和焊接金属,由轧制和焊接截面 拼接而成,打磨焊接时剖面相似,根据无损检验确定焊缝耐固 性。 完整连接穿透焊槽里面或附近的基体金属和焊接金属,根据宽 度或厚度过渡拼接, 打磨焊接使坡度不陡于 1 至 2.5, 根据无损 检验确定焊缝耐固性。 平行穿透横向槽焊的焊接金属,基于一个或多个焊接的焊缝有 效厚度区。

E

7

T 或 REV

纵向载荷:

B

8,9

T 或 REV

(a)R≥24 英寸

B

13

T 或 REV

B

10 , 11

T 或 REV

(b)24 英寸>R≥6 英寸

C

13

T 或 REV

F

17

T 或 REV

(c)6 英寸>R≥2 英寸

D

13

T 或 REV

20

(d)2 英寸>R≥0

E

12,13

T 或 REV

横向载荷: 厚度相等或不等的材料形成坡度,不包括焊缝打磨腹板连接。 (a)R≥24 英寸 B 13 T 或 REV (b)24 英寸>R≥6 英寸 C 13 T 或 REV

表格 3.4.7-2A(续表)
疲劳应力:拉伸(T) 、反向(REV)或剪切(S)
一般 条件 情况 接头 类型 范例 应力 种类 一般 条件 情况 接头 类型 范例 应力 种类

槽焊 连接

(c)6 英寸>R≥2 英寸

D

13

T 或 REV

角焊 连接 角焊

角焊的轴向承载连接处的基体金属及其连接。为了平衡焊缝应力,焊缝 必须绕轴设置。 角焊厚度处的剪切应力。

E

21, 22, T 或 23 REV

(d)2 英寸>R≥0

E

12 , 13

T 或 REV

F

21, 22, S 23, 24, 25, 26, 27,28

横向载荷: 厚度相等的材料,未经打磨,不包括腹板连接。 (a)R≥24 英寸 C 13 T 或 REV (b)24 英寸>R≥6 英寸 C 13 T 或 REV 螺栓 焊

横向加强构件和螺栓剪切连接件上的间断焊缝的基体金属。

C

7,14

T 或 REV

纵向加强构件或盖板上的间断焊缝的基体金属。

E

7,29

T 或 REV

螺栓剪切连接件上标称剪切区域的剪切应力。

F

14

S

21

(c)6 英寸>R≥2 英寸

D

13

T 或 REV

塞焊 和切 口焊

塞焊或切口焊附近或与之连接的基体金属。

E

30

T 或 REV

(d)2 英寸>R≥0

E

12 , 13

T 或 REV

塞焊或切口焊的标称剪切区的剪切应力。

F

30,31

S

横向载荷: 厚度不等的材料,未成坡度,未经打磨,包括腹板连接。 (a)R≥24 英寸 E 13 T 或 REV (b)24 英寸>R≥6 英寸 E 13 T 或 REV (c)6 英寸>R≥2 英寸 E 13 T 或 REV (d)2 英寸>R≥0 E 12 , 13 槽焊或角焊元件的基体金属,承受纵向载荷,元件呈现小于 2 英寸的过渡半径 R,元件长度 L 与应力线平行。 (a)L≤2 英寸 C 12 , 14 , 15 , 16 , 18 (b)2 英寸<L≤4 英寸 D 12 , 18 (c)L>4 英寸 E 12 , 18 角焊 连接 角焊或部分穿透槽焊元件的基体金属,无论长短均与应力方向 平行。元件呈现大于或等于 2 英寸的过渡半径 R,打磨焊缝末 T 或 REV T 或 REV T 或 REV T 或 REV

机械 紧固 连接

高强螺栓摩擦型连接的总截面的基体金属,不包括承受应力反向的连接 以及导致相连材料平面外弯曲的轴向载荷接头。 其他机械紧固接头的净截面的基体金属。

B

32

T 或 REV

D

33

T 或 REV

高强螺栓轴承连接的净截面的基体金属。

B

32,33

T 或 REV

22

端。 (a)当 R≥24 英寸时 B 13 T 或 REV (b)当 24 英寸>R≥6 英寸时 C 13 T 或 REV (c)当 6 英寸>R≥2 英寸时 D 13 T 或 REV

23

图 3.4.7-2B

24

仅在梁的端部 带导轨 不带导轨 图 3.4.7.3 特殊箱形梁

25

图 3.4.7-4 对于特殊的小车导轨

最小
3.4.8 折曲 3.4.8.1 局部折曲或平板的局部损坏 起重机的结构设计, 必须能够防止产生局部折曲和梁的腹板和盖板的横向扭转折曲。 出于 评估折曲的目的,可将板再进一步分为具有长度“a”和宽度“b”的矩形面板。这些面 板的长度“a”相当于焊接到面板上的全深度隔板或横向加强筋的中心距。 就受压翼缘而言,面板的长度”b”表示腹板间的距离,或指腹板间的距离或纵向加强筋间 的距离。就腹板而言,面板的长度“b” ,表示梁的深度,或受压翼缘或水平加强筋之间的 距离。

26

3.4.8.2 临界折曲应力应为欧拉应力

的倍数。

其中:

指 折曲系数 压力 指 折曲系数 剪应力

对于具有支撑边缘的板,应分别区别清楚折曲系数 比率α 指 板的两面的比率,即:a/b 方式 指沿边缘支撑板的方式 板所保持的载荷类型



;在表 3.4.8.2-1 中,这取决于:

本规范的目的,并不是为了详细解释这种问题。有关更多更详细的说明和复分析,譬如对弹性限 制边的评估、板的连续性,以及约束系数的确定,请参考专业的说明。 欧拉折曲应力,可通过以下公式进行确定,即:

其中:E μ t b

为弹性模量(对于 E 类钢,为:29,000,000PSI) 为泊松比(对于钢类,μ为 0.3) 为板的厚度(单位:英寸) 为板的宽度(单位:英寸) ,指与压力垂直方向上的板的宽度 和 ,以及计算的应务值 和 应用来确

若压力与剪切应力同时出现,那么各临界折曲应力 定临界比较应力,即:

其中: 为实际的压应力 为实际的剪切应力 为临界压应力 为临界剪切应力 为应力比(见表 3.4.8.2.1) 在特殊的案例中, 为 0,且 ;若 ,那么 。

若结果表示的临界应力低于比例极限,那么可以说折曲度是有弹性的。若结果值大于比例极限, 那么可以说折曲度是没有弹性的。对于无弹性的折曲度,临界应力应减小到:

其中:

为屈服强度 为比例极限(假定 )

27

表 3.4.8.2-1
情 况 分 类 1 载荷 折曲应力 应用范围 折曲系数

压应力 随直线 的变化 而变化 0≤Ψ ≤1

2

压应力 及拉应 力随直 线的变 化和主 要压力 的变化 而变化 -1< Ψ <0 压应力 及拉应 力随直 线的变 化而变 化,具 有相等 的边界 值, Ψ=-1 或具有 主要的 拉 应 力, Ψ<-1

其中:



时的折曲

系数(第 1 种情况) ; 是 时的折曲系数(第 3 种情况) 。

3

4

均匀分 布的剪 应力 Ψ=1.0

KT=5.34+4.00/а2 KT=4.00+5.34/а2

对于



的计算, 在第 3 种情况下, 可用 2X 受压区的宽度来代替尺寸 b; 和 。

对于连续作用的剪应力部分,应使用实际的 b 尺寸来确定

28

3.4.8.3 设计因数 折曲安全因数为 ,可用以下公式计算获得,即:

弹性折曲因数: 非弹性折曲因数: 折曲的设计因数 DFB 要求如下: 表 3.4.8.3-1 载荷组合 第 1 种情况 第 2 种情况 第 3 种情况 设计因数 DFB 1.7+0.175 (Ψ-1) 1.5+0.125 (Ψ-1)

3.5

设计限制 3.5.1 焊接箱型梁的占比比例: 比例: L/h 不应超过 25% L/b 不应超过 65% b/t 及 h/t 的占比比例可通过折曲分析进行确定。

其中: L 指跨度(单位:英寸) b 盖板的宽度(单位:英寸) h 指梁的高度(单位:英寸) t 指板的厚度(单位:英寸)

29

3.5.2 纵向加强筋 3.5.2.1 当使用一条纵向加强筋时,其放置位置应能使该加强筋的中心线约为受压翼缘板的内 表面到中性轴之间的距离的 0.4 倍。其惯性力矩不得小于:

I0=1.2[0.4+0.6a/h+0.9[a/h]2+8Asa/h2t]ht3-in4
若 大于 ,那么,应替换成一个 2 倍于受压翼缘的内表面到中性轴间距的距离。在以上

等式中,应将“h”替换成“ ”. 3.5.2.2 若使用 2 条纵向加强筋,那么其放置位置应能确保加强筋的中心线约为受压翼缘板的内 表面到中性轴之间的距离的 0.25 至 0.55 倍。且其各自的惯性力矩不得小于:

I0=1.2[0.4+0.4a/h+1.3[a/h]2+14Asa/h2t]ht3-in4
若 大于 ,那么,应替换成一个 2 倍于受压翼缘的内表面到中性轴间距的距离。在以上

等式中,应将“h”替换成“ ”. 其中: a 指全深度隔板或横向加强筋之间的纵向距度(单位:英寸) ; A 指一个纵向加强筋的面积(单位:平方英寸) 。 3.5.2.3 焊接到一张板的一侧上的纵向加强筋的惯性力矩,主要是计算在邻近加强筋的板的接口 处的惯性力矩。对于沿一个边缘支撑的加强筋,最大宽度与厚度比率不得超过 12.7;对于沿两个 边缘支撑的构件,最大宽度与厚度比率不得超过 42.2。若值为 12.7 的比率超过沿一个边缘支撑 的加强筋的比率,且一部分加强筋构件与最大宽度与厚度比率相一致,而且满足过度应力去除后 的应力要求,那么该构件可以接受。 3.5.3 受压的加劲板 3.5.3.1 若将一条、二条、或三条纵向加强筋加到受力一致的板上,且将该板分成具有相同的未 支撑宽度的部分,那么全边缘的支撑力,应由纵向加强筋提供。本文第 3.5.2.3 一节的规定,可 适用于板材料的设计作业,且加强筋满足以下最低要求,即: 3.5.3.2 对于在受压板的中心处的一条纵向加强筋, b/2 为腹板与加强筋之间的无支半宽度, 其 而 且加强筋的惯性力矩不得小于:

I0= [0.6a/b+0.2[a/b]2+3.0Asa/b2t]bt3-in4
不管在何种情况下,惯性力矩不应大于通过以下等式的计算值,即:

I0= [2.2+10.3As/bt[1+As/bt]]bt3-in4
3.5.3.3 对于在受压翼缘的三点处的 2 条纵向加强筋, b/3 为无支宽度, 指一条加强筋的面积, 其 A 那么 2 条加强筋中任意 1 条的惯性力矩不得小于:

I0= [0.4a/b+0.8[a/b]2+8.0Asa/b2t]bt3-in4
不管在何种情况下,惯性力矩不应大于通过以下等式的计算值,即:

I0= [9+56As/bt+90[As/bt]2]bt3-in4

30

3.5.3.4 对于三条纵向加强筋,在四分之一宽度位置处进行等量分隔,其中 b/4 指无支宽度,限制 为 a/b,且小于 3;因此这三条纵向加强筋中每条加强筋的惯性力矩不得小于:

I0= [0.35a/b+1.10[a/b]2+12Asa/b2t]bt3-in4
其中: a 指 隔板或横向加强筋之间的纵向距离(单位:英寸) 指 加强筋的面积(单位:平方英寸) t 指 加劲板的厚度(单位:英寸) 加强筋的设计,应按照本文第 3.5.2.3 一节所述的规定进行。 3.5.4 隔板及垂直加强筋 3.5.4.1 垂直腹板加强筋的间距(单位:英寸)不应超过通过以下公式的计算值,即:

其中: a 指 隔板或横向加强筋之间的纵向距离(单位:英寸) t 指 腹板的厚度(单位:英寸) v 指 腹板的剪切应力(k.s.i.) 3.5.4.2 由于垂直腹板加强筋几乎满足本要求,因此可将全深度隔板包含在内; 3.5.4.3 若在不存在隔板的情况下,那么在腹板的接口处的横向加强筋的惯性力矩不得小于: l = [1.2h3t03 / a0 2]in4 其中: 指加强筋之间的要求距离 (单位:英寸) 指腹板要求的最低厚度(单位:英寸) 惯性力矩不包括有关局部力矩的额外要求。 加强件应与本文第 3.5.2.3 一节的规定相一致; 3.5.4.4 在所有主要的载荷点处,应使用全深度隔板或加强筋对腹板进行加强; 3.5.4.5 所有隔板应能够支撑顶部的盖板,且应焊接到腹板上。隔板的厚度,应能承受得住小车车 轮的载荷, 假设轮子载荷分布于与导轨基础的宽度及 2 倍于导轨基础到隔板的顶部之间距 离之和的距离上。

31

3.5.4.6 短隔板应放到全深隔板之间的位置, 以便在相邻的隔板间的最大距离, 能够将无 VIF 力的 小车导轨处的最大弯曲应力限定到 18ksi (基于本文第 3.3.2.4.1 一节的第 1 种情况下的 载荷组合) ,即: [(小车车轮载荷) (隔板间距)] / 6(导轨的断面模量) ≤ 18ksi 对于第 2 种情况,最大为 19.8ksi;对于第 3 种情况,最大为 22.5ksi。 3.5.5 挠曲及拱度 3.5.5.1 由于起重机、 起重机小车及额定载荷对梁产生的最大垂直挠曲度, 不得超过跨度的 1/888。 在判定挠曲度时,不考虑垂直惯性力。 3.5.5.2 箱形梁的拱度,应为空载荷挠曲度与活载荷挠曲度二分之一的和。 3.5.6 焊接扭矩箱形梁 3.5.6.1 在腹板上有小车导轨的扭矩梁,其设计应能承载小车车轮的载荷,假定小车车轮的载荷分 布于本文第 3.3.2.3 一节所述的腹板距离上。 3.5.6.2 对于受压翼缘面积不超过抗拉翼缘面积的 50%的箱形梁,且两个腹板区之间的差异不超 过 50%,那么可以认为剪切中心位于横截面的质量中心轴线上。 3.5.7 单腹板梁 单腹板梁包括宽翼缘梁、 标准工字梁、 或用板支撑的梁, 以及其它具有单个腹板的结构件。 在必要时,应提供一个辅梁,或采取其它适当的方法以支撑前伸载荷,进而防止产生过度 的扭曲或横向挠曲。 在第 1 种情况下的、具有组合载荷的最大应力,不得超过: 张力(有效截面)= 0.6

压力(ksi)=

,最大值为 0.6

对于第 2 种和第 3 种情况,应对应力按本文第 3.4.1.2 和 3 一节中所述的进行比例分配。 其中:L 为跨度(上翼缘的无支撑长度) (单位:英寸) 为 受压翼缘的面积(单位:平方英寸) d 为 梁的深度(单位:英寸)

剪应力:0.35 3.5.8 两根梁构成的箱形断面梁 箱形断面梁由两根梁构成,可以带、也可以不带加强翼缘板。其设计应按照箱形断面梁起 重机对应力及挠曲值所要求的同一设计数据进行。

32

3.6 桥端梁 3.6.1 桥式起重机应在端梁上滑动,其设计目的是为了在提升起重机桥的一端时运送额定的载 荷。端梁的轮距为跨度的 1/7 或稍大值。 3.6.2 端梁应为旋转轴或固定轴,见起重机生产商的规定。 3.6.3 桥及梁应以结构钢或其它适用的材料进行建造。为防止端梁在轴发生故障时滑落距离超 过 1 英寸,应在制造时做出相应的规定。在轮子在外部,应提供防护装置,并应伸出滑道滑轨顶 端的下部。载荷组合及基本的允许应力,应与本文第 3.3.2.4 及 3.4 相一致。 3.7 人行道及栏杆 在规定时,必须提供带有栏杆的人行道。栏杆的高度,应至少达 42 英寸(1067mm) 栏杆的高度 英寸( ,同时 栏杆的高度, ) 应配备横杆。人行道应有防滑面,而且人行道上的裸露边缘,应用适当的护脚板进行保护。所有 人行道的设计活载荷,为每平方英尺 50 磅(22.65Kg)。对于允许的应力,应符合本文第 3.4.2 一 节中所述的应应力等级 2 级的要求。 3.8 操作员驾驶室 3.8.1 驾驶室的标准位置,在于驱动梁一侧的起重机桥的一端上,但另有规定时除外。驾驶室的 位置,不得干扰吊钩的极限位置。 驾驶室应是敞口型,以便进行室内作业,但另有规定时除外。驾驶室应给予充分的支撑, 以防止左右摇摆或发生振动,但也不能防碍进入驾驶室的通道或防碍操作员的视线。支撑构件连 支撑构件连 接的所有螺栓,应是受剪螺栓 驾驶室应配有音响警报装置和灭火器。 剪螺栓。驾驶室应配有音响警报装置和灭火器 接的所有螺栓,应是受剪螺栓 驾驶室应配有音响警报装置和灭火器 3.8.2 在驾驶室内设置必须的设备、线路以及配件时,必须制定相应的规定。所有驾驶室均必须 配备一个座椅,但另有规定时除外。 3.8.3 对于许可的应力,应使用本文第 3.4.2 一节所述的 2 级应力。 3.8.4 控制器或其操作把手,应位于本文第 5.7 一节对驾驶室所示的位置;但另有规定时除外; 3.5.5 进出驾驶室的通道,应符合 ANSI B30.2 的要求。 3.9 起重机小车架 3.9.1 起重机的小车架应用结钢进行制造,其设计应能传送给定的载荷,即,将载荷传送到桥式 导轨上;桥式导轨应无任何挠曲,否则将会防碍机械的功能。 3.9.2 为防止轴发生故障时掉落距离超过 1 英寸,必须对之采取相应的措施。 3.9.3 载荷组合及允许应力应按本文第 3.3.2.4 及 3.4 一节进行确定。 3.10 桥形导轨 3.10.1 所有桥形导轨应为优质导轨,并应符合 ASCE,ARA,AREA 及其它相同规范中有关商 用轧制构件的规定。 3.10.2 桥形导轨应由标准接合板进行接合,或采用焊接的方式进行焊合。非焊接部位的端部, 应为方形,且接合部分无开口。为防止桥式导轨发生蠕动,可给予相应的规定; 3.10.3 桥形导轨应固定牢固,以保持导轨间的中心间距而不致发生变化。 3.10.4 桥形及滑道轨轨应符合表 4.13.3-4 的规定, 且应与轮子直径及最大的轮子载荷保持一致。

33

3.11

尾端系杆 若有必要确保梁的稳定性,就应当在梁与梁之间设置相应的尾端系杆,以保证起重机的稳 固性,并使梁与之作持续动作,以承载水平载荷,并使不平衡的扭力载荷适应该梁。若在 起重机设计过程中结合使用了均衡装置,譬如桥式架,那么尾端系杆应为刚性结构,且有 足够的强度承受任何载荷。若不采用均衡装置时,则必须确保尾端系杆的灵活性。应考虑 各种载荷条件和最终应力,确保其不会超过本文第 3.4 一节中所述的数值。

3.12 8、12 及 16 轮起重机的桥梁 3.12.1 在适用时,可结合使用均衡式桥形梁,以平衡桥的轮子载荷。应在均衡梁之间或刚性桥结 构件之间提供平衡销。 3.13 8、12 及 16 轮起重机的典型安排,见图 3.12.2-1。

8 轮平衡式

12 轮平衡式

16 轮平衡式

8 轮补偿式

12 轮补偿式

16 轮补偿式 图 3.12.2-1

34

3.13 结构的螺栓连接 3.13.1 接合件为高强度的螺栓接合件,其设计应满足 AISC 针对 3.3.2.4.1 一节中第 1 种情况 下的载荷组合而出版的 “使用 ASTM A325 或 A490 螺栓的结构接合件规范” 的要求。 按照 A490, 不可使用会引起应力腐蚀的锌; 3.13.2 可以使用 ASTM A307 规定的成品螺栓及半成品螺栓, 只要其强度达当前版本的 AISC 钢结构手册中第 4 节就有关载荷组合所述值的 90%时即可; 载荷组合, 见第 3.3.2.4.1 一节中第 1 种情况所述; 3.13.3 第 3.3.2.4.2 和第 3 节中第 2 及 3 种情况下的载荷组合的允许螺栓应力, 应与第 3.4.1.2 和第 3 节相称。 3.14 龙门起重机 起重机的脚、尾端系杆、支撑杆和梁结构件,应与本规范中适用章节所述的要求一致。

35

70-4 机械设计
4.1 平均有效载荷 注意:为了增进耐用性,可用载荷和工作因子来确定机械零配件工作分类中涉及的平均有效 载荷。 4.1.1 机械的平均有效载荷因子 Kw,可通过以下基本公式计算获得,即:

Kw =[ 2(最大载荷 +(最小载荷 ]/ 3(最大载荷 最大载荷) 最小载荷 最小载荷) 最大载荷) 最大载荷 最大载荷
在以上公式中所用的最大载荷,可用额定载荷进行确定,以便对既定的零配件产生最大的 作用。但 VIF 并不包含在内。使用的最小载荷,可用桥的静载荷及起重机的小车进行确定。 4.1.2 载荷因子 Kw 可将最大载荷转换为平均有效载荷;在计算齿轮的使用寿命、马力及轴承的 使用寿命时使用。 平均有效载荷 = 最大载荷 X Kw 4.1.2.1 起重设备的载荷因子 Kwh,可通过以下公式求得,即: Kwh = [2 (额定载荷) + 3(下滑车重量)] / 3(额定载荷 + 下滑车重量) 重量小于额定载重量 2%的下滑车,可忽略不计,其所导致的载荷因子 Kwh 为 0.667。 4.1.2.2 起重机驱动机械的载荷因子 Kwt,可通过以下公式获得,即: Kwt = [2 (额定载荷) + 3(起重机小车重量)] / 3(额定载荷 + 起重机小车重量) 4.1.2.3 桥式驱动机械的载荷因子 Kwb,可通过以下公式计算获得,即: Kwb = [2 (额定载荷) + 3(起重机小车重量+桥重量)] / 3(额定载荷 + 起重机小车重量+ 桥重量) 4.1.2.4 对于起重机小车及桥式轮子总成的 Kw 因子,见本文第 4.13.3 一节。在选择车轴轴承时, 可使用 Kbw 和 Ktw。 4.1.3 在表 4.1.3-1 中所列举的机械工作因子 Cd,取决于起重机工作分类;这些机械工作因子, 也说明了载荷谱密度与工作强度之间的预期差异,因此可用来确定齿轮的耐用性(马力) ; 4.1.4 压力集中因子可从 R.E.Peterson 的应力集中因子的相关数据中获得(见第 1.1.6 一节) 。

表 4.1.3-1
机械工作因子 Cd 工作因子 Cd A 0.64 B 0.72 C 0.8 D 0.9 E 1.0 F 1.16

36

4.2 载荷块 4.2.1 载荷块框架为钢结构。在制造过程中必须小心工作,确保将几何体中可能引起应力集中的 变化降低到最低程度。应对额定载荷设计一个框架。额定载荷应力不得超过所用材料的平均极限 强度的 20%。若存在应力集中,那么由适当的放大因数放大的应力,不得超过所用材料的耐久强 度,同时应考虑影响及工作因数。生产商许可的其它材料,以及认为适用的其它材料也可以使用, 偌若产品能够提供适宜的设计因数。 4.2.2 吊钩所用的材料,可以是轧制钢、锻造钢,或其它由生产商许可的材料,也可以是其它公 认为适用于使用的材料。吊钩的设计,应基于额定载荷进行。 4.2.2.1 吊钩的额定载荷应力,在计算时,应考虑所用吊钩的额定载荷。 A. 直梁理论,计算的组合应力不得超过材料的平均极限强度的 20%; B.修改的曲梁理论,计算的组合应力不得超过材料的平均极限强度的 33%; C.塑料理论或测试,组合应力不得超过测试获得的、或通过本理论计算获得的矫直载荷 的 20%。 4.2.2.2 吊钩应能自由转动,并支撑在止推轴承上。在计算吊钩钩杆应力时,应考虑额定载荷因 数,而且吊钩钩杆的应力,不得超过材料的平均极限强度的 20%。在几何不连续点上,由适用的 放大因数放大获得的应力,不得超过耐久强度,同时应考虑影响及工作因数。 4.2.2.3 其它起升随加设备,譬如吊环螺栓及扭锁,应具备本文第 4.2.2.1 和 4.2.2.2 一节所述的 适用部分。 4.2.2.4 载荷块绳轮销及耳轴,应按照本规范的第 4.11.4 一节的内容进行设计。 4.3 过载限制装置 4.3.1 过载限制装置,通常仅在指定时方才提供。这些装置仅为紧急装置,以允许起重机可以在 其额定载重量范围内起吊悬浮载荷,防止起吊可能使起重设备、起重机小车或起重机发生永久性 损坏的过载载荷。 4.3.1.1 在起重系统内的变量,譬如,但并不局限于载荷的加速度、系统的力学、起重绳的类型 及长度、操作员的经验,使得起重系统不能调节可能会防止起吊过载载荷或超过额定载荷之外的 载荷的过载装置。 4.3.1.2 过载装置的调节,应能够使得起吊设备可以起吊不会引起起重设备、起重机小车或起重 机永久性损坏的载荷,并防止起吊可能引起起吊设备、起重机小车或起重机发生永久性损害的过 载载荷。

37

4.3.1.3 过载装置只可由起吊吊钩上的悬挂载荷时产生的载荷驱动。因此,过载装置不得过分依 赖,因为这样会导致起重设备不运作,譬如,但并不局限于载荷障碍、载荷块的堵塞、载荷的刮 擦,以及在起重系统中产生载荷。 4.3.1.4 过载限制装置应接入到起重控制电路中,因此过装限制装置将会保护起重设备、起重机 小车及起重机不发生损坏。若起重系统中涉及过度的过载载荷,那么起重机械将会不运作或呈静 态模式。 4.4 起重绳 4.4.1 起重绳的设计应适宜,且应适合于起重机工作。额定载重量载荷及载荷块重量除以起重绳 数,其商数不得超过起重绳的断裂强度的 20%,但将起重绳用于起吊熔融金属时,额定载重量及 载荷块的重量不应超过起重绳断裂强度的 12.5%. 4.4.2 起重绳结构应按起重机的生产商进行规定。当使用额外强度的钢索或其它绳时,起重机生 产商应说明相应的规范。 若在纤维芯可能发生损坏的温度中使用时, 应使用具有单独钢索、 钢芯钢丝绳及其它耐高温绳索。 4.4.3 绳、索的偏离角 4.4.3.1 鼓的绳索偏离角。绳索的偏离角应限定为如图 4.4.3.1-1 所示的角度,见以下; 4.4.3.2 绳轮的绳索偏离角。绳索的偏离角应限定为如图 4.4.3.2-1 所示的角度,见以下。 槽 槽



斜度 图 4.4.3.1-1 起重绳

斜度

图 4.4.3.2-1

绳轮

38

4.4.4 CMAA 建议绳轮及鼓与绳索直径比率应通过经验确定,以对大宽围应用提供令人满意的性 能。绳索为易耗品,其维修期可通过以下方式进行延长,即: -- 增加绳轮与鼓及绳索的直径比率 -- 减少绳索的弯曲 -- 降低绳索的反向弯曲 -- 降低鼓到绳轮及绳轮到绳轮的偏离角度 4.5 起重绳轮 4.5.1 起重绳轮应由钢或最新版本的 ASTM A48 级规定的材料制造,或由 40 级的铸铁,以及其 它由起重机生产商指定的适宜材料制造。 4.5.2 表 4.5.2-1 为滑动绳轮的节径。最小的绳轮可能会增加绳索维护的频率。

表 4.5.2-1 滑动绳轮的最小节径指南
CMAA 等级 A 及 B C D E F 6X37 等级绳 16 18 20 24 30 6X19 等级绳 20 24 24 30 30

xd

xd

d 指绳索的直径 4.5.3 平衡绳轮的节径,不得小于滑动绳轮的直径的一半,也不得小于绳索直径的 12 倍(对于 6X37 等级的绳)及 15 倍(对于 6x19 等级的绳) 。 4.5.4 当要求特殊的间隙、起吊净高或低净高时,可以不受遵守这些限制。 4.6 鼓 4.6.1 鼓的设计,应能承受所有的组合载荷,包括压碎载荷、折曲载荷、折弯载荷、扭矩及剪应 力;此外,还应考虑应力反向、应力疲劳,以及与工作及生产工艺的一致等问题。 鼓的材料应由起重机生产商进行规定。 铸铁鼓应满足最新版本的 ASTM 的 A48 级要求, 40 级要求及同等等级的要求;铸钢鼓应满足 ASTM A27 的要求以及其它同等级的要求。焊接的钢鼓 应满足 ASTM A36 或其它同等级的要求。 参考 2.8-1,可以按照鼓的实际周期确定工作等级。 如采用焊接的鼓,那么应使用本文第 3.4.7 一节的标准对应力进行评估。 4.6.1.1 鼓轴的设计,应按照本规范的第 4.11.4 的适用章节要求进行; 4.6.2 鼓的设计,应使各锚点上的起重绳包覆不少于两层,且当吊钩处于最低位置;除非提供了 更低的限位装置。在这种情况下,包覆层也不得小于一层。当吊钩处于高点时,不允许对起重机 进行重叠。 4.6.3 鼓槽应进以机加工的方式制造。槽应为右手或左手式,除非起重机生产商另有规定。

39

4.6.3.1 建议的最小鼓槽深度应为 0.375X 绳直径; 4.6.3.2 建议的最小绳槽槽距为 1.14X 绳直径或绳直径+1/8 英寸,取最小值。 4.6.4 表 4.6.4-1 是鼓的最小节距。过小的鼓可能会增加起重绳维修的频率; 表 4.6.4-1 鼓的最小节距指南 CMAA 等级 A 及 B C D E F 6X37 等级绳 16 18 20 24 30 6X19 等级绳 20 24 24 30 30

xd

xd

d 指绳索的直径 4.6.5 当要求特殊的间隙、起吊净高或低净高时,可以不受遵守这些限制。 4.7 齿轮 4.7.1 齿轮的类型应由起重机生产商进行指定。当使用已磨损的齿轮作为传动装置时,应考虑其 逆驱动特性。 4.7.2 所有的齿轮及小齿轮,应由有足够强度和耐用特性的材料制造,以满足工作等级界定的要 求。齿轮的生产,应至少满足美国齿轮生产协会第 5 级的等级要求。 针对本规范的目的,起重齿轮的强度及耐用性,应基于起升额定载荷所要求的马力。传动齿 轮的强度和耐用性,应以电机的铭版定额为基础。同时应考虑驱动所用的最大制动扭矩和这样一 个事实,即:传动传输可用电机扭矩的较大部分,而不是传动起重驱动。 4.7 所有正齿轮及斜齿轮的额定马力应满足 AGMA 标准 2001-C95(渐开正齿轮及斜齿轮齿的基 本额定因数和计算方法)的要求。鉴于本规范的目的,马力(功率)的公式可写为: 允许的强度马力:

允许的耐用性马力:

40

其中: 指允许的强度马力 指允许的耐用性马力 指小齿轮速度 – 每分钟的转数 指小齿轮的节径(单位:英寸) 指动态因数(强度及耐用性) 指配对齿轮的最窄部分的将齿面宽度(单位:英寸) 指载荷分配因数(强度及耐用性) 指弹性系数 指硬度因数(耐用性) 指几何因数 (强度) 指几何因数(耐用性) 指直径齿距 指轮圈厚度因数 指材料的允许弯曲应力:磅/平方英寸(强度) 指材料的允许接触应力:磅/平方英寸(耐用性) 指 起重机等级因数(强度) 指起重机等级因数(耐用性) 和 见表 4.7.3-1; 的值,可由 AGMA 标准 2001-C95 中的表和曲线确定。起重机等级因数 )和载荷因数 的产物,即: 。对于 ,

为机械工作因数(

参考第 4.1.3;对于

,参考第 4.1.1 一节。其余数值则与齿轮尺寸及速度有关。

表 4.7.3-1 强度额定功率(马力) 强度额定功率(马力)的起重机等级因数
起重机等级 A B C D E F 0.75 0.85 0.90 0.95 1.00 1.05

这些因数不可用于确定商用齿轮箱的尺寸。所有商用齿轮箱的尺寸,应按照齿轮箱生产商的建议 进行确定。 4.7.4 应采取相应的措施,确保对齿轮进行充分、且正确的润滑。 4.7.5 所有未设置在齿轮箱中、且可能会在正常的操作条件下产生危险的齿轮,应给予保护,并 制定相应的润滑和检验规定。 4.7.5.1 防护装置应固定牢固; 4.7.5.2 各防护装置应能支撑 200 磅人的重量而不会发生永久性扭曲,但设置在其它不能够被踩 踏的位置时除外。

41

4.8 轴承 4.8.1 齿轮的类型应由起重机制造商指定; 4.8.2 低磨损轴承,应按照如下所示的满额定速度运作时的状况确定最低的预期使用寿命,即:

AFBMA L-10 轴承使用寿命
A级 B级 C级 D级 E级 F级 1250 小时 2500 小时 5000 小时 10000 小时 20000 小时 40000 小时

各种应用所要求的 kw 载荷因数,应按本规范中第 4.1 一节所述进行确定。 * 若在一个不断增长的工作等级时的限定时刻使用起重机时,应在选择轴承时给予充分的考虑。 举例 – “在建设期” 4.8.3 套筒轴承应具有最大的、允许的单元轴承压力,且与轴承生产商建议的一致。 4.8.4 所有轴承应给予正确的润滑,并应规定正确的润滑方法。轴承外壳的设计,应能尽可能的 防止灰尘的进入,并防止漏油或漏脂。 4.9 制动装置 4.9.1 起重止动闸 4.9.1.1 起重机上各独立的起重单元,应配备至少一个止动闸。该止动闸应直接应用于起重机齿 轮传动链中的电机轴或其它轴上。 4.9.1.2 起重机止动闸应具备最小的额定扭矩,注明额定载荷起重扭矩的百分比;止动闸应用的 部位如下: 4.9.1.2.1 当使用控制制动装置,而不时机械装置时,为 125%; 4.9.1.2.2 当使用机械控制制动装置时,为 100%; 4.9.1.2.3 如采用两个止动闸时,每个止动闸为 100%。 4.9.1.3 起重机止动闸应具备工作要求的操作频率需要的热容量; 4.9.1.4 起重机止动闸应有补偿内衬磨损的方法; 4.9.1.5 处理熔化材料的起重机的各单独起重单元,应具备下述之任意一种装置,即: 4.9.1.5.1 应提供两上止动闸 (一个安装到齿轮减速杆上) 和控制止动装置。 在应用止动闸的地方, 每个止动闸应具备与额定载荷起重扭矩相等的最小额定扭矩。 4.9.1.5.2 如起重单元有一个在电力不足时在较低方向上提供紧急制动的机械式载荷制动器或受 控式制动装置,那么只要求具备一个止动闸即可。止动闸应具备一个最小的额定扭矩,其大小等 同于制动器应用部件上的额定载荷起重扭矩的 150%。

