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chimp高智能移动平台机器人


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CHIMP 2013 年初,美国卡内基-梅隆大学研制的四肢机器人“高智能移动平台” (CHIMP),拥有与人类相当的力量,可以爬梯子或者使用工具。CHIMP 的四肢 装有履带,能够像坦克一样行进,应对崎岖路面。还装有三指操纵器,可以爬梯 子,移动碎片,或者可以转动方向盘。被称为“现实版的变形金刚”。 2013 年初,美国卡内基-梅隆大学研制了一款

人类大小的新型机器人,能够 行走, 攀爬梯子, 甚至能够变身为坦克, 穿过崎岖的路面, 堪称现实版变形金刚。 这款机器人名为“高智能移动平台”(以下简称 CHIMP),变身坦克是其最大特 点,以利用履带应对不平坦路面。

CHIMP 需要的时候,CHIMP 可以站立,甚至能够利用“爪子”攀爬梯子和建筑,抓 住汽车的方向盘。CHIMP 还可以变身,利用四肢上的履带,像坦克一样行进。这 种变身赋予它出色的行动能力, 能够应对满是碎片或者崎岖不平的路面。需要的 时候,CHIMP 也可利用两肢上的履带移动,例如在必须使用一个或者更多肢体打 开阀门或者操作电动工具的时候。 CHIMP 能够执行复杂的挑战身体能力的任务。操作人员可以远程控制下达指 令,控制这款机器人的路线和行动。此外,这款机器人还搭载智能装置,避免相 撞,保持平衡,防止自己遭到伤害。CHIMP 可以预编程,让它执行特定的任务, 例如抓取工具, 攀爬梯子或者转动方向盘,无需操作人员一步步指导它完成这些 任务,缩短从下达命令到执行所需的时间。

CHIPM 卡内基-梅隆大学的国家机器人技术工程中心负责人和塔尔坦营救小组组长 托尼-斯特兹表示:“人类操作人员下达高级指令,CHIMP 进行低级反射和自保 护行为。虽然没有自治机器人那么复杂,CHIMP 同样具有很高的任务执行能力。 这种机器人拥有巨大潜力。” CHIMP 将参加美国国防高级研究计划局的机器人挑战赛。参加这项比赛的机 器人需要具备一系列与人类类似的能力,执行灾后救援任务,例如 2011 年的福 岛第一核电站事故。在灾区环境下,救援机器人将面临各种挑战,需要具备爬梯 子和在障碍中操纵车辆等能力。国防高级研究计划局为 DRC Track A 比赛挑选了 7 支研究团队, 研发机器人软件和硬件, 国家机器人技术工程中心便是其中之一。 CHIMP 拥有出色的静稳定性,即使在出现电脑故障或者电力故障情况下也不会摔 倒。斯特兹表示:“行走或者站立时,我们的大脑始终控制着我们的身体平衡。 这种动态平衡让人拥有很高的敏捷性,可以奔跑。”必要的时候,操作人员可以 控制 CHIMP 的单个关节, 以适应特定的环境或者在紧要关头脱险。 “在紧要关头, 它会做任何事情。”


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