当前位置:首页 >> 机械/仪表 >>

数控 宏程序编程


一.什么是宏程序? 什么是数控加工宏程序?简单地说, 宏程序是一种具有计算能力和决策能力的数控程序。 宏程序具有如下些特点: 1.使用了变量或表达式(计算能力),例如: (1)G01 X[3+5] ;有表达式3+5 (2)G00 X4 F[#1] ;有变量#1 (3)G01 Y[50*SIN[3]] ;有函数运算 2.使用了程序流程控制(决策能力),例如: (1)IF #3 GE

9 ;有选择执行命令 ?? ENDIF (2)WHILE #1 LT #4*5 ;有条件循环命令 ?? ENDW 二. 用宏程编程有什么好处? 1.宏程序引入了变量和表达式,还有函数功能,具有实时动态计算能力,可以加工非圆 曲线,如抛物线、椭圆、双曲线、三角函数曲线等; 2.宏程序可以完成图形一样,尺寸不同的系列零件加工; 3.宏程序可以完成工艺路径一样,位置不同的系列零件加工; 4.宏程序具有一定决策能力,能根据条件选择性地执行某些部分; 5.使用宏程序能极大地简化编程,精简程序。适合于复杂零件加工的编程。 一.宏变量及宏常量 1.宏变量 先看一段简单的程序: G00 X25.0 上面的程序在X轴作一个快速定位。其中数据25.0是固定的,引入变量后可以写成: #1=25.0 ;#1是一个变量 G00 X[#1] ;#1就是一个变量 宏程序中,用“#”号后面紧跟1~4位数字表示一个变量,如#1,#50,#101,??。变 量有什么用呢?变量可以用来代替程序中的数据,如尺寸、刀补号、G指令编号??,变量 的使用,给程序的设计带来了极大的灵活性。 使用变量前,变量必需带有正确的值。如 #1=25 G01 X[#1] ;表示G01 X25 #1=-10 ;运行过程中可以随时改变#1的值 G01 X[#1] ;表示G01 X-10 用变量不仅可以表示坐标,还可以表示G、M、F、D、H、M、X、Y、??等各种代码后的 数字。如: #2=3 G[#2] X30 ;表示G03 X30 例1 使用了变量的宏子程序。 %1000

#50=20 ;先给变量赋值 M98 P1001 ;然后调用子程序 #50=350 ;重新赋值 M98 P1001 ;再调用子程序 M30 %1001 G91 G01 X[#50] ;同样一段程序,#50的值不同,X移动的距离就不同 M99 2.局部变量 编号#0~ #49的变量是局部变量。 局部变量的作用范围是当前程序 (在同一个程序号内) 。 如果在主程序或不同子程序里,出现了相同名称(编号)的变量,它们不会相互干扰,值也 可以不同。 例 %100 N10 #3=30 ;主程序中#3为30 M98 P101 ;进入子程序后#3不受影响 #4=#3 ;#3仍为30,所以#4=30 M30 %101 #4=#3 ;这里的#3不是主程序中的#3,所以#3=0(没定义),则:#4=0 #3=18 ;这里使#3的值为18,不会影响主程序中的#3 M99 3.全局变量 编号#50~ #199的变量是全局变量(注:其中#100~#199也是刀补变量)。全局变量的作 用范围是整个零件程序。不管是主程序还是子程序,只要名称(编号)相同就是同一个变量, 带有相同的值,在某个地方修改它的值,所有其它地方都受影响。 例 %100 N10 #50=30 ;先使#50为30 M98 P101 ;进入子程序 #4=#50 ;#50变为18,所以#4=18 M30 %101 #4=#50 ; #50的值在子程序里也有效,所以#4=30 #50=18 ;这里使#50=18,然后返回 M99 为什么要把变量分为局部变量和全局变量?如果只有全局变量,由变量名不能重复,就 可能造成变量名不够用;全局变量在任何地方都可以改变它的值,这是它的优点,也是它的 缺点。说是优点,是因为参数传递很方便;说是缺点,是因为当一个程序较复杂的时候,一 不小心就可能在某个地用了相同的变量名或者改变了它的值,造成程序混乱。局部变量的使 用,解决了同名变量冲突的问题,编写子程序时,不需要考虑其它地方是否用过某个变量名。 什么时候用全局变量?什么时候用局部变量?在一般情况下,你应优先考虑选用局部变

