当前位置:首页 >> 电力/水利 >>

基于模糊PID控制的导弹舵机伺服控制器


1 持电棚  21 第 期 阪 0 年 6  1 / r 驱动控制  /    f 名   z ‘     … 基 于模 糊 P D控 制 的 导 弹 舵 机 伺 服 控 制 器  I 吴瀛拮 , 李 辉  ( 电子 科 技 大 学 , 川 成 都 6 0 5 ) 四 10 4  摘 要 :针对 飞航式导 弹飞行速度快 、 作用时 间短 , 加之飞行过程 中环境 因素复杂等控制难题 , 提出了一种混合  型模糊 PD控制算法结合经典 PD控制算法 的数 字式 导弹舵机控制方法 。控制策略采用 位置一 I I 速度双环控 制 , 位置  环采 用 混 合 型 模糊 PD 控 制 算 法 , I 只需 获 得 舵 面 位 置 误 差 及 位 置 误 差 的 改 变 , 可 通 过 相 应 的模 糊 控 制算 法 , 系  即 使 统 的 动态 性 能 得 到 显 著 的提 高 , 且 该 控 制 算 法 中的 P 单 元 有 效 地 抑 制 了 系 统 的 超 调 及 稳 态 误 差 ; 度 环 采 用 具 有  并 I 速 不完 全 微 分 结 构 的经 典 P 算 法 , 得 系统 抗 干 扰 能力 得 到 了 提 升 , 效 地 改 善 了 系统 幅 频 曲线 、 频 曲线 等 频 域 特  I 使 有 相 性 。仿 真 和 地 面 台架 实 验 均 验 证 了该 方 法 的有 效 性 。   关 键 词 : 弹舵 机 ; 合 型 模 糊 PD控 制 算 法 ; 完 全 微 分 ; 置 环 ; 度 环  导 混 I 不 位 速 中图 分 类 号 : M3 3 4 T 8 .  文献标识码 :  A 文 章 编 号 :0 4 7 1 (0 1 0 — 0 1 0  10 — 08 2 1 )6 0 5 — 5 M isl  s i Rud r S r o S s e   s d on Fuz y—PI   nt o  e de   e v   y t m Ba e     z D Co r l W U  ig- he。 IH u  Yn z L  i ( nvr t o lc oi SineadT cn l yo  hn , h nd    0 4, hn ) U i sy f et nc c c n   eh oo  f ia C e g u6  5 C ia  e i  E r   e g C 1 0 Absr c Co i rn  te h r ce si s f hih pe d,s r r s o e i e n  c mplx x ena e io m e  o  t a t: nsde g h  c a a tr tc o  g  s e i i hot e p ns tm  a d o e  e tr l nvr n nt f wi g d m isl a c n rlm eh d, o i e   t  ie   z y- PI c n rla ih ei  n   rdiin lPI a t m ei wa  n e   si e,  o to  to c mb n d wih M x d Fu z D  o to  rtm t a d ta to a  D  r h t c i c, s p o o e  o  he dgi lm isl  u e  e v   y t m. r p s d frt   i t   s ie r dd rs r o s se The c nto  ta e y i cu st

相关文章:
导弹舵机文献综述
导弹舵机按驱动能源的类型,可分为气压式、液压式、...实现数字化是交流伺服控制系统的总体发展方向, 先进...PID控制是连续系统中技术成熟且应用广泛的一种控制...
单臂机器人模糊pid控制系统仿真
上世纪八十年代,出现了具有模糊控制的自整定参 数的 Fuzzy-PID 控制调节器。...:驱动器和电机部分,其中电动机分为控 制速度的直流电机和控制转向的伺服舵机。...
基于模糊PID控制的智能小车转向系统设计
2.2 模糊 PID 控制器设计模糊控制器模糊控制系统的核心部分, 也是和其它控制...参考文献 [1] 杨明,程磊,黄卫华,等.基于光电管寻迹的智能车舵机控制[J1]. ...
模糊PID控制在液压伺服控制系统中的应用
龙源期刊网 http://www.qikan.com.cn 模糊 PID 控制在液压伺服控制系统中的应 用 作者:王永宾 来源:《中小企业管理与科技· 上旬刊》2014 年第 08 期 摘要...
...模糊控制器pid控制器模糊pid控制器论文选题题目
齐齐哈尔职称改革职改办职称论文发表-模糊控制器pid控制器模糊pid控制器论文选题...基于模糊 PID 对转子系统的非线性振动控制的研究 2……直驱泵控压力伺服系统自...
罗定职称改革职称论文发表-模糊PID控制器应用论文选题...
模糊自整定 PID 控制器在光电伺服设备中的应用 17……改进模糊 PID 控制在八磁极径向电磁轴承中的应用 18……基于模糊 PID 步进电机升速算法的研究应用 19……...
舵机及PID控制
它是一种位置 伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并能够保持的控制系统。...电动舵机模糊自适应PID控... 6页 免费 基于模糊PID 控制的舵机... 7页 免...
舵机控制详解
舵机控制详解_电子/电路_工程科技_专业资料。单片机控制舵机本人学习了一段时间的...了直流电机、电机控制器和减速器等,并封装在 一个便于安装的 外壳里的伺服单元...
电动舵机的建模与控制研究
基于无刷直流电机(BLDCM)的导弹 舵机系统具有体积小...随着微处理器技术的飞速发展,数字化已成 为伺服系统...27 PID 控制器设计 ......
电动舵机的控制方法综述
关键字:电动舵机;导弹;控制 引言 导弹舵机可以分为...控制器 驱动器 伺服电机 传动机构 位置检测装置 图...也是一种基于数学模型的控制方法,所不 同的只是自...
更多相关标签: