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提高RTK测量精度方法


提高 RTK 测量精度的方法探讨 摘 要:rtk 是一种基于载波相位观测值的实时动态定位技术, 这些年来发展的比较快, 应用的也非常广泛, 比如说各种控制测量、 地形测图、工程选线及工程放样等。它之所以被广泛应用与常规仪 器比较,最大的优势是大大的提高了作业效率,怎样提高 rtk 作业 精度呢?首先了解一下影响 rtk 精度的主要方面。 关键词:rtk 测量精度 测量方法 中图分类号:p228 文献标识码:a 文章编号:1674-098x(2013) 01(a)-00-01 1 rtk 误差来源 1.1 卫星及传播路径的影响 (1)星数:rtk 至少需要 4 个星即能求出移动站的坐标,星数过 少,精度可靠性降低。 (2)卫星分布:卫星分布的优劣常用位置精度因子 pdop 值来衡 量。pdop 值越小精度越高。 (3)大气层影响:接收机在接收到卫星信号之前,信号要穿过电 离层和对流层,当基准站与移动站之间距离较短时,对流层和电离 层对信号的影响大致相等,其误差影响可用差分处理方法减小。当 点间距离大于 10 km 时,必须考虑这一影响。 1.2 rtk 接收机的影响 (1)数据链:目前大多数 rtk 都采用无线电或 gsm 卡数据链,弱 信号或受干扰的信号将使解算模糊度增加很多困难。 (2)天线类型:有两种天线误差在 gps 接收机中存在:一是仪器 设计时几何相位中心的偏差,二是接收信号时相位中心的变化偏 差。在 rtk 测量中使用同一类型的接收机时,几何相位偏差可基本 消除。但相位中心的变化偏差一般在几厘米之内。 1.3 环境影响 (1)多路径效应:观测时间足够长时,则可部分削弱。但 rtk 不 能在一点上观测较长时间,故此影响可达几 厘米。 (2)地形:为了使无线电信号具有最大的覆盖范围,基准站应设 在制高点上,同时也能保证观测到足够多的 卫星。 (3)障碍物:它能使无线电信号中断,导致移动站的模糊度丢失。 (4)电波干扰:电波干扰能够引起信号中断,甚至卫星失锁。 1.4 观测方案的影响 (1)rtk 直接测量的坐标是属于 wgs84 坐标系,我们通常用的是 国家坐标系统。因此坐标系的参数转换对所测成果的精度影响很 大。 (2)rtk 测量存入的坐标既可以是观测一个历元的结果,也可以 是几个历元的平均值。对于地形测量而言,则可取几个历元的平均 值,从而消除偶然噪声。大多数软件都是取前几个历元的平均值。 rtk 系统允许改变历元数。研究表明:当用几个历元取平均值代替 一个历元时,所测结果将会略有改善。 (3)rtk 实践证明,观测者的水平和经验对成果的精度有重大影 响。 2 提高 rtk 测量精度 2.1 控制点的选择 (1)在一般测区进行 rtk 测量,至少需要三个平面控制点,而且 最好是在同一时期、同一坐标系下的坐标;可根据地形条件确定高 程控制点的数目,高程控制点数量越多,拟合精度就越好。 (2)一般情况下,取相邻距离 3~5 km 之内的控制点最好,控制 点分布要均匀,要确保控制点能够覆盖整个 测区。 (3)如果测区的已知点数目很少,比如 2 个,作业半径不要超过 两已知点点距离的 3 倍;另外两已知点与测量坐标系的轴线不能在 同一直线上,最好有一定的偏角。 (4)如果 rtk 作业中没有已知点,这时就要任取一点在 wgs-84 坐标系下测量这点的绝对坐标。以这点的绝对坐标作为已知点,进 行测量,以后再找已知点进行校正所测坐标。这时一定要输入测区 的平均中央子午线的经度,这样所测结果不会产生太大的投影变 形。 2.2 天线相位中心


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