量。局部变量在不同的子程序里,可以重复使用,不会互相干扰。如果一个数据在主程序和 子程序里都要用到,就要考虑用全局变量。用全局变量来保存数据,可以在不同子程序间传 递、共享、以及反复利用。 刀补变量(#100~#199)。这些变量里存放的数据可以作为刀具半径或长度补偿值来使 用。如 #100=8 G41 D100 ;D100就是指加载#100的值8作为刀补半径。 注意: 上面的程序中,如果把D100写成了D[#100],则相当于D8,即调用8号刀补,而不是补偿 量为8。 4.系统变量 #300以上的变量是系统变量。系统变量是具有特殊意义的变量,它们是数控系统内部定 义好了的,你不可以改变它们的用途。系统变量是全局变量,使用时可以直接调用。 #0~#599是可读写的,#600以上的变量是只读的,不能直接修改。 其中,#300 ~#599 是子程序局部变量缓存区。这些变量在一般情况下,不用关心它的存 在,也不推荐你去使用它们。要注意同一个子程序,被调用的层级不同时,对应的系统变量 也 是 不 同 的 。 #600~#899 是 与 刀 具 相 关 系 统 变 量 。 #1000~#1039 坐 标 相 关 系 统 变 量 。 #1040~#1143 参考点相关系统变量。#1144~#1194 系统状态相关系统变量。(详见:2.华中 数控系统系统变量一览) 有时候需要判断系统的某个状态,以便程序作相应的处理,就要用到系统变量。 5.常量 PI 表示圆周率, TRUE 条件成立(真), FALSE 条件不成立(假) 。 二.运算符与表达式 1.算术运算符 加 + , 减 - , 乘 * , 2.条件运算符 宏程序运算符 数学意义 EQ =

除 /

NE ≠

GT >

GE ≥

LT <

LE ≤

条件运算符用在程序流程控制IF和WHILE的条件表达式中,作为判断两个表达式大小关 系的连接符。 注意:宏程序条件运算符与计算机编程语言的条件运算符表达习惯不同。 3.逻辑运算符 在IF或WHILE语句中,如果有多个条件,用逻辑运算符来连接多个条件。 AND (且) 多个条件同时成立才成立 OR (或) 多个条件只要有一个成立即可 NOT (非) 取反(如果不是) 例 #1 LT 50 AND #1GT 20 —— 表示:[#1<50]且[#1>20]

#3 EQ 8 OR #4 LE 10 —— 表示:[#3=8]或者[#4≤10] 有多个逻辑运算符时,可以用方括号来表示结合顺序,如: NOT[#1 LT 50 AND #1GT 20]——表示:如果不是“#1<50 且 #1>20” 更复杂的例子,如: [#1 LT 50 ] AND [#2GT 20 OR #3 EQ 8] AND [ #4 LE 10] 4.函数 正 弦:SIN[a] 余弦:COS[a] 正切:TAN[a] 注:a为角度,单位是弧度值。 反正切:ATAN[a] (返回:度,范围:-90~+90) 反正切:ATAN2[a]/[b] (返回:度,范围:-180~+180) (注:华中数控暂不支持) 绝对值:ABS[a],表示|a| 取 整:INT[a],采用去尾取整,非“四舍五入” 取符号:SIGN[a],a为正数返回1,0返回0,负数返回-1 开平方:SQRT[a] ,表示 指 数:EXP[a],表示

5.表达式与括号 包含运算符或函数的算式就是表达式。表达式里用方括号来表示运算顺序。宏程序中不 用圆括号,因圆括号是注释符。 例如 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ] #3*6 GT 14 6.运算符的优先级 方括号 → 函数 → 乘除 → 加减 → 条件 → 逻辑 技巧:常用方括号来控制运算顺序,更容易阅读和理解。 7.赋值号 = 把常数或表达式的值送给一个宏变量称为赋值,格式如下: 宏变量 = 常数或表达式 例如 #2 = 175/SQRT[2] * COS[55 * PI/180 ] #3 = 124.0 #50 = #3+12 特别注意,赋值号后面的表达式里可以包含变量自身,如: #1 = #1+4 ;此式表示把#1的值与4相加, 结果赋给#1。 这不是数学中的方程或等式, 如果#1的值是2,执行#1 = #1+4后,#1的值变为6。 三.程序流程控制 程序流程控制形式有许多种,都是通过判断某个“条件”是否成立来决定程序走向的。 所谓“条件”,通常是对变量或变量表达式的值进行大小判断的式子,称为“条件表达式”。 华中数控系统有两种流程控制命令:IF——ENDIF,WHILE——ENDW。

1.条件分支

IF

需要选择性地执行程序,就要用IF命令。 格式1:(条件成立则执行) IF 条件表达式 条件成立执行的语句组 ENDIF 功能: 条件成立执行IF与ENDIF之间的程序,不成立就跳过。其中IF、ENDIF称为关键词,不 区分大小写。IF为开始标识,ENDIF为结束标识。IF语句的执行流程如图1所示。 例: IF #1 EQ 10 ;如果#1=10 M99 ;成立则,执行此句(子程返回) ENDIF ;条件不成立,跳到此句后面 例: IF #1 LT 10 AND #1 GT 0;如果#1<10 且 #1>0 G01 x20 ;成立则执行 Y15 ENDIF ;条件不成立,跳到此句后面 格式2:(二选一, 选择执行) 形式: IF 条件表达式 条件成立执行的语句组 ELSE 条件不成立执行的语句组 ENDIF 例: IF #51 LT 20 G91G01 X10F250 ELSE G91G01X35F200 ENDIF

