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BDS机器人虚-实现场挑战赛


第四届亚洲机器人锦标赛中国区选拔赛 BDS 机器人虚-实现场挑战赛

一、任务
BDS 机器人虚-实现场挑战赛是指在比赛现场临时从竞赛题库 中任意抽取一组题目(每一轮有不同题目),由参赛选手根据竞赛 题目在规定的时间内完成虚拟机器人搭建、编程和仿真,和实体机 器人搭建、编程和演示等各项任务,此项目的宗旨是充分展示参赛 选手分析与解决问题的能力、动手与

动脑能力、创新设计能力、相 关学科综合能力的具体表现。 BDS 机器人虚-实现场挑战赛所用的电脑、虚拟软件、编程软 件统一由大赛组委会现场提供,实体竞赛用器材由参赛选手自备。 实体竞赛用器材指定使用“博思威龙智能教育机器人器材(清单详 见附件 1)”。参赛选手(教练不能进比赛场地)不允许携带任何 电脑、U 盘、记意体、手机和竞赛器材入场。

二、竞赛规则

1

1. 每轮竞赛分为虚拟机器人挑战赛与实体机器人挑战赛二部 分组成,虚拟机器人挑战赛成绩+实体机器人挑战赛成绩=该 轮竞赛成绩,每轮竞赛成绩的总和为竞赛总成绩 2. 参赛选手为 2013 年 6 月前在校的学生; 3. 每支参赛队由 2~4名选手和 1 名教练组成; 4. 竞赛题目由裁判现场从竞赛题库中任意抽取一组题目;每一 轮抽不同题目; 5. 竞赛分为多轮制,并且每轮的竞赛题目内容不一样均由现场 抽取,但同一轮各参赛选手的竞赛内容相同,具体比赛轮数 由竞赛现场根据竞赛时间和场地等因素现场确定; 6. 每个组分别进行若干轮比赛,每组总分前 8 名的队伍进入总 决赛; 总决赛总成绩排名前三的队伍分别获得冠、 亚、 季军; 7. 虚拟机器人搭建、编程和仿真挑战赛时间为 60 分钟,实体 机器人搭建、编程时间为 60 分钟; 8. 虚拟机器人搭建和实体机器人搭建同时进行,参赛人员确定 后,在比赛过程中不得再更换人员。直到下一轮比赛,方可 更换参赛人员; 9. 竞赛准备和练习以人民教育出版社出版的《智能机器人创新 设计教程》的基础篇、初级篇、中级篇和高级篇进行系统训 练,学会智能机器人的设计、搭建、编程控制及仿真运行等 方面的知识。
A、

虚拟机器人竞赛:
2

比赛过程完全用电脑操作,即参赛者使用电脑完成虚拟拼装、 编程、和调试仿真,最后上传竞赛作品到裁判电脑,图 1 是竞赛场 地范例图(非比赛图) :

始点

终点

图1 定义

虚拟任务场地图(非比赛图)

参赛选手—在任何中小学校 2013 年 6 月前在校的学生。 参赛队伍—预先由 2~4 名参赛选手和 1 名教练(虚-实兼)所组成 的队伍。 教练—指导参赛选手参赛;比赛时,不允许进场。 抽签—比赛正式开始前,每轮比赛任务将由组委会随机抽签决定。 取消比赛资格—对违反规则的参赛队所施加的最严厉惩罚。 竞赛完成时间—从开始比赛到上传比赛作品的时间称为竞赛完成 时间。 竞赛完成总时间—将各轮竞赛完成时间相加的和。 仿真任务时间—即赛题中,规定虚拟机器人仿真的任务时间。 弃权—比赛正式开始后,参赛队伍还没就位的,则被视为弃权。 积分—仿真的分数。
3

比赛细则
比赛选手入场后,不得在赛场内走动,也不得随意移动电脑, 和损坏周边的设备。 参赛选手不得在赛场内交头接耳、大声喧哗扰乱比赛纪律。

一般规则
机器人:机器人必须在规定的尺寸内,机器人所用器材的最大 数量参见附件一,竞赛具体数量则按现场任务要求规 定。 竞赛时间:每场挑战赛时间为 60 分钟。 竞赛轮数:多轮竞赛,每轮比赛任务内容各不相同。 竞赛任务:由现场抽签获得,包括任务说明、场地、评分标准。 竞赛终止:出现以下几种情况时,可终止违规人员本场比赛 a) 参赛选手主动宣布放弃; b) 参赛人员携带任何程序进入比赛区; c) 裁判宣布比赛开始后 10 分钟内选手仍未入场, 作选手自动弃 权处理; d) 比赛过程中参赛者出现严重犯规(如作弊、大声喧哗、交头 接耳等)事件,裁判可以终止该参赛者比赛; e) 使用他人的程序进行比赛; f) 对同场竞技的对手的比赛进程进行阻挠。

计分规则
(1) 每轮比赛的成绩=本轮竞赛成绩+奖励分-扣罚分
4

(2) 多轮比赛积分的和为总成绩 (3) 每轮比赛无论参赛者是否完成任务都必须参与仿真环节 并将结果上传至裁判电脑, 否则裁判电脑将认为该队伍本轮 竞赛无成绩。

惩罚
(1) 比赛结束前 10 分钟裁判会提示到计时时间,如果宣布比 赛时间结束时参赛者仍未上交作品,本轮竞赛无成绩(积 分); (2) 被终止比赛的,当场比赛无积分; (3) 比赛过程中,参赛者之间交头接耳、大声喧哗,第一次口 头警告,第二次扣除 10 分,第三次取消比赛资格; (4) 使用手机等通讯工具,第一次口头警告,第二次扣除 10 分,第三次取消比赛资格。 (5) 故意干扰其它选手比赛, 第一次口头警告, 第二次扣除 10 分,第三次取消比赛资格; (6) 教练员违规进入赛场或在场外干扰竞赛, 取消此参赛队比 赛资格; (7) 发生故意夹带资料或存诸设备、偷窥、使用通讯工具等作 弊行为,取消比赛资格; (8) 冒名顶替者,取消比赛资格;

奖励
a) 如果在规定的仿真任务时间内完成仿真任务,每提前 1 秒钟
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奖励 1 分(每 1 秒钟为 1 个分值,精确到百分之一秒),此 为奖励分。 超过仿真任务时间则视为仿真任务失败, 不计分; b) 如果在竞赛时间内完成虚拟比赛, 每提前 1 分钟奖励 1 分 (每 一分钟为一个分值),此为奖励分。此奖励分必须在完成机 器人仿真任务后方有。

B、实体机器人竞赛:
使用实体机器人器材按虚拟机器人竞赛项目内容进行机器人的 搭建、编程、调试与演示。并按相应的计分标准计算成绩。

定义
参赛选手—在任何中小学校 2013 年 6 月前在校的学生。 参赛队伍—预先由 2~4 名参赛选手和 1 名教练(虚-实兼)所组成 的队伍。 教练—指导参赛选手参赛;比赛时,不允许进场。 比赛任务:和同一轮虚拟比赛任务相同 取消比赛资格—对违反规则的参赛队所施加的最严厉惩罚。 竞赛完成时间—从开始比赛搭建、编程、运行到上交比赛作品的时 间称为竞赛完成时间。 实物运行时间—即赛题中,规定实体机器人可运行的时间。 竞赛完成总时间—将各轮竞赛完成时间相加的和。 弃权—比赛正式开始后,参赛队伍还没就位的,则被视为弃权。 积分—每轮比赛得分

比赛细则
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比赛选手入场后,不得在赛场内走动,也不得随意移动电 脑,和损坏周边的设备。 参赛选手不得在赛场内交头接耳、大声喧哗扰乱比赛纪律。

一般规则
机器人:机器人必须在规定的尺寸内,机器人只能有 1 个主控 器;马达、传感器、结构件的数量见附件一。 竞赛时间:每场挑战赛时间为 60 分钟。 竞赛轮数:多轮竞赛,每轮比赛任务内容各不相同。 竞赛任务:由现场抽签获得,包括任务说明、场地、评分标准。 竞赛终止:出现以下几种情况时,可终止本场比赛 g) 参赛选手主动宣布放弃; h) 参赛人员携带任何程序进入比赛区; i) 裁判宣布比赛开始后 10 分钟内选手仍未入场, 作选手自动弃 权处理; j) 比赛过程中参赛者出现严重犯规(如作弊、大声喧哗、交头 接耳等)事件,裁判可以终止该参赛者比赛; k) 使用他人的程序进行比赛; l) 对同场竞技的对手的比赛进程进行阻挠。

竞赛任务: 和同一轮虚拟比赛任务相同, 包括任务说明、 场地、 评分标准。

计分规则
7

(1)每轮比赛的成绩=本轮竞赛成绩+奖励分-扣罚分 (2)多轮比赛积分的和为总成绩 (3)每轮比赛无论参赛者是否完成任务都必须参与实物机器人 运行环节,否则裁判将认为该队伍本轮竞赛无成绩。

奖励
a) 如果在规定的实物运行时间内完成竞赛任务,每提前 1 秒钟 奖励 1 分(每 1 秒钟为 1 个分值,精确到百分之一秒),此 为奖励分。超过实物运行时间则视为任务失败,不计分; b) 如果在竞赛时间内完成实体比赛, 每提前 1 分钟奖励 1 分 (每 一分钟为一个分值),此为奖励分。此奖励分必须在完成机器 人运行任务后方有。

C、总积分计算方法
(1)每轮总积分=每轮虚拟挑战赛积分+每轮实体挑战赛积分 (2)总积分=每轮总积分之和 (3)总时间=每轮虚拟挑战赛所用时间+每轮实体挑战赛时间 (4)如总积分相同情况下,则以竞赛完成时间为评分的第二标 准,即以竞赛完成时间短的为优胜队;

比赛期间,凡是规则中没有说明的事项由比赛裁判委员会决定。

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附件 1 虚-实机器人现场挑战赛器材最大数量品种使用清单

器材图示

器材名称

竞赛允许最大数量

BDS 主控制器

1套

BDS 调速马达

2个

BDS 巡线传感器

3个

BDS 行程开关

2个

BDS 碰撞开关

2个

结构件

种类与数量不限

9


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