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西门子变频器G120


G120 起重机应用简明手册 V2
一、 硬件篇 1.CU240 控制单元

2.PM240 功率单元

起重机应用推 荐使用该型号

制动单元需 另配

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3.G120 各种规格的安装尺寸

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4.G120 变频器连接示例

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5.控制单元安装方法

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6.CU240 控制单元接口介绍

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7. 编码器连接及调试:

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8.BOP 面板简介

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二、 件调试简单步骤 1. 恢复出厂设定 ? 步骤 1: 参数或操作
P0003=1 P0010=30 P0970=1 操作面板显示“BUSY”STARTER 将显示进 度条

描述
1:标准级 30:工厂设定-启动工厂设定 1:恢复参数到工厂设定 如果恢复工厂设定完成,P0970 和 P0010 重新 设定为 0,并且 BOP 回到标准的显示。

? 步骤 2: 参数或操作
P0003=3 P0971=1

描述
3:专家级 从 RAM 传输数据到 EEPROM, 0:禁用 1:开始数据传输,RAM→EEPROM 所有的参数的修改都将从 RAM 传输到 EEPROM,在进行数据传输时,操作面板将显 示“BUSY”,当传输结束后,P970 将从内部 置“0”,并且显示“P0970”。.

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2. 快速调试流程 参数或操作
P0003=3 P0010=1 P0300=1 P0304=? P0305=? P0307=? P0308=? P0310=50 P0311=? P0335=?

描述
3:专家级 1:快速调试 1:异步电机 电机额定电压(V),必须与电机接线方式匹 配 电机额定电流(A) 电机额定功率(KW) 电机额定功率因数 电机额定频率(Hz) 电机额定转速(RPM) 0:自冷方式,电机有安装在轴上的风扇同电 机转动进行冷却 1: 强制风冷:冷却风扇采用独立的供电电源 0:无编码器 1: 增量式编码器,无零脉冲 2: 增量式编码器,有零脉冲 编码器每转脉冲数(默认 1024) 命令源的选择 0:工厂默认设置 1: OP 操作面吧 2: 端子控制 4: RS232 口上的 USS 5: RS485 口上的 USS 6: 现场总线 2/3 线制的选择 1: 2-线制 设定值来源的选择 0: 无主设定值 1: MOP 设定值 2: 模拟量设定值 3: 固定频率 4: RS232 口上的 USS 5: RS485 口上的 USS 6: 现场总线 7: 模拟量设定值 2

P0400=?

P0408=? P0700=1

P0727=1 P1000=3

参数或操作
P1080=? P1082=? P1120=? P1121=? P1300=?

描述
最小运行频率 最大运行频率,推荐为电机的额定频率 上升时间(秒) 下降时间(秒) 控制方式 0: 线性 V/F 控制 20: 无传感器的矢量控制 21: 有传感器的矢量控制 22: 无传感器的转矩控制 23: 有传感器的转矩控制 结束快速调试 0: 放弃快速调试

P3900=3

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P0971=1

P0010=0 P1900=3 ON 命令

P0010=0 P1960=1 ON 命令

P0971=1

1: 进行电机参数计算并将在快速调试中未被 修改的参数复位为出厂设置。 2: 进行电机参数计算并将 I/O 参数设置为出 厂设置。 3:只进行电机参数计算-其余参数不进行复位 从 RAM 传输数据到 EEPROM, 0:禁用 1:开始数据传输,RAM→EEPROM 所有的参数的修改都将从 RAM 传输到 EEPROM,在进行数据传输时,操作面板将显 示“BUSY”,当传输结束后,P970 将从内部 置“0”,并且显示“P0970”。. 准备就绪 选择电机参数识别 3:识别所有禁止状态下的参数及饱和曲线 出现报警 A0541 后,给运行(ON)命令,变 频器即开始进行电机参数识别。电机参数识别 结束后,A0541 报警消除并且 P1900 自动变 零。 准备就绪 速度控制优化使能 出现报警 A0542 后,给运行(ON)命令,变 频器即开始进行电机参数识别。电机参数识别 结束后,A0542 报警消除并且 P1960 自动变 零。 从 RAM 传输数据到 EEPROM, 0:禁用 1:开始数据传输,RAM→EEPROM 所有的参数的修改都将从 RAM 传输到 EEPROM,在进行数据传输时,操作面板将显 示“BUSY”,当传输结束后,P970 将从内部 置“0”,并且显示“P0970”。.

3. 控制命令设定及 IO 口设定 ? 控制命令设定 参数或操作
P0700=2

描述
2: 端子控制 参数 参数值含义说明 0:数字量输入禁用 1: ON/OFF1 2: ON(反向)/OFF1 3: OFF2---自由停车 4: OFF3---自由停车 9: 故障确认 10:点动正向 11: 点动反向 12:反向 13:MOP 升速 14:MOP 降速 15:固定频率选择位 0 16:固定频率选择位 1 17:固定频率选择位 2

?

