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目前RTCP功能的优势以及不足


下面是我本人的分析,一家之言。欢迎指正!!

目前RTCP功能的优势以及不足 假如有一台五轴机床,精度也可以,五个坐标轴能够联动,其他什么功能都没有了, 我们称之为五轴裸机。 在CAM软件中(以UGNX为例),做一个简单的刀路,如下图所示。刀具沿一个立方体工 件的三个面,连续移动,刀轴始终垂直于工件表面。在工件A和B两个棱边处,刀轴90度旋 转。加工坐标系位于

工件底部,方向如图所示。

现在以标准G代码双转台机床为例,看看程序做好后,要到机床上加工,还需要哪些 步骤。 1 测量工作台摆动中心轴线与回转中心轴线的距离d1(很难测准) 2 测量这两条线异面相交直线在回转轴线上的虚交点P, 到回转工作台台面的距离d2(很 难测准) 3 将工件安装到工作台上,加工坐标系原点与回转轴线重合(俗称回转找正) 4 测量加工坐标系原点到工作台面的距离d3(很难测准) 5 将数据d1以及d2+d3输入后置处理程序,对加工程序进行处理。 6 将刀尖找正到加工坐标系原点

步骤12,只需执行一次。步骤345,每次更换工件都要执行。步骤6,只需更换刀具是

执行。 如果有了RTCP,则步骤12345都不用执行,数控程序也有了通用性。 RTCP还有一个重要的功能:线性误差纠正,从机床上直观看来,就是常说的刀尖跟随 功能。 如图所示,在工件的A点处,刀轴中心线从水平位置,直接变到垂直位置,如果不进行 线性误差纠正,刀尖将偏离A点,甚至扎入工件,造成严重事故。因为摆动轴和回转轴连续 运动引起了A点位置的变化,程序中原始的刀尖位置必须进行修正,保证刀尖位置坐标始终 相对于A点不变,就好像刀尖跟随著A点在运动。这就是刀尖跟随。 刀尖跟随可以弥补回转轴带来的线性误差,防止出现撞刀现象。也就是说,只有解决 了这个问题,才能实现真正意义上的五轴联动。 为什么会有人经常提起来真五轴,假五轴?就是有无线性误差补偿功能。 以我个人的能力来分析,RTCP能解决的问题,大概就上面这些了。 但是五轴联动还有一些很关键的问题,是机床无法解决的,要靠程序来解决。比如, 对于侧刃切削的程序,RTCP功能的线性误差补偿功能就无效了,需要进行避免或预警;在 加工过程中,某个旋转轴超过行程了怎么办?两段程序之间如何安全连接?如何对一些常 见错误进行预先判断等。这些问题就要靠后置处理解决了。


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