功能: 条件成立执行IF与ELSE之间的程序, 不成立就执行ELSE与ENDIF之间的程序。 IF语句的 执行流程如图1所示。 2.条件循环 WHILE 格式: WHILE 条件表达式 条件成立循环执行的语句 ENDW 功能: 条件成立执行WHILE与ENDW之间的程序, 然后返回到WHILE再次判断条件, 直到条件 不成立才跳到ENDW后面。WHILE语句的执行流程如图 1 所示。 例: #2=30 WHILE #2 GT 0 ;如果#2>0 G91G01X10 ;成立就执行 #2=#2-3 ;修改变量, ENDW ;返回 G90 G00 z50 ;不成立跳到这里执行 WHILE中必须有“修改条件变量”的语句,使得其循环若干次后,条件变为“不成立”而 退出循环,不然就成为死循环。

IF 条件成 IF 条件成 立? 真 程序 1 ?? 程序 N 程序 B 假 立? 真 程序 A

假 WHILE 条件 真 程序 1 假

ELSE

?? 程序 N

ENDIF

ENDIF

ENDW

IF?ENDIF 流程图

IF?ELSE?ENDIF 流程图 图1 流程控制

WHILE?ENDW 流程图

四.子程序及参数递传

1.普通子程序 普通子程序指没有宏的子程序,程序中各种加工的数据是固定的,子程序编好后,子程 序的工作流程就固定了,程序内部的数据不能在调用时“动态”地改变,只能通过“镜像”、 “旋转”、“缩放”、“平移”来有限的改变子程序的用途。 例 %4001 G01 X80 F100 M99 子程序中数据固定,普通子程序的效能有限。 2.宏子程序 宏子程序可以包含变量,不但可以反复调用简化代码,而且通过改变变量的值就能实现 加工数据的灵活变化或改变程序的流程,实现复杂的加工过程处理。 例 %4002 G01 Z[#1] F[#50] ;Z坐标是变量;进给速度也是变量,可适应粗、精加工。 M99 例 对圆弧往复切削时,指令G02、G03交替使用。参数#51改变程序流程,自动选择。 %4003 IF #51 GE 1 G02 X[#50] R[#50] ;条件满足执行G02 ELSE G03 X[-#50] R[#50] ;条件不满足执行G03 ENDIF #51=#51*[-1] ;改变条件,为下次做准备 M99 子程序中的变量,如果不是在子程序内部赋值的,则在调用时,就必需要给变量一个值。 这就是参数传递问题,变量类型不同,传值的方法也不同。 3.全局变量传参数 如果子程序中用的变量是全局变量,调用子程序前,先给变量赋值,再调用子程序。 例: %400 #51=40 ;#51为全局变量,给它赋值 M98 P401 ;进入子程序后#51的值是40 #51=25 ;第二次给它赋值 M98 P401 ;再次调用子程序,进入子程序后#51的值是25 M30 %401 ;子程序 G91G01X[#51]F150 ;#51的值由主程序决定 M99 4.局部变量传参数 问题: %400

N1 #1=40 ;为局部变量#1赋值 N2 M98 P401 ;进入子程序后#1的值是40吗? M30 %401 N4 G91G01X[#1] ;子程序中用的是局部变量#1 M99 结论: 主程序中 N1 行的#1 与子程序中 N4 行的#1 不是同一个变量, 子程序不会接收到 40 这个 值。怎么办呢? 局部变量的参数传递,是在宏调用指令后面添加参数的方法来传递的。上面的程序中, 把 N1 行去掉,把 N2 行改成如下形式即可: N2 M98 P401 B40 比较一下,可知多了个B40,其中B代表#1,紧跟的数字40代表#1的值是40。这样就把参 数40传给了子程序%401中的#1。更一般地,我们用G65来调用宏子程序(称宏调用)。 G65 指令: G65 是专门用来进行宏子程序调用的,但在华中数控系统里面,G65 和 M98 功能相同, 可以互换。 宏子程序调用指令G65的格式: G65 P__ L__ A__ B__ ? Z__ P 子程序号 L 调用次数 A~Z 参数,每个字母与一个局部变量号对应。A对应#0,B对应#1,C对应#2,D对应 #3,??如A20,即#0=20;B6.5,即#1=6.5;其余类推。换句话说,如果要把数50传给变量 #17,则写R50。 G65代码在调用宏子程序时,系统会将当前程序段各字母(A~Z共26个,如果没有定义则 为零)后跟的数值对应传到宏子程序中的局部变量#0-#25 。下面列出了宏调用时,参数字母 与变量号的对应关系: 子程序中的变量 传参数用的字母 子程序中的变量 传参数用的字母 #0 A #13 N #1 B #14 O #2 C #15 P #3 D #16 Q #4 E #17 R #5 F #18 S #6 G #19 T #7 H #20 U #8 I #21 V #9 J #22 W #10 K #23 X #11 L #24 Y #12 M #25 Z

