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电动装卸机械教材02第2章(卸车、卸船)


第 2 章 卸船 卸车
学习目的:
初级工:掌握卸车、船基本知识和安全操作知识;掌握门座桥式抓斗卸船机,浮式抓斗卸船 机及门座式吊车设备的参数性能和结构原理; 掌握转子翻车机及链斗卸车机设备的参数性能和结 构原理;掌握设备维护保养内容及简单常见故障判断方法;掌握设备点检知识,设备安全保护设 施原理及应用;危险源识别及防范。 中级工:掌握卸矿生产及质量要求;相关

水运的基础知识;掌握相关卸车卸船设备单机各 机构参数,组成及工作原理; 掌握设备主要零部件的结构使用,维护要求及检查判断方法; 掌握设 备安全设施及保护装置的原理和故障判断处理方法; 掌握设备点检要求及点检技术; 掌握液压系 统运行特点及操作维护技术。 高级工: 掌握和应用卸车卸船设备的三大规程; 掌握设备整机性能参数,结构特点和钢结构 受力分布;准确判断一般设备故障及动手处理简单故障;能够对设备检修质量进行鉴定。 技师:掌握设备的电气原理、液压原理(液压系统知识) ;设备故障诊断分析知识;应用相 关理论和技术提出设备改进性维修意见和建议; 应用设备故障理论在设备维护和检修中提前预防 故障发生的技术措施; 准确检查设备钢结构裂纹生产位置及处理方法; 准确判断设备钢结构变形 的原因和处理意见。

第1节 卸 船
1、水运基础知识。 (1)水路运输概述
水路运输是指使用船舶进行运输的一种运输方式,也是交通运输体系中极其重要的组成部 分。我国拥有 18000 公里的海岸线和长江、珠江、淮河、黑龙江等丰富的内河水网,是世界上最 早建造船舶和使用船舶的国家。 在当今经济全球化的进程中,在越来越广泛的国际贸易和国际运输中,水路运输,特别是 海上运输的地位作用日益重要,成为世界经济发展极其重要的助推器,目前国际贸易运输量的 80 %是通过海运来完成的,海运的重要性可见一斑。随着现代物流的兴起,运输已成为物流的 一个重要环节,水路运输将在物流中发挥越来越重要的作用。 水路运输可分为内河运输和海上运输两大部分,内河运输是指船舶在陆地内的河流、湖泊 等水道的运输,通常使用中小型船舶,海上运输是指船舶在海洋的运输,通常使用中大型船舶。 海上运输按运距又分为沿海运输、 近洋运输和远洋运输。 沿海运输是指在一国大陆沿海附近的海 上运输,一般使用中、小型船舶。近洋运输是指在一国至邻近国家的海上运输,视航程可使用中 型船舶,也可使用小型船舶。远洋运输是指跨洋的国际间的海上运输,主要依靠运量大的大型船 舶。在国际贸易运输中,近洋运输和远洋运输是海上运输的主体,沿海运输和内河运输主要承担 补充和衔接国际海上干线运输的任务。

(2)水路运输的特点
水路运输总的特点是运输距离长、运输成本低、运输量大,同时运输速度较慢,受港口、 水位、季节、气候影响较大。

1)内河运输
①成本费用低。内河运输可利用天然水道开展运输,航道整治费用远比建造公路或铁路费 用低廉,如整治航道费用通常只占铁路建设费用的四分之一左右,因此在内陆通输中,内河运输 的成本最低。

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②运量较大。内河运输的运量较大,特别是随着科学技术的进步,船舶大型化发展,内河 船舶的载运量大幅提高,目前万吨级自航船已成为现代内河运输的主要船种。 ③便于组织江海联运。 内河运输还可以与其他海上运输组成江海联运, 充分显现海上运输运 量巨大、内河运输亨便灵活的优点,实现门到门运输。 ④环境污染小。与内陆其他运输方式相比,内河运输的污染最小,在环境保护日益受到重 视的今天,这卫是内河运输在内陆水网发达国家被大力提倡的重要原因之一。 ⑤运输速度慢和受天然航道制约大。内河运输速度慢,与时速 50 一 100 公里的公路运输 和时速 100 公里以上的铁路运输相工,内河运输不具竞争优势,仅适用于对时间要求不高的运 输。此外,内河运输受天然航道的制约很大,如航道的水深、宽度、弯度、潮差等自然因素,对 开展内河运输有着重要的制约作用。

2)海上运输
①运输能力大。国际海运多使用大型船舶,在现代五种运输方式中,海上运输的运输能力 最大,随着造船技术的不断进步和船公司追求规模效益,船舶的大型化,特别是集装箱船舶的大 型化有增无减,目前世界最大的散货船已达 35 万吨级,油轮已逾 50 万吨级,集装箱船舶已出 现出现 1 万 TEU 超大型集装箱船。 ②单位成本低。由于海船运载量巨大,使得单位运输成本降低,特别是船舶的大型化使得 这种优点更为明显,例如一艘 8 000 TEU 集装箱船每个 TEU 的运输成本要比两艘 4 000 TEU 集 装箱船节省 20 %左右。 ③运输距离远。海上运输特别是远洋运输的运输距离远,可实现世界各大陆板块间逾万公 里的长距离运输,随着造船技术的进步,海船的各项技术性能不断提高,为长距离漂洋过海的运 输提供了充分的保障。 ④运输速度较慢。目前海船的航速限制在 30 节以下,例如集装箱船的航速通常为 24 一 26 节,从技术上而言,集装箱船的航速可超过 30 节甚至达到 40 节,但由于燃油消耗与航速提 高呈指数关系,使得提高航速的经济性不复存在。 ⑤安全性和准时性较差。由于海上运输长时间在远离陆地的海面上航行,环境复杂、气象 多变,遭受狂风巨浪、暴雨雷电、暗流浮冰等海洋自然灾害的袭击的可能性较大,因此海上运输 的安全性和准时性要比公路、铁路和航空运输差得多。

3)我国的水路运输
我国是一个传统的航运大国, 漫长的海岸线和丰富的内河资源, 悠久的航运历史和航运经验, 为我国发展水路运输提供了得天独厚的条件。我国拥有 18000 公里的海岸线,已建成 100 多个 大中小沿海港口,形成了以青岛、天津、大连为枢纽的华北港口群,以上海、宁波、厦门为枢纽 的华东港口群,以深圳、广州为枢纽的华南港口群,开辟的国际航班遍及世界各地主要港口。 我国的内河水运航道总长达 11.9 万公里,已初步建成长江、珠江、淮河、黑龙江等四大水 系为骨于的内河航运系统。 长江在我国内河运输中占有重要的地位, 国家对长江航道的整治非常 重视, 目前长江口深水航道整治工程达到-12.5 米的目标, 5 万吨级的船舶可全天候进出长江口, 这将为进一步发挥长江航运资源的重要作用, 方便组织江海联运, 推进现代物流的发展打下良好 的基础。 目前武钢进口矿石全部依靠水路运输,运输方式有三种:一是江海直达船运输方式,即矿石 由一程海轮运到北仑等沿海港口,然后江海直达船运到港务公司;二是三程运输方式,即矿石由 一程海轮运到北仑等沿海港口,用二程海轮(或一程海轮减载)运到上海、南通、张家港、太仓、 镇江和南京港,然后用江船运输到港务公司;三是江海联运方式,即矿石由一程海轮运到北仑等 沿海港口, 用二程海轮运到长江下游的江中过驳基地, 由过驳基地的浮吊直接将海轮上的矿石过 驳到江船上运到港务公司。

(3)船舶知识

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1)常用船舶分类
常用船舶分类方法有下列几种: 按船舶的用途分:有民用船舶和军用船舶两大类。民用船舶中包括运输船舶、工作船舶、工 程船舶、渔业船舶和其它船舶。 按船舶的航行区域分:有远洋船、近海船、沿海船、内河船、江湖船。 按船体的主要材料分:有金属船,如钢质船和铝合金船;非金属船,如木质船和玻璃钢船; 混合材料船, 如钢木船和钢筋水泥船。 有于钢质船具有经济耐用等优点, 现代船舶一钢质船为主。 按推进方式分:有机动船、非机动船。以机器作为船舶的推进动力的为机动船,如蒸汽机船、 内燃机船等。以人力或风力为推进动力的船舶为非机动船,如帆船、驳船等。 按船舶等级(总吨位和推进器的总功率)分: A、一等船舶:1600 总吨以上或 1500KW(2040 马力)以上; B、二等船舶:600 总吨以上至 1600 总吨以下、或 441KW(600 马力)以上至 1500KW(2040 马力)以下; C、三等船舶:200 总吨以上至 600 总吨以下、或 147KW(200 马力)以上至 441KW(600 马 力)以下; D、四等船舶:50 总吨以上 200 总吨以下、或 36.8KW(50 马力)以上至 147 KW(200 马力) 以下; E、五等船舶:50 总吨以下或 36.8KW 以下。 按运输对象分:有货船:分干货船(杂货船、散装货船、多用途船) 、液货船(油船、液体 化学品船、液化石油气船、液化天然气船) 、冷藏船、集装箱船、滚装船等。 另外有客船。

2)几种常用运输船舶特点
液货船 运送散装液态物资,比如:原油,液化气和液体化学品的专用货船; 该类船舶结构和特性差别很大,一般专船专用,不许混装,并配有专门的特种设施,比如: 温度和压力控制系统以及专用的消防和报警系统。 由于液态物质一般具有相当的危险性,所以按照液货船按照危险危害的大小分为Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ 级。 杂货船 杂货船是最普通的货船,其航速中等,一般为 12-18 节(1 节=⒈852 公里/小时) ,吨位等 级分布很广一般没有特殊限制。 为适应不同性能货物的装卸与运输,杂货船一般都采用多仓、多层结构。一般而言杂货船装 卸和运输效率均较低。 散装船 专门用以运输散装(矿砂、煤、散装水泥和谷物等)货物的专用船舶;其特点是:吨位大, 装卸效率高,但通用性差。 散装船一般必须配置专用码头和装卸机械;由于散装货物一般为单程运输(实载率低) ,因 此为保证航行的稳定与安全性,在空载回程是必须装载压仓水。 集装箱船 集装箱船的装卸效率和经济效益是相当突出的,但为装载与运输集装箱,集装箱船必须采用 标准的货舱和设备; 集装箱船航速较高(可达 20-30 节)但其航行稳定性较差,必须采用配载和压载措施以保证 航行安全; 滚装船 所谓的”滚装”是指将汽车连货带车直接驶入船舱 , 到达目的地后在自行驶出船舱直接上

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岸;滚装的效率要远远高于吊装和散装。 该类船舶一般用于交通频繁的近海航线。

3)船舶的重量性能
船舶作为运载货物的工具,其装载货物重量大小的能力,主要取决于船舶的重量性能。 船舶排水量 排水量是指船舶自由浮于静水中,保持静态平衡时所排开水的重量。分为空船、满载及某一 装载状态下的排水量。 空船排水量 空船排水量即空船时的排水量,等于空船的重量。指船舶装备齐全但无载重时的排水量,包 括船体、船机、设备、仪器以及锅炉中的燃料和水、冷凝器中的水等总重量。 满载排水量 是指船舶满载时,即吃水达到某载重线时的排水量。通常特指船舶吃水达到夏季载重线时的 排水量,也称夏季满载排水量。其值等于空船重量、货物、燃润料、淡水、船员、行李、粮食、 供应品等重量的总和。 夏季满载排水量为一定值,是表征船舶重量性能的一个指标,可以在船舶资料中查得。 装载排水量 是指除空船及满载排水量以外,任何装载水线时的排水量。 船舶载重量 在运输生产中更为重要的是船舶的载重能力, 即船舶的载重量。 载重量分为总载重量和 载重量。 总载重量 总载重量是指船舶在任一吃水情况下所能装载货物、 燃润料、 淡水、 供应品及其他等总重量, 其值等于该吃水时船舶排水量与空船排水量之差。 总载重量是随排水量(或吃水)的变化而异。但作为船舶载重能力指标载入船舶资料中的是 指吃水达到夏季载重线时的总载重量,其值为一定值,等于夏季满载排水量与空船排水量之差。 正因为总载重量(指夏季满载排水量时)体现了船舶的载重能力,是一项重要的船舶性能指 标,故其用途很广。例如,通常以总载重量表征船舶的大小;在国际上也有用总载重量统计货船 的拥有量; 签定租船合同时, 用总载重量表征船舶的装载性能; 在营运管理中用以作为航线配船、 订舱配载、船舶配积载等的重要依据。 净载重量(Net dead weight ) 净载重量是船舶具体航次所能装载货物的最大重量,等于总载重量减去航次总储备量(包括 航次所需的燃润料、淡水、粮食、供应品、船员、行李等重量)及船舶常数。 船舶净载重量因航次的航线、航程等因素的不同而变化。如果航线、航程一经确定,总载重 量就为一定值,则净载重量的大小取决于航次总储量和常数的大小。 船舶资料中载明的净载重量,特指船舶在夏季满载排水量时,燃料舱、淡水舱注满,粮食、 供应品备足情况下的最大载货量, 表征了船舶载货能力的大小, 是船舶营运管理中必须使用的一 项指标,也是计算船舶航次货运量的根据。 净

(4)港口知识
港口是一个国家或某一地区的门户。港的中文字义为水边之巷,即大陆对外从水路进出的通 道; 港口的英文 Port 一词源于古拉丁文 Porta , 就具有门户的意思, 原意为 “位于海岸的门户, 除有安全屏障外,并有水、陆接运”的涵义。人们通常说的港口,是指具有相应设施,提供船舶 靠泊,旅客上下船,货物装卸、储存、驳运以及相关服务,并按照一定规模划定的具有明确界限 的水域和陆域构成的场所。现代港口的概念还应包含在内陆的航空港口,即空港。 港口是航运的起点和终点。船只的补给,旅客的上下、货物的装卸和船舶的检修都在这里进

