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Ntrip


NTRIP

Ntrip Ntrip (Networked Transportof RTCM via Internet Protocol). (通 过互联网进行 RTCM 网络传输的协议) 是在互联网上进行 RTK 数据传输的协 议。所有的 RTK 数据格式(NCT,RTCM,CMR,CMR+等等)都能被传输。 Ntrip 是一个应用层协议, 我们已经知道可以

通过互联网将 RTK 数据从 参考站传输到流动站, 但是使用 Ntrip 有哪些不同呢?在回答这个问题前, 有必要理解什么是 Ntrip。 NRTIP 主要由三个部分组成。 Ntrip 客户: 这是收到 RTK 数据流的那部分组成,指的是带有 RTK 流 动站的测量员。NtripClient 将使用 NtripCaster 合适的 IP 地址通过互联 网连接到 NtripCaster。 Ntrip 服务器: 这部分用于从 GPS 参考站到 NtripCaster 传输 RTK 数 据。 NtripServer (硬件)通常是一台 PC 机(同 GPS 传感器连接)或者 它就是一台直接连到互联网的接收机。 有时您可能也听到过术语 Ntrip [来 源] –这指的是本身(GPS 传感器)能够产生 RTK 数据的硬件。与 NtripClient 一样,NtripServer 将使用 NtripCaster 合适的 IP 地址通过 互联网连接到 NtripCaster 。 Ntrip 处理中心: 这是一个互联网服务器, 它将进出 NtripServer 和[客 户]的不同数据流进行处理。可以将 Ntrip 网络服务器当作一个“电话程控 机”,它将 NtripClient 连接到需要的数据流。它对进出参考站端和客户 端的不同数据流进行处理,物理上是一个服务器组,承担着参考站和用户 间通讯的桥梁作用。它是基于因特网(HTTP)的服务,控制不同数据在控制 中心服务器的进出。从参考站端接收数据流并处理,同时设置数据流所属 参考站的代码、密码、账号等。从客户端收到请求消息,看客户端是否已 注册并通过认证, 可以收发 RTK 数据流。 另外, 控制中心还具有与 Internet 临近系统(或参考站网)的联网能力,包括:支持 Ntrip,实现系统数据联网 和服务联网,支持服务注册和服务漫游功能,可增加参考站数量,满足扩

充要求等。一般地,控制中心支持三种数据的传输率:GNSS 差分数据约为 0.5KB/秒,RTK 差分数据约为 5KB/秒,原始导航数据约 5KB/秒。 注意到通过使用 http(超文本传输协议)使得数据流在三个部分之间 传递。这是万维网(WWW )使用的一个协议,WWW 定义了信息怎样被格式化 和传输。 现在我们知道了数据怎样从 NtripServer (RTK 参考站)传到 NtripCaster (处理数据流)和 NtripClient (RTK 流动站)怎样得到数 据。但是使用 Ntrip 有什么优点呢? 使用 Ntrip 意味着遍布大面积区域的多个 NtripServer (RTK 参考站) 都能连接到 NtripCaster。这意味着如今在一个地区的一群测量员(他们已 经在一些地方各自安装了永久参考站)能够“联合力量”并且很容易的共 享所有的参考站。 通过它的 MOUNTPOINT 识别每一个 NtripServer(RTK 参考站),这个 识别码是唯一的。这是一个由 4 个字符组成的识别码,在第一次连接到 NtripCaster 时由参考站的“所有者”定义。所有涉及到单独的 NtripCaster 的挂载点都被 NtripCaster 存储在资源表。 可以通过 NtripClient(野外的测量员)提供的,需要使用的,单独 的 NtripServer 信息下载资源表。这个平台包含的信息有参考站的坐标, 使用的 RTK 格式, 使用参考站需要的密码和 ID , 使用参考站产生的费用, 等等。测量员能够决定希望使用哪个挂载点,有效的决定从他希望的那个 参考站接收 RTK 数据(通常是离他当前工作最近的地方)。 同时记住 Ntrip 不限制数据传输格式,所有的数据格式(NCT,RTCM, CMR 和 CMR+)都能被处理。这意味着每一个测量员能够选择传递到 NtripCaster 的数据格式。 如果它们被注册并且需要使用密码和用户名,那么 NtripClient 和 NtripServer 才能够连接到 NtripCaster。这能够提供安全性和预防非注册 用户进入到 NtripCaster 发送或者接收 RTK 数据。 NtripCaster 也能够“保护”从 NtripServer 得到的数据,比如仅仅 注册用户能够接收到 RTK 数据。这意味着 NtripCaster 知道哪一个流动站 已经登陆和在线时长 –那么 NtripCaster 将这条信息传递给 NtripServer (参考站)的所有者,他就能根据流动站用户收到的数据进行收费。它能 够阻止 RTK 流动站直接连接到独立的参考站。在世界范围内连接到 NtripCaster 的参考站的数量将会不断的增加。 通过互联网使用 RTK 数据代替了电台连接或者 “直接的”GSM/CDMA 通讯,并且变得越来越普遍。使用互联网的优点包括没有范围限制,多个 RTK 流动站用户能够同时进入到独立的参考站和少的连接费用。 使用 Ntrip 允许通过使用已注册的用户名和密码控制从参考站播发 RTK 数据到 流动站用户。

Ntrip 与以往的 RTK 直接传输方式不同, 它将多个参考站端的观测数据 首先经 Internet 网络发送至控制中心,进一步处理后再由移动通讯网,如 GPRS,CDMA 网播发出去。图 2 是它的一种工程流程。控制中心的差分数据 由中心服务器传送到移动网络,再通过该网络发送给众多的客户。客户在 接收设备中装有可以接收来自系统控制中心数据的特定客户端软件,用户 利用移动网卡登录互联网可以实现对中心的访问。客户在进行 RTK 工作时, 首先需要发送访问参数(用户账号和密码)到控制中心。系统对其认证通过 后,可端收到 RTK 数据。同时,客户端还要将其接收数据设置点(源)的信 息传给控制中心。无论是客户端,还是参考站端,它在系统中的识别码是 唯一的,在第一次连接到控制中心时进行定义,所有识别码都由控制中心 存储在系统的 D 表中。这保证了系统的安全性,可以预防非注册用户进入 到控制中心发送或者接收 RTK 数据。控制中心可以实时知道哪一个流动站 已经登陆和在线时长,能根据流动站用户收到的数据进行计费管理等。


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