要注意,由于字母G、P、L等已被宏调用命令、子程序号和调用次数占用,所以不能再用 来传递其它任意数据。传进去的是,G65即#6=65,P401即#15=401(子程序号),L2即#11=2。 为了便于参数传递,编写子程序时要避免用#6、#15、#11等变量号来接收数据,但这些变量 号可以用在子程序中作为内部计算的中间变量暂存数据。 另外,G65代码在调用宏子程序时,还会把当前九个轴的绝对位置(工件绝对坐标)传入局 部变量#30~#38。#30~#38与轴名的对应关系由机床制造厂家规定,通常#30为X轴,#31为Y 轴,#32为Z轴。固定循环指令初始平面Z 模态值也会传给变量#26。通过#30~#38可以轻易得 到进入子程序时的轴坐标位置,这在程序流程控制中是很有用的。

5.系列零件加工 所谓系列零件加工,是指不同规格的零件,形状基本相同,加工过程也相同,只是尺寸 数据不一样,利用宏程序就可以编写出一个通用的加工程序来。 例1 切槽宏子程序。 %8002 G92X90 Z30 M98 P8001 U10 V50 A20 B40 C3 ;UVABC对应尺寸变量见下图 G00 X90 Z30 M30 %8001 ;子程序 G00 Z[-#20] ;切刀Z向定位 X[#1+5] ;接近工件,留5毫米距离 #10=#2 ;#10已切宽度+#2 WHILE #10 LT #21 ;够切一刀? G00 Z[-#20-#10] ;Z向定位 G01 X[#0] ;切到要求深度 G00X[#1+5] ;X退刀到工件外 #10=#10+#2-1 ;修改#10 ENDW G00 Z[-#21-#20] ;切最后一刀 G01X[#0] G00X[#1+5] M99 例2 根据下面系列零件的图形,编辑精加工轮廓及切断的程序。轮廓加工用外圆车刀、切断 用切断刀(刀位点在右刀尖)。工件零点设在右端面。

;工件1主程序: %1000 M03 S600 T0101 M98 P1001 A8B10C24D20E5F40 T0202 M98 P1002 C24F40 M30 ;工件2主程序: %2000

M03 S600 T0101 M98 P1001 A10B15C28D24E7F50 T0202 M98 P1002 C28F50 M30 ;轮廓加工子程序 %1001 G00X0Z3 G01Z0F100

G03X[2*#0]Z[#0]R[#0] G01X[#2] W[-#4] #10= #1- [#2-#3]/2 #11=SQRT[#1*#1-#10*#10] G02X[#2]W[-2*#11]R[#1] G01Z[-#5] U2 G00X[#2+50]Z100 M99 ;切断子程序 %1002 G00X[#2+2]Z[-#5] G01X0.3F30 G00X[#2+50] Z100 M99 6.高级参考 在子程序中,可能会改变系统模态值。 例如,主程序中的是绝对编程(G90),而子 程序中用的是相对编程(G91),如果调用了 这个子程序,主程序的模态就会受到影响。 当然,对于简单的程序,你可以在子程序返 回后再加一条G90指令变回绝对编程。但是, 如果编写的子程序不是你自己用,别人又不 知道你改变了系统模态值,直接调用就有可 能出问题。有没有办法,使子程序不影响主 程序的模态值呢?简单的办法就是,进入子 程序后首先把子程序会影响到的所有模态用 局部变量保存起来,然后再往后执行,并且 在子程序返回时恢复保存的模态值。看下面 的例子 例 %102 ;不管原来是什么状态,先记录下来 #45=#1162 ; 记录第12 组模态码#1162 是G61 或 G64? #46=#1163 ; 记录第13 组模态码#1163 是G90 或 G91? ;现在可以改变已记录过的模态 G91 G64 ;用相对编程G91 及连续插补 方式G64 ?? ;这里是其它程序

;子程序结束前恢复记录值 G[#45] G[#46] ;恢复第12 组13 组模态 M99 由此可见,系统变量虽然是不能直接改 写的,但并不是不能改变的。系统模态值是 可以被指令改变的。 固定循环也是用宏程序实现的,而且固 定循环中它改变了系统模态值,只是在固定 循环子程序中采用了保护措施,在固定循环 宏子程序返回时,恢复了它影响过的系统模 态,所以外表看它对系统模态没有影响。这 可以通过分析系统提供的固定循环宏程序看 出来。

对于每个局部变量,还可用系统宏AR[]来判别该变量是否被定义,是被定义为增量或绝 对方式。该系统宏的调用格式如下 AR[#变量号] 返回值: 0 表示该变量没有被定义 90 表示该变量被定义为绝对方式G90 91 表示该变量被定义为相对方式G91 例 下面的主程序%1000 在调用子程序%9990 时设置了I JK 之值,子程序%9990 可分别 通过当前局部变量#8 #9 #10 来访问主程序的I J K 之值 %1000 G92 X0Y0Z0 M98 P9990 I20 J30 K40 M30 %9990 IF [AR[#8] EQ 0] OR [AR[#9] EQ 0] OR [AR[#10] EQ 0] M99 ENDIF N10 G91 ; 用增量方式编写宏程序 ; 如果没有定义I J K 值,则返回