42

4.9.2 起重机控制止动装置 4.9.2.1 除蜗轮传动起重设备外,起重机的各单独起重单元,其蜗轮角度应能够防止载荷在下降 的方向上产生加速度;同时应配备控制止动装置,以控制下降速度。 4.9.2.2 控制止动装置应是机械式的、液压式的、气动式的,或电动式的(譬如:涡流、动能、 再生扭矩或反力矩) 。所有采用的方法,必须能够保持受控的下降速度。鼠笼式电机的内在再生受 控制动装置也可使用,只要止动闸的设计满足在去除动力时下降载荷的额外要求。 4.9.2.3 起重机控制止动装置,应具备工作要求的操作频率需要的热容量。 4.9.3 起重机小车制动器 4.9.3.1 对于驾驶室操作式(非骨架式)起重机(驾驶室在起重机的小车上) ,应提供小车制动器, 小车制动器应具备使起重机小车以额定载荷运行(英尺/分钟)时、在其额定载荷速度 10%的距 离内可以制动的扭矩能力。 4.9.3.2 对于驾驶室操作式(非骨架式)起重机(驾驶室在起重机的桥上) ,应在指定时配备起重 机小车制动器或非惰力机械式驱动装置。在这种情况下,该制动器或非惰力机械式驱动装置应满 足本文第 4.9.3.1 一节所述的制动运行距离的要求。 4.9.3.3 在地面上运行、或在地面上以遥控方式运行,以及以控制台的方式操作运行的起重机, 包括骨架式驾驶室操作式起重机,应在指定时配备起重机小车制动器或非惰力机械式驱动装置。 在这种情况下,该制动器或非惰力机械式驱动装置应满足本文第 4.9.3.1 一节所述的制动运行距 离的要求。 4.9.3.4 起重机小车制动器,应具备工作等级要求的操作频率需要的热容量。 4.9.3.5 如配有起重机小车驻车制动器,其额定扭力应至少达额定电机扭矩的 50%。 4.9.3.6 如需要在桥的任意位置制动起重机小车及减少断电时发生的蠕动,还应配备相应的阻力 闸。 4.9.3.7 ANSI/ASME B30.2 对起重机制动器及制动装置规定的最低要求, 见本文第 4.9.3.7-1 图所 示。 图 4.9.3.7-1 起重机小车制动器 驾驶室操作式 安装到起重机小车上 室内 工作中的紧急 情况 室外 工作中的紧急 情况泊车 安装到桥止 室内 阻力 室外 阻力 地面操作式 遥控或控制台操作式 室内 紧急、阻力或 非惰力机械式 驱动 室外 紧急、阻力或 非惰力机械式 驱动

要求使用起重机小车制动器 不要求使用起重机小车制动器

43

4.9 制动器 4.9.4 桥式制动器 4.9.4.1 对于驾驶室操作式(非骨架式)起重机,应提供桥式制动器;桥式制动器应具备使起重机 桥以额定载荷运行(英尺/分钟)时、在其额定载荷速度 10%的距离内可以制动的扭矩能力。 4.9.4.2 在地面上运行、或在地面上以遥控方式运行,以及以控制台的方式操作运行的骨架式驾驶 室操作式起重机,应提供桥式制动器或非惰力机械式驱动装置;桥式制动器或非惰力机械式驱动 装置应具备使起重机桥以额定载荷运行(英尺/分钟)时、在其额定载荷速度 10%的距离内可以 制动的扭矩能力。 4.9.4.3 桥式制动器,应具备工作等级要求的操作频率需要的热容量。 4.9.4.4 如配有起重机桥驻车制动器,其额定扭力应至少达额定电机扭矩的 50%。 4.9.4.5 对于设计有高速和高加速率功能的起重机,应考虑配备相应的制动装置,以满足相应高 减速的要求。 4.9.5 正常驾驶室操作式起重机制动器的综合意见 4.9.5.1 脚控制式制动器,要求的制动施加力不应超过 70 磅,便可安全的使用额定的制动扭矩; 4.9.5.2 制动踏板、门闩以及杠杆的设计,应能保证使用时不费力(就像使用制动器时一样) ; 4.9.5.3 制动器应力机械控制式、电动控制式、气动控制式、液压控制式,或其种重力工具; 4.9.5.4 所有脚踏式制动器的踏板,在制造时应能确保操作员的脚不会打滑; 4.9.5.5 脚踏式制动器应配有制动随脚踏板的释放而释放的工具; 4.9.5.6 脚制动踏板的位置,应能方便操作员进行的操作; 4.9.5.7 若在桥或起重机小车上配有停车制动器,那么这种停车制动器不得限制控制电路中的漂 移点的使用; 4.9.5.8 ANSI B30.2.0 对桥式制动器及制动装置规定的最低要求,见本文第 4.9.5.8-1 图所示。 图 4.9.5.8-1 桥制动器 驾驶室操作式 安装到起重机小车上 室内 工作中的紧急 情况 室外 工作中的紧急 情况泊车 安装到桥止 室内 工作 室外 工作 地面操作式 遥控或控制台操作式 室内 紧急、阻力或 非惰力机械式 驱动 室外 紧急、阻力或 非惰力机械式 驱动

要求使用桥式制动器。

44

4.10 桥式驱动 4.10.1 桥式驱动由资料页上所述的配置和图 4.10.1-1 中所示的构件组成。这些配置包括 4 轮或 8 轮起重机驱动装置。 有关各具体的加速速率要求的驱动轮数量, 可参考本规范电气部分 5.2.9.1.2.1 A 及 B 的说明。

图 4.10-1-1 起重机桥式驱动装置的配置
驱动

起重机 驱动

起重机

驱动

起重机

驱动 起重机

驱动 起重机

驱动 起重机

45

4.10.1.1 A-1 驱动:电机位于桥的中心位置,并与桥的中心位置处设置的自给式齿轮减速单元相 连接。齿轮减速的输入部分,通过适当的轴及耦合器与梁的轮轴进行直接连接; 4.10.1.2 A-2 驱动: 电机与桥的中心位置处设置的自给式齿轮减速单元相连接。通过对齿轮轴加 压,齿轮轴带动梁轮运转;在横向轴的端部,安装有梁轮及小齿轮。横向轴的端部由适当的耦合 器进行连接; 4.10.1.3 A-3 驱动:电机位于桥的中心处置处,并与横向轴和具有适当耦合器的齿轮减速单元进 行连接。位置桥的端头附近自给式齿轮减速单元,既事直接与轮轴延伸部分连接,也可与轮轴直 接连接。连接时,可使用带有适当耦合器的轴; 4.10.1.4 A-4 驱动:电动安装于靠近无扭矩轴的桥的端部。电机与自给式齿轮减速单元连接。齿 轮减速单元应通过适当的轴或耦合器应用于梁轮上,或直接安装于轮轴延伸部分上。若将电机放 置在靠近无扭矩轴的桥的端部,那么将会使高速与最终的减速分开,这也是该驱动的其它变化形 式。电机可与自给式高速齿轮箱直接连接,这将会通过对齿轮轴施压,或通过紧固到梁轮上的齿 轮来带动梁轮的运转;在高速齿轮箱与最终的减速之间的轴的端部位置;高速齿轮箱与最终的减 速之间连接,可通过适当的轴或耦合器来完成。 4.10.1.5 A-5 驱动:电机位于桥的中心部位,并与设置在桥的中心位置处的自给式齿轮减速单元 连接。齿轮减速单元用具有适当耦合器的横向轴的部分与位于起重机端部的自给式齿轮减速单元 连接,然后再用带有适宜耦合器的轴将之与梁轮进行连接; 4.10.1.6 A-6 驱动:电机应安装在靠近桥的端部位置,并与扭力轴进行连接。在驱动端,可用适 当的耦合器将电机与自给式齿轮减速单元进行连接。齿轮减速单元的输出部分,可直接用耦合器 及轴连接到梁轮的轴上。 4.11 轴系 4.11.1 通用术语及数值,见第 4.11 部分。

表 4.11.1-1 表面条件系数
Ksc Ksc 1.4 1.0 0.75 表面条件 对于抛光的、经热处理的、经检验的轴系 对于机加工的、经热处理的、经检验的轴系 对于机加工的通用轴系 表 4.11.1-2 起重机等级 A B C D E F 表面条件系数 Kc 1.0 1.015 1.03 0.16 1.125 1.25

46

指 轴材料的耐处性强度 指 轴材料的平均抗张强度 指 轴材料的最小抗张强度 指 轴材料的最小屈服强度

=

指 不是由于载荷波动引起的部分拉应力 指 不是由于载荷波动引起的部分剪切应力 指 不是由于载荷波动引起的部分拉应力 指 不是由于载荷波动引起的部分剪切应力 指 折弯的应力放大系数 指 直接拉力的应力放大系数 指 扭剪力的应力放大系数 指 横向剪切的应力放大系数 指 起重机分类因数 指 表面系件系数

4.11.2 所有轴,除不承载齿轮的桥的横轴部分,应具有冷轧轴系质量或更好的质量。轴的直径 及支撑方法,应由起重机生产商进行指定。 小于 400RPM 的旋转轴的轴承间距,不得超过以下公式的计算值,即:
其中:L 指轴承中心间的距离(英寸) D 指轴的直径(英寸) 若轴的速度超过 400RPM,那么轴承的间距不得超过由以下公式计算的值,或之前公式的计算值(取最小值) , 以避免在轴的临界速度时发生不良的振动。

其中:L 指轴承中心间的距离(英寸) D 指轴的直径(英寸) N 指最大的轴的速度(RPM) 4.11.3 桥的横向轴的扭力方向,不得超过表 4.11.3-1 所示的数值。按照该表所示而确定的驱动类型,应按照 第 4.9 一节所示,且电机扭矩的比例,是所涉及工作等级要求的正常时间定额时桥的驱动电机的满载荷 扭矩的一部分,该比例可通过电机与轴承间的齿轮减速单元进行增加。允许的角挠度,以“角度/英尺” 来表示。此外,由于表 4.11.3-1 中的电机扭矩产生的总角挠度,应能够使桥的驱动轮的位移不会超过 轮子周长的 1%,或周长上的 0.5 英寸的距离(取最小值) 。

表 4.11.3-1 最大角挠度( 英尺 英尺) 最大角挠度(度/英尺)
驱动类型 A1 A2 A3 A4 A5 A6 电机扭矩比例 67 50 67 100 50 100 驾驶室操作式起重机 0.080 0.080 0.080 0.070 0.080 0.070 地面及摇控操作式起重机 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 0.10 47

4.11.4 应力的计算 4.11.5 所有轴的设计,应满足实际应用中出现的应力的要求。鉴于本规范的目的,起重机的强 度,应依照起升额定载荷要求的扭矩为基础;而对于驱动机械,则应依照电机的铭牌进 行确定。此外,对于轴上应用的最大制动扭矩,也就给予相应的考虑。若其它施力可能 会产生较大的应力,那么这种力能够在所考虑之断面上提供最大的应力。相应的影响作 用则不用考虑。 4.11.4.1 正常操作条件下的静态应力检查
A. 对于受轴的载荷影响的轴系,直接的拉应力可按照以下方式进行计算;但需要考虑折 曲因数时除外) ,即 其中: P 指 轴向载荷 A 指 横截面面积 B. 对于受轴承力矩影响的轴系,拉应力则应按以下方式进行计算,即: 其中: M 指截面上的折弯力矩 r 指轴的外半径 l 指惯性折弯力矩 C. 对于受扭转载荷影响的轴系,扭转剪应力应按照以下方式进行计算,即:

其中: T 指 扭矩 r 指 轴的外半径 J 指惯性的极矩 D. 对于受横向剪应力影响的轴系,其应力应按照以下方式进行计算,即: 对于实心轴: 对于空心轴: 其中: V 指 截面上的剪切载荷 A 指 横截面面积 E. 若在同一截面上存在应力组合时,则应力应按以下方进行组合,即: 直接轴向应力及弯曲应力:

扭矩及横向剪切应力:

直接轴向应力及具有扭转剪切应力的折弯应力的组合:

48

注意:对于单载荷轴,在轴的外纤维上的折弯及扭转应力最大,因此必须进行 组合。在轴的中性轴上的横向剪切应力最大,因此应与扭转应力进行组合,但 不可与折弯应力进行组合。 4.11.4.2 正常操作条件下的疲劳应力检查 受波动的应力影响的轴系,譬如:旋转轴上的折弯或反向转动的扭矩,必须对之进行疲 劳检查。对于本文第 4.11.4.1 的内容,该项检查为附加要求,因此仅在存在应力集中的 几何断裂处进行,譬如:小圆半径、孔、键、压配合处等。采用适宜的应力放大因数, 可对各种本文第 4.1.4.1 一节所确定的标称应力(未组合的)进行这种检查。 以下内容简要地介绍了这种设计标准,即:

a.

直接轴向及弯曲:

b. c.

扭转及横向剪切: 若直接的轴向及弯曲应力与扭转应力进行了组合,即对于组合式应力,会产生如下的波动,即:

d.

对于组合式拉应力及剪切应力,且当这些应力波动时,即:

4.12 耦合器 4.12.1 横轴耦合器,除柔性型外,均应以最新版本的 ASTM A48 级的钢,40 级铸铁或由其它起 重机生产商指定的同等材料制造而成。耦合器的类型(除柔性型外) ,可以是受压型、套套型或翼 缘型。柔性耦合器应是起重机生产商的标准型号。 4.12.2 电机耦合器应由起重机生产商进行指定. 4.13 车轮 4.13.1 除非提供了其它限定横向位移的方式,否则车轮应具备双翼缘,且翼缘上具备精密机加工 的胎面。桥式车轮应具备直接的胎面或圆锥形胎面,以及面向跨度中心的大直径。起重机小车车 轮应具备直接胎面。驱动轮应能进行配对,其配合精度应达到每英寸直径 0.001 英寸或总直径的 0.01 英寸(取最小值) 。若配有无翼缘车轮及侧滚轮总成,那么其型号及设计应由起重机的生产 商推荐。 4.13.2 车轮所用的材料,应为平炉轧制或锻造的材料,或为基本的氧化或电动熔炉炼制的钢,也 可以是可接收的碳钢或合金钢,但另有规定时除外。车轮仅在有要求时方进行热处理。其它适用 的材料也可以使用。所用材料的脆性及冲击强度,也需予以注意。

49

4.13.3 车轮及导轨的尺寸 车轮的设计,应能够在正常的条件下承载最大的车轮载荷而不致产生过度的磨损。最大的车轮载 荷为使用起重机的小车操作额定载荷而在车轮处产生最大影响时的车轮载荷,但并不包括 VIF。 当确定车轮及导轨的尺寸时,应考虑以下参数,即: 车轮直径: D (英寸) 有效的导轨轨端的宽度: W(英寸) 车轮的硬度系数: K 其中:K=BHN X 5 (对于具有 BHN≤260 的车轮) K = 1300 (BHN/260)33(对于具有 BHN≥260 的车轮) 基本的起重机桥及小车,对不同的车轮硬度及尺寸,以及不同的导轨尺寸推荐的耐久性车辆,见 表 4.13.3-4 所示。在表中的数值,为深度 X 宽度 X K 的结果。此外,载荷因数,即 Kw;以及速 度因数 Cs 和起重机的工作等级,也都进行了考虑。 4.13.3.1 起重机小车车轮的载荷因数 ,可通过以下公式计算获得,即:
(2Y 额定载荷/T)+ 1.5TW = (3Y 额定载荷/T)+ 1.5TW

其中:TW 为起重机小车的重量 为起重机小车载荷因数

桥式车轮的载荷因数 ,可通过以下公式计算获得。对于标准的吊钩式起重机,也可使用表 4.13.3-1 来代替各种实际应用情况时具体数值的计算。其它起重机要求给予特别考虑。100 吨载 重量标示的因数可用于超过 100 吨的载重量。

跨度

其中:BW 指桥重量 LL 指起重机小车重量+额定载荷 f 指 X/跨度

50

表 4.13.3-1 典型的桥式载荷因数
桥跨度(英尺) 载重量(吨数)

20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120

3 0.812 0.817 0.827 0.842 0.861 0.877 0.888 0.898 0.912 0.926 0.937

5 0.782 0.785 0.794 0.809 0.830 0.844 0.857 0.869 0.883 0.890 0.909

7-1/2 10 0.762 0.747 0.767 0.750 0.760 0.777 0.791 0.771 0.790 0.807 0.825 0.807 0.818 0.835 0.850 0.832 0.848 0.867 0.882 0.863 0.894 0.879 表 4.13.3-1(续) 典型的桥式载荷因数
载重量(吨数)