IO 输入点设定
P701=1 P702=2 P703=16 P704=17 P705=18 P706=9 P707=0 P708=0 P709=0

端子描述 端子 5:数字量输入 0(DI0) 端子 6:数字量输入 1(DI1) 端子 7:数字量输入 2(DI2) 端子 8:数字量输入 3(DI3) 端子 16:数字量输入 4(DI4) 端子 17:数字量输入 5(DI5) 端子 40:数字量输入 6(DI6) 端子 41:数字量输入 7(DI7) 端子 42:数字量输入 8(DI8)

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18:固定频率选择位 3

? IO 输出点设定
端子描述 18 19 20 21 22 23 24 25 NC NO COM NO COM NC NO COM 数字量输出 0 参数 P0003=2 P0731 参数值含义说明 扩展参数访问等级 0:数字量输出禁用 52.0: 变频器就绪 52.1: 变频器运行准备就绪 52.2: 变频器运行状态 52.3: 变频器故障激活 52.4: OFF2 激活 52.5: OFF3 激活 52.6: 禁止启动 52.7: 变频器报警激活 52.8: 设定值/实际值差值超限 52.9: PZD 控制 52.A:f_act>=P1082 52.B:报警:电机电流/转矩超限 52.C:抱闸动作 52.D:电机过载 52.E:电机正转 52.F:变频器过载

数字量输出 1 数字量输出 2

P0732=52.3 P0733=52.C

4.固定频率设定 参数或操作
P1016=1

描述
固定频率选择方式 1:直接选择 2: 二进制码选择 固定频率选择位 0 设定, P703=16 固定频率选择位 1 设定 (DI2) P704=17 固定频率选择位 2 设定 (DI3) P705=18 固定频率选择位 3 设定 (DI4) 固定频率值 1 固定频率值 2 固定频率值 3 固定频率值 4 3: 固定频率 从 RAM 传输数据到 EEPROM, 0:禁用 1:开始数据传输,RAM→EEPROM

P1020=1

P1001=频率 1(HZ) P1002=频率 2-频率 1(HZ) P1003=频率 3-频率 2-频率 1(HZ) P1004=频率 4-频率 3-频率 2-频率 1(HZ) P1000=3 P0971=1

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所有的参数的修改都将从 RAM 传输到 EEPROM,在进行数据传输时,操作面板 将显示“BUSY”,当传输结束后,P970 将从内部置“0”,并且显示 “P0970”。.

5.点动功能及上升、下降时间设定(如果需要的话) ? 点动设定 参数或操作 描述
P1057=1 P1058=? P1059=? P1060=? P1061=? 1: 点动使能 正向点动频率 反向点动频率 点动上升时间 点动下降时间

? 加减速时间设定(如果需要更改的话) 参数或操作 描述
P1120=? P1121=? P0971=1 上升斜坡时间 下降斜坡时间 从 RAM 传输数据到 EEPROM, 0:禁用 1:开始数据传输,RAM→EEPROM 所有的参数的修改都将从 RAM 传输到 EEPROM,在进行数据传输时,操作面板 将显示“BUSY”,当传输结束后,P970 将从内部置“0”,并且显示 “P0970”。.

6. 抱闸控制功能设定(平移机构): 基本思想:启动时到达最小频率以后开闸,停止时到达最小频率时闭闸。 参数或操作 描述
P0003=2 P1215=1 P0346=? P1080=0 P1216=0 P1217=1 P1227=4 P0971=1 使能扩展参数访问级 1: 电机抱闸使能 磁化时间 0….20s, 工厂设定为 1s 最小频率 抱闸开启的延时时间 抱闸闭合的延时时间 零值检测的监控时间,工厂设定为 4s 从 RAM 传输数据到 EEPROM, 0:禁用 1:开始数据传输,RAM→EEPROM 所有的参数的修改都将从 RAM 传输到 EEPROM,在进行数据传输时,操作面板 将显示“BUSY”,当传输结束后,P970 将从内部置“0”,并且显示 “P0970”。.

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7. 相同规格起重机调试方式: 第一步:上载参数 参数或操作
P0010=30 P0804=?

描述
30: 出厂设置,参数传递 选择克隆文件 0:clone00.bin 1: ……… 从 EEPROM 上传数据 0: 禁用 1: 传送到 OP 2: 传送到 MMC 如果上载成功,P0010 和 P0802 将被复位 为 0,并且“RDY”LED 点亮

P0802=2

第二步:新变频器恢复出厂设置 参数或操作
P0003=1 P0010=30 P0970=1 操作面板显示“BUSY”STARTER 将显示进 度条

描述
1:标准级 30:工厂设定-启动工厂设定 1:恢复参数到工厂设定 如果恢复工厂设定完成,P0970 和 P0010 重新 设定为 0,并且 BOP 回到标准的显示。

第三步 设定 P0003=3 第四步 设置参数下载方式 P8458=1: 只有控制单元第一次启动时才有 MMC 进行自动参数下载 第五步 关机,插入 MMC 卡,重新上电(默认读取第 0 套参数组) 若需要下载的不是第 0 套参数组,则执行以下步骤: 参数或操作 描述
P0010=30 P0804=? 30: 出厂设置,参数传递 选择克隆文件 0:clone00.bin 1: ……… 从 EEPROM 上传数据 0: 禁用 1: 启动 OP 传输 2: 启动 MMC 传输 如果上载成功,P0010 和 P0803 将被复位 为 0,并且“RDY”LED 点亮

P0803=2

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