IF AR[#8] EQ 90 ; 如果I 值是绝对方式G90 #8=#8-#30 ENDIF M99 ;将I 值转换为增量方式, #30 为X 的绝对坐标

HNC-21M 子程序嵌套调用的深度最多可以有七层,每一层子程序都有自己独立的局部 变量,变量个数为50 。当前局部变量为#0-#49, 第一层局部变量为#200-#249 ,第二层局 部变量为#250-#299,第三层局部变量#300-#349 ,依此类推。在子程序中如何确定上层的 局部变量要依上层的层数而定。由于通过系统变量来直接访问局部变量容易引起混乱,因此 不提倡用这种方法。 例 %0099 G92 X0 Y0 Z0 N100 #10=98 M98 P100 M30 %100 N200 #10=222 M98 P110 M99 %110 N300 #10=333 ;此时N200 所在段的局部变量#10为第1层#260,即#260=222 ;此时N100 所在段的局部变量#10为第0层#210,即#210=98 M99 五.宏编程实例 1.数车编程 (1)函数曲线加工通用宏程序 ;任意曲线y=f(x)的加工 ;单调区间x由x1变到x2 ;此时N100 所在段的局部变量#10 为第0层#210

方法一----方法二 %1001 %1002 #1=x1 ;初值 #1=x1 ;初值 #2=f(x1) ;或者写成#2=f(#1) #3=f(x1) ;或者写成#3=f(#1) WHILE #1 LE x2;或者WHILE #1 GE x2 WHILE #1 LE x2;或者WHILE #1 GE x2 G01 X[#1] Y[#2] ;到下一位置 #2=#3 ;保存前一个点坐标 #1=#1+0.01 ;X增量0.01 #1=#1+0.01 ;X增量0.01 ;或者#1=#1-0.01 ;X增量-0.01 ;或者#1=#1-0.01 ;X增量-0.01 #2=f(#1) ;计算下个点坐标 #3=f(#1) ;计算下个点坐标 ENDW G91 G01 X[0.01] Y[#3-#2] ;到下一位置 ENDW ;......退刀 M30 ;......退刀 M30 (实际应用,请用具体表达式代替f(x)) (2)抛物线车削 1 用宏程序编制如图所示抛物线在X区间[0,8]内的程序。 %3401 T0101 G37 M03 S600 ;G37半径编程 #0=0 ;X坐标,初值为0 #1=0 ; Z坐标,初值为0 WHILE #0 LE 8 G90G01X[#0]Z[-#1]F200 #0=#0+0.08 #1=#0*#0/2 ENDW G00 X40 Z80 M05 M30 (3)抛物线车削 2 %0342 T0101 M03 S600 G00 X20.5 Z2 #11=12 ;B 初值 #10=SQRT[2*#11] ;A 初值 WHILE #10 LE 8 G90G01 X[2*#10] Z[12- #11] F200 #10=#10+0.1 #11=#10*#10/2 ENDW G01 X16 Z[-32+12] Z-28 U4 G00 X20.5 Z2 M05 M30

(4)抛物线车削 3 %0342 T0101 M03 S600 G00 X35 Z3 G01 X18 F100 Z-8 #11=12 ;B 初值 #10=SQRT[2*#11] ;A 初值 WHILE #11 LE 32 G90G01X[2*[#10+3]]Z[4-#11]F500 #11=#11+0.06 #10=SQRT[2*#11] ENDW G01 X22 Z-28 Z-30 X30 Z-35 G00X35Z3 M30 (5)抛物线车削 4 %0001 T0101 M03 S800 G92 X100 Z50 G64 G00X36Z4 #11=32 ;B 初值 #10=SQRT[2*#11] ;A 初值 WHILE #11 GT 0 G01X[20+2*#10]Z[#11-38] #11=#11-0.2 #10=SQRT[2*#11] ENDW G01X20Z-38 G00X18 Z4 X100Z50 M30

(6)抛物线车削 5(G71 与宏程序) 这个例子中应用了 G71 复合循环与宏程序配合完成粗精加工。G71 参数简介: G71 U_R_P_Q_X_Z_F_S_T_ U 背吃刀量;R 每次退刀量;P 起始段号;Q 结束段号;X、Z 精加工余量;F、S、T 粗车 时有效,精车时以精车程序为准。

%3402 T0101 M03 S600 G00 X21 Z2 G71 U0.5 R1 P11 Q22 X0.6 Z0.1 F100 S600 N11 G01 X0 S1200 ;精加工,起始 #10=0 ;A 坐标,初值为 0 #11=0 ;B 坐标,初值为 0 WHILE #10 LE 8 G01 X[2*#10] Z[-#11] F50 #10=#10+0.1 #11=#10*#10/2 ENDW G01 X16 Z-32 Z-40 N22 G00X20.5 X21 Z2 M30 ;A 坐标增量 0.1 ;更新 B 坐标