15 0.732 0.736 0.744 0.758 0.773 0.789 0.802 0.815 0.826 0.844 0.860

20 0.722 0.725 0.7323 0.740 0.754 0.768 0.779 0.792 0.806 0.823 0.834

25 0.716 0.718 0.723 0.738 0.747 0.760 0.770 0.782 0.796 0.812 0.827

桥跨度(英尺)

20 30 40 50 60 70 80 90 100 110 120

30 0.716 0.718 0.723 0.731 0.741 0.752 0.761 0.774 0.786 0.800 0.814

35 0.714 0.715 0.722 0.728 0.736 0.746 0.754 0.787 0.780 0.793 0.807

40 0.713 0.713 0.717 0.723 0.729 0.738 0.746 0.758 0.770 0.782 0.797

50 0.713 0.711 0.714 0.720 0.726 0.734 0.742 0.754 0.763 0.777 0.790

60 0.709 0.708 0.711 0.716 0.722 0.729 0.738 0.747 0.756 0.768 0.782

75 0.709 0.708 0.711 0.715 0.721 0.727 0.735 0.744 0.753 0.762 0.774

100 0.708 0.708 0.708 0.711 0.717 0.723 0.730 0.737 0.745 0.755 0.763

4.13.3.2 速度因数 Cs 取决于车轮的旋转速度,见表 4.13.3-2 所示。这些因数可通过以下公式获 得,即:

对于 RPM

对于 RPM

表 4.13.3-2 速度因数 Cs
车轮直径 (英寸) 8 9 10 12 15 18 21 24 27 30 36 速度(英尺/分钟) 30 50 0.907 0.958 0.898 0.944 0.892 0.932 0.882 0.915 0.872 0.898 0.865 0.887 .0.860 0.879 0.857 0.873 0.854 0.869 0.852 0.865 0.849 0.860 75 1.013 1.001 0.984 0.958 0.932 0.915 0.903 0.894 0.887 0.882 0.873 100 1.049 1.033 1.020 1.001 0.967 0.944 0.827 0.915 0.906 0.898 0.887 125 1.086 1.066 1.049 1.025 1.001 0.973 0.852 0.937 0.925 0.915 0.901 150 1.122 1.098 1.079 1.049 1.020 1.001 0.977 0.958 0.944 0.932 0.915 175 1.158 1.130 1.108 1.074 1.040 1.017 1.001 0.980 0.963 0.949 0.929 200 1.195 1.163 1.137 1.098 1.059 1.033 1.015 1.001 0.982 0.967 0.944 250 1.267 1.227 1.195 1.146 1.098 1.066 1.043 1.025 1.012 1.001 0.973 300 1.340 1.292 1.253 1.195 1.137 1.098 1.070 1.049 1.033 1.020 1.001 350 1.413 1.356 1.311 1.243 1.175 1.130 1.098 1.074 1.055 1.040 1.017 400 1.485 1.421 1.369 1.292 1.214 1.163 1.126 1.098 1.076 1.059 1.033

51

4.13.3.3 车轮工作因子 Sm 为机械工作因子 Cd 的 1.25 倍; 4.13.3-3 列举了不同工作分类情况下适用的 图 车轮工作因子。基于这些因子,可以看出导轨与车轮的相互作用对耐用性的要求,要远高于机加 工部件的对准和润滑作用。 4.13.3.4 车轮载荷工作系数 Kwl = Kw X Cs X Sm;其限制如下: Kwl 不应小于表 4.13.3-3 所示的最小的 Kwl. 4.13.3.5 等量的耐久性车轮载荷 Pe,可按以下方式确定,即: PE = 最大的轮载荷 X Kwl; 等量的耐用性车轮载荷 Pe 不得超过表 4.13.3-4 所示的车 轮载荷。 4.13.4 桥式车轮的间隙要求 在车轮的翼缘与导轨轨头之间, 应留有约 3/4 英寸至 1 英寸宽的间隙。 锥形胎面轮的间隙, 应大于起重机生产商推荐的直胎面轮间隙 150%的导轨轨头。 4.13.5 当使用旋转轴时,车输应当安装在仅含有压配合、压配合及键,或仅含有键的轴上。

52

表 4.13.3-3 车轮工作因子 SM 及最小的载荷工作因子 KWL 最小 起重机工作 等级 KWL 最 小 Sm A 0.75 0.8 B 0.75 0.9 C 0.8 1.0 D 0.85 1.12 E 0.9 1.25 F 0.95 1.45

表 4.13.3-4 基本桥及小车车轮载荷指南, (KDW) 基本桥及小车车轮载荷指南,磅(P) ) ( ) ASCE 80&85# ARA-B 100# BETH 104 USS 105#

车轮 BHN

车轮直 径(英 寸) 8 9 10 12 15 18 21 24 27 30 36 8 9 10 12 15 18 21 24 27 30 36 8 9 10 12 15 18 21 24 27 30 36 8 9 10 12 15 18 21 24 27 30

ASCE 20#

ASCE 25#

ASCE 30#

ASCE 40#

ASCE 90#

ASCE 60&70# ARA-B 100#

ASCE 100#

BETH &USS 135#

BETH &USS 175#

BETH 171#

6750 7600 8450

8000 9000 10000 12000

200

8500 9550 10650 12750 15950 19150

10000 11250 12500 15000 18750 22500 26250

14900 16550 19850 24850 29800 34800 39750

15750 17500 21000 26250 31500 36750 42000

22500 28150 33750 39400 45000 50600 56250

25500 31850 38250 44600 51000 57400 63750 76500

40500 47250 65600 54000 75000 60750 84400 67500 93750 81000 112500

73500 84000 94500 105000 126000

8800 9850 10950

10400 11700 13000 15600

260

11050 12450 13800 16600 20750 24850

13000 14600 16250 19500 24400 29250 34100

19400 21550 25850 32300 38750 45200 51650

20450 22750 27300 34100 40950 47800 54600

29250 36550 43850 51200 58500 65800 73100

33150 41450 49700 52560 58000 61400 66300 70200 74600 79000 82850 87750 99450 105300

85300 97500 109700 121850 146250

95550 109200 122850 136500 163800

9400 10550 11750

11150 12550 13900 16700

320

11850 13300 14800 17750 22200 26650

13900 15650 17400 20900 26100 31300 36550

20750 23050 27650 34600 41500 48400 55350

21950 24350 29250 36550 43850 51150 58450

31300 39150 47000 54800 62650 70500 78300

35500 44400 53250 62150 71000 79900 88750 106500

56400 65800 75200 84550 93960 112750

91350 10440 117450 130500 156600

102300 116950 131550 146200 175400

11650 13100 14600

13800 15550 17250 20700

58RC (615 BHN)

14700 16500 18350 22050 27550 33050

17250 19450 21600 25900 32400 38850 45350

25750 28600 34300 42900 51500 60050 68650

27200 30200 36250 45350 54400 63450 72550

38850 48550 58300 68000 77700 87450 97150

44050 55050 66050 77050 88100 99100 110100

69950 81600 93250 104900 116600

113350 129550 145700 161900

126950 145050 163200 181350 53

36 132100 139900 194300 217600 .844 1.000 1.063 1.250 1.656 1.750 1.875 2.125 2.250 3.125 3.500 导锁锁头的有限 宽度(W)(英 寸)(锁头上部减 去脚半径) 备注:1. 硬化轮的允许轮子载荷要求足够的硬度承载子表面的剪切应力; 2. 58RC 载荷以在经过热处理的导轨(最小 320BHN)上运行的轮子为基础。若轮子在未经过热处理的导 轮上运行,那么以上载荷可能会减低导轨的使用寿命; 3. RC/BHN 之间的转换,以 ASTM E140 碳化钨球为基础; 4. 部分导轨的尺寸可会超过生产的尺寸。

54

4.14 缓冲器 4.14.1 桥的缓冲器。起重机应配有相应的缓冲器或其它可以提供同等作用的装置。除非起重机有 高减速性能。由于套筒轴承的使用,起重机不可在靠近桥行走端部的位置进行运行的,或可用起 重机的自然操作来限制距离,进而保护受限制的范围内不会出现撞击危险。这些缓冲器,若在使 用时,应至少具备以下特性: 4.14.1.1 有消降能力,以便在电源关闭时,使起重机停止作业,即使起重机至少以额定载荷速度 的 40%进行运作; 4.14.1.2 能够在停电时制动起重机(但不包括起重块和起升载荷,除非另有说明) ,即使起重机 以不超过每秒钟 3 英寸的平均速度作减速作业或以额定载荷速度的 20%作任意方向的运行; 4.14.1.3 其安装应能够使受到影响的螺栓不存在直接的剪切应力; 4.14.2 缓冲器的设计和安装,应能降低零配件从起重机上掉落的概率,尤其是当螺栓连接件受到 损坏或发生松脱时; 4.14.3 若在同一滑道上有多台起重机, 那么应在起重机的相邻端部或起重机的一端配备相应的缓 冲器,以满足本文第 4.14.1.1 至 4.14.2 章节的要求; 4.14.4 业主或指定方有责任向起重机生产商提供有关缓冲器设计等方面的资料。 正确的缓冲器设 计涉及的资料包括: 4.14.4.1 滑道上的起重机数量、桥速度、大约重量等; 4.14.4.2 滑道止动装置或滑道导轨上的缓冲器的高度; 4.14.4.3 起重机与滑道端部之间的距离。 4.14.5 起重机小车的缓冲器。起重机小车应配有缓冲器或其它具有相同作用的装置,除非小车不 是在靠近小车行走部位的端部进行操作的;缓冲器应能对桥式梁限定给定的距离,并保证受限制 的范围内不会出现撞击危险。这些缓冲器,若在使用时,应至少具备以下特性: 4.14.5.1 有消降能力,以便在电源关闭时,使起重机小车停止作业,即使起重机至少以额定载荷 速度的 50%进行运作; 4.14.5.2 能够在停电时制动起重机小车(但不包括起重块和起升载荷,除非另有说明) ,即使起重 机以不超过每秒钟 4.7 英寸的平均速度作减速作业或以额定载荷速度的三分之一作任意方向的运 行; 4.14.5.3 其安装应能够使受到影响的螺栓不存在直接的剪切应力。 4.14.6 缓冲器的设计和安装,应能降低零配件从起重机上掉落的概率,尤其是当起重机小车受到 损坏时; 4.14.7 若在同一桥上有多台起重机小车,那么应在起重机小车的相邻端部或起重机的一端配备相 应的缓冲器,以满足本文第 4.14.7.1 至 4.14.8 章节的要求; 4.14.8 在起重机小车行走范围内,应配备起重机小车止动装置,并应确保该装置与缓冲器的全部 表面进行啮合; 4.14.9 不建议使用与轮子的胎面啮合的起重机小车止动装置。

55

4.15 止动装置 4.15.1 滑道的止动装置,通常由业主或指定方进行设计和提供; 4.15.2 在起重机小车及桥的行走范围内应配备止动装置, 并确保该装置与缓冲器的全部表面进行 啮合; 4.15.3 不建议使用与轮子的胎面啮合的止动装置。

56

70-5 电气设备
5.1 通则 本规范的电气设备一节,所述的内容包括使用交流电或直流电的上运行行桥、龙门多梁电动桥式 行走式起重机。 使用交流电源的起重机,应配有鼠笼和具有兼容控制机构的线绕式转子电机,以作单速、多速或 变速运行。使用直流电的起重机,或对于具有交流电源整流的起重机,应配有系列式的、并激式 的复合线绕式电机,以便于做单速或变速作业。 5.1.2 起重机生产商的议案,应包括所有额定的电机、制动器、控制机构、保护性装置及安全装 置,以及其相应的说明等; 5.1.3 起重机生产商应提供并安装所有的电气设备、电路和线路,但另有规定时除外。为便于装 运,可将起重机作部分拆装;而其它受影响的电路和线等,可切割成适合运输的长度,并进行相 应标记,以便于进行再次装配。桥导体,滑轨集电器和其它辅助设备,均可予以拆除,以便于起 重机进行装运。 5.1.4 线及设备,均应与国家电气规范中第 610 节所述的一致; 5.1.5 电气设备应符合 ANSI/ASME B30.2 桥式及龙门起重机的安全规范的要求。 5.2 交流/直流电机 5.2.1 对于起重机及依照起重等级设计的电机,应符合 NEMA 标准。MG1 或 AISE 标准第 1 或 1A 适用部分的要求。未按照这些标准进行的设计,应给予说明。 5.2.1.1 交流感应电机应具有线绕式转子(集电环)或笼式线圈(单速或多速) ; 5.2.1.2 直流电机可以是系列式的、并激的或复合线绕式的,或永久磁铁型的电机。 5.2.1.3 具有逆变器的交流电机: 5.2.1.3.1 电机应是交流感应(低集电)型; 5.2.1.3.2 电机的结构应是 TENV,TEFC 式,并配有独立风机的开敞型的防滴式电动机; 5.2.1.3.3 电机绝缘应为 F 级,应具有防热保护,并在电机绕线上设置有感应器; 5.2.1.3.4 电机选型时,应依要求的工作等级需要的驱动所计算的马力为基础。电机的工作定额, 则应以工作等级及实际应用要求的速度范围为基础。 5.2.2 电机的绝缘 除非起重机生产商另有说明,否则绝缘等级应与表 5.2.2-1 所述的一致。

57

表 5.2.2-1
NEMA 允许的电机绕线温升,超过 40℃的环境温度,用电阻*+ 进行测量 交流电机 直流电机
绝缘等级 开敞防滴型及 TEFC 80 摄氏度 105 摄氏度 125 摄氏度 TENV 85 摄氏度 110 摄氏度 135 摄氏度 开敞防滴型 100 摄氏度 130 摄氏度 155 摄氏度 TEFC& TENV 110 摄氏度 140 摄氏度 165 摄氏度

B F H

* 若环境温度超过 40 摄氏度,那么允许的绕组温升必须进行等量降低, 或按适用的 NEMA 标准 进行降低; + 起重机生产商假设环境温度为 40 摄氏度,但采购人员另有规定时除外。 5.2.3 电机应配备低低磨擦轴承。 5.2.4 电压 额定电机电压及相应的标称系统电标,应符合表 5.2.4-1(参考:AC-ANSI C84, 1-1977 附录 及表 C3. DC-AISE 第 1 标准;修订日期:1968 年 9 月:电气 2 电压电源及 3 场电压;以及 NEMA MGI-10.62)的要求。

表 5.2.4-1 标称系统及电机额定电压
电源 说明 标称系统电压 电机额定电压

三相

单相

赫兹 交流

赫兹 可调节的电压:并联电压或复合电压 电枢 整流 最大 或 并激磁场

至 直流 (1) (2) 发电机或电池 适用于所有标称系统的电压;

最大

或 或

对于除上述电压之外的标称系统电压,额定的电机电压要么与标称的系统电压一样,要么可参考标称的 系统电压(近似比率为 115:120) 。有些设备的最大电压极限为 600 伏;为确保正确使用,请向生产商 及供电商咨询。

58

(3) (4) (5) (6) (7) (8) (9)

当存在电压脉动时,性能可以与额定表现有所不一致; AISE 第 1 标准,第 9-68 版:电气 2B (轧机电动机) ; AISE 第 1 标准,第 9-68 版:电气 3 (轧机电动机) ; NEMA MG1-10.62B 及表 10-4 (工业用电机) ; NEMA MG1-10.62B 及表 10-5 (工业用电机) ; 对于 300 高压,850 转速或更大的,其额定电压应为 250 伏; 最大电机输入电压。

5.2.4.1 交流电的变化 5.2.4.1.1 额定电压的变化 所有具有额定频率的感应电动机和所用的平衡电压,应具备在额定的电机电压波动达±10%时可 以加速或以额定吊钩载荷进行运行的能力,但是在额定电压性能值时,则无此要求(参考 NEMA MG1-12.43) 。 5.2.4.1.2 电压不平衡 直流多碱电机应具备在电机终端的电压不平衡不超过 1%时可以加速或以额定吊钩载荷运行的能 力 , 其 表 现 与 电 机 以 电 机 终 端 的 平 衡 电 压 运 作 时 的 表 现 可 以 有 所 不 一 样 ( 参 考 NEMA MG1-12.45.a) 。 5.2.4.2 直流电的变化 直流电机应具备在施加的电枢及场电压达到所选择之可调压式电源的额定值的 110%时、以额定 吊钩载荷进行加速及运行的能力。当交流线电压波动达额定电压的±10%,应能能整流电源进行 作业。按照相应的标准,以额定电压操作时其表现可以有所不同(参考 NEMA MG1-12.63.) 。 5.2.5 电压波动超过本文第 5.2.4.1 和 5.2.4.2 两节所述的范围时的操作。以降低的电压进行的作 业,可能会导致对额定吊钩载荷驱动不良,譬如:速度减弱、加速减缓、电机电流增加、噪音及 加热。保护性装置可以中止驱动以保护设备。以升高的电压进行的操作,可能会导致不良的操作, 譬如:扭矩过大等。此时建议采取纠正措施。纠正措施的紧急程度,取决于许多因素,譬如:载 荷及电路的位置和性质, 电压波动的大小及持续时间 (参考 ANSI C84.1.2.4.3 B 范围, 以及 IEEE 标准 141) 。 5.2.6 偏离额定的线路频率,或与线路频率及电压均有所不同,都会导致不良的驱动操作。此时, 可按照所用的驱动类型进行评估。 5.2.7 电机额定时间 除非起重机生产商另有说明,否则最小的电机额定时间应满足表 5.2.7-1 的要求。

59

最小的电机额定时间(分钟)3 4 表 5.2.7-1 最小的电机额定时间(分钟)
CMAA 工作 等级 交流/直流电磁式 (带有机械载荷制 动器) 15 15 30 30 未推荐 未推荐 电气控制类型 起重设备 恒电位直流电磁 交流电磁或直流 直流静电式 (含控制制动装 静电可调压式 (含固定二 置) (含控制制动装 次电阻或逆 置) 变器) 15 30 60 15 30 60 30 30 60 30 1 60 1 60 1 5 2 60 60 60 2 60 5 60 2 60 2 桥及起重小车 恒电位直流 交流静电式(含固定 或交流电磁 二次电阻或直流静电 式 可调压或逆变器) 15 15 30 30 1 60 2 60 2 30 30 60 60 1 60 2 60 2

A B C D E F

1 额定时间的选择及绝缘等级,取决于实际的工作要求的分析; 额定时间的选择及绝缘等级,取决于实际的工作要求的分析; 2 绝缘等级应允许较高的温升,且温升应高于电机的额定温升。但是,电机的温升不得超过其额定的温升。驱动 绝缘等级应允许较高的温升,且温升应高于电机的额定温升。但是,电机的温升不得超过其额定的温升。 的实际工作循环,应在进行电机选型前进行分析; 的实际工作循环,应在进行电机选型前进行分析; 3 绝缘等级应满足生产商的标准;但另有规定时除外; 绝缘等级应满足生产商的标准;但另有规定时除外 4 在异常情况下,譬如:以降低的速度进行长时间的起升作业,异常点动要求,短时间的重复行走驱动位移,高 在异常情况下,譬如:以降低的速度进行长时间的起升作业,异常点动要求,短时间的重复行走驱动位移, 英尺,异常的环境温度等。电机的额定时间必须进行相应的增加; 度超过海平面 3300 英尺,异常的环境温度等。电机的额定时间必须进行相应的增加; 5 对于直流驱动,适宜的工作因数应适用于电机的定额功率;除 5.2.9.1.1.2Kc 因子,即保持充分的消能能力外, 对于直流驱动,适宜的工作因数应适用于电机的定额功率; 因子,即保持充分的消能能力外, 还应设计相应的控制机构。 设计相应的控制机构 还应设计相应的控制机构。

60

5.2.8 鼠笼式电动机应具备高的启动扭矩、低的启动电流和高的满载荷滑差,与 NEMA D 设计相 类似。但起重机生产商另有指定时除外; 5.2.9 电机的尺寸选择:电机的尺寸选择涉及扭矩及热因素。 5.2.9.1 驱动、起重机或水平行走需要的电机定额,一般是机械式功率,可使用直流或交流电源, 同时应考虑控制机构的影响、环境温度和工作等级等; 5.2.9.1.1 起重机驱动 5.2.9.1.1.1 机械功率 机械高压(HP) = (WXV)/ 33000XE 其中:W 指起重驱动绳起吊的总重量(用磅表示) 。这包括所有适用于起重机构的单元,譬 如:采购人员的起升载荷,也包括采购人员提供的附件和起重机生产商提供的项,譬如吊钩块及 附件; V 指 起升重量达 W 时的既定速度 (英尺/分钟) ; E 指 载荷与电机之间的机械效率,以小数表示。其中:

Eg n Es m

指齿轮减速的效率 指齿轮减速的次数 指旋转槽轮的绳子效率 指鼓与均衡器之间的旋转槽轮数量。

表 5.2.9.1.1.1-1
典型的效率值 轴承 低磨擦套筒 Eg* 0.97 0.93 Es 0.99 0.98

* 备注:所示的齿轮效率数优先适用于正齿轮、人字形齿轮和螺旋齿轮,但不适用于蜗杆传动齿轮。 对于油脂润滑的齿轮,建议将 Eg 降低 0.02。

61

起重机械效率
全部的起重机机械效率的表列值,如低磨擦槽轮轴承所定义的,应如表 5.2.9.1.1.1-2 所示。

表 5.2.9.1.1.1-2 起重机综合机械效率
支撑吊钩块的绳索的数 量 双穿绳 单穿绳 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 绳索的效率 s) (E 离开鼓的绳索涉 及的旋转槽轮的 总数量(米) 1 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
m

综合组合效率 E 2 齿轮减速 n=2 3 齿轮减速 n=3 0.903 0.903 0.894 0.885 0.877 0.868 0.859 0.850 0.842 0.834 0.825 0.817 0.809 0.801 0.793 0.785 0.777 0.769 0.761 0.754 0.746

4
6 8 10 12 14 16 18 20 22 24 26 28 30 32 34 36 38 40 42

0.990 0.990 0.980 0.970 0.960 0.951 0.941 0.932 0.922 0.913 0.904 0.895 0.886 0.877 0.869 0.860 0.851 0.843 0.834 0.826 0.818

0.931 0.931 0.922 0.913 0.904 0.895 0.886 0.877 0.868 0.859 0.851 0.842 0.834 0.826 0.817 0.809 0.801 0.793 0.785 0.777 0.769

5.2.9.1.1.2 要求的电机功率 应首先选择起重机的电机,确保额定功率不得小于通过以下公式求得的功率,即: 要求的额定功率 = 机械功率 X Kc 其中 Kc 指控制因数, 这是一种校正值, 专门用来说明控制机构在电机扭矩及速度时受到的影响。 Kc 指 1; 对于大多数控制机构,譬如交流绕线转子电磁、逆变器,以及无二次永久式防滑电阻 器的静电系统、鼠笼式电动机系统和带有直流电源供应的恒电势电磁系统。 对于 AC 绕线转子系统,电磁或静电控制,且带有二次永久式防滑电阻的,则: Kc = 电机额定全载荷 RPM / *电机的运行转速(在起升时) * 在带有永久性转差电阻的额定扭矩 对于在起重机上的整流电源值 Kc,若与直流电机、电磁或静电控制系统使用,则应咨询电机及控 制机构生产商,然后再另行确定。

62

建议使用对起重设备电机功率选择所描述的方法。譬如:这可能要求较大的机架、较大的功率、 强迫制冷等。 可自由选择最接近额定电机功率的功率,也可选择高于或低于要求功率的功率;可以使用商用电 机。不管在何种情况下,均应仔细考虑是否能够使驱动表现良好。 5.2.9.1.2 桥式驱动及起重机小车驱动 5.2.9.1.2.1 室内起重机:桥及小车 要求的电机功率: 应首先选择行走式电机,以便使功率定额不会低于通过以下公式计算获得的数值,即: HP = Ka X W X V X Ks 其中: Ka 指所用电机的加速因数 Ks 指 说明驱动类型及工作周期的工作因数 见表 5.2.9.1.2.1-E W 指 可移动的总重量,包括所有的空载荷和活载荷(单位:吨) V 指 额定的驱动速度(单位:英尺/分钟) 对于通用的桥及小车装置:

其中: f 指 驱动的滚动磨擦(包括传输损耗) (磅/吨) (参考表 5.2.9.1.2.1-D) a 指 达到额定电机转速的平均或等量的均匀加速率(单位:英尺/秒) 。有关说明,见表 5.2.9.1.2.1-A 及表 5.2.9.1.2.1-B; Cr 指 旋转的惯性因数 = (起重机及载荷的 WK2+旋转质量的 WK2)/ 起重机及载荷的 WK2 或 假若 WK2 未知,那么应为:1.05+(a / 7.5) 其中:g 指 32.2 英尺/秒 E 指驱动机械的机械效率,以小数点表示(如效率未知,那么建议使用 0.9); Nr 指 电机的额定速度(即:满载荷时的转速) Nf 指 驱动速度为 V 时电机的自由旋转速度(见第 5.2.10.2 一节) Kt 指 相对于额定电机扭矩的等量稳定扭矩,该扭矩会导致加速度,进而在同一时间内达 到额定的电机转速(Nr) 。有关特殊的 Kt 值,请参看表 5.2.9.1.2.1-C.

63

表 5.2.9.1.2.1-A
行走运动的典型加速率范围 1 指南
自由运行 满载荷速度 a 加速率(英尺/秒) (相对于交流或直流 电机而言) 0.25 最小 0.25-0.80 0.30-1.0 0.40-1.0 0.50-1.1 0.60-1.1 0.70-1.2 0.80-1.3 0.90-1.4 1.00-1.6
2

英尺/分钟
60 120 180 240 300 360 420 480 540 600

英尺/秒
1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0

备注 1 适当的性能应选择实际的加速率,这包括这样一些项目,譬如:加速时间、自由运行时间、 电机和电阻器加热、工作周期、载荷承载能力,吊钩的摆荡。加速速率不得超过表 5.2.9.1.2.1-B 中所示的数值,以防上轮子打滑。 备注 2 对于直流系列电机,加速速率”a” 是一个在串联电阻器上出现的值。其范围为自由运转速 度(Nf)的 50%至 80%之间。 表 5.2.9.1.2.1-B 最大的加速速率可防止车轮打滑
驱动轮百分比 最大加速速率(英尺/秒-干导轨-磨擦系数 0.2) 加速速率- 温导轨-磨擦系数 0.12 100 4.8 2.9 50 2.4 1.5 33.33 1.6 1.0 25 1.2 0.7 16.67 0.8 0.5

表 5.2.9.1.2.1-C 的建议值(加速转矩因数) 的建议值(加速转矩因数) 矩因数 电机类型
交流绕线转子 交流绕线转子 交流绕线转子(工厂) 交流鼠笼型 交流感应 直流并激电机 直流串联电机
2

控制类型
接触器-电阻器 静电的、无级的 接触器-电阻器 附加电阻器 逆变器 可调节电压 接触器-电阻器

是控制或电阻器设计的一部分; 当使用永久性转差电阻时,推荐低端的范围。

64

表 5.2.9.1.2.1-D F 类桥及小车的建议数值(磨擦系数) 类桥及小车的建议数值(磨擦系数) 小车带有金属轮及低磨擦轴承) (小车带有金属轮及低磨擦轴承)
轮子直径 (英寸) 磨擦 磅/吨(f) 备注 1:对于配有套筒式轴承的起重机,采用的磨擦系数为 24 磅/吨; 2: 以上磨擦系数可能要求对各变量进行修改,譬如:低效率蜗轮传动装置、非金属轮、特殊轴承,及不常 见的导轨状态。

表 5.2.9.1.2.1-E
行走式驱动工作等级因数 CMAA 工作 等级 A B C D t E 2 F 直流恒势 w/AISE 压延用电动机 60 分钟 0.75 0.75 0.75 0.85 1.0 1.4 30 分钟 1.0 1.0 1.0 1.15 不适用 不适用
4

的建议数值 AC 逆变器 AC 电磁 可调压式直流并激式电动机 1.0 1.0 1.0 1.1 1.2 1.4

具有固家二次电阻的交 流静电 (永久性滑率) 1.2 1.2 1.2 1.3 1.4 1.6

1 表中所示的 E 类的建议值,是以驱动装置最大每小时 25 个周期和最大 30%的时间为基础的。 桥式或起重机小车的周期包括两个运动过程 (即载荷运动和非载荷运动)对于驱动更高的载荷时, 。 建议使用工作周期分析法。 2 表中所示的 F 类的建议值,是以驱动装置最大每小时 45 个周期和最大 50%的时间为基础的。 桥式或起重机小车的周期包括两个运动过程 (即载荷运动和非载荷运动)对于驱动更高的载荷时, 。 建议使用工作周期分析法。 3 控制机构的 Ks 建议数值未表示,请与起重机生产商联系。 4 对于工业型直流电机,请与起重机生产商联系。 5.2.9.1.2.2 使用商用电机,可自由选择最接近额定电机功率的功率,也可选择高于或低于要求功 率的功率。不管在何种情况下,均应仔细考虑是否能够使驱动表现良好。 5.2.9.1.2.3 室外起重机:室外起重机要求的桥式驱动电机功率。

65

5.2.9.1.2.3.1 使用以下公式计算在额定载荷和额定速度时的自由运行桥式电机的功率(HPF) ,对 于风力载荷,可忽略不计; HPF = ( W x V x f) /33000 其中: W 指 加速的满载荷重量(单位:吨) V 指 满载荷速度(英尺/分钟) f 指 磨擦因数 磅(按照表 5.2.9.1.2.1-D). 5.2.9.1.2.3.2 使用以下公式计算由于风力载荷(H Pw)引起的自由运行桥式电机的功率,即: HPw = (P X 受风面积 X V)/33000 X E 其中:P 指根据公式 P=0.004(Vw)2 计算的风压(单位:磅/平方英尺) Vw 指风的速度(单位:里/小时) 若 Vw 未指定,那么可用 P=5 磅/平方英尺 受风面积,即:起重机暴露于风中的有效表面面积(单位:平方英尺) ,如表文第 3.3.2.1.2.1 一 节中的计算值。 V 指 满载荷速度(单位:英尺/分钟) E 指 桥驱动机械效率。 5.2.9.1.2.3.3 应首先选择桥驱动电机功率, 以便使功率定额不会低于通过以下公式的计算值, 即: 要求的电机功率: 使用从以上公式中计算得出的 HPF 和 HPw。 其中:Ks 指 按照表 5.2.9.1.2.1-E 所用的工作等级因数。 5.2.9.1.2.3.4 在全面设计桥式驱动装置是,应考虑以下各项,以确保在规定的载荷和风力条件下 进行正确的操作,即: a. 正确的速度控制,加速度、以及无风制动; b. 迎着风力以达到全速度模式的控制能力; c. 迎着风力行走不超过桥式驱动机械的最大安全速度导致的量时,在控制点上的桥的速度; d. 避免车轮打滑,这可能会在无载荷、低百分比的驱动轮及风力条件时出现; e. 充分的制动装置可以保证本文第 4.9.4 一节所述的桥制动要求 。 5.2.9.1.2.4 室外起重机:小车驱动电机功率应使用与室内起重机相同的选型方法,见 5.2.9.1.2.1 所述; 5.2.10 齿轮比率应进行选择,以便向实际使用的系统提供要求的驱动速度和额定载荷(指在吊钩 上的载荷) 。

66

5.2.10.1 起重机驱动齿轮比率 起重机驱动齿轮比率 其中:Nf 指 自由运转的电机转速,即以 V(FPM)起重额定载荷 W(磅)时的转动速度; Nf 可从满载荷起吊(HP FL)时电机控制速度扭矩曲线中获得,即: HP FL = ( W x V) /33000XE E 指 按照 5.2.9.1.1.1 所示的机械效率; D 指 鼓的节径(单位:英寸) ; V 指 规定的全载荷提升速度(单位:FPM) ; R 指 绳减速比 = (支撑载荷块的强索的总数量)/ 鼓的绳索数量 5.2.10.2 行走驱动齿轮比率 – 桥及小车 桥或小车的驱动齿轮比率 Nf 指驱动装置加速后电机的自由转动速度(RPM) ,固定速度 V 具备额定的载荷。Nf 可从自由 运行功率(HP FR)时电机控制速度扭矩曲线中获得,即: HP FR = ( W x f x V) /33000 其中:W 指总载荷 (吨) ; f 指 滚动磨擦 (磅/吨) ,参考表 5.2.9.1.2.1-D; v 指 规定的满载荷行走驱动速度(英尺/分钟) ; Dw 指车轮丝径(单位:英寸) 5.2.10.3 为了便于标准比率的使用,允许计算的齿轮比率可以有所不同。但前题条件是电机的加 热及操作性能不会受到不利的影响。实际的满载荷驱动速度的变化,最大可能为规定的满载荷速 度的 10%。 5.3 制动装置 5.3.1 控制起重机及横向移动的电动式制动器,应由起重机生产商指定; 5.3.2 有关制动装器的选择和定额,请参考本规范的第 4.9 节; 5.3.3 若制动器的电源被关掉时,应自由使用止动闸; 5.3.4 对于配备有两个电动式止动闸的起重设备,应包含一个可以设定延时的制动器; 5.3.5 对于直流关联制动器,最好应包含一个强化电路,以便做快速设定和释放; 5.3.6 制动线圈额定时间,可按工作要求的操作频率和时间长度进行选择。在功率损耗,或在操 作员进行设定时,可使用电动横向驱动制动器作紧急制动;这种电动横向驱动制动器应有一个可 以连接工作的额定线圈。 5.3.7 若在 VFD 未提供正确的制动系统及三相监督系统时, 建议起重机小车的制动装置与逆变器 同时使用。

