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IAR使用手册


ARM 开发和调试工具的使用 (IAR EWARM 和 H-JTAG/J-LINK)

上海工程技术大学 电子电气工程学院

目录

1 创建一个 IAR 工程??????????????????? 2 编译和链接一个 IAR 工程????????????????

3 5

2

.1 General Options 设置????????????????? 5 2.2 C/C++ Compiler 设置????????????????? 7 2.3 Linker 设置????????????????????? 8 2.4 Output Converter 设置???????????????? 8 2.5 开始编译和链接并生成可下载的输出文件???????? 10 3 使用 C-SPY 进行调试和分析??????????????? 11 3.1 软件仿真调试(中断模拟)?????????????? 11 3.2 使用 H-JTAG 仿真调试(RAM∕ROM)??????????? 13 3.3 使用 J-LINK 仿真调试(RAM∕ROM)??????????? 18 3.4 应用程序分析???????????????????? 19 4 将可执行二进制文件下载到片内 FLASH?????????? 22 4.1 使用 H-JTAG 下载(H-Flasher) ???????????? 22 4.2 使用 J-LINK 下载(J-Link ARM)???????????? 23 4.3 使用 CPU 自带的 ISP 功能下载????????????? 24 4.4 使用 CPU 自带的 IAP 功能下载????????????? 24
1

5 附录一:IAR 中的中断处理??????????????? 25 5.1 向量 IRQ 中断(ARM7)???????????????? 26 5.2 非向量 IRQ 中断(ARM7)??????????????? 27 5.3 FIQ 中断(ARM7)?????????????????? 27 6 附录二:IAR 中 C 与汇编的混合编程??????????? 28 6.1 C 语言本征函数??????????????????? 28 6.2 汇编语言程序???????????????????? 28 6.3 内联汇编?????????????????????? 29 7 附录三:H-JTAG 和 J-LINK 的比较???????????? 30 8 参考文献??????????????????????? 31

2

1 创建一个 IAR 工程
1.1 打开 IAR 开发环境 “ 开 始 ” → “ 程 序 ” → “IAR Systems” → “IAR Embedded Workbench Workbench” for ARM 5.50 Evaluation” → “IAR Embedded

1.2 新建一个工作区 这步可选, 但最好新建一个专用的目录, 用来存放自己工程文件, “File”→“New”→“Workspace”:.eww

1.3 新建一个 IAR 空工程 “Project”→“Create New Project”:.ewp

3

1.4 新建文件并保存 “File”→“New”→“File” “File”→“Save”

1.5 为 IAR 工程添加已有文件 “Project”→“Add Files”

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2 编译和链接一个 IAR 工程
在工作区窗口选中工程文件夹 test-Debug,然后“Project”→ “Options?”,弹出对话框:

2.1 General Option 选中该对话框左侧 Category 列表框中“General Option”,并 对右侧对应的选项卡中的内容作以下设置: 选项卡 Target 设置 Core:ARM7TDMI-S/Cortex-M3 Device:NXP LPC21xx/ST STM32F10xxB Output Output File:Executable Output Directories:? Library Configuration Library low-level interface implementation: Semihosted

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1 、目标板上 MCU 是 LPC2103(ARM7TDMI):

2 、目标板上 MCU 是 STM32(Cortex-M3):

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2.2 C/C++ Compiler 1 、目标板上 MCU 是 LPC2103(ARM7TDMI): 选中该对话框左侧 Category 列表框中“C/C++ Compiler”,并 对右侧对应的选项卡中的内容作以下设置: 选项卡 Code Optimization Output 设置 Processor Mode:ARM
32-bit ARM 指令集 16-bit Thumb 指令集

Level:None(Best Debug Support)∕Low Generate Debug Information

2 、目标板上 MCU 是 STM32(Cortex-M3): 选中该对话框左侧 Category 列表框中“C/C++ Compiler”,并 对右侧对应的选项卡中的内容作以下设置: 选项卡 Code Preprocessor 设置 Processor Mode:/
Thumb-2 指令集