;精加工,结束

(7)抛物线车削 6 %3404 T0101 M03 S600 G92X80Z30 G00X20Z3 G71U0.6R0.6P6Q14X-0.6Z0.1F100 N6G01X38 #11=0 ;B 初值 #10=0 ;A 初值 WHILE #11 LE 18 G01X[38-2*#10]Z[-#11]F100 #11=#11+0.5 #10=SQRT[#11*2] ENDW G01X26 Z-18 N14 G01Z-24 X22 G00Z5 X80Z30M05 M30 (8)正弦线车削 %3404 M03 S600 T0101 G92 X80 Z30 G00 X25 Z3

G71 U0.6R0.6P6Q13X0.8F100 N6G0X17 #11=0 WHILE #11 GE -25 #9=#11*PI/10 ; #10=3.5*SIN[#9] G01X[17-2*#10]Z[#11]F100 #11=#11-0.5 N13ENDW G01X24Z-25 Z-30 X30 G00X80Z30 M30 (9)抛物线与椭圆车削 %8002 G92X50Z100 M98 P8001 A8B5C4U32V40W55 G36G90X50Z0 M30 %8001 G64 G37 (连续切削,半径编程) #10=0 #11=0 (抛物线起点) WHILE #11 LE #20 G01 X[#10] Z[-#11] F150 #10=#10+0.08 (抛物线 X 增量) #11=#10*#10/#2(计算抛物线 z) ENDW #50= SQRT[#20*#2] (抛物线与椭圆交接处半径) G01 X[#50] Z[-#20](抛物线终点) G01Z[-#21] (直线终点) #12=0 #13=0 (椭圆起点) WHILE #13 LE #1 #12=#0/#1*SQRT[#1*#1-#13*#13] (椭圆 X 增量) G01 X[#50+#0-#12] Z[-#21-#13] #13=#13+0.08 (椭圆 z 增量) ENDW G01 X[#50+#0] Z[-#21-#1] (椭圆终点) Z[-#22] U2 G0X50Z100 M99

(10)椭圆粗、精车削

------------------------------------------------------------------------------------------------------------%100 ENDW M03 T0101 S600 G00 X0 S1200 ;精车 #1=0 G00 X32 Z2 ;粗车 #1=15 #2=25 #2=0 WHILE #1 LE 15 G01 X[#1*2] Z[#2-25] F80 WHILE #1 GE 1 ;还可以车一刀(2mm) #1=#1-1 #1=#1+0.1 #2=25/15*SQRT[15*15-#1*#1] #2=25/15*SQRT[15*15-#1*#1] ENDW G00 X[#1*2+0.5] ;转为直径编程并留 G01 X32 精车余量0.5 G01 Z[#2-25] F150 G00 X50 Z100 G91 X1 M30 G90 Z2

(11)用子程序完成粗、精加工 子程序按精车路径用相对编程(X方向)。

方法1-----------------------------------------------------------------------------------------------------%1010 ENDW M03 S600 T0101 G00 X0.5 Z1 #50=35 ;初始化X尺寸(毛坯值) M98 P1011 ;半精车 G00 X0 Z1 #51=3 ;切削量 WHILE #50 GT [#51+0.5] ;还够车一刀? M98 P1011 ;精车 #50=#50-#51 G00 X50 Z100 M05 G00 X[#50] Z1 M30 M98 P1011 %1011

G01 Z0 ;编程起点X0,Z1 G03 U20 W-10 R10 G01 U12 W-5 W-10

U1 ;退刀 G00 Z1 M99

方法2-------------------------------------------------------------------------------------------------%1020 M03 S600 T0101 #50=35 ;初始化X尺寸(毛坯值) #51=3 ;切削量 WHILE #50 GT [#51+0.5] ;还够车一刀? #50=#50-#51 G90 G00 X[#50] Z1 M98 P1021 ENDW G00 X0.5 Z1 M98 P1021 ;半精车 G00 X0 Z1 M98 P1021 ;精车 G00 X50 Z100 M05 M30 %1021(少走空刀的子程序) G01 Z0 ;编程起点X0,Z1 G03 U20 W-10 R10 IF [#50+20] GT 35 ;过了毛坯就退刀 G01 U12 W-5 IF [#50+20+12] GT 35 ;过了毛坯就退刀 W-10 ENDIF ENDIF U1 ;退刀 G00 Z1 M99 2.华中数控系统系统变量一览 (1)子程序嵌套局部变量 主程序的局部变量为 0 层,没有对应的系统变量 #200~ #249 0 层局部变量(对应0层子程序#0~#49 #250 ~#299 1 层局部变量(对应1层子程序#0~#49) #300 ~#349 2 层局部变量(对应2层子程序#0~#49) #350 ~#399 3 层局部变量(对应3层子程序#0~#49) #400~ #449 4 层局部变量(对应4层子程序#0~#49) #450 ~#499 5 层局部变量(对应5层子程序#0~#49) #500 ~#549 6 层局部变量(对应6层子程序#0~#49)

