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机器人实验报告


实验项目:机器人基本动作控制
人员: 汤程皓 15161300106 才晓峰 15161300217 杨轶麟 15160700118 日期:2016 年 4 月 30 日

一、 实验目的:
对机器人进行模块化编程,实现其基本动作的控制

二、 实验要求:
使用 mBlock 软件实现机器人前进、后退、左转、右

转控制

三、 实验过程:

四、 实验结果:
机器人实现了前进,左右转弯,后退暂未能实现。

五、 实验分析:
舵机转动的角度和时间不好控制,经反复试验,解决了这一问题;机器人前 后腿的高低及左右间隔分布不均匀,导致走路不平衡和不能走直线,通过矫 正,机器人已经可以平衡的走直线了。


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