Additional Include Directories: --$PROJ_DIR$\..\ --$PROJ_DIR$\..\..\..\Libraries\CMSIS\CM3\CoreSupport --$PROJ_DIR$\..\..\..\Libraries\CMSIS\CM3\DeviceSupport\ST\STM32F10x --$PROJ_DIR$\..\..\..\Libraries\STM32F10x_StdPeriph_Driver\inc Defined Symbol: --USE_STDPERIPH_DRIVER --STM32F10X_MD_VL --USE_STM32100B_EVAL

Optimization Output

Level:None(Best Debug Support)∕Low Generate Debug Information

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2.3 Output Converter 设置 选中该对话框左侧 Category 列表框中“Output Converter”, 并对右侧对应的选项卡中的内容作以下设置: 选项卡 Output 设置 Generate Additional Output(Override Default) Output Format:Intel Extended

2.4 Linker 设置 1 、IAR EWARM 4 且目标板上 MCU 是 LPC2103(ARM7TDMI): 在工作区窗口选中工程文件夹 test-Debug,然后“Project”→ “Options?”,弹出对话框,并选中该对话框左侧 Category 列表框 中“Linker”,对右侧对应的选项卡中的内容作以下设置: 选项卡 Config 设置 Linker Configuration File:(Override Default) $PROJ_DIR$\LPC2103_ROM.xcl List Generate Linker Map File
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2 、IAR EWARM 5 且目标板上 MCU 是 STM32(Cortex-M3): 在工作区窗口选中工程文件夹 test-Debug,然后“Project”→ “Options?”,弹出对话框,并选中该对话框左侧 Category 列表框 中“Linker”,对右侧对应的选项卡中的内容作以下设置: 选项卡 Config 设置 Linker Configuration File:(Override Default) $PROJ_DIR$\stm32f10x_flash.icf List Generate Linker Map File

点击“Linker Configuration File”下“Edit?”按键,打开 “Linker Configuration File Editor”对话框,选择不同的选项卡, 可分别查看和设置中断向量表 (Vector Table) 存储器地址分配 、 (RAM 和 ROM)以及堆和栈的大小(Heap Size 和 Stack Size),具体设置 如下图所示。
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1 )中断向量表(Vector Table):

2 )存储器地址分配(RAM 和 ROM):

3 )堆和栈的大小(Heap Size 和 Stack Size):

2.5 开始编译和连接,并生成可下载的输出文件 “Project”→“Make”

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3 使用 C-SPY 进行调试和分析
3.1 软件仿真调试 3.1.1 软件仿真调试设置 在工作区窗口选中工程文件夹 test-Debug,然后“Project”→ “Options?”,弹出对话框,并选中该对话框左侧 Category 列表框 中“Debugger”,对右侧对应的选项卡中的内容作以下设置:

3.1.2 进入调试模式 设置完毕,点击菜单“Project”→“Download and Debug”, 进入调试模式。 3.1.3 中断仿真 使用 C-SPY 模拟器可以在没有实际硬件的条件下进行中断仿真, 以检测应用程序的逻辑性是否正确。

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使用中断仿真系统(以定时器中断为例)一般按以下步骤进行: 1)编写中断仿真源程序(包括定时器初始化函数,定时器中断 服务函数和定时器中断服务安装函数等),详见 IAR HELP。 2)选择目标 CPU 并编译 在“Project”→“Options?”对话框中, 选中该对话框左侧的 Category 列表框中“General Option”,并在右侧“Target”选项 卡的“Device”选项中选择目标 CPU。然后,编译工程。 3)选择软件仿真方式并进入调试模式 在“Project”→“Options?”对话框中, 选中该对话框左侧的 Category 列表框中“Debugger”,并在其右侧“Setup”选项卡中的 “Driver”选项选择 Simulator。然后,单击 4)设置中断 单击下拉菜单“Simulator”→“Interrupt Setup”选项,弹出 中断仿真配置对话框,并作如下配置: 按钮进入调试模式。

