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中海达V30的RTK测量简要操作


中海达 RTK 简要操作步骤
一、GPS-RTK 的简单原理: 实时差分定位就是在一个已知点上安置一台 GPS 接收机(基准站) ,利用已知坐标和卫 星星历计算出观测值的校正值,并通过无线电通讯设备(称之为数据链)将校正值发送给移 动中的 GPS 接收机(移动台) ,移动台利用校正值对自己的 GPS 观测值进行矫正,以消除 卫星钟差,接收机钟差,大气层电离层和对流层的折

射误差,提高观测精度。 GPS-rtk 应用此原理,工作需要做的三大部分: 第一,把其中一个主机设为基准站,另外的设为移动台; 第二,需要设置无线电传输方式(即数据链传输方式) ,中海达 V30 是高端设备,提供 了三种不同的传输方式:手机卡模式(GSM) ,内置电台模式(UHF) ,外挂数据链模式, 其中手机卡模式又可选配 GPRS,3G 等不同的手机卡; 第三,调整好基准站和移动台对应的数据链和差分电文格式让其能收发正常,求得参 数,进行工作。 二、中海达 RTK 基本操作步骤: 注意: 记住这个步骤 1-项目;2 GPS;5 测量;3-参数;5-测量;即 12535 的步骤,下面的操

作按照这个步骤来的(打钩的) :

如图:

3 演示用的是手机卡模式的数据链,其他的在补充中说明 (一) 在到现场测量之前,我们可以完成的作业: 搞清楚当地的中央子午线, 东向加常数, 当地椭球(北街 54 还是国家 80 还是地方坐标系) ,投影方式(三度带还是六度带 或自定义)————这些一般业主会提供。 (二) 现场测量(以第一次用 rtk 为例说明每一步的操作,当我们把参数求完,熟练之后 大部分的步骤可省略) 1、在手簿中打开 Hi-rtk road 软件:单机项目,新建一个项目:输入项目名称, 再点击左上角项目信息,选坐标系统进去之后在点击椭球,在当地椭球中选中需

要的坐标系统;图 1-3 所示:

图一

图二

图三

再点击投影,在投影方法中选当地的投影方式,一般三度带,在下面的中央子 午线中输入当地的中央子午线,还有东向加常数,其他的千万不要改动。点击 保存,图 4-6 所示:

图4

图5

图6

2 退回到 ROAD 软件主界面单击 gps(图 7)

7

8

9

进去之后是 8,点连接 GPS,到 9 界面,依箭头所示设好手簿类型连接方式,端口,波 特率,gps 类型,点连接;下一个界面是搜索仪器号的界面,这里由于是演示下做的,没这 个界面,搜到仪器号后选上所要连接的仪器号,再点击连接,就进入下面的界面 8:

8

9

10

连上之后 8 界面显示仪器号(3005145) ,还有对号所示的区域,包括注册到期,工作 模式等,我们先要设置这只基准站,点击 到 9 界面,点击位置,在“天线”中量

取基准站仪器高输入,然后点击“平滑” ,进入 10 界面,下面箭头所示的数字表示平滑 10 次,等变成开始后点对号确定,可以看到在 BLH 中有坐标进去,再点击数据链;进入下面 的界面 11:

11

12

13

在 11 中按箭头所示的设置成一样的格式跟数据, 在大对号所示的分组号中设置一个长 度为 7 位的数字, 并且最后三位小于 255, 小组号跟分组号的后三位相同点击运用, 再点 “其 他”到 12,按图所示差分模式选择:RTK,电文格式选择:CMR,高度截止角 15 以下,点 击确定按钮, 到 13, 在 13 中箭头 1 所示的 “已知点” 表示基站设置成功 (12 中这里是无解) , 后面的“00-00”在现场操作是会变成“00-15”的字样,后面俩箭头表示的是电量:绿色的 表示手簿的电量,左边是基站的电量(当连上移动台后表示的是移动台的电量) 。 基站设置完毕(注意:要看信号灯发射没有) 然后退到 8 界面,断开 GPS 后重新搜索移动台的仪器号连接上;到 14:

14

15

16

然后点击设置移动台:到 15 16 的位置完全和基准站的系统,点击确定; 到左边的这个界面,注意:在第一个箭头所示的位置在 变成固定解后表示完成设置。进如 5-测量;

进入测量界面采集 GPS 坐标(注意:我们采用四参数来演示,其他的参数会在补充中 说明) , 即 5 测量 进入 17

17

18

19

进入 18 后在 2 箭头所示的地方应该是固定,这里只是演示;

到当地的已知点上对中移动台,点 3 箭头所示的平滑采集,采集的界面跟 10 界面一 样,完了进入 19 界面:输入点名,天线高,在打钩的位置是采集的已知点的 GPS 坐标,点 右上角的确定按钮保存。 这样依次采集两个已知点,用来求解参数(四参数需要两个已知点,三参数一个,七 参数最少三个已知点) 4 求解参数: 即 3-参数(20 界面)

20

21

22

进去之后到 21 界面点击坐标系统选参数计算,到 22 界面:计算类型选四参数+高程拟合; 再点击添加:到下面界面;