67

5.4 交流/直流控制器 5.4.1 范围。 本节内容讲述了选择和控制移动式起重机和行走电机的方向、速度、加速及电动制 动的要求。其它控制要求,譬如保护和主开关的要求,则在其它章节中进行说明。 5.4.2 对于具有主开关的驾驶室和悬垂地面控制机构混和使用的起重机,应使用驾驶室控制起重 机的适用规范。对于地面操作式起重机,悬垂式主开关也可使用,此时应使用地面控制式起重机 的适用规范。 5.4.3 对于遥控制式起重机,譬如用无线电控制的起重机,如无其它说明,可用适用的地面控制 规范; 5.4.4 控制系统可是手动式的、电磁式的、静电式的、逆变器(变频) ,或可变电压直流式的,或 是任何所规定的混和操作式的; 5.4.4.1 起重机应配有控制制动装置,不管是机械操控还是电动操控式的。典型的机械装置,应 包含机械载荷制动装置或自锁式蜗杆传动装置。典型的电动装置,包括动态降低装置、涡流制动 系统、反扭力及再生制动系统。 5.4.4.2 桥及起重机小车行走机构 除地面操作悬垂控制 A、B 及 C 级起重机,所有桥及起重机小车应配备反向控制系统,并结合采 用插头保护。典型的插头保护,包括电磁式插头接触器、镇流电阻器、滑动联轴器、电机特性及 静电控制扭矩。 5.4.5 电磁控制机构 5.4.5.1 各电磁控制机构应具备可供应动、加速、反向及停机的接触器。接触器的尺寸和数量, 应满足既定的 CMAA 起重要工作等级的要求。所有的反向接触器,应为机械和电动互锁式。 5.4.5.2 电磁接触器的最小 NEMA 尺寸,应满足表 5.4.5.2-1 交流绕线转子;5.4.5.2-2 交流鼠笼 型电机和 5.4.5.2-3 交流电的要求。具有特定目的的额定接触器,可用于 CMAA 的 A、B 及 C 级 工作等级下的起重机,只要相应的应用不超过接触器生产商公布的额定值即可。IEC 接触器可用 于起重机及起策工作,只要相应的应用不超过接触器生产商公布的定额。

表 5.4.5.2-1 绕线转子电机的交流接触器定额
接触器尺寸 8 小时额定电流 最大的瞬时定额** 安培数* 0 1 2 3 4 5 6 7 8 20 30 50 100 150 300 600 900 1350 20 30 67 133 200 400 800 1200 1800 功率 230 伏 3 7-1/2 20 40 63 150 300 450 600 460 及 575 伏 5 10 40 80 125 300 600 900 1200

* 过载(过电流)继电器的极限跳闸电流,或其它所用的保护性装置的极限跳闸电流,不得超过这些数值的 115% 和满电机载荷电流的 125%(取最小值) ; * 绕线转子一次接触器的选择,不得小于定额电流功功率。绕线转子二次接触器的选择,不得小于满电机载荷二 次电流值,使用接触器的间歇性定额。三极二次接触的安培间歇性定额,应为绕线转子间歇性定额的 1-1/2 倍。

68

表 5.4.5.2-2
接触器尺寸 0 1 2 3 鼠笼式电动机最大间歇性功率定额的交流接触器定额 230 伏 460 及 575 伏 3 5 7-1/2 10 15 25 30 50

对于实际带电的,电阻器步进接触器是必需的。 对于除 230 至 250 伏之外的恒势直流驱动装置,参考 NEMA ICS 3-443.20.3. 对于在 230 伏电压以外电压时的可调压式直流驱动装置,接触器功率定额,应直接与电压一致, 即:最高达 600 伏。 5.4.5.3 对于交流绕组转子电子及直流电机,有关其电阻器步进接触器,延时装置以及速度点的 最小数量,请参见表 5.4.5.3-1 一节。

69

表 5.4.5.3-1 电阻器步进接触器、延时器及电磁控制速度点的最小数量 电阻器步进接触器、延时器及电磁控制速度点的最小数量
电阻器步进接触器的 最小数量(见备注 1) CMAA 等级 A,B C D,E,F 小于 8 8 至 15 16 至 30 31 至 75 76 至 125 126 至 200 大于 200 小于 30 大于 30 小于 8 8 至 15 16 至 35 36 至 55 56 至 110 大于 110 0 至 15 16 至 30 3 3 3 3 4 5 2 3 3 4 4 4 4 5 2 3 3 4 4 4 4 5 3 4 2* 3 3* 4 5 5 6 2 3 3 4 4 5 5 6 2 3 3 4 4 5 5 6 3 延时器的最小数量 (见备注 2) CMAA 等级 A,B C D,E,F 1 1 1 1 1 4 5 2 2 3 3 4 4 5 2 2 3 3 4 4 5 速度点的最小数量 (见备注 3) CMAA 等级 A,B C D,E,F 3 4 4 5 6 6 7 4 4 5 5 6 6 7 3 4 4 5 5 6 6 7 4

功率

对于交流绕线转子二次电阻器 / 驾驶室操作式起重机

对于交流绕线转子二次电阻器 / 地面操作式起重机 1 1 2 3 同驾驶室操作式起重机相同。 1 1 1 1 3** 4** 1 2 2 3** 3** 3** 3** 4** 1 2 2 3** 3** 3** 3** 4** 2 3 4 4 4 4 5 6 3 4

对于直流串联电阻器

230 伏 / 驾驶室操作式起重机 4 5 5 5 5 6 3 4 4 5 5 5 5 6 4 5

对于直流串联电阻器 230 伏/ 地面操作式起重机

大于 30 备注:表格未完,转下页。

同驾驶室操作式起重机相同

70

表 5.4.5.3-1 的脚注 * 在桥及起重机小车驱动上,应提供一个 10%防滑电阻或一个附加接触器; ** 显示的数字适用于桥及起重机小车驱动。对于起重机小车而言,至少要求在提升方向上设置 2 个延时装置。 注意: 1. 所示的数量的一个接触器,可用于插接桥或起重机小车的控制机构,或起重机小车的控制机构上的低扭矩; 若使用多个插接单元,要求使用附加接触器; 2. 插接探测装置可防止插接的接触器受到堵塞,只到桥或小车驱动装置大约达到零速时为止; 3. 速度点应为手工控制或自动控制式,应按要求选择。 操作员工作站的手控制式速度点的最小数量,在各个方向上为 3 个,但以下情况的除外; (a)C、D、E 及 F 级。驾驶室操作式的起重机小车控制器,速 有 4 个或更多的电阻器步进式接触器,应 在各个方向上有至少 5 个手动控制速度的点; (b) 及 B 级。 A 低于 8 马力的直流绕线转子电机的控制器, 应在各个方向上至少有 2 个手动控制速度的点; (c)地面式操作桥及控制小车移动的控制器,应在各个方向上至少有 1 个手动控制速度的点; (d)在指定的情况下,除上述的桥及小车移运的要求之外,可将一个漂浮点(无电动机功率、制动器释放) 作为一个手动控制的速度点。 5.4.5.4 对于多电机驱动装置,接触器应能够分别适用各个电机,除非同时对所有的电机使用一套线路反向接触 器,此时该线路接触器应具备可以包含各个功率在内的容量。电阻器步进式接触器,可以是普通的多轴装置。除 非另有说明,否则应对各电阻提供一套单独的加速电阻器。定时设置可通过一套定时装置来完成。 5.4.6 静控制 5.4.6.1 静电源组件,譬如:整流器、反应器、电阻器等,应具备需要的容量,同时应考虑电机的定额、驱动要 求、工作等级、工作周期,以及控制机构的实际应用情况等。 5.4.6.2 电磁接触器的等级,应与 5.4.5.2 一节所述的一致; 5.4.6.3 静控制系统应是可以调节的,也可以是不可调节的,只要要求步进式或无级控制机构使用交流或直流电 机; 5.4.6.4 行走驱动系统应是可以调节速度或扭力的。若选择了速度调节系统,那么使速度降低的减速方法,可以 是如下这种方法,即:通过驱动磨擦或驱动扭力反转。起重驱动应是速度调节式的,但还是应当考虑速度范围、 速度调节程度及可以选择的载荷漂浮等问题。 5.4.6.5 交流电机驱动的一次反向,可使用电磁接触器或静电元器件来完成。若使用静电元器件,那么可对驱动 装置提供一个线接触器。

71

5.4.6.6 电流及扭力限定规定,不得超过电机的设计限度,同时应考虑预期的加速度问题; 5.4.6.7 控制扭力插入规定,应将桥或起重机小车的驱动单元包含在内; 5.4.6.8 永久性滑差电阻可也包含在内,只要对额定条件下的实际电机速度做了充分考虑即可; 5.4.6.9 起重机的规范应注明是否与静电控制机构所用的起重机电机功率是基于额定载荷的平均提升或降低速度 的,或是基于可以提升额定载荷的实际提升速度的。 5.4.7 机箱 5.4.7.1 控制面板应当配有机箱,且适应控制的环境条件和类型。相箱的类型应由采购人员与起重机生产商通过 协议方式确定。典型的非通风式机箱的使用与否,应依据以下的 NEMA 标准出版物 IC56 类进行判定,如下: 无害位置的机箱 1 类: 通用门; 1A 类: 通用密封垫圈式门 (备注:1-A 机箱目前尚未通过 NEMA 认可) 2 类: 防滴型门 3 类: 防尘、防雨、防雪及防结冰-室外 3R 类:防雨、防雪及防结冰-室外 3S 类: 防尘、防雨及防雪(冰)-室外 4 类: 防水、防尘-室内及室外 4X 类: 防水、防尘、防腐蚀-室内及室外 12 类: 工业用-防尘及防滴型-室内 13 类: 防油及防尘型-室内。 危险位置的机箱 7 类:I 级,1 类规定,A、B、C 及 D 组,室内危险位置- Air break 设备 9 类:II 级,1 类规定,E、F 及 G 组,室内危险位置-Air break 设备。 5.4.7.2 含有可能过生多余热量或臭氧的装置的机箱,以及要求进行冷却以便保持正常运行的装置的机箱,可能 对通风情况有所要求。这些机箱应配有必须的通风装置,譬如天窗或强制冷却。空气过滤器或类似的装置,其配 置情况应取决于环境要求。由于机箱按照通风装置的特征进行了某些变更,所以最终的设计满足功能性的要求。 5.4.7.3 除非另有说明,否则电气设备的机箱,除控制机构外,应与环境适用,并满足以下惯例要求,即: (a) 除助装置,譬如:安全开关、连接箱、变压器、悬垂组件、灯面板、主线路断开开关、辅助驱动控制、制 动器整流面板、限位开关等,均应包含在相箱里,但对控制面板有其它规定的除外; (d) 室内起重机的电阻器盖子,如要求在正常操作条件下防止意外接触,应包含必须的纱窗及通风装置。室外 起重机的电阻器盖,应具备良好的通风性能。 (c) 制动器盖: 1. 室内起重机的制动器,可以不用设计保护盖; 2. 室外起重机的制动器,应当提供保护盖。

72

5.5 电阻器 5.5.1 电阻器(除永久部位的外)应具备的热容量,不应小于 NEMA 150 级有关 CMAA 起重机工作等级 A、B 及 C 类的要求,或不得小于 NEMA 160 级 有关 CMAA 工作等级 D、E 及 F 类的要求。 5.5.2 在未配备机械载荷制动器的交流电阻器上与电源制动系统同时使用的电阻器,其热空量不得小于 NEMA 160 级的要求; 5.5.3 电阻器应能按照所用的控制系统提供正确的速度和扭力; 5.5.4 电阻器应安装有额外的通风装置, 具备可以防止振动或防止破损件或熔化件从起重机上掉落的良好支撑力。 5..6 保护及安全特征 5.6.1 起重机的断开装置, 譬如额定电流电路断路器或在敞开的位置可以锁合的额定电机开关, 应在配置在滑道接 触导体或其它供电导线上。 5.6.2 第 5.6.1 部分的开关或电路断路器的持续额定电流,不得小于组合式瞬时短时电机满载荷电流的 50%,不 得小于单起重机运行要求的电机瞬时满载荷电流与装置反馈的附加载荷总和的 75%。 5.6.3 在第 5.6.1 一节的断开装置, 应具备一个开放型的装置, 通过该装置, 操作员可以轻易地进入操作员工作站, 或在本文第 5.6.1 一节中的装置之后连接一个主要的接触器,以便便于从操作员工作站进行操作。 5.6.4 电源电路故障保护装置,应按照 NEC 第 110-9 中断等级进行配置。用户就注意故障电流,而起重机生产商 则应在规范中注明所提供的中断等级。 5.6.5 支路电路保护应按照 NEC 610-42 支路电路保护要求进行配置; 5.6.6 电磁主接触器,在使用时,应参考表 5.6.6-1 和 5.6.6-2 所示。其容量大小不得小于所用之最大一次接触器 的定额。

73

接触器尺寸 0 1 2 3 4 5 6 7 8

8 小时额定电 流 20 30 50 100 150 300 600 900 1350

表 5.6.6-1 主要作业的直流接触器定额 最大瞬时工作定 电机最大总功率 额电流数 20 6 6 30 10 20 67 30 60 133 63 125 200 110 225 400 225 450 800 450 900 1200 675 1350 1800 900 1800

任何运行所需的最大功率 3 7-1/2 20 40 63 150 300 450 600 5 10 40 80 125 300 600 900 1200

*过载(过电流)继电器的极限跳闸电流,或其它所用的保护性装置的极限跳闸电流,不得超过这些数值的 115% 和满电机载荷电流的 125%(取最小值) ; 表 5.6.6-2 直流接触器在 230 至 250 伏电压时的定额 电机最大总功率 8 小时额定电流 最大瞬时工作定 额电流数 25 30 10 50 67 22 100 133 55 150 200 80 300 400 160 600 800 320 900 1200 480 1350 1800 725 2500 3330 -

接触器大小 1 2 3 4 5 6 7 8 9

任何运行所需的最 大功率 7-1/2 15 35 55 110 225 330 500 -

74

5.6.7 电机运行过载保护,应按照“NEC 610-43 电机运行过载保护”的要求进行配置; 5.6.8 控制电路应按照 “NEC 610-53 过载保护”的要求进行配置; 5.6.9 缺压保护,可作为各电机保护装置的一个功能,譬如:密封保护面板、电磁主接触器、手动电磁断开开关; 5.6.10 自动复位的瞬时跳闸过载继断器组,可设定约为满载荷电流的起重电机的 200%。这种装置应专门对直流 起重设备提供。提供均匀电机扭力限制的装置,可用来代替过载继电器; 5.6.11 未配备弹回式控制器、弹回式主开关、力矩接触推式开关的起重机,应配备可以在电源故障时从线路上断 开所有电机的装置,以防止在控制手杆被打开“关”的位置、或在操作了复位开关或按扭时电机被再次启动; 5.6.12 无线电摇控起重机,应提供一种许可的无线电信号和起重机运行无线电信号。这两种信号均应能够启动并 保持起重机的运行; 5.6.13 对于自动起重机,若起重机未按照自动顺序进行作业时,所有的动作均应被断开; 5.6.14 工作间距尺寸,仅适用于安装了控制面板相箱、或安装了开关装置的桥;桥上安装的开关装置,可以从过 起重机上的安全通道进行维护。从机箱门的表面到最近的金属或其它障碍物的水平距离,应至少为 30 英寸。此 外,在机箱前面的工作空间,应至少有机箱的体积大小,且不得小于 30 英寸宽。 5.6.15 警告装置 5.6.15.1 除地面式操作的起重机外,应对各配有电动行走机械的起重机设计有效的警告标志; 5.6.15.2 全面了解起重机工作环境的业主或指定人员,应全面负责警告装置。 5.7 总开关 5.7.1 驾驶室操作式起重机应配有控制起重机构、起重机小车和桥运行的总开关;这种总开关应设计在操作员可 以轻易进行操作的位置; 5.7.2 驾驶室主开关应本有槽口,或弹回式栓;这种设置可以防止操作手杆从“关”的位置被移动到“开”的位 置; 5.7.3 各主开关手杆的动作,应与载荷的移动方向大体一致;除图 5.7.3a 及 5.7.3b 所示或其它规定; 5.7.4 主开关的配置,应与图 5.7.3a 及 5.7.3b 一致,但另有规定时除外; 5.7.5 其它主开关的配置、 包括杠杆开关或控制器的按钮, 除起重机、 小车或桥 (譬如: 夹抓、 电磁断路器、 turnables 等) ,通常应由生产商指定; 5.7.6 若电磁控制器配有主开关,那么“提升”方向应朝着操作员的方式;而“降落”方向则在背离操作员的方 向。

75

桥驱动梁

左侧驾驶 中心驾驶室 4 电机起重机 控制器的建议配置 图 5.7.3a

右侧驾驶

桥式驱动梁

左侧驾驶 中心驾驶室 3 电机起重机 控制器的建议配置 图 5.7.3b

右侧驾驶

76

5.7.7 配有骨架式驾驶室的起重机,应通过悬垂式按扭制控站进行操作,因此不要求配置总开关;但采购人员另 有规定时除外; 5.7.8 总开关应明确的贴置标签,注意其相关功能。 5.8 地面操作垂直按钮式控制站 5.8.1 悬垂式按钮式控制站的配置,应与图 5.8.1 所示的一致;但生产商及业主另有规定时除外; 5.8.2 按钮式控制站应在起重机操作人员释放压力时返回到“关”的位置; 5.8.3 悬垂式按钮控制站应在按制站与起重机的接地终端之间配置接地导体; 5.8.4 悬垂式按钮控制站的最大压力,应为交流 150 伏或直流 300 伏; 5.8.5 按钮控制站应进行保护,以防止起重机发生意外情况; 5.8.6 “停机”的按钮为红色; 5.8.7 悬垂式按钮控制站的相箱,应按照本文第 5.4.7.3(a)一节所述进行设计; 5.8.8 悬垂式按钮控制站的支撑方式,应能保护电气导体不受拉扯应力的损坏; 5.8.9 悬垂式按钮控制站的多导体柔性导线的最小尺寸,应为 16# AWG;但国家电气规范 610 一节许可的除外。

77

图 5.8.1 悬垂式按钮控制站的配置
对于各用户而言,对于起重机的悬垂式按钮控制站配置的元件,均应是标准化的,否则建议按照图 5.8.1 所示进 行配置,即:

电源开

电源关

向上

向下 主起重设备

向上

向下

辅助设备

向右

向左 起重机小车

向前

反转桥

78

5.9 限位开关 5.9.1 起重机的起重机构应配有过载限制开关,配置位置面在提升方向上; 5.9.2 提升运动的中断,并不干预降低作业。降低载荷块将会自动复位限位开关;但另有规定时除外; 5.9.3 上限位开关应为电源电路驱动式,控制电路式,或是采购人员指定的形式。若是生产商的要求,则应注意 所要提供的类型; 5.9.4 在吊钩可能降落的位置超过吊钩在正常作业条件下的额定行走距离的位置,设置相应的低限位开关; 5.9.5 起重机小车及桥的行走限位开关,应是控制电路型; 5.9.6 所有限位开关的跳闸点,应位于一个可以在制动系统制动时允许最大滑移距离的位置。 5.10 安装 5.10.1 电气设备的位置,应能防止在正常的操作条件下使操作员与任何运动的部件发生意外的接触; 5.10.2 电气设备应安装在一个能够便于进出的位置,并能够保护采购人员与起重机生产商之间许可的环境条件。 5.11 桥式导体系统 5.11.1 桥导体应是裸拉铜丝,硬铜、铝、钢、或其它形式的绝缘导线,其大小心及安装,均应与国家电气规范第 610 一节所述的一致; 5.11.2 若局部条件要求采用密封的导线,那么必须由业主或指定人员进行指定; 5.11.3 起重机生产商应注明所提供的导线类型; 5.11.4 生产的导线系统的起重机瞬时定额,不得小于所用之电路要求的电流(安培数) ; 5.11.5 集电器应与所提供的接触导体相兼容,应具备所用之电路的电流要求的额定等级。对于提升电磁供电的所 有接触导线,应配备 2 套集电器。 5.12 滑道导体系统 5.12.1 参考 70-1 “滑道导线通用规范”中第 1.5 节的内容; 5.12.2 集电器应与所提供的接触导体相兼容, 应具备国家电气规范中第 810 一节所计算的起重机安培数要求的定 额等级。若起重机使用提升电磁铁,则必须在各条滑道导线处配备至少 2 个集电器。

79

5.13 电压降 5.13.1 对于滑道导线,采购人员提供的实际电压,不得超过标称系统电压的 105%,也不得小于标称系统电压的 96%;应确定滑道导线系统使起重机在远离滑道导线供电端的滑道集电器点处、可以达到不低于标称系统电压 93%的要求。 5.13.2 起重机生产商应限定电压降,使电机及其它电气载荷达到标称系统电压的 2%左右; 5.13.3 在上面第 5.13.1 和 5.13.2 一节所述的电压降,可通过主蚀电电流、单电机电流、固定载荷电流,以及国 家电气规范第 610 节定义的同一滑道多起重机的需求因数进行计算获得; 5.13.4 在最大启动条件时计算电压降,可以保证电机终端电压不低于额定电机电压的 90%;控制及制动电压不 低于装置的额定电压的 85%; 5.13.5 对于额定的运行条件,起重机电机终端处的实际操作电压,不应超过电机定额的 110%或不得降低到电机 定额的 95%以下,以达到本文第 5.2.4(电压)一节所确定的要求。 5.14 逆变器(变频驱动) 5.14.1 逆变器的选择,应按照如下的驱动电机输出要求来进行,即:

逆变器输入

逆变器容量(KVA)

其中:k 指逆变器的校正系数(1.05-1.1) KW 指要求的电机输出 Eff. 指电机效率 P.F. 指电机功率因数 逆变器的连续电流,必须等于或大于满载荷的电机电流; 逆变器过载能力为满载荷的电机电流的 1.5 倍。 5.14.2 逆变器驱动应具备动态制动功能或再生能力。动态制动装置及逆变器的工作定额应满足驱动工作等级的要 求; 5.14.3 逆变器应配备正确的分支电路保护装置; 5.14.4 鉴于线路上可能会发生扭曲波形或短路,因此要求使用隔离式变压器; 5.14.5 线路接触器应与逆变器共同使用,在便在超速或故障时,断开驱动的电源; 5.14.6 所有逆变器应具备超速保护装置;机械式载荷制动器,可做为起升运动的过整保护装置。 动态制动电阻器应作为水平驱动装置的过速保护装置。 5.14.7 在使用逆变器时,各个滑道导线应配备至少二个集电器。建议使用接地导线。

80

5.15 遥控 5.15.1 遥控是一种通过无线电或红外线传播对设备进行控制的方式,也是一种通过电线连接的、未设置在起重机 上的控制站控制的方式。控制站由按钮、总开关、电脑键盘等组成。有关遥控的详细定义,见 ANSI/ASME 标准。 5.15.2 遥控系统的选择和应用,可用于保证遥控装置与起重机控制系统之间的兼容性,以降低彼此间的干扰。 5.15.3 若配备有多个控制站,那么系统中必须设置电动互锁机构,以允许在一个时间内只能有一个工作站进行有 效控制。电气互锁设备,是一种独立的、与旋转开关接触器、继断器接触器、或使用程序逻辑控制器及其输入或 输出模块的控制电路; 5.15.4 电子信号及电源电路间的干扰情况,必须给予充分考虑,这包括物理及电子保护装置等; 5.15.5 同时也应考虑以下情况,即: (a)遥控设备的操作范围 (b)起重机的运行速度 (c)尾端行走限位开关的应用 (d)电磁及真空电路在断开装置内的布线和拴控装置的应用 5.15.6 有关传统的无线电发射器的配置,见图 5.15.6;仅可使用所示的发射器(belly box 型) ; 5.15.7 电源断开电路及警告装置也应必须提供。

81

图 5.15.6 无线电起重机控制发射器的配置
桥 小车 主起重机构 辅助起重机构











小车

起重机构





备注: 起重机上的标志,必须站在地面上能够看得清楚。起重机上的标志,应能标明桥及小车行走的方向,对应于发射 器上,则为 W、X、Y 及 Z 方式。 所用的字母仅为说明的目的; 安装时,应尽可能选择适应的方式。

82

70-6 建议的起重机数据咨询表 图 6.1 客户名称:______________________________ 规格编号:______________________________ 日期:______________________________

1. 起重机需求数量:______________________________ 2. 载重量:主起重机构____________吨 辅起重机构______吨 桥________吨 3. 要求的吊钩(最大,包括低于地面水平的坑或井) 主起重机构_______________英尺 _____________英寸 辅起重机构_______________英尺 _____________英寸 4. 滑道近似长度:_______________英尺 5. 滑道上的起重机数量:_______________ 6. 工作资料:CMAA 等级_______________ (见本文第 70-2) 主起重机构: 平均提升_______________英尺 每小时提升数:________速度______F.P.M. 每天工作时数:_______ 吊钩:_______ 电磁铁:_______ 吊桶:_______ 电磁铁或吊桶给予尺寸及重量:_______________________________________________ 辅起重机构: 平均提升_______________英尺 每小时提升数:________速度______F.P.M. 每天工作时数:_______ 吊钩:_______ 电磁铁:_______ 吊桶:_______ 电磁铁或吊桶给予尺寸及重量:_______________________________________________ 桥: 每小时移动数:_______ 每天工作时数:_______ 速度:_______ F.P.M. 平均移动:___________________________________________________________ 小车:每小时移动数:_______ 每天工作时数:_______ 速度:_______ F.P.M. 平均移动:__________________________________________________________ 7. 请提供有关具体条件的完整信息,譬如:酸性烟、气、高温、高度、过度的灰尘或湿气、工作、特殊的载荷 处理精确载荷 处理: ___________________________________________________________________________________ 8. 建筑物中的环境温度: 最大:_______ 最小:_______ 9. 所处理的材料:_______________________________________________________________________ 10. 起重机类型:室内:_______ 室外:_______ 两者均有:_______

83

11. 电源:电压:_______ 相:_______ 赫兹;_______ 交流电压:_______ 直流电压: 12. 控制方法:驾驶室控制_______, 地面式控制_______ 其它_______ 13. 控制位置:起重面的端部_______ 起重机的中心_______ 起重机小车上_______ 其它:__________________________________________________________ 14. 控制类型(请给予说明详细,包括速度点的数量) ,请参考:5.4.4 主起重设备: 辅助起重高备: 起重机小车: 桥: 15. 控制机箱的类型(参考:5.4.7.1) 16. 电机类型(请列举完整信息) ___________________________________________________________________________ 17. 线路与特殊条件或规定的符合性________________________________________________ 请简要说明(见第 7 及 8 点)__________________________________________________ __________________________________________________________________________ 18. 桥导线类型:_______________________________________________________________ 19. 滑道导线类型:绝缘型________________(生产商)_______ 裸线型________________角度_______ 其它_______ 提供方: 20. 列举其它需要的特殊设备及配件:_______________________________________________ ___________________________________________________________________________ ___________________________________________________________________________ 21. 对于具有多个吊钩或小车或其它特殊要求的特殊起重机,请提供有关钩距、方向、载重量和桥的总载重量的 详细资料:

22. 完成所附的建筑间隙图,标明所有可能干涉起重机的障碍物,包括梁或驾驶室下方的特殊的间隙状况:

84

间隙:完成所附的建筑间隙图,标明所有可能干涉起重机的障碍物,包括梁或驾驶室下方的特殊的间隙状况:

屋架、灯、洒水器或其它障碍物的低点

A(滑道导轨的 C 到 C 跨度 导轨尺寸:0 通道尺寸:R 滑道梁尺寸:S

滑道导线类型:P 障碍物 操作地面 坑地面

A___________________ B___________________ C___________________ D___________________ E___________________ F___________________ G___________________

标高 H___________________ I___________________ J___________________ K___________________ L___________________ M___________________ N___________________

P___________________ Q___________________ R___________________ S___________________ T___________________ U___________________ V___________________

标明“北方”方向、驾驶室位置、主/辅吊钩的相应位置、滑道导线位置、相邻起重机等。

A(滑道导轨的 C 到 C 跨度

惰性梁( “B”梁)

吊钩的中心线

驱动梁( “A”梁)

通道-若要求的话 滑道导轨左手端 滑道导轨右手端

85

图 6.2 建议的操作速度 英尺/分钟 英尺 分钟 地面控制式起重机
载重量( 载重量(吨) 3 5 7.5 10 15 20 25 30 35 40 50 60 75 100 150 慢速 14 14 13 13 13 10 8 7 7 7 5 5 4 4 3 起重机 中速 35 27 27 21 19 17 14 14 12 12 11 9 9 8 6 小车 高速 45 40 38 35 31 30 29 28 25 25 20 18 15 13 11 慢速 50 50 50 50 50 50 50 50 50 40 40 40 40 30 25 中速 80 80 80 80 80 80 80 80 80 70 70 70 70 60 60 高速 125 125 125 125 125 125 125 125 125 100 100 100 100 80 80 慢速 50 50 50 50 50 50 50 50 50 40 40 40 30 25 25 中速 115 115 115 115 115 115 115 115 115 100 100 75 75 50 50 桥 高速 175 175 175 175 175 175 175 150 150 150 150 125 125 100 100

注意:对于桥的速度,要考虑滑道的长度;对于小车的速度,要考虑桥的跨度、距离的平均行走速度及其它主要 特征。

图 6.3 建议的操作速度 英尺/分钟 英尺 分钟 驾驶室控制式起重机 驾驶室控制式起重机
载重量( 载重量(吨) 3 5 7.5 10 15 20 25 30 35 40 50 60 75 100 150 慢速 14 14 13 13 13 10 8 7 7 7 5 5 4 4 3 起重机 中速 35 27 27 21 19 17 14 14 12 12 11 9 9 8 6 小车 高速 45 40 38 35 31 30 29 28 25 28 20 18 15 13 11 慢速 125 125 125 125 125 125 100 100 100 100 75 75 50 50 30 中速 150 150 150 150 150 160 150 125 125 125 125 100 100 100 75 高速 200 200 200 200 200 200 175 175 150 150 150 150 125 125 100 慢速 200 200 200 200 200 200 200 150 150 150 100 100 75 50 50 中速 300 300 300 300 300 300 300 260 250 250 200 200 150 100 75 桥 高速 400 400 400 400 400 400 400 350 350 350 300 300 200 150 100

注意:对于桥的速度,要考虑滑道的长度;对于小车的速度,要考虑桥的跨度、距离的平均行走速度及其它主要 特征。

86

70-7 术语表 异常操作情况: 指不利的环境条件,对起重作业有危害或伤害的条件,譬如:环境温度过高(超过 100 华氏度)或过低(低于 0 华氏度) ;环境存在腐蚀性烟气、尘土、湿度或有危险的地方。 可调节或可变电压:指电机供电电压可以被调节的一种方式。 自动起重机:指通过预设计的周期进行作业的起重机; 辅助起重机构:指附加的起重单元,通常用于以高于主起重机的速度处理较轻载荷; 辅助梁:指与主梁平行设置、用以支撑平台、电机底座、驾驶室、控制面板等,以减少载荷可能在主梁上产生的 扭曲力的梁; 轴承预期使用寿命:指 L-10 使用寿命,即:底磨擦轴承的 L-10 轴承的使用寿命,指最低的预期使用寿命,通常 用小时数表示,一般为以既定速度或载荷运行的一组轴承的 90%。轴承的平均预期使用寿命约为 L-10 寿命的 5 倍; BHN:Brinell 硬度编号,用于测量材料的硬度; 箱形截面:指梁、导轨,以及其它在四处密封的构件的矩形横截面; 制动器:指一种通过磨擦作用或电动装置阻止或使运动停止的装置(见第 4.9 节) ; 支电路:指在最终的过电流装置之间保护电路及插座的电路导体; 桥:桥式起重机的一个构件,通常由梁、导轨、尾端系杆、通道、驱动机械构成,用于以和滑道相同的方向传递 起重机小车; 桥导体:指安装在起重机的桥结构上的电气导体,用以给起重机小车供电; 桥导轨:由桥梁支撑的导轨;通过该导轨,起重机小车可以行走; 缓冲器:指在运作的起重机或小车到达允许的行程端部,或当两个运动的起重机或小车接触时,可以降低影响的 一种消能装置; 驾驶室控制式起重机:指在位于桥或小车的驾驶室中由操作员进行控制的起重机; 弯曲度:指由于吊钩载荷及起重机的重量而向梁局部补偿挠曲度的垂直向上的曲线; 载重量:指起重机设计的最大的额定载荷(吨) ; 间隙:指起重机到最近的障碍物的最小距离; CMAA:指美国起重机生产商协会有限公司(原称:EOCI:美国电动桥式起重机学会) ; 集电器:对从滑道或桥的导体采集是电流的集电装置。主集电器安装于桥上,可从滑道导体上传输电流;小车采 电器安装于小车上,用以从桥的导体上传输电流; 接触器,电磁铁:指一种启闭电路的电磁装置; 控制器:指以预先确定的方式调节电力,并向电机或其它设备供电的装置; 反扭力:指一种控制方法;通过使用该种方法,电机可以以相反的方向供电; 盖板:指在箱形梁的顶部或底部的板; 横杆:指伸到桥上的轴,用于从电机上向桥驱动轮上传输扭矩; 缓冲式启动:指一种降低行走加速率的电动或机械方法; 空载荷:指在结构件上处于固定位置的载荷。在起重机桥上,这种载荷包括梁、通道、横杆、驱动单元、面板等; 挠曲度:指由于折弯或在垂直或横向平面上发生的扭曲导致的位移,通常由于加载了活载荷或死载荷而造成; 隔板:指在构件的相反部件之间的板或隔板;在构件的结构设计过程中作为一种设计目的; 驱动梁:指在桥式驱动机械上安装的梁;

87

骨架式驾驶室:指操作员的小房间或平台,具备永久性安装的电气控制机构;通过该机构,操作员对起重机进行 控制; 动态降低:指一种控制方法;通过该方法,起重设备的电机可以以降低的方向进行连接,而电机可以被载荷进行 拖拉;通常用作一种发电机或强迫电流通过电阻器反回到线路中; 涡流电流制动装置:指一种控制方式,通过该方法,电机可以驱动电动感应载荷制动器; 梁及轮槽的效率:指在磨擦过程中损耗的力的百分比; 电动桥式行走式起重机:指用于起吊、降低及运送载荷的一种以电动控制的机器,通常由可移动的桥构成;可移 动的桥将运送固定或可移动式的起重机械,而起重机将地桥式滑道结构上行走; 电动制动系统:指在检修条件下控制起重机电机速度的方法,通常不使用磨擦制动; 密封导体:指密封一个导体或一组导体,用以防止意外性的接触; 机箱:指安装电气元件的架子,通常指定有 NEMA 的分类号; 端限位:指最小的、与滑道平行的水平距离;通常在起重机的最外侧与吊钩的中心线之间; 尾端系杆:指导端导轨之外的、与梁的端部位置连接以保持桥的矩形外形的结构件; 端部导轨:指由导轨架、车轮、轴承、轴等构成的、用以支撑桥式大梁的单元; 故障-安全:指在故障出现时,自动停止或安全控制运行的一种规定; 现场布线:线在起重机安装后进行的线路铺装; 固定轴:指固定在导轨上的轴,通过它,车轮可以自行旋转; 地面操作式起重机:指由操作员站在独立的平台上进行控制的一种起重机; 走道:指具有扶手、脚踏板的过道,通常安装在桥或起重机的小车上; 龙门起重机:指与桥式起重机相类似的行走式起重机,其承载起重机构的桥梁,通常支撑在固定导轨或其它滑道 上的两条或多条运行的腿上; 梁:指起重机桥的主要水平梁,通常用端部导轨进行支撑,用以支撑起重机的小车; 接地故障:指在电气电路或设备与地面或其它设置在地面上的导电体之间进行的导电连接; 起重机构:指用于起吊或降低某种载荷的机械单元; 止动制动器:指在电源关闭后自动防止设备运动的一种制动装置; 吊构限位:指在滑道导轨中心与吊钩之间的最小水平距离; 液压制动器:指通过液压方式使设备停止运转的一种制动装置; 惰性槽轮:指在绳的相反部件中用于均衡拉力的一种槽轮。由于力矩较小,因此不能将惰性槽轮称作运行槽轮; 工业用起重机:指由 CMAA 第 70 号规范,即: “电动桥式行走起重机”所确定的工作等级分尖; 绝缘等级:指电机的绕线电阻定额,表示可以防止热量及湿气的能力; 逆反器(变频装置) :指将固定线路电压及频率转换成一种具有无限可变电压及频率的三相动力的控制仪器; K.S.I.: 指每平方英寸的 Kips,系应力强度的计量单位; KIP:指力的单位:等于 1000 磅; 角拉条: 指连接建筑物柱子及屋架的对角结构件; 横向力:指垂直于目的构件的轴的水平力; 提升:指最大的安全垂直距离;通过该通离,吊钩、电磁铁、吊桶可以安全移动; 提升周期:指单次提升及降低的运动*(带载荷或不带载荷) ;

88

提升装置:吊桶、电磁铁、夹抓及其它附加装置。这些装置的重量可以当作额定载荷的一部分,以便于处理某种 类型的载荷; 限位开关:指在起重机行走行程上或附近设置的一种用于自动切断电力的装置; 电路接触器:指从主供电电路断开电源的一种接触器; 活载荷:指相对于结构件而移动的载荷; 载荷块:指吊钩、旋转轴承、轴承、槽轮、销及起重绳悬挂的架子构成的总成; 承载部件:指起重机的任意部位;通过该部位,通过在吊钩上加载载荷,可以影响吊钩的感应应力; 载荷周期:指带载荷的一个提升周期和一个不带载荷的提升周期; 纵向加强筋:指安装到桥的大梁上的腹板上的水平构件,用于防止腹板发生挫屈; 电磁控制:指使用电磁导体和继电器控制方向及速度的方式; 主电路接触器:指一种用于输电线路上的电磁接触器; 主线路断开开关:指从主线集电器上切断电源的手动开关; 手动-电磁式断开开关:指一种由遥控按钮式操作的电磁接触器的电源断开装置;也可以通过开关上的手杆进行手 动操作; 主开关:指一种管理导电体作业和电子控制机构的辅助装置的手动装置; 配对标志:指一种防止产品不会发生混乱使用的、便于在装运后进行装配的标志; 机械载荷制动器:指用于在降低的方向上控制载荷的自动型磨擦制动器。这种单方向的装置要求从电机上获得扭 矩,以降低某个载荷,但是在起升某种载荷时,并不会对电机上的附加载荷产生影响; 平均有效载荷:指在计算耐久性时使用的一种载荷,用于说明最大和最小的载荷; 多种作业起重机:指由 AISE 第 6 号标准“钢厂用电动桥式行走起重机的规范”所确定的工作等级; 多梁起重机:指具有两条或多根梁以支撑活载荷的起重机; 非惰力机械式驱动装置;指具有惰力特征的、用于在一个距度达额定速度(英尺/分钟)10%的距离内使以额定速 度运行的设备停止运转装置; 驾驶员驾驶室:指操作员控制起重机用的小隔室,通常由生产商指定,在操作员的四周有边或导轨;操作员驾驶 室可以是四周围起来的、带有屋顶、窗户等的小隔间; 过载:指大于额定载荷的任意载荷; 过载限制装置:请参考第 4.3 一节; 过载保护(过流保护) :指一种干预过电流或降低过电流以使之输入到设备的保护装置; 悬垂式按钮工作站:指安装到起重机上、并从地面或低于起重机平台的水平面上控制起重机的一种方式; 节径(绳) :指鼓或槽轮的中心的距离或通过外围设备的绳的中心之间的距离; 平面反向控制机构:指反向控制电机旋转方向的装置; 插头:指通过反转电机电压极性或相序以使设备制动的控制功能; 保护面板:指包含过载及缺电压保护装置以控制起重机的总成; 合格人员:指在既定领域拥有承认的学位,或拥有专业地位证明的人员,或指那些具有渊博的知识、接受过广泛 的培训、拥有丰富经验的、已经成功证明有能力解决有关问题的人员; 额定载荷:指生产商对所设计的起重机或单轨系统指定的最大载荷; 再生式制动装置:指控制速度的一种方法;通过使用该方法,由电机产生的电能将会被反馈给电源系统;

89

调节速度:指对于控制人员设定的既定速度使电机保持恒速的功能; 遥控控制式起重机:指由操作员控制在驾驶室以外的部位,且不使用按钮工作站或绳索控制而进行操作的一种起 重机; 额定电阻器:由 NEMA 确定的等级,用以按照第一点及工作周期的满载荷电流的百分数分类的电阻器; 旋转轴:指使车轮转动的轴; 运行槽轮:指当吊钩升起或降低时可以旋转的槽轮; 滑道:指导轨、梁、支架及框架、通守这些装置,起重机可以进行运作; 滑道导轨:由起重机梁支撑的导轨,通过该导轨,桥可以行走; 即将:指指为了满足本规定的要求,有必要遵守某些特定的要求; 槽轮;一种有槽的轮子或滑轮,连同绳子一起使用,用于改变拉力的方向或施力点; 应当:指该规定是推荐规定;该规定的是否取用,取决于实际的情况; 骨架式驾驶室:见前面所述; 斜向力:指在桥导轨轮上由桥的梁引起的横向力。在所有的桥上都会出现斜向力; 跨度:指滑道导轨的中心之间的水平距离; 静电控制:指一种不使用触点的启闭电路的方法; 无级控制:指在最小的速度与全速之间以无限速控制的控制系统; 步进式控制:指具有固定速度点的控制系统类型; 止动装置:指用于限制小车或起重机桥行走的装置。该装置一般安装在固定结构上,通常不具备消能能力国 强度,平均极限:横截面单位面积的平均拉力,应在测试时材料不会发生断裂; 曲线:指结构件的直度发生的最大横向偏离,通常在 Y-Y 轴上以正常的角度进行计量; TEFC:指总的密封风机的冷却; TENV:指密封的、 ,但不通风的; 扭力:满载荷(电机) :指以额定功率和速度运转的电机产生的扭矩; 扭力箱形梁:指起重机小车导轨位置一个腹板上的梁; 扭力:指可以引起构件扭曲的力; 起重机小车:指运送起重机械的单元,通常在桥的导轨上行走; 小车车架:指起重机小车的基本结构;通过该结构,起重机小车被安装在起重及横向机械上; 两个块状装置:载荷块或悬挂在吊钩上载荷使起重机结构发生堵塞,进而防止起重机的鼓发生扭曲; 缺压保护:指在电压故障时防止引起并保护主电路电源的装置; 变频:指调节电机供电电压和频率的方法; 电压降:指在供应开关和载荷接头之间导体的电压损耗; 腹板:指连接上下翼缘或梁的盖板的垂直板; 轮距:指最远端车轮的中心间的距离; 车轮载荷:指在桥上的、带起重小车及提升载荷(额定载重量)的轮上不含垂直惯性力、并提供最大载荷作用的 载荷。

90

70-8 附录 加速度因素 5.2.9.1.2.1 C 加速率-指南 表 5.2.9.1.2.1-A 加速率-最大 表 5.2.9.1.2.1-B 可进入性-控制机构 5.10.2 允许应力-结构 3.4 允许应力-轴 4.11.4.1 允许应力-齿轮 4.7.3 锚-绳 4.6.2 装配 1.10 轴承 4.8 轴承-横向轴 4.11.2 轴承使用寿命 4.8.2 块 – 起重机构 4.2 螺栓 – 结构 3.13 箱形梁-比例 3.5.1 桥的制动 4.9.4 和图 4.9.3 提升控制机构的制动 4.9.1 和 5.3.3 和 5.3.4 小车的制动 4.9.3 和图 4.9.3 电气制动 4.9 和 5.3 制动机箱 5.4.7.3(C) 制动线圈时间定额 5.3.6 直流串联式制动 5.3.5 桥加速度 表 5.2.9.1.2.1-A 桥导体 5.11 桥驱动 4.10 形及图 4.10.1 桥电机 5.2.9.1.2 桥轮 4.13 挫屈 3.4.8 挫屈系数 表 3.4.8.2-1 缓冲器 3.3.2.1.3.2 及 4.14 建筑 1.2 及 1.3 驾驶室-操作员 3.8 弯曲度-梁 3.5.5 载重量-额定载重量 1.6 起重机的分类 2.0 至 2.8 间隙 1.3 规范-参考的规范 1.1.6 集电器 5.11.5 5.12.2 5.14.7 碰撞载荷 3.3.2.4.3.2 碰撞力 缓冲器 3.3.2.1.3.2 受压构件 3.4.6 接触器定额 交流鼠笼型 5.4.5.2-2 交流绕线转子 5.4.5.2-1 直流 230 伏 5.4.5.2-3 控制方式-电磁式 5.4.5 控制方式-遥控式 5.4.3 控制方式-静电式 5.4.6 控制器-配置 图 5.7.3 及 5.7.4 控制器-交流与直流 5.4 控制器—桥 5.4.4.2 控制器—起重机(带有控制制动装置)5.4.4.1 控制器-小车 5.4.4.2

91

耦合器 4.12 横轴- 桥 4.11.2, 4.11.3 挠曲度 3.5.5 隔板 3.5.4 免责声明 第1页 断开-驱动 5.6 图纸 1.12.1 驱动桥 4.10 及表 4.10.1 鼓-绳 4.6 有效率 表 5.2.9.1.1.1-1 和 5.2.9.1.1.1-2 电气设备 5.10.1 机箱-制动器 5.4.7.3(c) 机箱-控制机构 5.4.7 机箱-电阻器 5.4.7.3 (b) 机箱-类型 5.4.7.1 机箱-通风的 5.4.7.2 尾端系杆 3.11 尾端导轨-桥 3.6 图 3.12.2-1 耐受应力-轴系 4.11.1 均衡导轨 3.11 及 3.12.1 安装 1.13 欧拉应力 3.4.8.2 疲劳-轴的耐受力 4.11.1 疲劳-结构应力 表 3.4.7-1 偏离角 4.4.3 通道 3.7 磨擦-运行轮 Tagle 5.2.9.1.2.1-D 龙门起重机 3.14 齿轮 4.7 齿轮比-起重机 5.2.10.1 齿轮比-运行 5.2.10.2 齿轮工作系因 表 4.7.3 梁-箱-比例 3.5.1 梁-梁形箱 3.5.8 梁-单腹板 3.5.7 梁扭力 3.5.6 梁-焊接图形 3.4.7-3 术语表 70-7 扶手 3.7 起重制动 4.9.1 起重控制制动工 4.9.2 和 5.4.4.1 起重载荷因子 3.3.2.1.1.4.2 起重电机 5.2.9.1.1 起重绳 4.4 吊钩 4.2.2 吊构块 4.2 影响(见 VIF) 检验 1.15 逆变器(变频驱动)5.14 腿-龙门起重机 3.14 轴承使用寿命 4.8.2 限位装置-过载 4.3 限位开关 5.9

92

载荷 3.3.2 载荷块 4.2 载荷组合 3.3.2.4 载荷因数-空载荷 3.3.2.1.1.4.1 载荷因数-起重设备 3.3.2.1.1.4.2 平均效率载荷 4.1 主载荷 3.3.2.1.1 载荷谱 2.1 纵向加强筋 3.5.2 润滑 1.14 4.7.6 4.7.7 4.8.4 机械工作因数 表 4.1.3 磁铁控制 5.7.6 电磁控制 5.4.5 主线路接触器 5.6.6 维修 1.15 主开关 5.7 结构材料 3.1 机械载荷制动 4.9.1.2.2 和 4.9.1.5.2 熔化金属起重机 4.4.1 电机.2 起重机电机 5.2.9.1.1 行走机构电动楞 5.2.9.1.2 操作员 1.15 操作员驾驶室 3.8 室外-桥驱动电源 5.2.9.1.2.3 过载限位开关 4.3 油漆 1.9 保护-电气 5.6 悬垂式按扭 5.8 图 5.8.1 比例-箱形梁 3.5.1 导轨-桥 3.10 轨卡 图 3.4.7-4 导轨 3.7 无线控制 5.6.12, 5.8.1 图 5.8.1-C 遥控控制 5.4.3 电阻器 5.5, 5.4.5.3 电阻器机箱 5.4.7.3 (b) 绳锚 4.6.2 绳鼓 4.6 起重绳 4.4 绳-偏离角 4.4.3 绳-槽轮 4.5 滑道 1.4 滑道导体 1.5, 5.12, 5.14.7

93

滑道公差 1.4.2.1 工作等级 表 2.8-1 轴系 4.11 轴系-桥横向轴 4.11.2 轴系耐受应力 4.11.1 轴系角度挠曲 4.11.3 槽轮 4.5 槽轮-惰性轮 4.5.3 斜向力 3.3.2.1.2.2 速度-地面控制型 图 6.2 驾驶室控制型 图 6.3 参考标准 1.16 稳定性分析 3.4.5 加强板 3.5.3 加强筋-纵向腹板 3.5.2 加强筋-垂直的 3.5.4 结构允许应力 3.4 轴允许的应力 4.11.4 允许的应力范围 3.4.8 组合应力 3.4.4 和 4.44.4.1E 应力集中因数 4.1.4 测试 1.11 尾端系杆 3.11 扭力-箱形梁 3.3.2.2.1 3.5.6 梁-箱形梁 3.5.8 扭力-横向轴挠曲 表 4.11.3-1 起重机小车缓冲件 4.14.7 小车架 3.9 导轨 3.6 图 3.12.2-1 VIFI(垂直惯性力) 1.4.3, 3.3.2.1.4, 4.1.1, 4.13.3 电压降 5.13 警告装置 5.6.15 焊接应力 3.4.4.2 焊接 3.2 图 3.4.7-3 图 3.4.7-4 车轮 4.13 车轮载荷-纵向分布 3.3.2.3 多车轮配置 3.12 车轮载荷 4.13.3 车轮载荷因数 表 4.13.3.1 车轮大小 表 4.13.3 表 4.13.3-4 车轮防滑-最大加速度 5.2.9.1.2.1-B 车轮速度因数 表 4.13.3-2 风力载荷 3.3.2.1.2.1, 3.3.2.1.3.1, 5.2.9.1.2.3

94


相关文章:
2._Bang_Tien_luong__FINAL_译文
final翻译--CMAA70-1 94页 20财富值 广告翻译(final) 暂无评价 96页 20财富值 俄国锅炉规范译文_Final 87页 10财富值如要投诉违规内容,请到百度文库投诉中心;...
质押合同-翻译版final
质押合同-翻译final_英语学习_外语学习_教育专区。388489132.doc 质押合同 ...第 8 页共 17 页 388489132.doc (1) 出质人对质押财产的出售、交换、抵押...
第12章 翻译工具论final
第12章 翻译工具论final_教育学/心理学_人文社科_专业资料。第十二章 翻译工具...要创建翻译记忆库,将翻译对输入到翻译记忆库中,方法有三:1)交互翻译(即翻译时...
翻译研究(Final)
因此,学好如何翻译,理解文化对翻译理论和工作的影响和掌 握翻译的知识和技巧是...final翻译--CMAA70-1 94页 7下载券 菜肴翻译[final] 暂无评价 2页 免费 Trans...
体验英语翻译1
体验英语翻译1_英语学习_外语学习_教育专区。Unit 1 Passage A 1.自丛有了移动...(confidence) Talking about the final exams the students were not nervous at...
段落翻译1
段落翻译1_英语学习_外语学习_教育专区。段落翻译(英译汉 20) 7、试题关键字...the final act; namely; the subjugation ;to his will and to his system ...
Translation for the final
暂无评价 10页 免费 翻译研究(Final) 13页 2财富值 final translation-o 暂无评价 14页 免费 Principles for the Trans... 18页 1财富值喜欢...
阅读final
阅读final_英语学习_外语学习_教育专区。四级阅读解析...翻译其实难度大大降低,难度降低在于对于一些趋势的...第 1 题,说关于这个人什么时候知道自己在网上浪费...
2009-2-26_16-49-53_Final Report For Horn翻译
2009-2-26_16-49-53_Final Report For Horn翻译 gfdggfdg隐藏>> 高电容和高...一个参考的自由场中的驻极体麦 克风的声压水平可以通过 1/2”电容式麦克风(...
合同翻译整理
合同翻译整理_合同协议_表格/模板_实用文档。很多...d.Ten percent (10%) of the final contract ...注释: (1) patented technology:专利技术 (2) ...
更多相关标签:
cma part1 | cma part1必背 | 1cma | final cut pro翻译 | jboss7.1.1 final部署 | finalspeed 1.2 | kmspico 10.2.1final | jboss as 7.1.1.final |