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——First Activation:首次触发中断所需循环计数器周期数 ——Repeat Interval:中断重复间隔所需循环计数器周期数 ——Variance:发生时间的变化率,以重复间隔的百分比表示 ——Hold Time:中断等待被处理的保持时间,以周期为单位 ——Probability:中断发生的概率 5)打开中断日志窗口和强制中断窗口观察中断 单击下拉菜单“Simulator”→“Interrupt Log”选项,可打开 中断日志窗口查看中断产生情况。

单击下拉菜单“Simulator”→“Forced Interrupt”选项,可 打开强制中断窗口,选中一个中断如 IRQ,单击该窗口的“Trigger” 按钮,可以立即强制执行该中断,这种方法对想检查中断逻辑和中断 程序非常有用。

中断仿真系统默认为打开状态,如果不需要使用中断仿真系统, 可以将其关闭以提高仿真速度。

3.2 H-JTAG 仿真调试 3.2.1 H-JTAG 仿真调试设置 在工作区窗口选中项目文件夹 test-Debug,然后“Project”→ “Options?”,弹出对话框,并选中该对话框左侧 Category 列表框 中“Debugger”,对右侧对应的选项卡中的内容作以下设置:
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使用硬件仿真器(如 H-JTAG 或 J-LINK)调试程序,根据将程序 运行的空间不同,可分为在 RAM 中调试和在 ROM 中调试两种: ★ 在 RAM 中调试: 在 RAM 中调试,是指被调试程序在片内 RAM 中运行 在工作区窗口选中项目文件夹 test-Debug,然后“Project”→ “Options?”,弹出对话框,并选中该对话框左侧 Category 列表框 中“Linker”,对右侧对应的选项卡中的内容作以下设置: 选项卡 Config 设置 Linker Configuration File:(Override Default) $$PROJ_DIR$\LPC2131_RAM.icf ★ 在 ROM 中调试: 在 ROM 中调试,是指被调试程序在片内 ROM 中运行 在工作区窗口选中项目文件夹 test-Debug,然后“Project”→ “Options?”,弹出对话框,并选中该对话框左侧 Category 列表框 中“Linker”,对右侧对应的选项卡中的内容作以下设置: 选项卡 Config 设置 Linker Configuration File:(Override Default) $PROJ_DIR$\LPC2131_FLASH.icf 在工作区窗口选中项目文件夹 test-Debug,然后“Project”→ “Options?”,弹出对话框,并选中该对话框左侧 Category 列表框 中“Debugger”,对右侧对应的选项卡中的内容作以下设置: 选项卡 Download 设置 verify download use flash loader

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3.2.2 进入调试模式 设置完毕,打开调试代理“开始”→“程序”→“H-JTAG”→ “H-JTAG”。 打开 H-JTAG 调试代理后, 并点击菜单“Project”→“Download and Debug”,进入调试模式。 3.2.3 程序执行方式 进入调试模式后,可选择单步执行或全速执行方式来调试程序, 它们的主要介绍如下: ●单步执行 Step Over【F10】或 Step Into【F11】(进入函数详细跟踪) ●全速执行 全速执行直至一个断点或程序末尾【F5】 ★全速执行中的断点设置: ARM7 体系架构可设置两个硬件断点和无限个软件断点。当使用 H-JTAG 仿真器在 RAM 中调试应用程序时,要使用软件断点;当使用 H-JTAG 仿真器在 ROM 中调试应用程序时,要使用硬件断点;其中, 一个硬件断点通常被保留用于单步运行,所以当使用 H-JTAG 仿真器 在 ROM 中调试应用程序时,你只能设置一个(硬件)断点。 解决 ROM 调试硬件断点不足的办法之一是使用 J-LINK 仿真器。 它在 ROM 中设置硬件断点就像在 RAM 中使用和设置软件断点一样。 3.2.4 调试观察窗口 在调试过程中,经常用到观察窗口,用来察看寄存器、存储器、 变量和表达式等,这些窗口可以通过单击“View”下相应的下拉菜单 得到。 ●源程序窗口

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●反汇编窗口 ●消息窗口 ●寄存器窗口(“View”→“Register”)

●存储器窗口(“View”→“Memory”)

●调用堆栈窗口(“View”→“Call Stack”) 显示程序调试过程中函数调用的列表

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●局部变量窗口(“View”→“Locals”) 显示当前运行函数的局部变量和函数参数值 ●全局变量窗口(“View”→“Live”) 显示当前运行函数的全局变量 ●自动变量窗口(“View”→“Auto”) 自动显示与当前执行语句相关变量和表达式的值 ●观察窗口(“View”→“Watch”) 可输入变量和表达式并随程序执行而不断更新显示 ●输入输出终端窗口(“View”→“Terminal I/O”) 利用该窗口和 stdin/stdout 库函数,在没有实际硬件支持的 条件下实现输入∕输出操作

3.3 J-LINK 仿真调试(J-LINK) 在工作区窗口选中项目文件夹 test-Debug,然后“Project”→ “Options?”,弹出对话框,并选中该对话框左侧 Category 列表框 中“Debugger”,对右侧对应的选项卡中的内容作以下设置:
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在 RAM 中调试: 与使用 H-JTAG 仿真器在 RAM 中调试的设置步骤相同。



在 ROM 中调试: 与使用 H-JTAG 仿真器在 RAM 中调试的设置步骤相同。

3.4 应用程序分析 C-SPY 具有函数剖析和代码覆盖功能,用于对应用程序进行分析 以确定其运行中的瓶颈问题。
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3.4.1 函数剖析 C-SPY 剖析器可以找出程序运行过程中对一个给定激发信号耗时 最长的函数,从而能集中精力研究如何更好地对这些函数进行优化, 如在编译时选择速度优化模式, 讲函数移到能更高效寻址的存储器中 运行等。 使用 C-SPY 剖析器前,必须对用户所在工程在“Project”→ “Options?”对话框中按下图进行配置: 选项 C/C++ Compiler Linker Debugger Output Including debug information in output 选项卡 Output 设置 Generate debug information

Plugins Profiling

然后,进入调试模式并单击下拉菜单“View”→“Profiling” 选项,打开剖析窗口,单击 自动刷新剖析记录。 接着, 启动程序全速执行, 当程序运行到一个断点或程序结束时, 窗口将显示对当前所有函数运行的剖析记录结果,如下图所示。 按钮开启剖析器同时单击 按钮开启

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3.4.2 代码覆盖 C-SPY 模拟器具有代码覆盖功能,来帮助用户确认是否所有程序 代码都得到执行, 这对于鉴别程序代码中是否存在不能被执行的部分 特别有用。 使用 C-SPY 剖析器前,必须对用户所在工程在“Project”→ “Options?”对话框中按下图进行配置: 选项 C/C++ Compiler Linker Debugger Output Including debug information in output 选项卡 Output 设置 Generate debug information

Plugins Code Coverage

然 后 , 进 入 调 试 模 式 , 并 单 击 下 拉 菜 单 “View” → “Code Coverage”选项,打开代码覆盖窗口,其中显示是当前代码覆盖分析 状态报告。单击 按钮开启代码覆盖器,同时单击 按钮开启自动

刷新代码覆盖记录。启动程序执行,代码覆盖分析报告如下图所示。

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4 将可执行二进制文件下载到片内 FLASH
4.1 使用 H-JTAG 下载(H-Flasher) 将 H-JTAG 分别连接到宿主机和目标机,并打开 H-Flasher 软件 4.1.1 芯片选型 Flash Selection:?

4.1.2 擦除芯片 Programming:Erase

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4.1.3 选择下载文件及其类型并对芯片编程 Programming:Program

4.2 使用 J-Link 下载(J-LINK ARM) 将 J-LINK 分别连接到宿主机和目标机,并打开 J-LINK ARM 软件 4.2.1 芯片选型 “Options”→“Project Setting” 4.2.2 擦除芯片 “Traget”→“Erase Chip” 4.2.3 选择下载文件并对芯片编程 “File”→“Open” “Traget”→“Program & Verify”

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4.3 使用 CPU 自带的 ISP 功能下载(Flash Magic) 使用串口线将目标板的串口与宿主机的串口相连接, 在宿主机端 打开 Flash Magic 软件,设置相应的参数,如串口的通信速度(不能 过高,过高可能出错,一般 9600bps)、目标芯片型号(LPC?)、 目标板晶振频率等。 然后复位目标机,并将复位后的目标机(LPC21xx)的 P0.14 引 脚置低电平,从而进入 ISP(在系统编程)模式。 选择需要下载的二进制可执行文件,按照先擦除整个芯片,然后 编程的顺序,开始执行。

4.4 使用 CPU 自带的 IAP 功能下载 使用在应用编程技术(即 IAP),在用户程序运行时对 Flash 进 行擦除和/或编程操作,实现数据的存储和固件的现场升级。

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5 附录一:IAR 中的中断处理 IAR C/C++编译器支持 ARM 核的 IRQ 中断、FIQ 快中断和 SWI 软 件中断,可以直接采用 C 语言编写中断函数。中断函数必须采用 ARM 模式编译。 中断函数用关键字__irq __arm、__fiq __arm 和__swi __arm 来 声明,如声明 IRQ 中断函数如下:__irq __arm void IRQ_Handler (void), 又如声明 FIQ 中断函数如下: __fiq __arm void FIQ_Handler (void)。 每个中断函数都在异常向量表中有一个相关向量地址, 所有中断 函数必须安装到向量表中, 这可以通过汇编语言编写的系统启动文件 cstartup.s 来实现。标准运行库对异常向量表的处理是跳转到一个 预定义的无限循环函数, 启动文件 cstartup.s 定义如下异常函数名,并通过标准运行库 中的异常向量引用: Undefined_Handler SWI_Handler Prefetch_Handler Abort_Handler IRQ_Handler FIQ_Handler 用户只要定义一个与上面同名的异常函数, 就可建立自己的异常 句柄,如采用如下语句定义一个 IRQ 中断函数: __irq __arm void IRQ_Handler(void){ ? }

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当异常发生后,ARM 处理器硬件自动执行如下操作 ●将 CPSR 复制到相应模式下的 SPSR_xxx 中 ●改变 CPSR 进入相应的异常模式 (工作模式位 【异常类型决定】 、 工作状态位【ARM 状态】和 F/I 位【禁相应的中断】) ●将下一条指令地址(PC-4)存入相应模式下的 LR_xxx 中 ●强制 PC 从相应异常向量地址取下一条指令执行(通常是跳转 指令),从而跳转到相应的异常处理程序执行 当异常处理结束后退出异常处理程序前,应当执行如下操作: ●将相应异常模式下的 SPSR_xxx 复制到 CPSR ●将相应异常模式下的 LR__xxx 减去一个常量之后复制到 PC, 跳转到被中断的用户程序。 5.1 向量 IRQ 中断(ARM7) 如果使能 IRQ 中断和向量 IRQ 中断,当中断发生时,中断处理将 进入向量 IRQ 方式。 典型的向量 IRQ 中断处理流程图如下: 中断产生 向量 IRQ 中断处理程序(C) __irq __arm ARM 处理器 ①CPSR→SPSR_IRQ ②CPSR(MOD/T/I)↑↓ ③PC-4→LR_IRQ ④(0x18)→PC TIMER0 中断服务函数(C) 中断向量表 0x18 b IRQ_Handler
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void irq_handler(void){ //读取向量 IRQ 地址寄存器 //执行相应的中断服务函数 }

void TIMER0_ISR(){ }

5.2 非向量 IRQ 中断(ARM7) 如果使能 IRQ 中断同时禁用向量 IRQ 中断,当中断发生时,中断 处理将进入非向量 IRQ 方式。 典型的非向量 IRQ 中断处理流程图如下: 中断产生 非向量 IRQ 中断处理程序(ASM/C) IRQ_Handler ARM 处理器 ①CPSR→SPSR_IRQ ②CPSR(MOD/T/I)↑↓ ③PC-4→LR_IRQ ④(0x18)→PC SUB LR,LR,#4

STMFD SP!,{R0-R12,LR} ;确定外部中断源 ;计算对应的中断服务地址 ;跳转中断服务处理 C 程序 LDMFD SP!,{R0-R12,PC}^

中断向量表 END 0x0 b Reset_Handler 0x14 b . 0x18 b IRQ_Handler 0x1C b FIQ_Handler TIMER0 中断服务函数(C) void TIMER0_ISR(){ }

5.3 FIQ 中断(ARM7) 如果使能 FIQ 中断,当中断发生时,中断处理将进入 FIQ 方式。 典型的 FIQ 中断处理流程与向量 IRQ 中断处理流程类似, 只是将 向量 IRQ 中断处理函数关键字__irq 改成 FIQ 中断处理函数关键字 __fiq。 一般地,为了提高响应速度,只有一个中断源被分配为 FIQ。
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6 附录二:IAR 中 C 与汇编的混合编程 IAR C/C++编译器提供了 3 种 C/C++与汇编混合编程方法:C 语言 本征函数、汇编语言程序和内联汇编。在实际使用中,最好避免使用 内联汇编, 如果没有合适的本征函数建议采用汇编语言程序代替内联 汇编,因为调用汇编语言函数不会使系统性能降低太多。 6.1 C 语言本征函数 IAR C/C++编译器提供了少量 C 语言编写的本征函数。采用本征 函数可直接进行处理器底层操作而不需要采用汇编语言编程, 这对于 时序要求非常严格的场合十分有用。 本征函数被编译成内联汇编代码,如单条指令或一段指令序列。 与使用内联汇编相比,本征函数的优点在于编译器具有完整信息,可 实现指令序列和工作寄存器及变量之间的无缝接口。 编译器还可以对 本征函数的指令序列进行优化,而对内联汇编则无法优化 本征函数名以 2 个下划线开始,使用时应先用#include 预处理 语句将头文件 intrinsics.h 包含到源程序文件中, IAR 中常用的本征函数有: __disable_irq()和__enable_irq() __disable_fiq()和__enable_fiq() __disable_interrupt()和__enable_interrupt() __get_interrupt_state()和__set_interrupt_state(s) __no_operation() 6.2 汇编语言程序 采用汇编语言程序和 C 语言程序相互调用时, 需要增加一些额外 负担,并要遵守一定的调用规则(ATPCS),解决如参数传递、全局 变量访问等问题。

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6.3 内联汇编 采用内联汇编可使用 asm 关键字直接在 C/C++源程序中插入汇编 代码,但内联汇编指令序列与 C/C++源程序生成的周边代码之间没有 很好定义的接口,而且内联汇编使用时还有种种限制。

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7 附录三:H-JTAG 和 J-LINK 的区别 H-JTAG 类型 结构 速度 成本 逻辑协议 物理接口 软件兼容性 片上调试(OCD) 74LS244(电平转换) 一般 较低 RDI 并口 较快 较高 RDI 等 USB 或网口 J-LINK 片上调试(OCD)

在有些软件(ADS)下, 在多种软件下,都可以 不能在 FALSH 中调试 在 FALSH 中调试 可调试的 CPU 种类很多

硬件兼容性

可调试的 CPU 种类有限

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8 参考文献

[1] IAR System. IAR EWARM V5 Help [OL]. [2] IAR System. IAR EWARM V5 IDE User Guide [OL]. [3] 徐爱钧. IAR EWARM V5 嵌入式系统应用编程与开发 [M].北京: 北京航空航天大学出版社,2009. [4] 唐思超. 嵌入式系统软件设计实战 [M].北京:北京航空航天大 学出版社,2010. [5] 喻金钱,喻斌. STM32F 系列 ARM Cortex-M3 核微控制器开发与 应用 [M].北京:清华大学出版社,2011. [6] SEGGER Microcontroller. J-Link∕J-Trace ARM Manual [OL]. [7] IAR 中国. IAR J-Link 仿真器使用说明 [OL].

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