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航模内部基本电子设备介绍及连接方法


航模内部基本电子设备介绍及 连接方法
电动航模飞机内部的电子设备主要有: 1.无刷电机 2.无刷电调 3.动力锂电 4.舵机 5.接收器

要组装一台航模飞机,首先要了解飞机各电子设备的参数和作 用。

1.无刷电机 无刷电机是整个无刷动力系统的动力输出,相比以往的有刷电 机,无刷电机有,低干扰、低噪音、运转顺畅、寿命长,维护成

本低 等优点。

模型无刷电机最重要的参数指标是 KV 值,这个数值是无刷电机 独有的一个性能参数,是判断无刷电机性能特点的一个重要数据。除 此之外还有尺寸、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数。 电机和桨的配置一般情况下是高 KV 值电机配小桨,低 KV 值电 机配大桨。具体的配置需根据飞机实际的情况而定。

2.无刷电调 电调全称电子调速器,简称 ESC,电调可以说是整个无刷动力系 统最关键的部分。电调将直流电源转化为三相电源供给无刷电机,并 对无刷电机起调速作用。同时电调可为 3-4 个舵机和接收器供电,因 此现代的航模飞机不需要为接收器和舵机提供额外电源。

无刷电调最主要的参数是电调的功率, 通常以安数 A 来表示, 如 10A、20A、30A。不同电机需要配备不同安数的电调,安数不足会导 致电调甚至电机烧毁。现在市面上有很多电调都存在虚标参数现象, 所以一个高质量的电调能有效延长整个无刷动力系统的寿命。

3.动力锂电

航模中最常用的电源是聚合物锂电, 7.4V 和 11.1V 锂电为主, 以 容量有几百毫安时到几千毫安时。与传统的镉镍电池和镍氢电池相

比锂电有工作电压高、比能量大、体积小、质量轻、循环寿命长、 自放电率低、无记忆效应、无污染等众多优势。锂电除了电压,容量 之外,最大放电速率(C 数)也是一个重要参数。电池放电速率:是 放电快慢的一种量度。 装机时需要选择合适 C 数的电池, 并不是越大 或越小越好。

航模飞机的升降、转向一般都是由于舵机拉动舵面改变飞机 周围气流而产生的。初级航模我们只需注意舵机的重量、拉力就 可以了,再高级可能需要注重舵机的死区时间、齿轮质量等等其 他参数。5 克和 9 克舵机是初级航模中最常用的舵机之一。

5.接收器及遥控器

无线接收器是通过接收发射机(也就是我们常说的遥控器)的 信号,再利用舵机动作表现出接收信号的一个设备。接收器是与 遥控器配套的。常见的遥控器有 4 通道、6 通道,再高级的有 8 通道 9 通道甚至更高。一个通道意思就是可以控制一个系列的动 作,如左右横滚第 1 通道;升降第 2 通道;加速减速第 3 通道; 左右转向第 4 通道,这就是固定翼飞机常见的 4 个通。

无刷电机动力系统各部件连接图:

电机与电调的连接: 电机与电调的接驳端一般是有三条并排的线的。为了方便拆 装更换,我们通常会在线段焊上 3.5mm 的香蕉头,电机焊公头, 电调焊母头。必须注意的是香蕉头要用热缩管或电工胶布包好, 防止短路造成电机电调烧毁。 电机上的三线与电调上的三线没有特定的接驳顺序,可以任 意组合。如果想改变电机的旋转方向,只需将其中两组先交换接 驳即可。

电调一端与电机连接,另一端两线的与电源连接。这一端有严格 的正负之分,接反了电调就会马上烧毁,所以必须注意。因此这一端 我们会用模型 T 插进行连接。 一般情况下, 电池用母头, 电调用公头。 T 插的焊接比较考功夫,需要多练习才能焊接美观。同时焊接时必须 注意防静电处理,防止静电击穿电调 MOS 管。焊接后用热缩管绝缘 处理。 防静电可选用有地线的电烙铁,也可以外接地线放走静电。最简 单的可以每次触碰焊点时先触碰接地的金属介质,如金属窗台,挂墙 铁架等,以放走静电。

电调、舵机与接收器的连接: 电调、舵机都会有一个三针杜邦头接口,这个接口是用来连接接 收器的。 正常情况下,电调接在接收器第 3 通道,也就是油门通道。电调 也是通过第 3 通道向接收器和各个舵机提供电源的。 其他各舵机根据 不同作用可连接在其他不同的通道。如升降舵机连接 2 通道,方向舵 机连接 4 通道等。连接时注意接口的正反即可。


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