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基于模糊PID控制的导弹舵机伺服控制器


1 持电棚  21 第 期 阪 0 年 6  1 / r 驱动控制  /    f 名   z ‘     … 基 于模 糊 P D控 制 的 导 弹 舵 机 伺 服 控 制 器  I 吴瀛拮 , 李 辉  ( 电子 科 技 大 学 , 川 成 都 6 0 5 ) 四 10 4  摘 要 :针对 飞航式导 弹飞行速度快 、 作用时 间短 , 加之飞行过程 中环境 因素复杂

等控制难题 , 提出了一种混合  型模糊 PD控制算法结合经典 PD控制算法 的数 字式 导弹舵机控制方法 。控制策略采用 位置一 I I 速度双环控 制 , 位置  环采 用 混 合 型 模糊 PD 控 制 算 法 , I 只需 获 得 舵 面 位 置 误 差 及 位 置 误 差 的 改 变 , 可 通 过 相 应 的模 糊 控 制算 法 , 系  即 使 统 的 动态 性 能 得 到 显 著 的提 高 , 且 该 控 制 算 法 中的 P 单 元 有 效 地 抑 制 了 系 统 的 超 调 及 稳 态 误 差 ; 度 环 采 用 具 有  并 I 速 不完 全 微 分 结 构 的经 典 P 算 法 , 得 系统 抗 干 扰 能力 得 到 了 提 升 , 效 地 改 善 了 系统 幅 频 曲线 、 频 曲线 等 频 域 特  I 使 有 相 性 。仿 真 和 地 面 台架 实 验 均 验 证 了该 方 法 的有 效 性 。   关 键 词 : 弹舵 机 ; 合 型 模 糊 PD控 制 算 法 ; 完 全 微 分 ; 置 环 ; 度 环  导 混 I 不 位 速 中图 分 类 号 : M3 3 4 T 8 .  文献标识码 :  A 文 章 编 号 :0 4 7 1 (0 1 0 — 0 1 0  10 — 08 2 1 )6 0 5 — 5 M isl  s i Rud r S r o S s e   s d on Fuz y—PI   nt o  e de   e v   y t m Ba e     z D Co r l W U  ig- he。 IH u  Yn z L  i ( nvr t o lc oi SineadT cn l yo  hn , h nd    0 4, hn ) U i sy f et nc c c n   eh oo  f ia C e g u6  5 C ia  e i  E r   e g C 1 0 Absr c Co i rn  te h r ce si s f hih pe d,s r r s o e i e n  c mplx x ena e io m e  o  t a t: nsde g h  c a a tr tc o  g  s e i i hot e p ns tm  a d o e  e tr l nvr n nt f wi g d m isl a c n rlm eh d, o i e   t  ie   z y- PI c n rla ih ei  n   rdiin lPI a t m ei wa  n e   si e,  o to  to c mb n d wih M x d Fu z D  o to  rtm t a d ta to a  D  r h t c i c, s p o o e  o  he dgi lm isl  u e  e v   y t m. r p s d frt   i t   s ie r dd rs r o s se The c nto  ta e y i cu st

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