#550 ~#599 7 层局部变量(对应7层子程序#0~#49) (2)刀具相关系统变量 #600 ~#699 刀具长度寄存器H0 H99 #700~ #799 刀具半径寄存器D0 D99 #800 ~#899 刀具寿命寄存器 (3)坐标相关系统变量: #1000 机床当前位置X #1001 机床当前位置Y #1002 机床当前位置Z #1003 机床当前位置A #1004 机床当前位置B #1005 机床当前位置C #1006 机床当前位置U #1007 机床当前位置V #1008 机床当前位置W #1009 保留 #1010 程编机床位置X #1011 程编机床位置Y #1012 程编机床位置Z #1013 程编机床位置A #1014 程编机床位置B #1015 程编机床位置C #1016 程编机床位置U #1017 程编机床位置V #1018 程编机床位置W #1019 保留 #1020 程编工件位置X #1021 程编工件位置Y #1022 程编工件位置Z #1023 程编工件位置A #1024 程编工件位置B #1025 程编工件位置C #1026 程编工件位置U #1027 程编工件位置V #1028 程编工件位置W #1029 保留 #1030 当前工件零点X #1031 当前工件零点Y #1032 当前工件零点Z #1033 当前工件零点A #1034 当前工件零点B #1035 当前工件零点C #1036 当前工件零点U #1037 当前工件零点V #1038 当前工件零点W #1039 保留 (4)参考点相关系统变量 #1040 G54零点X #1041 G54零点Y #1042 G54零点Z #1043 G54零点A #1044 G54零点B #1045 G54零点C #1046 G54零点U #1047 G54零点V #1048 G54零点W #1049 保留 #1050 G55零点X #1051 G55零点Y #1052 G55零点Z #1053 G55零点A #1054 G55零点B #1055 G55零点C #1056 G55零点U #1057 G55零点V #1058 G55零点W #1059 保留 #1060 G56零点X #1061 G56零点Y #1062 G56零点Z #1063 G56零点A #1064 G56零点B #1065 G56零点C #1066 G56零点U #1067 G56零点V #1068 G56零点W #1069 保留 #1070 G57零点X #1071 G57零点Y #1072 G57零点Z #1073 G57零点A #1074 G57零点B #1075 G57零点C #1076 G57零点U #1077 G57零点V #1078 G57零点W #1079 保留 #1080 G58零点X #1081 G58零点Y #1082 G58零点Z #1083 G58零点A #1084 G58零点B #1085 G58零点C #1086 G58零点U #1087 G58零点V #1088 G58零点W #1089 保留 #1090 G59零点X #1091 G59零点Y #1092 G59零点Z #1093 G59零点A #1094 G59零点B #1095 G59零点C #1096 G59零点U #1097 G59零点V #1098 G59零点W #1099 保留 #1100 中断点位置X #1101 中断点位置Y #1102 中断点位置Z #1103 中断点位置A #1104 中断点位置B #1105 中断点位置C #1106 中断点位置U #1107 中断点位置V #1108 中断点位置W #1109 坐标系建立轴 #1110 G28中间点位置X #1111 G28中间点位置Y #1112 G28中间点位置Z #1113 G28中间点位置A #1114 G28中间点位置B #1115 G28中间点位置C #1116 G28中间点位置U #1117 G28中间点位置V #1118 G28中间点位置W #1119 G28屏蔽字

#1120 镜像点位置X #1123 镜像点位置A #1126 镜像点位置U #1129 镜像屏蔽字 #1132 旋转角度 #1135 缩放中心(轴1) #1138 缩放比例 #1141 坐标变换代码2 (5)系统状态变量 #1144 刀具长度补偿号 #1147 当前平面轴2 #1150 G代码模态值0 #1153 G代码模态值3 #1156 G代码模态值6 #1159 G代码模态值9 #1162 “G代码模态值12” #1165 “G代码模态值15” #1168 “G代码模态值18” #1171 备用CACHE #1174 ~#1189 保留 #1192 自定义输出屏蔽 3.数学知识 (1)和角公式

#1121 镜像点位置Y #1124 镜像点位置B #1127 镜像点位置V #1130 旋转中心(轴1) #1133 旋转轴屏蔽字 #1136 缩放中心(轴2) #1139 缩放轴屏蔽字 #1142 坐标变换代码3 #1145 刀具半径补偿号 #1148 虚拟轴屏蔽字 #1151 G代码模态值1 #1154 G代码模态值4 #1157 G代码模态值7 #1160 “G代码模态值10” #1163 “G代码模态值13” #1166 “G代码模态值16” #1169 “G代码模态值19” #1172 剩余缓冲区 #1190 用户自定义输入 #1193 保留

#1122 镜像点位置Z #1125 镜像点位置C #1128 镜像点位置W #1131 旋转中心(轴2) #1134 保留 #1137 缩放中心(轴3) #1140 坐标变换代码1 #1143 保留 #1146 当前平面轴1 #1149 进给速度指定 #1152 G代码模态值2 #1155 G代码模态值5 #1158 G代码模态值8 #1161 “G代码模态值11” #1164 “G代码模态值14” #1167 “G代码模态值17” #1170 剩余CACHE #1173 备用缓冲区 #1191 用户自定义输出 #1194 保留

Sin(A B)=SinA*CosB SinB*CosA Cos(A B)=CosA*CosB SinA*SinB Tan(A B)=(TanA TanB)/(1 TanA*TanB) (2)圆标方程 标准方程: (3)椭圆方程 标准方程:

可推出:



参数方程:x=a*cosθ y=b*sinθ (4)旋转点 点P(a,b)以原点为中心旋转一定角度θ 到P’(A,B)点,则有关系: A=a*Cosθ -b*Sinθ

B=a*Sinθ +b*Cosθ

椭圆 N10 G54 G90 G0 S1500 M03 N12 X0 Y0 Z20. N14 G0 Z1 N16 G1 Z-5. F150. N18 G41 D1 N20 #1=0 (椭圆起始角) N22 #2=34 (椭圆长轴) N24 #3=24 (椭圆短轴) N26 #4=#2*COS[#1] (计算坐标) N28 #5=#3*SIN[#1] N30 #10=#4*COS45 - #5*SIN45 (椭圆外形与水平的角度) N32 #11=#4*SIN45 - #5*COS45 N34 G1 X#10 Y#11 N36 #1=#1+1 (角度增加,精度高可以减小一点的值) N38 IF [#1 LT 370] GOTO26 N40 G40 G1 X0 Y0 N42 G0 Z100 N44 M30 圆变方 上圆周直径D24 方体40 高度30 G54 G90 G00 X0 Y0 Z30. S1500 M3 #1=-0.5 Z方 向每次的进刀量 #2=11.8 R的每次变化量,第一刀的初值 #3=12.0357 第一次X,Y方向的初始值 #4=#3-#2 中间变量。 G00 X-25.Y-2 Z1 N10 G01 Z#1 F150 N12 G41 D1 X-#3 G1 Y#4 G2 X#3 Y#4 R#2 G1 X#4 G2 X#3 Y#4 R#2 G1 Y-#4 G2 X#4 Y-#3 R#2 G1 X-#4 G2 X-#3 Y-#4 R#2 G1 Y#3 G40 X-25. #1=#1-0.5 #2=#2-0.2 #3=#3+0.0357 #4=#3-#2 IF [ #1 GE -30 ] GOTO10 G0 Z100 M5 M30


相关文章:
数控宏程序编程入门
数控宏程序编程入门_机械/仪表_工程科技_专业资料 暂无评价|0人阅读|0次下载|举报文档 数控宏程序编程入门_机械/仪表_工程科技_专业资料。自己整理的有不足之处...
数控铣床宏程序编程 经典
数控铣床宏程序编程 经典_机械/仪表_工程科技_专业资料。变量 普通加工程序直接用数值指定 G 代码和移动距离;例如,GO1 和 X100.0。使用用户宏程序 时,数值可以...
数控车床由浅入深的宏程序实例
数控车床由浅入深的宏程序实例_工学_高等教育_教育专区。宏程序裳华职业技术...宏程序指令适合抛物线、椭圆、双曲线等没有插补指令的曲线编程;适合图形 一样,...
数控机床宏程序编程的技巧和实例
论文: 数控机床宏程序编程的技巧和实例 数控机床宏程序编程的技巧和实例 2011 年 8 月 11 日 1 前言随着工业技术的飞速发展,产品形状越来越复杂,精度要求越来 ...
数控编程宏程序循环实例
数控编程宏程序循环实例_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料。数控编程宏程序循环实例下面朋友给的是 A 类的宏程序,B 类宏序的编程方式主要是运用条件判断语句来...
数控车宏程序编程
END 2 …… END 1; 二、数控车床宏程序编程技巧编程实例 1.宏程序用于系列零件的加工 宏程序用于系列零件的加工,此系列零件形状 相同,但是部分尺寸不同,如果将...
数控编程--宏程序教案
华中数控加工中心编程---宏程序 教案一、组织教学 检查学生出勤情况 二、复习提问 1、画图,椭圆怎么加工 2、举例,一个任意形状的工件,如何在边上倒圆角 三、...
数控宏程序的概念
数控宏程序的概念_数学_自然科学_专业资料。数控宏程序的概念 用变量的方式进行数控编程的方法就叫做数控宏程序编程数控宏程序的分类 数控宏程序分为 A 类和 ...
宏程序在数控编程中的应用及加工实例
宏程序在数控编程中的应用及加工实例_机械/仪表_工程科技_专业资料。宏程序在数控编程中的应用及加工实例摘 要:本文针对宏程序编程的特点,在实际生产、数控编程教学...
华中数控宏程序全套教程
华中数控宏程序全套教程_计算机软件及应用_IT/计算机_专业资料。华中数控宏程序全套...ENDW 二.用宏程编程有什么好处? 1.宏程序引入了变量和表达式,还有函数功能,...
更多相关标签:
数控宏程序编程入门 | 数控车床宏程序编程 | 数控铣宏程序编程实例 | 数控车宏程序编程入门 | 数控车宏程序编程实例 | 数控宏程序编程软件 | 数控车宏程序编程 | 数控宏程序编程视频 |