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行。现代港口通常位于商业贸易活动频繁的城镇或邻近地区,是货物运输的始发地、目的地或途 经地,是货物换装和集散的中心,是水路运输和水陆联运的枢纽。港口在国际贸易和国际经济交 往中发挥着越来越重要的作用, 随着贸易的发展和国际物流的形成, 世界上各国主要港口成为国 际间货物和旅客流动的枢纽。在国际物流系统中,国际贸易货物(进出口货物)基本上都是通过 国际港口各种业务活动来完成的,国际海港和空港是发展国际物流的桥梁和纽带。 国际港口按其在国际物流系统中的作用可分为世界性港口和国际区域性港口。 世界性港口:一般是指世界各大洲之间,大量货物流通的巨大枢纽,大多数国家的贸易货物 都集中于此, 在世界范围内发挥着作用。 港口的货物吞吐量或集装箱吞吐量名列世界各港前几十 位之内。如:上海、香港、纽约、鹿特丹和汉堡等港口都是世界性著名港口。 国际区域性港口:是指主要在一个国家周边区域间发挥作用的港口。通常该港与周边邻近国 家的港口有业务上的联系,或是与同一海域的一些国家港口联系。 按港口在国际集装箱运输中发挥的作用,集装箱港可分为干线港、支线港和喂给港。 干线港:是指世界性的大型枢纽港。国际集装箱运输的干线班轮在这些港口挂靠,一次装卸 较大量集装箱,周围中、小港口的集装箱通过支线运输的方式向这些港口集中或疏散。干线港的 国际集装箱航线、航班数多,设备先进,泊位数量多,装卸效率高,同邻近港口相比,有巨大的 竞争优势,对集装箱的吸引力强。它们在国际集装箱运输中占有重要地位。 支线港:是相对于干线港而言的,国际集装箱运输的干线班轮一般不在这些港口挂靠,而只 有近洋航线和支线航班船舶在此挂靠作业。 支线港所吞吐的货物, 通常是本港经济腹地所生产消 费的,转运量较少。这类港口与干线港之间有定期的支线航班运输,与其他港口一般没有固定的 航运支线。喂给港:主要是国内或更小区域的船舶运输服务的港口。一般规模较小,经济影响的 辐射面有限,吞吐量也很小。集装箱运输的船舶都很小,集中周边地区的集装箱量,以频繁的、 少量的喂给方式向集装箱干线港或支线港提供箱源。 港口的地位和作用,历来为人们所关注和重视。这是因为:作为生产力的要素港口在国民经 济的资源配置中,是重要的物质基础;作为交通运输的枢纽,港口在庞大复杂的物流体系中起着 “泵站”转运作用;作为国家门户,港口在对外交流和对外贸易中,又是重要的主通道。所以, 一个国家的港口,其环境和形象的状况、设施和素质的状况,可以在一个特定的视角上,反映和 折射出这个国家的现代化水平和精神文明水准。 现代港口在物流系统中的地位和作用 现代化港口既是货物海陆联运的枢纽,又是国际商品储存、集散的分拨中心,集物流服务中 心、商务中心、信息服务中心和人员服务中心于一体。港口由传统的装卸运输业发展到现代化综 合物流业,其功能有了很大的扩展。港口在现代物流系统的地位和作用有以下几个方面。 ①综合物流链上重要节点 传统的港口的功能是货物装卸和转运, 即货物通过各种运输工具转运到船舶或从船舶转运到 其他各种运输工具,实现货物在空间位置的有效转移,开始或完成水路运输的全过程。现代国际 港口,随着国际多式联运的发展与综合运输链的形成,已成为全球综合运输网络的节点,其功能 将更为广泛。世界港口从其发展过程看,历经了三代:海运货物的装卸和仓储中心——货物增值 效应的服务中心——国际物流中心。 现代港口作为国际物流中心, 其功能在不断地以港口为中心 向内陆扩展,为客户提供方便的运输、商业、工业和金融等服务。成为世界重要的生产要素集结 点、最大货物的集结点和重要的信息中心。港口作为综合物流链上的一个重要节点,其功能特点 与传统的港口特点有很大的差别。 港口的角色已经由传统的承运人转向物流经营人, 港口的竞争 力不仅来自于先进的硬件设施,更重要的是来自于管理和综合服务水平。 ②港口是全球生产要素的最佳结合点 由于港口天然的运输优势,世界许多港口都有“前港口、后工厂”的布局,世界上很多依赖 进口原料和原油的大型企业大部分都建在港口地区, 许多实力强大的企业也会选择港口作为其理

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想的发展之地。 人们已认识到, 要把两个国家之间有着巨大察赋差异的生产要素以最有利的方式 结合,港口往往是最合乎逻辑的选址。所以,世界主要港口基本上都是重要的工业基地。现代港 口汇聚了大量的人力、物力、财力,充分发挥物流系统的整体功能,使各种资源都可以达到最大 使用效率,达到“1 + 1 > 2 ”的效果,成为生产要素的最佳结合点。 ③信息中心 在国际贸易中,港口一直是不同运输方式汇集的最大、最重要的节点。在港口地区落户的有 货主、货运代理行、船东、船舶代理行、商品批发部、零售商、包装公司、陆上运输公司、海关、 商品检验机构以及其他各种有关机构。 随着地区国际贸易的发展, 物流中心的计算机系统必须与 上述单位的计算机系统联网,将有关商流、物流、装卸运输、仓储信息及时汇集到港口和物流中 心,形成港口信息中心。 ④提供增值服务 港口通过物流系统提供增值服务。从现代物流服务的内容来看,港口具有十分突出的区位优 势。港口不但可提供货物中转、装卸和仓储等现代物流服务,港口还可利用其信息与通讯以及网 络,为用户提供所需市场与决策信息。港口也是一个人员服务中心,提供贸易谈判条件、人才供 应和海员服务等,并提供舒适的生活娱乐空间,强化港城一体化关系。现代港口通过其自身区位 优势和由此衍生出来的诸多功能, 可简化贸易和物流过程, 使港口在现代物流节点上提供最少的 间断和最大的增值。 对于各个港口来说,每个港口作用并不都是一样的,这除了港口所处的地理位置、自然条件 及具有的经济腹地差异外, 一个现代化的港口是不是能发挥它应有的作用, 还要求港口具有现代 化的港口设施、高效的装卸设备;科学的生产组织和管理;优质的港口服务;良好的口岸政策与 法律环境等。 现代港口物流的基本功能 同传统港口物流功能相比,现代港口物流的基本功能正在从单一的装卸、仓储、运输等活动 的基础上逐步地拓展和完善,向着效率更高、成本更低、服务更具人性化的目标发展,现代港口 物流活动的功能主要包括以下几个方面。 ①运输、中转功能 运输和中转是港口物流的首要功能。在现代港口物流活动中,运输是构成供应链服务的中心 环节。运输功能主要体现在货物的集疏运上,方式包括公路运输、铁路运输、水路运输,以及不 同运输方式之间的转运,是一种能对港口内外腹地具有辐射服务的运输网络。 ②装却搬运功能 装卸搬运是港口物流实现运输、中转等功能的必须活动。装卸搬运是影响货物流转速度的基 本要素,专业化的装载、卸载、提升、运送、码垛等装卸搬运机械,可以提高装卸作业效率,减 少作业对商品造成的损毁。 ③仓储功能 仓储功能是指转运和库存的功能,具体是指各种运输方式转换的临时库存和为原材料、半成 品提供的后勤储存和管理服务。 由于经港口进出口的货物品类繁多, 对仓储条件的需求也各不相 同,因此,港口物流中心的仓储设施应齐全才能满足不同货物的要求。 ④加工、包装、分拣功能 加工一般分为流通加工和组装加工,前者指粘贴标签,销售包装作业等,后者是指产品零部 件的组装和满足客户个性化需求; 包装分商品包装和运输包装, 以及商品包装和运输包装的快速 转换;分拣在货物合理存放的基础上完成客户的需求,进行快速分类。这些功能既能有效降低运 输成本,也可以减少装卸和运输过程中的包装损坏,还可以保证上市商品的完整性和合格度。 ⑤配送功能 配送功能在库存仓储、存货管理的基础上为企业生产提供后勤服务,即时配送企业所需原材

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料、零配件等物料。港口物流服务中应有功能较强的配送系统,同时,由于港口物流的配送覆盖 面广,运输线路长,业务复杂,因此需要配有相应的管理、调度系统。配送功能发生于运输和消 费的交汇处,是港口物流体系末端的延伸。 ⑥信息处理功能 信息处理已经成为港口进行物流运作必不可少的功能之一。港口物流要对大量的、不同品类 的、不同客户的、不同流向的货物进行管理、仓储、加工、配送,需要有很强的信息处理能力。 通过利用港口优势的信息资源和通讯设施以及 EDI 网络,为用户提供市场与决策信息。其中主 要包括物流信息处理、贸易信息处理、金融信息处理和政务信息处理等。港口信息化程度越好, 港口物流}的效率越高。 ⑦保税性质的口岸功能 即在区域或部分区域实现保税(海关监管)区的功能,并设有海关、检验检疫等监管机构, 为客户提供方便的通关验放服务。 ⑧其他服务功能 港口物流还应具备其他一些辅助功能,如:接待船舶,船舶技术供应,燃料、淡水、一切船 用必需品、船员的食品供应,集装箱的冲洗,引航,航次修理,天气恶劣时船舶的隐避、海难的 救助等。 总而言之,在现代物流体系下发展起来的港口物流,已成为一种重要的物流形态,港口物流 功能的实现不仅使现代港口起到简化贸易和物流过程的作用, 而且也巩固和提高了港口在国际多 式联运和全球综合物流链中的地位和作用,进而为国民经济和世界经济的发展发挥更大的作用。 散货装卸工艺 散货装卸概述 散货是指在运输过程中不加包装而散运的货物,如煤炭、矿石、建筑用砂石等。由于散运可 以节省包装,提高装卸效率,许多传统上以袋装运输的货物,如粗盐、水泥、化肥、砂糖等,也 在不断地改为散运。所以贸易中,特别是国际贸易中的散货运量和品种目前都呈发展趋势。 散货不论用人力或机械进行装卸,从车船货三者的某些特点来考虑,对装卸作业均有着极为 重要的影响。 散货的块度大小、容重、流动性和粘结性、堆积角、自燃性等都与装卸作业有重要关系。例 如用抓斗抓取大块煤炭就比抓取小块煤困难得多, 并容易造成漏斗的堵塞和皮带机的损坏等一系 列问题。再如粘结性和流动性,对于机械的抓取和重力落料有直接关系;粘结性大、流动性差的 物料在漏斗中易于成拱而不能自流。物料的容重、堆积角都影响堆场的布置、所需堆场面积的大 小、使用的机型。对易自燃、易污染、易冻结的货物,应采取相应的技术和组织措施。 对散货运输工具、类型要考虑到目前的和进一步发展等多种情况。以船舶运输为例,有专用 船和通用船之分。大型专用货船,通常是大舱口而且甲板上不设起重机和桅杆等设备。 铁路车型也有专用车型和通用车型,如专用车型有漏斗车、底开门车等;通用车型有敞车和 棚车等。漏斗车和底开门车,虽便于卸货,但造价较高,所以当前我国散货运输仍以敞车为主。 散货运输具有相当运量,且货流稳定,仍应采用专用的运输工具和定线运输组织方式。现代 运输的发展表明,船舶的大型化和专用化,铁路车辆的长大专列固定编组直达循环的运行组织, 促进了装卸工艺设备的大型化、专用化和高效化。 散货船舶装卸工艺 散货船舶装船工艺 目前我国沿海煤炭和矿石的运输目前主要采用载重量 10000—50000 吨的船型,长江内河主 要采用载重量 5000—10000 吨的船型, 为适应多种类型的船舶, 散货装船多采用移动式装船机工 艺。移动式装船机的效率可达到 5000 吨/时以上。 散货船舶卸船工艺

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抓斗卸船是现代散装物料卸船的最主要形式。 长江内河中上游港口应用较多的是浮式起重船抓斗卸船方式。 起重机固定安装在方型平底浮 囤船上,囤船既是起重船的一个组成部分,又是代替水上建筑物的靠船码头。该方式适用于水位 落差变化较大的港口, 浮囤船相对位置根据水位变化进行调整, 以保证作业安全和缩短起重机工 作周期。 长江内河中下游和沿海港口多采用岸壁式抓斗卸船码头。主要有带斗门座起重机和装卸桥。 带斗门机这是一种在门机的门架下设置可伸缩漏斗的散货卸船专用机械, 带斗门机的工作特 点是:卸船效率高,这是由于一方面门架下的漏斗可根据抓斗行程调节伸缩,使抓斗带货运行的 行程缩短;另一方面是因为带斗门机的起升、变幅速度比普通门机高,从而提高了装卸效率。带 斗门机适用于船型不超过 5 万吨级的中型散货船进口码头,卸船效率在 700t / h 以下。 装卸桥,也称桥式卸船机,是大型散货码头最主要的卸船机械,卸船效率一般在在 700t / h 以上。 装卸桥的卸船效率之所以高的原因是因为, 装卸桥抓斗的行程路线简单, 起重量大, 同时, 装卸桥还可以承受较大的动量载荷, 所以其装卸小车的工作速度可加快, 从而使抓斗的工作周期 缩短的缘故。桥式卸船机在沿江及沿海大型散货码头得到普遍使用。 使用门座起重机和装卸桥抓斗卸散货,都存在清舱问题。散货卸船的关键是清舱,在清舱阶 段,由于物料层较薄,卸船效率要大大降低。所以,必须用清舱机械配合作业。目前使用的卸船 机械,在船型条件较好的情况下,卸货时仍会有 10 %一 15 %的清舱量需用清舱机作业。

2、卸船基本知识 (1)卸船生产、技术质量要求
武钢所需铁矿石原料 80%~90%从国外进口,进口矿石海轮抵达沿海港口,在卸船过程中由国 家商检局完成矿石的取样、制样、粒度、水分和化学成分的化检验。二程、三程矿石船转运到沿 江港口时不再进行以上的检验工作。所以,进口矿在我港不需要进行成分是否合格的质量把关, 但在锚地要进行查船及水检尺, 然后根据生产要求可以直接通知船方靠码头准备接卸。 国内矿调 度室确认质检站检化验成分合格后方可通知船方将船靠码头准备接卸。 1)重载船靠船码头后,首先应该确认原料的品种,经质检人员检查后,得到调度室通知后 方可作业。 2)开舱作业抓料之前,岗位人员必须做好原燃料外观质量把关工作,发现有杂物、颜色多 色、有偷盗等异常现象应及时告知调度室,待调度室反馈处理意见后,按照调度室的处理意见进 行处理,没有调度室的“可以卸船作业”的指令,岗位人员不得擅自作业抓料。 3)开舱作业抓料时,上机从货驳中部开始,下机从货驳尾部开始,卸船作业过程中始终保 持货驳纵横方向吃水平衡。 4)卸船作业中,如发现矿种或规格不符,应停止作业并及时向调度室反映。 5)当受料漏斗及皮带停止作业时,浮吊也应该停止作业。 6)抓斗放料时,距卸料斗口一米,对准卸料斗口中心放料,不能抛散料于卸料斗口外,严 禁将物料撒入江中。 7)卸船作业完毕,船舱按要求清理干净,船舶才可离开码头。 8)船舶靠码头作业时,缆绳应按要求缆紧,趸船与所卸船之间的间隙应≤200cm,并随作业 过程中船舶的起浮而松紧缆绳,以防止物料漏于江中等船舶事故发生。煤的接卸有特殊要求,要 求趸船与所卸船之间铺盖“彩布” ,严防煤粒撒入江中。 9)卸船作业过程中,漏斗放料要满足要求,直传进槽料流为 1200t/h,直接进入一次料场 料流可适当大些,但料流必须均匀稳定。

(2)卸船安全操作知识 桥(浮)式卸船机卸船安全操作知识 1)上岗前的准备:按时上岗,搞好交接班;参加班组安全会,明确当班的生产、维护等工

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作任务;做到“两穿一戴” ,解、系缆绳时必须系好救生衣;明确互保对子,做好联保互保,保 持良好的精神状态上岗;熟悉现场作业环境,根据当班的工作任务制定对应的安全对策措施。

2)卸船作业前的检查:检查司机室的视线是否良好;检查提升、开斗钢丝绳有无磨损及断
丝缺陷;检查各操作手柄是否灵敏正常,检查警铃是否工作有效;检查所有盘式制动器的制动灵 敏度。 危险因素:驾驶室楼梯较多、雨雪天气易滑倒;司机室玻璃易被矿粉、雾气遮挡,影响司机 观察;枯水位时司机看不清舱内情况;司机室驱动轮打滑,司机室开不回来悬于半空。 安全对策:司机上下楼梯必须抓稳扶好;对司机室驱动装置进行改造,改为四轮驱动; 及 时清理司机室玻璃矿粉及水雾,保持视线良好;规范操作、谨慎驾驶、确保安全。

3)卸船作业过程:
系挂好船驳缆绳,开仓作业;按顺序抓取物料;作业完毕、抓斗收回放妥。 危险因素:驳船位于桥机下方系挂缆绳要到底层,水上作业空间有限人员上下易踏空滑到; 驳船与栈桥间隔较宽, 人下船时容易掉入水中; 桥机接卸多为大船, 吃水较深, 排空后船舶上浮, 需更换系缆桩;因起升高度大,司机习惯性作业、甩斗,容易撞垮接料板及漏斗。 安全对策:水上作业穿好救生衣,上下楼梯必须抓稳扶好,防止滑倒;栈桥较窄,接解缆绳 必须站稳扶好,雨雪天气要挂上安全带;大船更换系缆桩,栈桥上必须上下两层有人配合,搞好 联保互保;驳船与栈桥间要挂好安全网;规范操作,杜绝习惯性作业。

4)清舱作业过程
用抓斗将清舱机吊运至船舱内;清舱人员从过档楼梯下至船舱;清舱人员与清舱机配合,完 成清舱任务;清舱完毕,用抓斗将清舱机吊至桥机平台。 危险因素:清舱人员过档容易掉入江中;清舱人员在舱内容易受到清舱机伤害;清舱人员清 舱时容易受到抓斗伤害;吊运清舱机时,未确认钢丝绳、卸扣是否牢固;违规使用高速档。 安全对策:栈桥与驳船之间应挂安全网,过档梯从安全网上方架设;清舱人员远离清舱机, 避免受清舱机伤害;清舱过程中,必须服从清舱人员指挥,清舱时应杜绝交叉作业;吊运清舱机 前必须做好安全确认,严禁使用高速档。

5) 绞船作业
使用绞关对上下机锚链同时进行调整;用锚链制动器夹紧锚链。 危险因素:站位不当,钢丝绳或卸扣断裂是弹出伤人;上下机锚链调整不协调,松紧不一致。 安全对策:选择正确站位,远离危险区域;绞船前检查滑轮、卸扣、钢丝绳是否存在缺陷; 明确指挥信号和指挥人的意图,确认后规范操作,多人协同作业,落实联保互保;绞船前检查绞 关电气开关是否灵敏,损坏更换。

第2节
1、卸车基本知识 (1)卸车生产、技术质量要求

卸 车

进港铁运品种主要有白云石、石灰石、无烟煤、贫瘦煤、烟原煤、综合粉、高铁粉、鄂东精 矿等,在武东站检验成分合格后,由运输部组车配至链斗式卸车机或转子式翻车机接卸。 1)车辆配好后,岗位人员认真核对车型、车号,逐车对来料品种质量、数量、是否有偷盗 现象等进行检查,发现车型异常、车号不对、或原料质量、数量与预报不符、有偷盗现象等情况 时,应停止作业,并向调度反映,听候处理意见。 2)翻车机或卸车机岗位人员接到调度室卸车的信号后,才能进行卸车操作。 3)当车皮翻至 65-85°时,不准停车。 4)变换物料时,应将矿槽捅净,防止混料。

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5)翻车机平台无车皮时才能进车。

(2)转子式翻车机卸车安全操作知识 1)上岗前的准备:提前 15 分钟到岗位,进行交接班;参加班前会,明确当班的安全、生
产等工作任务;穿戴好劳动防护用品;工具、机具等用品无缺陷;明确互保对子,做好联保互保; 对照确认制,熟悉当班作业过程中各环节应执行的“确认制”内容;保证良好的身体健康状态及 良好的精神状态上岗。

2)翻车作业前的检查:检查设备系统各传动机构是否正常,抱闸间隙是否适中,各部主
要负荷工作件是否完好,螺栓连接部位是否紧固;检查各减速器、油箱、液压油缸及各润滑部位 是否可以正常运转;检查系统电气信号、限位开关、报警器是否失效; 检查电缆线路、照明、 滑轮组、铁路轨道是否完好;检查重、轻牛、推车器钢丝绳是否完好,行走通道是否畅通。 危险因素:地域复杂铁路交叉点多,报警、信号灯及照明灯损坏易造成人身伤害;作业前未 经安全确认及打警示铃就动车易造成人身伤害;楼梯较陡,上下未扶好或踏空摔伤;安全防护装 置失效或不全易造成人身伤害。

安全对策:严禁在铁路线上行走及停留,发现报警器及信号灯损坏及时上报车间处理;做
好安全确认,动车前鸣笛示警;上下楼梯时一定要抓稳踏牢;加强安全防护装置的点巡检,发现 问题及时上报更换。

3)翻车机启动操作 ①重牛接车行走启动过程:推送相应空气开关;启动操作按钮;重牛行走接车。
危险因素:空气开关触点不好产生电弧光灼伤人体;车皮超过 25 节车皮或车皮气闸未放气 容易发生人身伤害事故或设备事故; 车皮两侧有障碍物, 平台过道有人容易发生人身伤害事故或 设备事故。 安全措施:推送空气开关时,操作人员必须保持手部干燥,严禁正面对着空气开关关,应与 空气开关呈 45 度角站立进行推送;作业前,重牛监护人员加强对车皮数量及车皮气是否排尽的 确认;重牛启动前必须检查平台过道及车皮两侧有无人或障碍物,在确认安全,鸣笛示警后方可 启动; ②重牛接车回槽启动过程:接车完毕操作按钮返回;车皮上升降平台;操作按钮摘钩;摘钩 完毕重牛回槽。 危险因素:轨道对接处错位及止挡器失灵,容易造成车皮掉道;操作按钮失灵,岗位人员未 及时采取措施造成设备事故;限位开关失灵容易造成设备事故;作业时地面人员站位不当,重牛 钢丝绳断裂易伤人。 安全对策:作业前加强点巡检,发现问题及时处理;精心操作,发现操作按钮故障及时切断 事故开关;作业前加强点巡检,发现问题及时处理;加强对钢绳的点巡检,作业时注意站位,牵 引钢绳两侧严禁站人。 ③升降平台溜车启动过程:操作按钮升平台溜车;车皮溜动平台落下;操作按钮大推车器跟 进及返回。 危险因素:操作按钮失灵,岗位人员未及时采取措施造成设备事故;轨道对接处错位及溜车 过快或车皮未全部拉上平台,容易造成车皮掉道及设备事故;进入主卷区域周边有人或障碍物, 车皮溜车容易造成人身伤害事故或设备事故。 安全对策:精心操作,发现操作按钮故障及时切断事故开关;地面人员加强点巡检,发现问 题及时上报处理;操作人员要精心操作,控制溜车速度;重牛地面人员加强监护,确保安全情况 下指挥溜车。 ④翻车机主卷区域的启动过程:车皮完全进入主卷操作旋钮翻车;翻车至 175 度后,返回至 90 度由操作人员停车,地面人员将光杆开关分断,清底人员进入车皮内清底;清底完毕,地面 监护人员确认清底人员是否全部出车皮后,将光杆开关复位,并以铃声反馈操作台人员;操作人

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员操作旋钮翻车返回至零位;操作旋钮定位器落下,出小推车器将空车皮至主卷。 危险因素:操作按钮失灵,岗位人员未及时采取措施造成设备事故;清底人员未出车皮就发 信号翻车造成人身伤害;感应限位失灵,容易导致人身伤害事故及设备事故。 安全对策:精心操作,发现操作按钮故障及时切断事故开关;加强安全确认制的落实,严禁 违章指挥;检查极限限位装置是否灵敏可靠,确认安全后方可进行操作。 ⑤翻车机轻牛区域的启动过程:车皮溜至规定区域,地面人员指挥操作人员出轻牛推车;操 作人员操作旋钮出轻牛推车;推至指定区域操作人员操作旋钮轻牛返回。 危险因素:操作按钮失灵,岗位人员未及时采取措施造成设备事故;车皮未溜至规定区域操 作人员出轻牛推车造成车皮损坏及掉道;感应限位失灵,容易导致人身伤害事故及设备事故。 安全对策:精心操作,发现操作按钮故障及时切断事故开关;加强安全确认制的落实,严禁 在未地面人员指挥出轻牛;检查极限限位装置是否灵敏可靠,确认安全后方可进行操作。 ⑥翻车机板式给料机区域的启动过程: 确认 A101 或 A201 皮带已启动; 操作人员操作旋钮调 整控制料流。 危险因素:板式楼梯较陡,上下未扶好或踏空摔伤;岗位人员过于靠近板式,板式突然启动 造成人身伤害。 安全对策:岗位人员上下楼梯时一定要抓稳踏牢;板式启动时不要过于靠近,要加强与操作 室的联系。

4)翻车作业过程
危险因素:非岗位人员操作翻车机;翻车机作业粉尘较大,易诱发职业病;浓雾、暴雨等天 气及夜间环境差时作业。 安全对策:严禁非岗位人员进入操作台违章操作;做好洒水降尘,岗位人员穿戴防护用品; 浓雾、暴雨等天气会影响能见度,当能见度降低时,必须由专人指挥生产。

5)设备维保作业或清理积料
①各润滑点加油危险因素:未办理停电手续,人为强制安全保护装置造成人员伤害;地面油 污较多,打滑造成摔伤;区域复杂狭窄易造成挫伤、头部撞伤。安全对策:办理停电手续,不得 强制保护装置;换油及加油时注意站位,在地面铺设草垫防滑,地面油污及时清除;规范穿戴劳 保用品,工作时集中精力,正确站位。 ②更换推车器钢绳危险因素: 设备检修未停电就上场作业易造成人身伤害; 操作人员配合动 车时,精力不集中,操作失误造成人身伤害;缠绕钢绳配合不当,压伤手指;主卷内空间狭窄, 更换钢丝绳站位不当易造成坠落;检修人员与操作人员信息传递不畅,容易造成人身伤害。安全 对策:认真落实停送电制度,指定专人负责;检修人员必须与操作人员做好相互联系,制定专人 指挥,动车时操作人员应注意力集中;配合协调,防止钢丝绳压伤手指;主卷内换钢绳,注意站 位防止失足坠落;指派专人负责指挥及与检修方协调配合。 ③清理积料危险因素:清理主转积料时,未对隔筛层进行确认抛料造成人身伤害;传动部位 运行时清理积料易造成人身伤害;区域狭窄,清理时易造成意外伤害;板式下料口地域复杂,清 理积料站位不当易造成伤害。安全对策:必须做好安全确认方可进行清料;严禁在设备运行时清 理积料,必须做好停电工作;规范穿戴劳保用品,应使用专用工具;确保板式及下面皮带停电后 方可清理积料,并设有专人负责监护,注意站位。

