当前位置:首页 >> 文学研究 >>

Clark与Park转换


Clark 与 Park 变换
顾恩伟 上方能源 2012 年 12 月 20 日

概要: 在经典控制理论中,控制的对象只能是一个标量?比方说 PI,PD 这类控制器,只能 通过放大反馈值与一个设定值之间的误差, 并将这个处理后的误差值作为正向输出到被控制 对象, 进而让控制对象的值逼近设定值, 这个控制过程被称为负反馈控制。 但是在机电领域, 往往会遇到同一控制对象的不同属性问题。 例如三相交流电, 它包括了三个相位之间的夹角 控制,频率控制,幅值控制等。所以,直接用经典控制理论中的控制器来处理这些反馈量就 会显得力不从心。鉴于此,人们发明了一些把三相交流量简化为两个直流量的方法。并从这 两个直流量出发,可以精确控制三相交流电的各个属性。Park 与 Clark 变换就这是这么两 种方法。 关键词:静止参考坐标系,转动参考坐标系,Park,Clark
1. Clark 变换 a) 在图 1 中的 x 轴上,与某个时间点 t 相对的三相交流信号值在静止参考坐标系中就 表示成了isA ,isB 和isC。由于是在静止参考坐标系,这三个值始终固定在 sA,sB 与 sC 三根轴上,但随着时间的变化,其幅值与正负也会改变。在图 2 中的坐标系上的 表现就向量的大小与方向改变(当值为负时,其方向也正好相反) 。

图 1:时域中的三相交流信号

图 2:三相电流与电流空间坐标之间的关系

b) 如果我们在原有坐标系上再加一个静止参考坐标系sα 与sβ, 并将sα 与sA重合,与 sβ成 90 度角。然后用三角函数将三个向量投射到新的坐标上,就会得到两个交流分量 iα 和iβ (i0 可以忽略) 。这将三相变两相的过程就是 Clark 变换,用图 3 上的公式得 到,系数的作用仅仅是保持转换前后各量的幅值相同而人为选取的。

图 3:Clark 变换 2. Park 变换 a) 完成 Clark 变换后, 我们就得到了两个固定在sα 与sβ坐标系 (静止) 上的交流量iα 和iβ 。 与三相交流量一样,这两个量的模与正负都会改变。如果将iα 和iβ 两个向量相加,就 可以得到一个新的向量is 。由于iα 和iβ 的模与在正负之间的改变,它们合成的is 就会 保持一个恒定的模,并相对与静止坐标系,开始以原点为中心转动,转动的频率为 原始三相量的频率?。 b) 这个时候,如图 4,如果建立一个直角坐标系,其横轴与静止坐标系的横轴间隔θ的 角度,并让其跟随is 以相同频率转动。那么对is 而言,这个新的坐标系的静止的,并 且is 可以在其上产生投影。更妙的是,is 的模固定,这两个投影就是两个定值,即直 流量!我们把这两个直流量称为isd 与isq 。那么,这个从两个交流量转变成两个直流 量的过程就是 Park 变换,用图 5 中的公式得到。

图 4:静止与转动坐标系

图 5:Park 变换 3. 总结 a) 两个坐标系 ? 静止坐标系: 由三相交流量与两相交流量组成; 三相量绑定在三轴平分静止坐 标系上,两相量在垂直静止坐标系上;并且它们的第一根轴都重合。 ? 转动坐标系: 一个垂直坐标系, 相对于静止坐标系, 它会以三相交流频率转动。 ? 数学意义与物理意义。


赞助商链接
相关文章:
关于Clark变换与Park变换
关于Clark变换与Park变换_法律资料_人文社科_专业资料。错误!未找到引用源。对 Clark 变换与 Park 变换的理解 设三相交流系统各相电压为: ì ua = Vm cos wt ...
Clarke变换与Park变换
Clarke变换与Park变换_能源/化工_工程科技_专业资料。Clarke变换与Park变换的比较...park变换 8页 4下载券 clark与park变换 2页 1下载券喜欢此文档的还喜欢 ...
clark与park变换
clark与park变换_信息与通信_工程科技_专业资料。clark与park变换1918 年,Fortescue 提出对称分量法,为解决多相(三相)不对称交流系统的分析 和计算提供了一个有效方...
SVPWM控制_3S_2r模型搭建_图文
SVPWM 只是一个表现,内部实质的东西其实 clarkpark 变换,dq 变换这 些东西,只有搞懂这些了,再去看 SVPWM 才是正路,搞懂这些,电机,乃至反向 变换的三相整流,...
p-q变换与d-q变换的理解与推导
2. Park 变换与 Clarke 变换(1)Clarke 变换αβ0 坐标系是一个两相坐标系,...同 Clark 变换同理,等功率变换到两相 dq 坐标中,电压幅值变为 3 E 。 (1...
Yosemite National Park
Park pioneer Galen Clark was the unanimous choice to be given the job of protecting the new Yosemite Grant and Mariposa Grove. He had been lured to ...
PARK
PARK_电子/电路_工程科技_专业资料。CLARK,PARK变换的 STM8S_BLDC C语方程式 /*** (C) COPYRIGHT 2008 STMicroelectronics *** * File Name : MC_Clarke_Pa...
关于Clark变换与Park变换
Clark 变换推出 Park 变换 ?ud cos α + uq sin α = uα ? ?ud sin α ? uq cos α = u β ? uα ? ? cos α ? ?=? ? u β ? ?...
仿真的参考
图 5 Clarke 变换 仿真图(a)原信号;(b)Clarke 变换后信号;(c)Clarke 逆变换后信号;(d) 误差信号 在 MATLAB/SIMULINK 环境下,建立 Park 变换模块,并封装为...
坐标变换在matlab中的实现_图文
坐标变换在matlab中的实现 - 1,abc to ab(park) 2,ab to abc(clark) 3,abc to dq 4,dq to abc 5,ab to dq ...
更多相关标签: