当前位置:首页 >> 电力/水利 >>

基于模糊PID控制的导弹舵机伺服控制器


1 持电棚  21 第 期 阪 0 年 6  1 / r 驱动控制  /    f 名   z ‘     … 基 于模 糊 P D控 制 的 导 弹 舵 机 伺 服 控 制 器  I 吴瀛拮 , 李 辉  ( 电子 科 技 大 学 , 川 成 都 6 0 5 ) 四 10 4  摘 要 :针对 飞航式导 弹飞行速度快 、 作用时 间短 , 加之飞行过程 中环境 因素复杂

等控制难题 , 提出了一种混合  型模糊 PD控制算法结合经典 PD控制算法 的数 字式 导弹舵机控制方法 。控制策略采用 位置一 I I 速度双环控 制 , 位置  环采 用 混 合 型 模糊 PD 控 制 算 法 , I 只需 获 得 舵 面 位 置 误 差 及 位 置 误 差 的 改 变 , 可 通 过 相 应 的模 糊 控 制算 法 , 系  即 使 统 的 动态 性 能 得 到 显 著 的提 高 , 且 该 控 制 算 法 中的 P 单 元 有 效 地 抑 制 了 系 统 的 超 调 及 稳 态 误 差 ; 度 环 采 用 具 有  并 I 速 不完 全 微 分 结 构 的经 典 P 算 法 , 得 系统 抗 干 扰 能力 得 到 了 提 升 , 效 地 改 善 了 系统 幅 频 曲线 、 频 曲线 等 频 域 特  I 使 有 相 性 。仿 真 和 地 面 台架 实 验 均 验 证 了该 方 法 的有 效 性 。   关 键 词 : 弹舵 机 ; 合 型 模 糊 PD控 制 算 法 ; 完 全 微 分 ; 置 环 ; 度 环  导 混 I 不 位 速 中图 分 类 号 : M3 3 4 T 8 .  文献标识码 :  A 文 章 编 号 :0 4 7 1 (0 1 0 — 0 1 0  10 — 08 2 1 )6 0 5 — 5 M isl  s i Rud r S r o S s e   s d on Fuz y—PI   nt o  e de   e v   y t m Ba e     z D Co r l W U  ig- he。 IH u  Yn z L  i ( nvr t o lc oi SineadT cn l yo  hn , h nd    0 4, hn ) U i sy f et nc c c n   eh oo  f ia C e g u6  5 C ia  e i  E r   e g C 1 0 Absr c Co i rn  te h r ce si s f hih pe d,s r r s o e i e n  c mplx x ena e io m e  o  t a t: nsde g h  c a a tr tc o  g  s e i i hot e p ns tm  a d o e  e tr l nvr n nt f wi g d m isl a c n rlm eh d, o i e   t  ie   z y- PI c n rla ih ei  n   rdiin lPI a t m ei wa  n e   si e,  o to  to c mb n d wih M x d Fu z D  o to  rtm t a d ta to a  D  r h t c i c, s p o o e  o  he dgi lm isl  u e  e v   y t m. r p s d frt   i t   s ie r dd rs r o s se The c nto  ta e y i cu st

相关文章:
基于模糊PID控制的电锅炉温度控制系统的研究
基于模糊PID控制的电锅炉温度控制系统的研究摘要 温度控制在工业控制中一直是富有新意的课题,对于不同的控制对象有着不同的控制方式和模 式。温度系统惯性大、滞后...
基于模糊PID算法的锅炉液位控制系统
学号:201214410504 毕业设计说明书 GRADUATE DESIGN 设计题目:基于模糊 PID 算法的...(3)研究传统的控制方法,设计模糊 PID 控制器。 (4)将模糊控制器加入到系统中...
基于模糊PID控制的逆变器研究
龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn 基于模糊 PID 控制的逆变器研究 作者:杨帆 来源:《科技视界》2015 年第 34 期 【摘要】针对逆变器在实际应用中难以建立...
基于模糊PID技术的控制器研究
文中通过对 PID 控制和模糊控制的原理和特点进行介绍, 介绍了一种基于模糊 PID 控 制器的模糊 PID 自整定控制方法, 解决了工程机械多功能实验台在二次调节加载...
基于模糊PID控制的加热炉温度控制系统的设计
因此将具有 智能性的模糊控制与具有可靠性的 PID 控制相互结合起来,设计了一种控制器,该控制器具有 参数自整定和模糊 PID 的功能,在线整定了 PID 参数 Kp、Ki...
基于模糊PID的多电机全闭环同步控制系统
文章基于模糊 PID 控制策略的基础上采用多不同电 机全闭环控制方法对传统耦合控制方式进行改进,并以模糊 PID 控制器为核心,应用 Simulink 进行建模仿真,结果表明...
模糊PID控制
它最终还是一个 PID 控制器,但是因为参数可自 动调整的缘故,所以也能解决不少一般的非线性问题,但是假如系统的非线性、不确定性 很严重时,那模糊 PID 的控制...
基于模糊PID算法的恒温箱温度控制系统设计
Key word: incubator, fuzzy PID algorithm, S7-200 3 上海工程技术大学毕业设计(论文)基于模糊 PID 算法的恒温箱温度控制系统设计 基于模糊 PID 算法的恒温箱...
基于模糊PID算法远程温度控制系统的实现
基于模糊 PID 算法远程温度控制系统的实现金凯鹏 胡即明 ( 浙江海洋学院工程学院 浙江舟山 316004 ) 摘要:针对实时温度控制对象,本文提出了一套远程控制系统,并结合...
模糊PID控制_图文
PID 控制器可以消除单一 控制器带来的缺点,可以表示...模糊控制中,需要有一个确定的 值才能去驱动或伺服...(2) 基于仿真结果可以看出, 通过模糊 PID 控制模型...
更多相关标签:
舵机控制器 | 舵机控制器上位机软件 | 180度模拟舵机控制器 | 32路舵机控制器 | 16路舵机控制器 | 32路舵机控制器 开源 | 32路舵机控制器原理图 | 机器人舵机控制器设计 |