23

24

25

在 23 中源点得位置点击右箭头所示的图标,到 24,选择刚采集的点,确定后到 25:在此界 面中的目标位置的 xyh 中输入我们已有的当地的坐标,点击保存;到下面的界面 26

26

27

28

继续添加,同上面的操作一样,再添加一组进来,如 27 所示,点击解算,到 28:28 界 面中的缩放的烟满足要求, 图上有说明, 点击运用; 到这个界 面,可以看到在平面转换的位置有下面的箭头所示 的四个参 数进来,点击保存,确定推出到软件主界面

这样参数解算完成。 5 验证求得的参数的准确度: 即 5-测量 到另外的已知点对中移动台:

29

30

31

操作跟前一个“5”一样,31 界面中下面的箭头所示的坐标看能不能跟该已知点的当地坐 标吻合,操作完成。 三 说明:

一:就是用电台还是手机卡地问题以及每一步是怎么操作的;不管用哪种模式,目的是要建 立基准站跟移动台的通讯, 让移动台能够收到基准站的信号就行, 自己用哪种方便就用 哪种,一般山区用外挂电台模式,移动信号好的地方用手机卡模式方便点,在平坦的地 区并且作业的范围不是很大的情况下,用内置电台最方便省事。 我现在分别把他们的操作给演示一下: 1 用外挂电台模式: 此模式就是上次我给你演示的时候用的那种(而且我也建议你们用这种,因为你那地 方好像手机信号不是很好,用内置电台的话山沟里面信号也不是很好)也不是很麻烦。

基准站的架设示意图;

移动台的: 2 手机卡模式:

基准站的架设: 3 内置电台架设:

这是基站的架设,

这是移动台的架设

二,,主要是求参数和对基准站的平滑与不平滑; 1 就基准站的平滑方面:记住,如果一直在此地工作,而且每天架设在同一个已知点, 在第一次平滑完了之后,以后就不用平滑了,只需要将第一次平滑得到的结果记下来,以后 输入就可以了,当然仪器高还是得每次量一下的。 因为你的作业区域没变,你所求得参数不变,基准站的位置不变。 如果你把基站挪到另外的地方去,那就得从新平滑,而且得从新求参数了。 2 就是计算参数的问题:基准站不变,作业区域不变,那么参数也是不变的,就用上次 求得的参数就行。当然要懂这是怎么来的,以后还要求。 1 2 5 3 5 的步骤: 1 就是建 项目你懂的,2 就是连接 GPS,先连上基准站,平滑 或输入, 设好 数据链,其他里面也设好 RTK,cmr 后,断开连上移 动台,进入 5 测量(注意:这一步是没有参数的情况下测) ,到已 知点上采集, 三参数一个已知点够了, 四参数两个, 七参数最少三 个, 这样得到 的点是原始的 GPS 坐标,采集完了进入 3 参数计算 里面: 在这里 面选择三参数或四参数, 点击添加,在源点里面从箭 头所示的图 标中调出刚采集的点坐标, 在下面的目标中输入你手 中的对应点 的当地坐标,注意要完整的(前面的 45 啊什么的不

能省) ,点保存,再点击解算就行了,要是求得的三个参数都在+- 150 以内说明正确,点击 应用就行了,然后再到另外的已知点对一下,看误差满足要求不。

三参数

四参数

七参数

不管是几参数,操作步骤一样,只是要求的已知点的个数不一样,如上图 各个参数的结果的正确判断:

这是三参数的判断:要这三个参数都在+-150 以内就是正确的

这是四参数的判断:关键看缩放:要满足 0.9999…或是 1.0000….

这是七参数的结果,要箭头表示的哪七个参数在 1000 以内,并且平面 残差最大和高程残差最大满足我们的要求,比如 0.02 和 0.03 就满足

这就是求参数。 三、前面演示了架设的操作,这里就说一下对应的手簿的操作(其实其他的步骤一模一样, 只是在基准站和移动台的数据链设置中不一样, 其他的都是一样的, 那么这里就只演示一下 数据链啊) 1 手机卡模式: 基站的设置和移动台的数据链设置都一样,下图中各个参数都一样而且必须要一

2

样: 外挂模式

画箭头的是通用的,不变就行了

基准站数据链选 3 内置电台(UHF 模式)

移动台数据链选

基准站跟移动台都选这个:

频道也要一样

Hi-RTK V3.2 己发布,公司网站可下载,更新内容: 1、去掉 ZHDHpcType 类型设置限制,支持高速系统及低速系统 3.0 及以上。 2、iRTK 支持; 3、增加重名点检查,可通过选项配置开关;

4、增加点放样采点点名和放样点一致,具体为【前缀+放样点名】,可通过选项 配置开关; 5、增加采集点时自动语音播报点名,可通过选项配置开关; 6、增加打开项目时自动载入上次加载的 Dxf 底图; 7、增加测区范围直接导入 Dxf 文件; 8、增加接收机注册失败原因提示:a、长度不够;b、机号不匹配;c、注册码错 误;d、仪器无应答


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