6)停止翻车作业过程
重、轻牛在槽内;定位器、大小推车器在原位;主卷在零位;所有运行机构的操作手柄恢复 零位,所有空气开关全部断开;填写交接班本,如实反应设备运行情况及目前所存在隐患或缺陷 内容;等待接班人员进行交接班。 危险因素:接班人员未到,交班人员已经离开,闲杂人员进入操作台进行违章操作;遇大风 天气夹轨器未夹紧卡牢;操作手柄未恢复零位状态,空气开关未断开。

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安全对策:严格执行交接班制度,接班不来,交班不走,严格执行对口交接班;全部断电以 后,必须检查确认夹轨器是否夹紧卡牢,防止大风天气造成人员或设备损害;在停止作业时,操 作手柄必须恢复零位状态,所有动力电源的空气开关必须全部切断。

(3)链斗式卸车机安全操作知识 1)上岗前的准备:提前 15 分钟到岗位,进行交接班;参加班前会,明确当班的安全、
生产等工作任务;穿戴好劳动防护用品;工具、机具等用品无缺陷;明确互保对子,做好联保互 保;对照确认制,熟悉当班作业过程中各环节应执行的“确认制”内容;保证良好的身体健康状 态及良好的精神状态上岗。

2)卸车作业前的检查:上班前班中巡检作业内容;上班前班中巡检作业过程;检查卸车
机大车行走机构运行是否平稳; 检查卸车机皮带运输机构是否可以正常运转; 检查卸车机提升机 构运行是否良好; 检查卸车机的挖掘机构运转是否正常; 检查各类安全防护装置是否起到保护作 用。 危险因素: 润滑油脂渗漏或因来料含水量较大时容易导致行走通道较为湿滑, 岗位人员行走 容易滑倒摔伤; 卸车机皮带头部巡检时容易因卸车机回转或大车行走造成人员摔伤; 卸车机各传 动部位、 大车行走等启动前未鸣笛示警容易造成人员伤害; 卸车机在清理车皮底部时未进行确认 车皮内是否有人便进行作业容易造成人员伤害。 安全对策:及时对行走通道上的油污及积矿进行清理;在进行卸车机皮带头部巡检时,必须 严格办理停电手续并挂牌,在各运行机构完全静止的状态下,由专人监护进行巡检;卸车机各传 动部位、大车行走等启动前必须鸣笛示警,并注意观察是否有人或杂物影响正常运行,在确认后 方可动车; 卸车机司机在进行清底作业时必须现观察车皮内是否有人, 在检查确认后方可进行清 底作业。

3)卸车机启动操作
大车行走机构、挖掘机构及皮带运行机构启动过程:推送相应空开;旋转操作旋钮;卸车机 行走。 危险因素:空开触点不好产生电弧光灼伤人体;操作台面有静电感应发生触电伤害;卸车机 行走轨道有人或障碍物容易发生人身伤害事故或设备事故; 卸车机在行走过程中, 有人员上下卸 车机容易造成人身伤害事故。

安全对策:推送空气开关时,操作人员必须保持手部干燥,严禁正面对着空开关,应与空
开呈 45 度角站立进行推送;在启动大车行走的操作旋钮前,必须用手背测试操作台面有无静电 感应, 确认安全后方可进行操作; 卸车机大车行走启动前必须检查行走轨道沿线有无人或障碍物, 在确认安全,鸣笛示警后方可启动;在卸车机大车行走过程中严禁上下,待大车停稳后方可,上 下卸车机时必须抓稳扶牢。

4)卸车作业过程:
危险因素:非岗位人员操作卸车机运转;沙尘、浓雾、暴雨等天气及夜间环境差时作业。 安全对策:严禁非岗位人员进入操作台违章操作,司机在短时间离开操作台时,必须确定门 窗锁好,外人无法进入;夜间、沙尘、浓雾、暴雨等天气会影响能见度,当能见度降低时,斗轮 头部必须站人。

5)设备维保作业或清理积料
危险因素: 更换皮带托辊作业前未严格执行停电挂牌制度; 卸车机进行清扫作业时未严格执 行停电挂牌制度;行走时未走规定的安全通道;大车行走在较为狭窄处行走及做其他作业;搬运 托辊时较为秩序较为混乱;在观察卸车机行走轮异常时边走边退;使用铳子铳皮带孔时;更换及 调整清扫器使用工具用力过猛; 发现皮带上有明显为危及设备安全的物品时未办理停机手续便进 行清理; 皮带跑偏时直接使用手拉脚踹的方式进行调整调偏托辊支架; 上下多工作面作业面同时 作业时;进入两米以上高空进行维保或清扫作业时;安全通道堆放各种物品、备件;卸车机在卸

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车过程中,操作人员将头伸出窗外观察车皮内的情况容易引刮板带上来的矿石砸伤。 安全对策: 更换皮带托辊作业前必须严格执行停电挂牌手续方可上场作业, 并在作业前做好 工前五分钟的危险预知分析及对策措施的制定工作; 卸车机进行清扫作业时必须严格执行停电挂 牌手续方可上场作业, 并在作业前做好工前五分钟的危险预知分析及对策措施的制定工作; 在卸 车机的行走过程中必须走规定的安全通道, 严禁跨越及钻越皮带, 并做好安全通道的挂牌及日常 的巡查及维护工作; 大车行走时严禁在较为狭窄处行走及做其他作业; 搬运托辊时必须专人指挥, 轻拿轻放、动作协调;在观察卸车机行走轮异常时应密切注意后方的环境,不可边走边退,并应 指定专人对其进行安全监护; 使用铳子铳皮带孔时应使用专用夹钳夹牢, 并注意周围是否有人或 障碍物,防止因失手造成手锤脱手飞出伤人;更换及调整清扫器作业一定有专人指挥,并注意使 用撬杠的前方不许站人, 用力不宜过猛; 发现皮带上有明显为危及设备安全的物品时在发现皮带 上有明显为危及设备安全的物品时应采取紧急制动措施使皮带停止,办理停机手续后方可清理; 皮带跑偏时严禁使用手拉脚踹调整调偏托辊支架的做法,应使用麻绳栓挂后扯动麻绳来进行调 偏;上下多工作面需作业面同时作业时,应派专人在现场进行统一的协调指挥,错开上下垂直工 作面的同时作业,并注意物品摆放;两米以上高空维保作业时,必须配挂安全带并注意挂钩部位 是否稳定牢靠,安全带注意高挂低用;安全通道必须保持畅通,严禁堆放各种物品、备件;卸车 机在卸车过程中严禁将头探出窗外观察。

6)停止翻车作业过程
所有运行机构的操作手柄恢复零位,所有空气开关全部断开;全部断电后,检查移动电缆是 否全部收回卷扬,安全锁固定是否牢靠;填写交接班本,如实反应设备运行情况及目前所存在隐 患或缺陷内容;等待接班人员进行交接班。 危险因素:接班人员未到,交班人员已经离开,闲杂人员进入操作台进行违章操作;操作手 柄未恢复零位状态,空开未断开。 安全对策:严格执行交接班制度,接班不来,交班不走,严格执行对口交接班;在停止作业 时,操作手柄必须恢复零位状态,所有动力电源的空开必须全部切断。

第3节
1、桥式抓斗卸船机

桥式抓斗卸船机

卸船机是码头卸船专用机械,它可对船舱内的原料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。 它通过一个完整的作业循环即取物、起升、平移、下降、卸载将原料送到货场。 港务公司卸船机现有桥式抓斗卸船机、浮式起重机(浮吊)、浮趸桥式抓斗卸船机及门座起 重机四种机型。浮式起重机广泛用于内河港口,具有机动性好,作业灵活方便,不受水位变化影 响等优点。桥式抓斗卸船机,是国内外海港散货卸船应用最多的机型,是高速、高效、高生产率 的卸船设备,对料的粒度和杂物适应性较好,但在内河港口受水位变化影响较大。浮趸桥式抓斗 卸船机是一种新型卸船机,具有以上两种类型的优点。门座起重机主要用来装卸成件货物,当其 吊钩更换成抓斗时,也可装卸散状物料。 抓斗卸船机是应用于沿海与内河岸边水运码头对装有煤、 矿石等大宗散状物料的船舶进行卸 料的主要设备(图 4-1)。它由抓斗小车、金属结构、大车运行机构、料斗、防尘系统、带式输送 机和电气设备等部分组成。小车在主梁和臂架上运行,将抓斗送入船舱内抓取物料,然后将物料 卸到料斗内,通过振动给料机、带式输送机送到料场或接驳到其他船只。卸船工作由司机在独立 运行的司机室内用手动、半自动或全自动方式操作。 抓斗卸船机的起重量为 5--85t(包括抓斗本身质量)。卸船能力为 400--4200t/h(煤〉或 5100t/h(矿石)。 抓斗卸船机是间歇式工作,有作业不连续、能耗较高、环境污染大等缺点,但仍是大中型港

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口散料卸船的主要设备。 它具有连续卸船机不可代 替的许多优点, 例如能适应不同的运输船型、 不同 的物料, 受波浪影响小, 而且不需要靠船准备时间, 卸船能力稳定,可靠性高,操作灵活,设备制造和 维修费用也较低.

图 4-1
1、抓斗 2、运行小车 3、臂架

桥式抓斗卸船机
6、料斗 7、防尘设施 8、大车运行机构

4、门架 5、机器房

抓斗卸船机的卸船能力

Q=qn (t/h)

式中 q----抓斗一次取料质量(t) n----每小时取料次数(次/h) 计算额定卸船能力时, 船只应处于平均潮位而抓斗运行路线(右图)最短轨迹。 抓斗卸船机的 作业循环示例见图 4-2。

图 4-2 850h/t 桥式抓斗卸船机作业循环 1、技术参数 桥式卸船机的主要参数如表 4.1 所示
表 4.1 卸船机主要参数表
700t/h 桥式抓斗卸船机 额 定 起 重 量 抓 斗 自 重 给料机生产率 司 机 室 速 度 小车最大外行距 小车最大内行距 小车运行速度 20t 7.1t 850t/h 20m/min 23.5m 11.5m 135m/min 800t/h 浮趸桥式抓斗卸船机 20t 7.5t 850t/h 20m/min 19m 10m 150m/min

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700t/h 桥式抓斗卸船机 起 范 升 开 升(轨 上) 围(轨 下) 降 速 度 闭 速 度 21m 20m 120/150m/min 120/150m/min ~800kw ~448t QU100 ≤250KN 16m 14m 3ph、10kV、50HZ 半自动+手动

800t/h 浮趸桥式抓斗卸船机 13m 10m 65/100m/min 120/150m/min ~800kw ~448t QU80 ≤250KN 14m 12m 3ph、10kV、50HZ 半自动+手动

整 机 容 量 整 机 自 重 大 车 轨 道 最大轮压 轨 基 距 距

供 电 电 源 控 制 方 式

2、桥式卸船机机构及技术性能 (1)四卷筒机构
桥式抓斗卸船机起升、开闭、小车运行机构工作原理: a1、四卷筒机构是本卸船机重要的工作机构,它集起升、开闭、小车牵引三机构于一体,起 升机构由交流变频电动机,通过带制动盘的齿轮联轴器、减速机驱动两只钢绳卷筒。开闭机构比 起升机构工作更频繁,从使用等寿命考虑,起升和开闭机构可以互换。小车牵引机构由直流电动 机通过两只带制动盘的齿轮联轴器、传动轴、半齿联轴器分别与起升、开闭减速机连接,当牵引 电机工作时,可使两只起升卷筒和两只开闭卷筒同时起动。 a2、四卷筒绕绳示意图如下所示

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a3、工作原理:

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7

8

1

6 1

5

工况 a 起升、开闭卷筒收卷,使抓斗提升; 工况 b 起升、开闭卷筒放卷,使抓斗下降; 机驱动;

工况 c 起升、开闭卷筒分别作为向内相对旋转,使抓斗小车向右移动,此动作由小车牵引电 工况 d 起升、 开闭卷筒分别作为向外相对旋转, 使抓斗小车向左移动; 由小车牵引电机驱动; 工况 e 当起升卷筒支持不动作,开闭卷筒向右旋转时,抓斗进行闭合; 工况 f 当起升卷筒支持不动作,开闭卷筒向左旋转时,抓斗进行开启。 抓斗的起升、开闭机构和小车运行牵引机构的传动采用行星差动减速机。它是 80 年代中期

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出现的一种方案, 由两组参数相同的行星减速器和 4 组卷筒组成抓斗的起升、 开闭和小车牵引机 构,见图 4-3。这种单小车还可用四卷筒行星差动机构,无直接运行牵引卷筒,而是由起升、开 闭卷筒的联合运动,合成小车的运行,见图 4-4。如小车向右运行时,卷筒按箭头方向旋转,卷 筒 1 卷入多少,卷筒 2 同时放出多少,带动小车运行。该方案与平衡小车式相比较简化了钢丝绳 缠绕系统,取消了张紧绳及其辅助装置,也无小车运行直接牵引绳,是先进而简单的牵引方式。 牵引小车是一个没有动力的机构,它的运动靠钢绳牵引,它由型钢焊成的车架;四个装有滚动轴 承的垂直车轮在前后大梁上的轨道上来回运行; 沿一条轨道装有两对水平导向轮, 防止小车的跑 偏啃轨; 在小车中央两根轴上分别装有两只带有滚动轴承的深槽滑轮, 起升和开闭绳分别通过其 中。两端还有防止钢绳下垂与车架磨擦的尼龙托辊,滑轮上方和水平侧有防止钢绳跳槽的挡辊。 操作小车牵引机构,使钢绳产生张力差,小车在此力的作用下运动,从而使抓斗到达所需的 水平位置。

图 4-3

行星传动绕绳系统

1)取料抓斗

图 4-4

无运行牵引卷筒的绳索系统

抓斗是主要用于散货装卸的一种取物装置。它有双绳、四绳、电动抓斗、液压马达抓斗等多 种型式。还可分类为撑杆抓斗和剪式抓斗。我港桥机均采用是四绳撑杆抓斗。 四绳撑杆抓斗主要由颚板、撑杆、上承梁、下承梁、滑轮组及 开闭绳导向装置等组成。撑杆下铰耳处还有吊推扒机(清仓机)的 吊环。四绳抓斗的抓取、升降、卸料动作是利用两个卷绕系统来操 纵的,通常简称为起升绳和开闭绳。开闭绳固结在下滑轮两边的固 结楔套上,它可在一定长度范围内使两根开闭绳的长度自动平衡。 这种连接方式还可避免固结处的钢绳折断破坏。起升绳用楔套使 钢绳与抓斗联结。 ①抓斗的工作原理 抓斗动作完全取决于起升绳与开闭绳之间的相对运动速度, 当 两者速度相同时,抓斗就保持在一定的状态,起升或下降,当两者 速度不同时,抓斗就开或闭。 A.空抓斗下降:在下降之前,开闭绳已经放松。空抓斗的重量主要或全部由起升绳承担,因 此,抓斗处于张开状态。同时,要求起升绳和开闭绳同速下降,则抓斗将保持在张开状态降落到 船舱料堆上。 B.抓料:空抓斗落在料堆上之后,继续下降到起升绳处于松驰状态,抓斗在自重作用下插入 料堆。其后,收紧开闭绳,使抓斗闭合抓取原料。 C.载料抓斗提升:当抓斗闭合临近闭拢时,立即使起升绳随开闭绳一起上升,则闭合的载料 抓斗被起升。在抓斗离开料堆初期阶段,载料抓斗的全部重量可能由开闭绳承担,然后起升至与 开闭绳达到载荷平衡。 D.卸料:载料抓斗被运料斗上方后,放松开闭绳,载料抓斗的重量由起升绳承担,则抓斗下 承梁、颚板和料的重量作用下自动打开,将料卸出抓斗。
抓斗结构简图

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其工作过程如下表:
抓斗状态 起升绳运行情况 开闭绳运动情况 下降 下 下降 同速 上升(张紧) 上升 降 抓 料 停(微松) 提 上升 同速 下降(放松) 升 卸 料 停(张紧)

②抓斗的评价 评价抓斗性能优劣,主要从其抓取比和耐用度来衡量。 抓料重量 抓取比= 抓斗自重 = 7.1 12.9 =1.81>1.1

抓取比大,说明能耗低,效率高。同样起重量的卸船机,由于采用抓取比大的抓斗,生产率 可以提高。但是,抓斗自重过于减轻,将会影响抓斗抓料时的初始插入深度和挖掘力,会降低抓 斗的强度、刚度等。 考虑到国内钢材,焊接工艺水平和使用实际情况,采用的抓斗,要有足够的强度和刚度,有 较好的抗冲击和耐用度。我港卸船机的抓斗比较国内一般的抓取比 1.6 为高,是根据国内情况设 计选用的一种综合指标合理的抓斗。要保持好的指标,在使用中要注意润滑保养,避免碰撞。

2)YP 盘式制动器
YP 系列制动器可广泛用于各种起重、皮带运输、港口装卸及冶金等机械中各种重任务工作 制机构的减速和停车制动。 YP 系列制动器结构如图 4-5 所示,其工作原理如下:当机构断电,停止工作时,制动器的 驱动装置-推动器也同时断电(或延时断电)并停止驱动 (推力消除),这时制动弹簧的弹簧力通过 两侧制动臂传递到制动瓦上, 使制动覆面产生规定的压力并建立规定的制动力矩, 起到制动作用; 当机构通电驱动时, 制动器的推动器也同时通电驱动并迅速产生足够的推力推起推杆 .迫使制动 弹簧进一步压缩,制动臂向两侧外张.使制动瓦制动覆面脱离制动盘,消除制动覆面的压力和制 动力矩,停止制动作用。 YP 系列制动器设置有先进的退距自动均等装置、衬垫磨损自动补偿装置、瓦块自动随位装 置,并配备手动释放装置方便安装、维护及紧急情况下释放制动器。可根据需要加装各种限位开 关或感应式接近开关,通过 PLC 控制,实现故障显示(联锁) 、衬垫磨损极限指示(联锁)等辅 助功能。是一种基本免维护的先进产品。

图 4-5 盘式制动器结构简图 制动器的调整: 制动器的调整包括制动力矩的调整、瓦块退距(推动器补偿行程 hb)的调整和退距均等、

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行程开关的调整等。制动器的各项调整在初装时(使用前)和更换新的摩擦衬垫后必需进行。 ①制动力矩:制动器的额定(最大)制动力矩一般在出厂时已调定,用户可根据实际需要在 额定值和 50%额定值范围(标尺范围)内选择一个合适的力矩值。制动力矩值与弹簧工作长度成 线性反比关系。调整方法为:用扳手顺时针旋转力矩调整螺母时,弹簧工作长度变短,制动力矩 增大,反之,减小。 ②瓦块退距 (推动器补偿行程) : 瓦块退距 C 与推动器的工作行程 h 成线性正比关系, 而 h(推 动器工作行程)=H(推动器额定行程)-hb(推动器补偿行程)。制动器的瓦块退距 C 与 H、h、hb 之间的对应关系见表 5。Ed1250 及其以上规格推动器,在推杆护套旁边设置了行程指示标尺(见 图 7) ,推动器的工作行程必须在两条绿色线(含绿色线)之间。此系列制动器均带有磨损自动 补偿装置,瓦块退距(推动器工作行程)出厂时已设定好。只有在初次安装或更换新的制动衬垫 后, 或在使用过程发现异常时进行调整。 调整方法如下: 单独给推动器通电 (或用手动释放装置) 打开制动器, 顺时针旋转退距调整螺母 3~5 圈后闭合制动器, 观察并测量此时推动器的补偿行程, 如符合规定则停止调整;否则继续重复以上步骤,直至符合要求为止。 ③两侧瓦块退距均等的调整: 调整方法如下:打开制动器(通电或用手动释放装置),观察制动衬垫与制动盘的间隙。 如发现 两侧不均等,则拧松间隙小一侧的锁紧螺母,顺时针旋转调整螺栓,边拧边观察,至两侧间隙均等 后停止旋转,并拧紧锁紧螺母。此装置为自动均等装置,调整好后在使用过程中无需调整。 ④两侧衬垫与制动盘平行的调整: 调整方法如下:打开制动器(通电或用手动释放装置),观察制动衬垫与制动盘是否是倒八字。 如是的话,则用橡皮锤敲击制动瓦块上部,使衬垫上部靠近制动盘。将制动器打开闭合(通电或用 手动释放装置)二至三次,在自动随位装置的作用下,制动衬垫与制动盘自动平行。 ⑤行程开关 制动器根据用户要求,可装设各种行程开关用于连锁保护或信号、 故障显示。 注意:此项调整 在其它所有调整完成后进行。

3)桥式抓斗卸船机起升机构技术参数表见 4.2
表 4.2 桥式抓斗卸船机起升机构技术参数表
700t/h 桥式抓斗卸船机 起升 120 m/min 钢绳速度 机构 小车运行机构 起升机 构 电动机 小车运 行机构 减速机 起升机 构 制动器 小车运 行机构 钢丝绳 型号 制 动 力 矩 型号 YP2-800-500?30 1750 N.M 28NAT6?29Fi+Fc 1670(ZS/SZ) YP2-400- Ed500 800N.m 32NAT18?7+NC 1670 型号 功率 传动比 型号 制 动 力 矩 YZPBF315M-8 90 22.7809(12.8415) YP2-2000-630?30 2000 N.M YZP315S-8 75?2 40.76(26.139) YP2-560-Ed1250 3350 N.m 型号 功率 135m/min YZPBF400L3-6 2?315 100-150m/min YZP355M2-8 2?200 65-100 m/min 800t/h 浮趸桥式抓斗卸船

(2)变幅机构
桥式卸船机(浮趸桥式卸船机)变幅机构设置于四卷筒机构的后侧,由电机驱动减速器,通
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过卷筒的正反转带动钢丝绳的收或放(图 4-6) ,实现前大梁的仰俯。钢丝绳的两绳头分别固定在 卷筒的端头和平衡滑轮上,为使两组变幅钢丝绳的受力均衡,在小门架的上方设置了一个平衡滑 轮,可以自动调整两组钢丝绳的受力平衡。在卷筒一端装有盘式制动器,作停止和紧急制动用。 盘式制动器是一种新型高性能制动器,作为停止器和紧急制动器使用,具有动作快,可调性好, 散热快,维护方便简单等优点。 变幅机构与前门架顶端的安全钩、司机室和牵引小车位置有联锁。由变幅位置行程开关,控 制变幅启制动加速度。 前大梁 0-60°变幅可在司机室操作; 60°-80°或 0-80°在前门架上方的 变幅操作室操作。

图4-6 变幅钢绳卷绕系统
变幅机构主要性能参数见表 4.3
表 4.3 变幅机构主要参数表
CSFQ10A 升降速度 传动类型 电动机 型号 功率 减速机 型号 速比 制动器 型号 56m/min 齿条传动 YZR280m-10 30Kw ZQ1100 65.2 YWZ300/25 FQ1630 50m/min 齿条传动 YP228M—6 30Kw QJRS-D500 125 YWZ5—400/121 桥式卸船机 14.1m/min 绳索滑轮组 YZPBF250M2-6 45 QJRS-D560 160 YP1-800-500?30 浮趸桥式卸船机 10m/min 绳索滑轮组 YZP225M-6 37 4C390NE-250 251.366 YZP2-450I/50HSE 30Kw 油泵 CB-140 压力 10MPa M10-25 48m/min 液压传动

(3)大车行走机构 1) 作用及原理
桥式卸船机的行走机构的作用是支承和移动卸船机设备整体,在卸船作业时通过整机行走来 调整设备位置以满足在船舶物料区域作业的要求, 通过安装在行走台车上的行走驱动装置带动车 轮在轨道上的行走。

2) 组成
运行机构一般由运行支承装置,行走驱动装置和安全运行装置三部分组成。运行支承装置包 括车轮,均衡装置及台车架,它们用来支撑设备的重量.驱动装置为 SEW 三合一减速机及开式齿轮, 它们用来驱动行走车轮带动整机行走(图 4-7) 。该种方式使用渐广,它具有结构紧凑、质量小、 安装方便等优点。大车运行采用变频调速,大车运行电机与夹轮器、锚定装置等联锁。夹轮器为 常闭式,大车运行电机启动时先使夹轮器油泵工作,夹轮器松开。大车制动器松紧要调得适宜, 太紧会导致大车停车时摆动太大,太松时抗风能力会减小。 大车运行时,有声光报警。大车运行机构可在司机室进行操作,检修或紧急状态可在地面 就地操作。 安全装置包括防风夹轮器、锚定装置、系缆装置、缓冲器和限位器等,它们用来保证设备的
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安全运行.

图 4-7 大车行走机构原理图 3)大车行走机构主要性能参数见表 4.4
表 4.4 行走机构主要参数表
桥式卸船机 工 作 级 别 轨 道 型 号 规 格 运 行 速 度 型 电 动 机 电 压V 减 速 器 制 动 器 缓 冲 器 型 号 中 心 距 速 型 型 最 大 轮 压 主/被 动 轮 数 比 号 号 73.3 AC380 KA107/TDM160M4/BM/HF/VS/C 560mm 55/30=1.83 150 AC380 KA157DM160M4/BM/HF/VS/C 560mm 55/30=1.83 转 速 r/min 1465 1465 号 M5 车 轮 直 径Φ 630mm QU100 21.6m/min DM160M-4 11 浮趸桥式卸船机 车 轮 直 径Φ 630mm QU80 15m/min DM160M-4 11

功 率 kW

电 磁 制 动 器 LQH-HYD16-150 250kN 16/16

轮边制动器 YLBZ63-180 JHQ-C-21 25t 16/16

(4)抓斗卸船机的金属结构
抓斗卸船机金属结构由门架、塔架、主梁、臂架和拉杆等部分组成。 1)门架由海侧门框、陆侧门框、中间斜撑和横撑所组成,分为H型、A型和AH型三种结构。 A型和AH型为了避免与船头相碰而将海侧门框的支腿设计成向内倾斜。 2)塔架安装在海侧门框的上部。双梁臂架采用梯形架或矩形架,单梁臂架则采用三角架。 3)抓斗卸船机的主梁通常采用双梁偏轨箱形结构,具有强度高、刚度好、自重轻、工艺简 单等特点。前拉杆活动铰和前后大梁之间的铰均采用自润滑的镶嵌石墨轴承、承载能力强,减少 了润滑、维护工作量。 小车运行分为两种:a、小车在主梁上弦行走,轨道安装在内侧腹板上。拉杆与臂架、主梁与 门框的联接都靠近外侧腹板。b、小车沿下弦行走,轨道安装在下弦小箱形梁上。为保证两根箱 形主梁有整体和水平刚性在其间应设水平桁架。

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4)拉杆分为前拉杆(塔架与臂架连接) 和后拉杆(塔架与主梁连接)。前拉杆一般采用厚板 矩形或工字形截面,后拉杆则采用工字形或箱形截面,根据臂架的悬臂长度设置单拉杆或双拉 杆,见图4-8。单拉杆铰点位置在1/5臂长处,双拉杆的铰点一个在臂端,一个在中间。 5)臂架的一端用铰轴与主梁连接,另一端通过拉杆与塔架相连,其截面与主梁相同。

图 4-8

拉杆

a、单拉杆 b、双拉杆

3、 桥式卸船机的安全装置 (1)夹轮器、防爬器、锚定装置、系缆装置是为抵御大风袭击而设置的,以防止大车滑 行,造成严重危险。 (2)安全挂钩在卸船机小门架顶端,用来锁定举起的前大梁,型式为钩式。 (3)大车运行机构台车架两端设有弹簧缓冲器,小车轨道两端头装有聚氨酯缓冲器。司 机室的行走车轮两端也装有缓冲器。缓冲器的主要作用是吸收运行设备的动能,缓和冲击力 的作用,降低冲击振动。 (4)桥机各机构都设有电气与机械联锁的限位、减速、定位、防撞等动作开关。四卷筒 机构、变幅机构上还配有凸轮限位开关、数码传感装置、超速保护等安全保护装置。使用多 种保护系统的目的,是为了使卸船机上各个机构的运行更可靠、安全、灵活,同时可减少司机 的劳动强度。 (5)桥式卸船机配有风速仪, 风速仪安装在卸船机的最高处,风速达到七级时一般要求 停止工作,风速超过八级时严禁工作,并进行锚定并系上风缆。在卸船机的最高处及悬臂前 大梁的端部各装有红色航空标志灯, 大车运行机构台车上装有两只音响信号报警回旋闪光灯, 大车运行时进行声光报警,提醒码头上工作人员注意。 4、 设备使用和操作 (1)卸船机操作程序
1)在交接班中各机构装置检查确认空转正常,作业讯号发来后,准备开机作业。 2)抓斗提升作业前要鸣笛示意,告知周围人员作业即将开始。 3)联动台各手柄的操作要正确利索(操作时应该逐档起步) ,在变换各电机旋转方向时应将 手柄扳到零位停止 2 秒钟再进行反向操作,严禁直接变换手柄方向。 4)抓料作业时,随时注意保持船舶纵横方向吃水平衡(双机对一货舶作业时,上机从货舶 中部开始,下机从货舶尾部开始抓料) 。 5)抓放物料时距漏斗上部一米左右,对准卸料口中心放料,不能抛洒物料于卸料口外。然 后进行下一循环,直至清仓卸船完毕。 6)作业完毕应将接料板、甲板上物料回收到漏斗内。 7)吊清仓机时漏斗后部的活动挡板必须打开,清仓机提升高度超过漏斗卸料口后才能移动 小车,防止清仓机撞坏活动挡板。

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8)作业结束或暂停作业必须将卸船机停在锚定检修位置进行锚定,如遇大风气候(六级以 上大风)时系上风缆。 9)作业完毕后将抓斗放在漏斗上部,严禁将抓斗悬在空中。 10)作业完毕,联动台操作手柄回零位,然后依次拉闸断电。 11)作业完毕做好清扫工作。 12)下机之前关好各机房、配电房和操作室的门窗,将司机室与走道系牢。

(2)桥式卸船机运行中异常状态紧急处理的规定
1)作业运行中如遇紧急情况(如人身设备安全)任何人呼唤,均应立即停车。 2)作业运行中如遇突然停电,应采取相应措施,使抓斗安全地落在漏斗格网上,并将联动 台各操作手柄放在零位。 3)作业运行中,发现囤船与船驳系缆桩、缆绳松脱船位移动,应立即停车,发出讯号,组 织处理。 4)作业运行中江面出现六级以上大风,应停止作业,并锁定卸船机。 5)雪雾天气,能见度在 30 米以内,视线模糊,应停止作业。 .

5、设备点检、维护及调整 (1)设备维护保养的目的和作用。
设备在使用过程中,由于物质的相对运动,产生摩擦,造成~部件的磨损及其相对关系和运 行参数发生变化,从而引起机械的动力性、经济性和安全可靠性降低。为了防止起重机械的过早 磨损,清除隐患,延长使用寿命,使其保持良好的技术状况,确保安全运行,就必须及时进行维 护和保养。 设备进行维护保养的作用。 A、保证机械经常处于良好技术状态,减少故障发生,提高其完好率、利用率。 B、清除隐患,提高机械的使用可靠性,确保安全生产。 C、降低机械在运行过程中燃、原料及材料和备品各件的消耗,提高单机的经济效益。 D、使机械零部件的磨耗降至最低程度,延长机械的修理周期和使用寿命。

(2)设备的点检
设备的点检是搞好设备维护保养的一个重要环节。点检分为操作人员的点检和专业人员点 检。 操作人员的点检:规定操作人员职责,点检路线、部位、标准以及周期。 专业人员的点检:规定专业人员职责范围,点检部位、内客、标准以及采用的工具。必要时 还必须采用电测等科学手段检测。 设备使用规程和维护规程, 对操作人员和专业人员点检作了详细的规定所检查的部位、 内容、 标准。卸船机操作人员必须严格认真地执行该项标准。

(3)卸船机维护保养的主要内容
卸船机维护保养,是一种及时清除设备在运行中不正常技术状况:如零件的松动、干摩擦、 异常响声、发热渗漏等作业,其主要内容可概括为:清洁、紧固、调整、润滑和防腐等,称为“八 字”维护保养作业法。

1)清洁。卸船机在运行中,必然会引起整机内外以及各系统、各部位的污渍与积料,进行
清洁作业不仅是保持车容整洁卫生的需要, 更重要的是保证机械安全和正常工作的需要。 清洁部 位分两大类:机械部位和电气部位的清扫,并规定清洁部分达到的标准、周期和责任人员。

2)紧固。卸船机上有很多用螺栓固定的部位,由于机械运行时的振动,有些螺栓可能松动,
必须及时检查,予以紧固否则可能发生漏油、漏气、漏水、漏电;还可能导致操作失灵零件变形, 断裂和总成位移或坠落,造成机损事故。对螺栓的检查采用听看或尖锤敲打的方式进行。

3)调整。卸船机很多零部件的相对关系和工作参数都需要及时进行检查调整,如不及 时

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调整,轻则造成运行不经济,重则导致工作不安全。主要调整的内容,⑴间隙:联轴器、制动器、 安全装置;(2)行程:制动距离等; (3)压力:液压装置、(1)松紧:三角皮带传动,极限力距限制器 等; (5)其它如电流、电压各电气元件的整定值等。

4)润滑。卸船机上凡是运动的部位,包括回转和往复运动的零部件,保持良好的润滑。设
备使用、维护规程中对卸船机润滑规定了具体部位、加油的品种、加油量、加油时间,更换周期 和加油的方式方法。

5)防腐。设备使用中.不可避免地会使一些金属制品和构件的保护层脱落,为此必须适时
进行补沫或涂上油脂等进行防腐工作。 对于机械上的一些非金属制品、 也要采取必要的防腐措施、 如洗净橡胶制品上油污等,并加以保护。

6、桥式卸船机常见的设备故障、原因及处理 (1)大车行走振动较大,电气跳闸
产生的原因:①某一行走轮轴承破损卡死。②三合一减速机制动未打开。 故障判断与处理:①行走轮轴承破损,可能出现行走轮歪斜,通盖处有金属粉末,端盖产生 温升。故障部位判断后,如轴未损伤,则更换轴承;如轴损伤,则需更换行走轮。②采用“听” 的办法,是否有制动线圈吸合的声音。逐台调整电机制动,逐一判断,直至找出故障点,然后更 换电机。

(2)抓斗闭合后提起,在空中停止,抓斗自动张开。
产生的原因:①开闭制动器调整不到位或制动片烧坏。②电气故障。 故障判断与处理:①检查开闭制动器,按标准调整到位或更换制动片。②联系电工处理电气 故障。

(3)卷扬筒异音
产生的原因:①鼓形滚子联轴器磨损。②轴承破损。③筒体产生裂纹 故障判断与处理:①异音发生在减速机端,联轴器压板松动,则是联轴器内外齿磨损。需更 换联轴器。②异音发生在轴承座端,轴承座伴有温升,则是轴承破损。

(4)抓斗抓料上升过程中,抓斗漏料。
产生的原因:①上升、开闭速度不平衡。②抓斗变形,闭合不严。③电气故障 故障判断与处理:①联系电工检查处理。②校正或更换抓斗。③联系处理电气故障

第四节

浮式起重机

浮式起重机(浮吊)是以专用浮船作为支承和运行装置,浮在水上作业,它广泛用于海河港 口。浮式起重机的优点:能在水上进行装卸,自重不受码头地面承载能力的限制。可从一个码头 移到另一个码头,使利用率提高,适宜在水位变化大的内河港口。 浮式起重机的种类很多。 按航行方式可分为自航浮式起重机和非自航浮式起重机; 按回转能 力可分为全回转浮式起重机、非全回转浮式起重机和非回转浮式起重机等。 一般来说, 陆地上各种臂架起重机均可安装在浮船上构成不同的浮式起重机, 但要考虑到水 上作业的特点: 首先, 要保证浮式起重机具有足够的稳性。 浮式起重机受到自重载荷和外载荷引起的力矩作 用时,会发生倾侧和摆动。 其次,在决定浮式起重机的结构和主要参数时,要满足水上作业的需要和浮船倾斜的影响。 浮式起重机的稳性以浮船在起重机最大倾覆力矩作用下产生的倾角大小来衡量, 倾角分为纵 倾角和横倾角。倾角的大小取决于浮船的排水体积,即浮船的长度、宽度和吃水。除了浮船尺寸 外,倾角的数值还取决于倾覆力矩的大小。浮式起重机的自重、货重、风力以及机构工作时的惯

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性力都可能引起倾覆力矩,为了不使浮船过宽而又要减小浮船的倾角、提高浮式起重机的稳性, 主要可从以下几方面采取措施: 一是注意减轻起重装置尤其是臂架的重量, 并使起重装置的重量 尽量靠向臂架的相反方向布置,即空载时重心尽量靠后,以便减小吊货时产生的倾覆力矩;二是 减小上部结构的迎风面积,以便减小由风力引起的倾覆力矩;三是尽量降低浮式起重机的重心, 适当在船体下部加压舱等;四是改进操作方法、安全操作,如注意减少操作中出现的货物摆动和 急刹车等引起的动载荷,防止吊起的货物突然脱落。

1、主要技术参数
(1 ) 额定起重量 Q 是指起重机构在正常使用情况下允许起升货物的最大质量, 它包括抓斗等 吊具的重量,与幅度的大小有关系。 (2)起升高度 H 是指起重机运行轨道顶面或地面或 是水线以上到取物装置最高极限位置的垂直距离。吊钩 以钩口中心为准,抓斗以最低点为准。 (3)幅度 R 是指臂架类起重机旋转中心至取物装置 中心间的水平距离。 (4)生产率 q 是指起重机单位时间内的装卸工作能 力。 (5)最大横倾角:静载荷倾角≤3°,动载荷倾角≤ 6°

2、浮式起重机技术性能见表 4.5
表 4.5 浮式起重机主要参数表
CSFQ10A 浮式起重机 额 定 起 重 量 抓 斗 自 重 给料机生产率 最大变幅 最小变幅 变幅运行速度 起 范 升 升 围 水面上 水面下 10t 4.1t 800 t/h 30m 8.5m 56m/min 23m 6m 63 m/min 1.6r/min 30.5m 67.8?15.5?3 118t M10-25 浮式起重机 10t 4.1t 800 t/h 25m 8.5m 48m/min 19.5m 1.75m 60 m/min 1.55r/min 29m 66?15?3 145t FQ1630 浮式起重机(鄂州) 16t 7.1t 600 t/h 30m 9m 50m/min 12m 8m 60 m/min 1.5r/min 37.48m 75?16.4?2.8 212.6t

降 速 度

回 转 速 度 起重机总高度 趸船尺寸 起重机自重

3、浮式起重机机构与性能 (1)起升机构

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起升机构是起重机械必不可少的工作机构。它由电动机、减速机驱动卷扬筒旋转,通过钢 丝绳得绕进或放出, 使取物装置以一定速度升起或放下货物, 并依靠制动装置把货物停留在某一 高度位置,它基本由取物装置、钢丝绳、卷绕系统、制动装置、减速机、电机及安全保护装置等 组成,其传动原理如图 4-9。

图 4-9

起升机构传动原理图

1)起升机构按动力装置不同可分为二种:
①、内燃机经机械传动装置带动起升卷筒转动,就整机而言属于集中驱动。为保证各机构 的独立运动,传动系统比较复杂,操作也不方便。目前只在少数履带起重机和轮胎式起重机上 使用。 ②、电动机经机械传动装置带动起升卷筒转动,它属于分别驱动,传动装置简单,在桥 式、龙门起重机、门座起重机和浮式起重机上广泛应用。 ③、由油马达经机械传动装置或直接驱动起升卷筒简称液压起升机构、它属于分别驱动, 具有结构简单,外形尺寸紧凑、重量轻等优点,在汽车起重机和轮胎起重机上得到广泛应用。

2)电动起升机构的典型形式
电动起升机构的动力装置是电动机,也有用直流电动机,按照取物装置不同可分为吊钩起 升机构、电磁吸盘起升机构和抓斗起升机构。当用于吊钩作业时,两台电机同时工作,一起正 转和反转。当用于抓斗作业时.一台电机带动一个卷筒,控制起升绳的升降,另一台电动机带 动另一个卷筒控制闭合绳使抓斗实现开、闭。

3)起重机通过取物装置将起吊物品和起升机构联系起来从而进行装卸作业。 种类有吊
钩、扎具、电磁吸盘、料斗、承重梁、抓斗??等,下面主要介绍抓斗。 抓斗是主要用于散货装卸的一种取物装置。它有单绳、双绳、四绳抓斗、电动抓斗、液压 马达抓斗等多种型式。还可分类为撑杆抓斗和剪式抓斗。按货种类型分矿石抓斗、煤碳抓斗、 散粮抓斗, 接斗容不同可分为轻型、 中型、 重型、 特重型, 按操作特点分为单绳、 双绳和马达抓斗, 按构造型式分为清舱用的耙集式、 卸木材用多爪 式、卸矿石荷花式或剪式抓斗。 双绳抓斗的构造和工作原理。 双绳抓斗由颚 板、下承梁滑轮组、撑杆、抓斗头部等组成。图 4-10所示;a.抓斗开始下降到物料堆上,这时 支持绳和开闭绳以相同速度下降。b闭斗抓取, 支持绳处于松驰状态,开闭绳上升,迫使颚板闭 合取料。③满载上升、支持绳和闭绳以同样速度 上升至予定的卸料高度,④开始卸料,支持绳保持不动,开闭绳不降,使颚板因自重及料重而 张开卸料。

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图 4-10

双绳抓斗工作原理图

a、下降落在物料上 b、抓料 c、提升 d、开斗放料

4)浮式起重机起升机构技术参数如表4.6所示.
表 4.6 浮式起重机起升机构技术参数表
CSFQ10A 升 降 速 度 电 动 机 型 号 功 率 减 速 机 型 号 传 动 比 制 动 器 型 号 制 动 力 距 钢 丝 绳 型 号 400kgm 28NAT6?36-180-ZS 400kgm 28NAT6?36-180-ZS 63m/min YZR355m—10 90Kw?2 JZQ1000-Ⅲ-8-C 31.5 YWZ—600/180 M10-25 60m/min YZR355m—10 80Kw?2 JZQ1000-Ⅲ-8-C 27.32 YWZ—600/180 FQ1630 60m/min YZR355L2—10 132Kw?2 QJR-D630-31.5-Ⅶ 31.5 YWZ5—630/200 2250-4500Nm

18?7-28-1700-光

(2)浮式抓斗卸船机旋转机构 1)起重机旋转机构是使起吊的货物围绕起重机旋转中心作旋转运动,使货物在水平面 内移动。 2)组成:浮式起重机是由旋转支承装置和旋转驱动装置两大部分组成。
旋转驱动装置:用来驱动旋转部分相对于固定部分旋转。 旋转支承装置:用来支承起重机旋转部分。

3)工作原理:
驱动装置主要由电动机、联轴器、制动器、减速机和大齿圈小齿轮组成。旋转驱动装置装在 旋转部分上面, 驱动机构的小齿轮与固定在支承座上的大齿圈相啮合。电动机通过减速器减速 后,再通过小齿轮与大齿圈的啮合传动、带动转台旋转。

4)驱动装置种类和特点见图4-11
①卧式电动机→园柱齿轮减速器传功。这种传动型式结构紧凑,传动效率高。 ②卧式电动机→蜗轮减速器传动。这种传动优点是:工作平稳,结构紧凉、传动比大。缺点 是效率低,一般用于中小型旋转起重机中,工业港M10-25采用该型式。 ③立式电机→立式行星减速器传动。这种传动型式优点是:平面布置紧凑,利用了空间,传 动效率高,是一种较为理想的传动方式。CSFQ-A10、FQ1630采用这种型式

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图 4-11 旋转驱动装置 a 卧式电机蜗轮箱驱动
1-电机 2-制动联轴器 3-蜗轮箱 4-小齿轮

b 立式电机行星减速机驱动
1-小齿轮 2-支承装置 3-立式行星减速机 4-联轴器 5-脚踏制动器 6-电机

5)旋转支承装置种类和特点
旋转支承装置种类分为转柱式和转盘式两类。柱式旋转支承装置分为转柱式和定柱式两种。 转盘式支承装置分为支承滚轮式、滚子夹套式和滚动轴承式。 ①、转柱式旋转支承装置的型式和特点。 它由转柱1、上支承2、下支承3三部分组成。旋传部分的全部重量通过转柱传给下支座,而 旋转部分的倾覆力矩则由上下支座作用于转柱的水平支承反力来平衡。 上支承采用在转柱上装设水平滚轮, 滚轮数目由上支承所承受的水平力大小来决定, 通常为 3-8个。滚轮的轴承套在偏心轴套上,且过转动心轴就可以调整滚轮与滚道的间隙。下支承的作 用是承受重直力和水平力,采用的是调位的止推轴承和球面径向滚动轴承。见图4-12

图 4-12

转柱式旋转支撑装置

②、转盘式旋转支承装置的型式和特点 转盘式旋转支承装置可分为滚轮式、滚子式和滚动轴承式三种。 滚子式转盘支承装置见图4-13、它是由许多园锥或园柱型滚子装在上下两个环形轨道之间。 装在转台上的轨道通常制成只有前、后两段园弧。以便前后两段园弧与滚道更好地接触。这种装 置由于滚动体数目很多,因此承载能力比该轮式大。在相同的倾覆力矩作用下,所需轨道直径小

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一些,其结构紧凑。园锥滚子用于轨道直径较小的情况,可以避免附加的摩擦阻力与磨损。由于 锥形滚子会产生轴向力,装在由许多拉杆构成的保持架上。

图4-13

支承滚轮式回转装置
b-支承滚轮结构简图

6)、旋转机构主要技术性能见表4.7
表4.7

a-支承装置示意图

旋转机构主要技术性能参数表
CSFQ10A M10-25 1.55r/min 转柱式 JZR-62-10 40Kw 蜗轮减速机 33 φ 400 脚踏液控 2399 192/17 FQ1630 1.52r/min 转柱式 JZR225-6 30Kw?2(JC=25%) 立式行星减速机 59.14 φ 400 脚踏液控 3150 174/16

旋转速度 旋转支撑型式 型号 电动机 功率 型号 减速机 传动比 制动器 开式齿轮 速比 型号 中心距

1.6r/min 转柱式 JZR2-52-8 30Kw?2 立式行星减速机 43.66 φ 400 脚踏液控 2123 170/17

(3) 变幅机构 1)作用:用以改变幅度的专用机构。利用变幅机构可以扩大起重机的作业范围,浮式抓斗 卸船机的变幅机构和旋转机构协同工作时,起重机的作业范围是一个环形空间。 2)类型:变幅机构按照结构型式可分为运行小车式和臂架式,按工作性质可分非工作性 变幅和工作性变幅;按传动装置构造分柔性传动和刚性传动。 ①臂架式变幅是指臂架绕支架摆动一定角度(俯仰一定角度)或借助臂架伸缩以改变起重 机幅度。优点是起升高度大、重心低、稳性好,但幅度的利用率低,变幅速度不均匀,要求被 卸货物水平移动,整体结构较复杂。 ②工作性变幅机构是指起重机在吊起货物时能进行幅度变化, 即带载变幅, 因为变幅过程 是工作性的所以称为工作性变幅机构。一般具有两项功能:载重水平位移和臂架自重平衡。就 是使物品在变幅过程中沿水平线或接近水平线的轨道运动, 同时使臂架装置的总重心高度在变 幅过程中不变或变化较小。工作性变幅机构需要采用货物升降补尝装置和臂架平衡系统。 升降补尝装置大多采用绳索补尝法和组合臂架补尝法。 组合臂架补尝法有三种形式:a刚性拉 杆式(四连杆)、b平行四边形四连杆式、c曲线象鼻架式。组合臂架补尝法不需要补偿滑轮组, 因此钢丝绳长度短、滑轮少、寿命长,水平位移曲线平滑,货物摆动小。缺点是结构复杂,自重 大。 刚性拉杆式组合臂架补尝原理见图4-14它由臂架oc, 象鼻梁ab和刚性拉杆od三部分组成, 连
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同机架00,一起构成一个平面四连杆机构。当臂 架变幅时.象鼻梁的端点a将描绘出某种曲线。 如 果臂架系统的尺寸选择合适, 则在相当于有效幅 度的ab段内,该曲线可接近于一根水平线,即在 变幅过程中, 象鼻梁的端点将沿接近于水平线的 轨迹ab移动, 如果起升绳平行于主臂架或拉杆装 置, 起升绳沿着拉杆或臂架到象鼻梁从其头部引 出时,则在整个变幅过程中,起升绳各部分长度 均不发生变化, 从而实现了物品基本接近水平位 移的要求。 臂架自重平衡系统一般使用尾重法和杠杆 活配重法两种, 杠杆活配重法工作原理见图4-15 这种臂架系统的平衡方法, 是在臂架和配重 之间用一联杆相连接,组成一个四边形,当臂架 从最大幅度变到最小幅度时,通过联杆作用,活 配重向下摆动。 反之, 当臂架向相反方向运动时, 活配重将向上摆动。 而臂架的重心升高或降低所 引起位能的增加或减少等于配重下降或升高所 引起的位能减少和增加, 从而使臂架系统总位能 基本不变。 如果杠杆系统的尺寸和活配重量选择 恰当, 就使整个臂架系统的合成重心在变幅过程 中接近水平移动,达到变幅时作功最小,消耗功 率最小。 3)变幅机构的驱动型式 由于各种动臂式起重机的用途和工作条件不 同, 对变幅机构的要求亦有差别,产生了各种类型 的变幅驱动型式: 绳索滑轮组变幅驱动、齿条变幅 驱动、螺杆变幅驱动、液压变幅驱动、曲柄连杆变 幅驱动和扁形齿轮变幅驱动。 工业港浮吊采用齿条 变幅驱动和液压变幅驱动二种类型。 ①齿条变幅传动装置见图4-16 它由电动机通过减速机带动小齿轮.由小齿轮 驱动齿条作直线运动。 齿条与臂架铰接在一起,当 齿条作直线运动时,推动了臂架绕其轴心摆动,达 到变幅目的。 为了减小变幅时的振动和冲击, 在齿条头部装 有缓冲器, 此外为了避免由于齿条超程致使臂架坠 落, 在齿条变幅的有效区段两端都装有行程限位开 关,并在齿条末端装有档块,使齿条不会脱落。这 种齿条传动的优点是齿条能承受双向作用力, 传动 效率高、结构紧凑、重量轻。缺点是齿条外露,易磨损,必须有可靠的安全限制装置,防止臂架 坠落危险。 ②曲柄连杆传动见图4-17 变幅机构工作时,电动机通过减速机与两边各一对开式齿轮而驱动两个曲柄、带动连杆,
29 图 4-16 齿条变幅传动装置
1-上压轮 2-摇架 3-齿条 4-下压轮 5-小齿轮 6-减速机 7-联轴器 8-支座 9-制动器 10-制动轮 11-电动机

图 4-14

刚性拉杆组合臂架补偿原理图

图4-15杠杆-活配重法臂架平衡系统工作原理图

连杆再驱动平衡梁,然后通过与平衡架的拉杆使臂架摆动实现变幅。当曲柄旋转时,两个连杆 与臂架一起作摆动运动。曲柄部分的上下两死点即为起重机臂架最大和最小幅度时的位置。曲 柄连杆机构的优点是能自动限制变幅极限位置,保证臂架不超越行程,使变幅的工作可靠性增 大。缺点是:电动机与曲柄所需要传动比大,装置尺寸和自重增大,变幅速度不均匀。 ③液压变幅传动。见图4-18 它由电机带动油泵产生压力油,在压力油的作用下,推动油缸1的活塞和活塞杆上下运动, 推动配重平衡梁2绕轴摆动,当平衡梁摆动时,通过与臂架铰接在一起的连杆3带动臂架运动, 实现变幅的目的。 液压传动具有结构紧凑,自重最轻,布置方便,传动平稳,而且还可以实现无级调速。

图 4-17

曲柄连杆变幅机构

图 4-18

液压变幅驱动机构

(4)变幅机构主要技术参数表见表4.8
表4.8 变幅机构主要参数表
CSFQ10A 升降速度 传动类型 电动机 型号 功率 减速机 型号 速比 制动器 型号 56m/min 齿条传动 YZR280m-10 30Kw ZQ1100 65.2 YWZ300/25 FQ1630 50m/min 齿条传动 YP228M—6 30Kw QJRS-D500 125 YWZ5—400/121 30Kw 油泵 CB-140 压力 10MPa M10-25 48m/min 液压传动

(5)浮式抓斗卸船机安全保护装置
为了保证卸船机机械安全可靠地正常运行。在卸船机上安装了各种用途的灵敏可靠安全装 置。浮式卸船机的安全装置包括两大类:机械安全装置和电气安全装置。 机械安全装置:为了防止起重机械行至终点或两台起重机械相撞发生剧烈冲击的缓冲器;为 防止起重机械超载倾覆的起重量限制器或载重力矩限制器;为避免吊钩上升超高的起升高度限位 器,臂架起重机的幅度指示器和幅度限位器等等。 电气安全装置:各种终点行程开关,联锁开关;最大电流继电器;电铃;信号喇叭;紧急开关; 接地装置;空档保护装置;风速报警器;超速保护开关等。

1)起升高度限位器。常用有重锤式和螺杆式两种类型。
重锤式结构简单,但准确性稍差。现介绍螺杆式限位器。 螺杆式限位器见图4-19,主要由螺杆7、移动螺母9、限位开关13和壳体1等组成,它装在起 升卷筒的轴孔内,由起升卷筒轴带动螺杆7、此时移动螺母9也沿着螺杆7移动,当它移动到极限

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位置上时,则可撞开限位开关13切断电动 机电源, 从而达到了控制起升高度的目的。 这种限位器的优点是结构简单、 准确可靠。

2)起重量限制器
它的作用是防止起重机超负荷装卸作 业。按结构型式则分为机械式和电子式两 种。 ①机械式起重量限制器。类型有杠杆 式、偏心式和弹簧式三种。下面主要介绍 杠杆式起重量限制器。见图4-20。主要由 杠杆、弹簧4及限位开关3等组成。工作原
图 4-19 螺杆起升高度限位器
1-壳体 7-螺杆 9-移动螺母 10-轴承 12-端盖 13-限位开关 15、16-螺栓螺母

理是:当起吊重量小于额定重量时, 撞杆不动;当起重机超载时, 撞杆2向下移动, 碰撞限位开关3, 使起升机构电动机断电,起升机构停止工作。机械式起重量限制器的构造简单,但体积大、重量 重。 ②电子式起重量限制器。也称电子称或称量装置。具有体积小,自重轻,动作灵敏与准确等 优点,是一种较为先进、应用广泛的起重量限制器。见图 4-21,它主要由荷重传感器、电子仪 表及显示器等组成。 荷重传感器有简式和环式, 它是由应变筒(或应变环)和贴在筒上的电阻应变 片组成,其作用是将起重量的变化转换成电信号的变化。其工作原理:将贴在应变筒上的电阻应 变片相互联成电桥电路, 当传感器受力变形时贴在应变筒上的电阻应片随之产生变形, 电阻阻值 也随之变化,使电桥的平衡被破坏,于是就产生一个微弱的电压信号,这个电压信号经过电子放 大器放大后,即可从显示器上看到称量读数。若货物重量超过规定值时,信号装置发生出超载信 号,使机构电机断电。当起重机卸载后,电阻应变片恢复原状,电桥平衡,表盘指针恢复。传感 器一般安装平衡滑轮处、也可装在钢丝绳固定端,或吊钩的横梁上。

图4-20
a-杠杆式

杠杆偏心起重限制器
b-偏心式

图 4-21 电子起重限制器
a-筒式 b-环式

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3)载重力矩限制器
载重力矩限制器是臂架起重机的重要安全装置之一,当起重机幅度超过一定值时,由于起 重机自身的稳定性限制,其载重力矩不能超过最大值。常用的类型有两种:机械式和电动式。 ①机械式载重力矩限制器见图4-22,它是由起重量限制和幅度限位两部分组成,通过水平 杠杆6平衡,当起重机处于大幅度时,只允许起重机起吊较小起重量;当起重臂处于小幅度时, 方允许起吊较大起重量。只受导槽12的曲线轮廓府合起重机械式载重力矩限制器体积大,自重 重、灵敏度差及精度低等缺点。

图4-22

机械式载重力矩简图

l一卷筒,2一起升绳,3一导向滑轮,4.11一角形杠杆,5一杠杆,6一水平杆; 7一撞块,8一限位开矢,9一重块,10一边杆,12一导槽

②电动式载重力矩限制器。见图4-23起重机的起重量Q由压力传感器发送,幅度R 由余弦电 位器发送,其载重力矩保护由电子乘法器和电子加法器实现。电子乘法器能指示出起载重力矩 (起重量Q与幅度R乘积)数位,而电子加法器能指示QR+kR(其中k是系数)之值,当QR+kR之值小于 某一常数时,起升机构正常运转,当大于或等于某一常数时,即继电器产生自动保护作用。

图4-23电动式载重力矩限制器方框图

4、设备使用与操作 (1)浮式起重机操作程序
1)在交接班中,通过空转检查各机构装置,确认正常。作业讯号发来后,准备开机作业。 2)抓斗提升转向货驳仓位前,要鸣笛示意,告之浮机周围人员,即将作业开始。 3)联动台各手柄的操作,进挡减挡,应逐步进行,不能一推或一拉到底,正反挡变换应在 零位停 3 秒钟。 4)抓斗抓料后,抓斗提升离仓口面一米时,即旋转斜线上升联动运行。

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5)抓料时上机从货驳中部开始,下机从货驳尾部开始,保持货驳纵横方向吃水平衡。 6)抓斗放料时,距卸料斗口一米,对准卸料斗口中心放料,不能抛撒料于卸料斗口外。 7)深仓驳卸船作业,要有专人指挥卸船。 8)吊运清仓机前,检查钢绳、吊点是否正常。清仓人员严禁站在抓斗下方,浮吊司机必须 听从清仓人员的指挥。 9)作业完毕后,将起重臂变幅收回至最小,抓斗落位放在囤船甲板较安全的地方。 10)作业完毕,拉闸断电,联动台操作手柄回零位。 11)作业完毕后,拧紧旋转机构制动闸瓦。 12)作业完毕后,做好设备清扫维护工作。

(2)浮式起重机运行中异常状态紧急处理的规定
1)作业运行中如遇紧急情况(如人身设备安全)任何人呼唤,均应立即停车。 2)作业运行中如遇突然停电,应采取相应措施,使抓斗安全地落在船甲板上,并将联动台 各操作手柄放在零位。 3)作业运行中,发现囤船与船驳系缆桩、缆绳松脱船位移动,应立即停车,发出讯号,组 织处理。 4)作业运行中江面出现六级以上大风,应停止作业,并锁紧吊机。 5)雪雾天气,能见度在 30 米以内,视线模糊,应停止作业。 .

(3)浮式起重机操作人员点检、维护规定
操作人员是设备维护直接责任人,利用人体视、闻、嗅、摸触等器官进行认真点检,发现问 题填写记录,必要时填写异常信息卡交班长确认后再交车间技术人员。

1)机械点检部份:操作人员按照点检标准进行点检。
①检查起重机金属结构部位,各构件出现异形异状与裂缝开焊,操作人员应配合维修人员 进行处理。 ②检查起升、旋转、变幅等机构部位,传动中心轴线出现径向跳动,操作人员应协同维修人 员校正调整。 ③检查各机构制动装置,在不正常状况下,操作人员负责调整或更换。 ④检查各机构钢绳端部固定位, 钢绳出现卡塞跳槽超标磨损。 操作人员负责更换或复位调整。 ⑤检查各机构护架、护罩、防尘罩,如不起防护作用,操作人员应更换调整。 ⑥检查各机构润滑部位油脂与润滑状况,根据润滑标准及时加换油。 ⑦检查抓斗各部位状况,紧固调整联接件。

2)电器点检部份:操作人员按照点检标准进行点检。
①控制屏无积灰浮尘,接线头紧固、无异声、无糊焰味,接触器开关等活动部位,无卡住 现象。 ②联动台操作柄活动部位正常,无异响无冒火花现象。 ③电动液压推杆器,液压缸无漏油渗油现象。 ④各部位电动机温升正常,滑环炭刷无积尘浮灰,接触良好。运转中无异声,接线头紧固, 无冒火花现象。风扇叶装位无松动,叶片无炸裂脱落。 ⑤调速电阻的线路接头紧固,电阻片不出现发红现象。 ⑥中心轴的滑环与碳刷接触良好,旋转时无火花无异声出现。 ⑦限位开关触头,无变形,限位作用正常。

3)浮式抓斗卸船机维护保养的主要内容
浮式抓斗卸船机维护保养,是一种及时清除设备在运行中不正常技术状况 : 如零件的松 动、干摩擦、异常响声、发热渗漏等作业,其主要内容可概括为:清洁、紧固、调整、润滑和 防腐等。称为“八字”维护保养作业法。

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①清洁。 浮式抓斗卸船机在运行中, 必然会引起整机内外以及各系统、 各部位的污渍与积料, 进行清洁作业不仅是保持车容整洁卫生的需要, 更重要的是保证机械安全和正常工作的需要。 清 洁部位分两大类:机械部位和电气部位的清扫,并规定清洁部分达到的标准、周期和责任人员。 ②紧固。浮式抓斗卸船机上有很多用螺栓固定的部位,由于机械运行时的振动,有些螺栓 可能松动,必须及时检查,予以紧固否则可能发生漏油、漏气、漏水、漏电;还可能导致操作失 灵零件变形,断裂和总成位移或坠落,造成机损事故。对螺栓的检查采用听看或尖锤敲打的方 式进行。 ③调整。浮式抓斗卸船机很多零部件的相对关系和工作参数都需要及时进行检查调整,如 不及 时调整, 轻则造成运行不经济, 重则导致工作不安全。 主要调整的内容, ⑴间隙:联轴器、 制动器、安全装置;(2)行程:制动距离等; (3)压力:液压装置、(1)松紧:三角皮带传动,极限 力距限制器等; (5)其它如电流、电压各电气元件的整定值等。 ④润滑。浮式抓斗卸船机上凡是运动的部位,包括回转和往复运动的零部件,保持良好的 润滑。设备使用、维护规程中对卸船机润滑规定了具体部位、加油的品种、加油量、加油时间, 更换周期和加油的方式方法。 ⑤防腐。设备使用中.不可避免地会使一些金属制品和构件的保护层脱落,为此必须适时进 行补沫或涂上油脂等进行防腐工作。 对于机械上的一些非金属制品、 也要采取必要的防腐措施、 如洗净橡胶制品上油污等,并加以保护。

5、浮式起重机常见故障、原因及处理 (1)起升、变幅机构联轴器柱销、橡皮弹性圈、制动轮易磨损。 1)产生原因:①弹性联轴器安装轴线不正 .超过充许值 ;②弹性圈与柱销配合太松与半联
轴节销孔间隙过大,弹性圈老化:③柱销孔磨损过大;④起升、变幅制动力距调节过大,频繁起 动产生过程的摩擦力。

2)排除和处理方法:①联轴节装配后,径向跳动不允许超过O.5mm.不同轴度倾斜不应 超
过三分之一度,两轴端面间隙不应小于 2mm。②弹性圈与柱销应为过盈配合,与半联轴节销孔 间不大于2mm,超过时应更换弹性圈,发现橡胶弹性老化应该更换。③柱销孔磨损量不应超过 原直径的3%;螺绞部分应完好无裂纹。④调整制动器的制动力矩到适当范围。

(2)旋转起动时阻力大并伴有异音。 1)原因分析:除了起重机的供电电压偏低,电动机缺相等原因外,旋转减速机故障造成
卡阻或旋转支撑轴承破损引起阻力大是其主要原因;旋转中心偏移造成单边小齿轮与齿圈啮合 过紧等因素也会引起旋转阻力增大;旋转支承轴承破损。

2)排除方法:检查供电电压,排除电动机缺相等原因外,应更换回转减速机;调整回转
中心;更换支撑轴承。

(3)变幅齿条运行不平稳,变幅过程有异响的故障。
变幅齿条运行不平稳其现象:整个变幅振动大;变幅急刹车抖动大;变幅齿条处于大幅度或 小幅度极限时震动大。 第一,变帽齿条运行不平稳的原因及排除方法。 当变幅与旋转联合动作时.旋转的紧急制动后臂架左右摆动大。在排除臂架支座卡饭问隙 过大的前提下.可判断为齿条上压轮与齿条间隙过大。处理措施是:按照齿条安装要求,调整上 压轮,将其与齿条压紧,观察上压轮无相对滑动为止。 第二、变幅紧急刹车抖动大的原因及排除方法。 当重载和带载时,变幅制动时臂架上下摆动抖动过大。这种情况是在带载情况下.可判断 为制动器调整过紧;或开式中间级齿轮磨损严重,造成齿间隙过大,其次是缓冲器弹簧疲劳失 效。处理措施是:适当调松制动器间隙,若比较难调整到适当程度,应检查制动片磨损情况如 磨损严重应更换,或开式齿轮磨损严重,应更换齿轮,或弹簧疲劳老化更换弹簧。
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第三、变幅齿条处于大幅度或小幅度极限时震动大原因及排除方法。 产生这种原因是在上压轮压紧的前提下,若有下托轮不转即为压轮磨损严重所致;或上压 轮与齿条压得过紧;若平衡梁配重箱上下摆动严重则平衡点位置不郑准确。排除措施:若压轮磨 损严重,则更换上压轮;上压轮过紧可适当调松和重新调整平衡点,即通过“U”型螺栓来实现。

第五节

门座式起重机

起重机械是一种以间歇作业方式对物料进行起升、下降和水平移动的搬运机械。一个完整 的作业循环一般包括取物、起升、平移、下降、卸载,然后返回原处等环节。经常起动、制动、 正向和反向运动是起重机械的基本特点。港务公司现有的卸船起重机械主要有门座式起重机及 桥式起重机(本书不作讲解)。 门座起重机是具有沿地面轨道运行,下 方可通过车辆的门形座架的可回转臂架型起 重机。门座起重机的构造可分为上部回转部分 和下部门架部分,上部可实现全回转,它包括 臂架系统、 人字架、回转平台、司机室等, 同时,还安装有起升、变幅和回转机构。下部 门架上装有运行机构, 使起重机可沿着地面或 建筑物上的轨道运行。 为防止起重机在风力作 用下滑行,运行部分装有夹轨器作为防滑装 置。 门座起重机一般通过电缆卷筒或地沟滑触 线供电,采用电力驱动。以起重机的结构型式 为主要标志,门座起重机分为四连杆组合臂架 式门座起重机(图 4-24)和单臂架式门座起重 机两种。 前者的优点是臂架四连杆端部滑轮走 直平线,下面的净空高度大,但质量较大,而 后者则相反。 以回转支承装置的结构型式为主要标志,
图 4-24 四连杆组合臂架式门座起重机

门座起重机分转柱式、定柱式、转盘式和大轴承式四种。转往式和大轴承式是常用型式。

1、起重机主要技术参数
起重机参数是说明起重机工作性能的指标,也是设计的依据。它主要有:起重量、跨度、幅 度、起升高度、各机构的工作速度及工作类型等。 (1)起重量 mq 是指起重机在安全工作所允许的最大起吊重物的质量, 它包括抓斗等吊具的重 量;起重载荷 Q 是指在计算中,对于吊重产生的载荷,称为吊重载荷或起升重量。 (2)起升高度 H 是指起重机取物装置上下极限位置之间的距离。吊钩以钩口中心为准,抓斗 以最低点为准。 港口门座起重机需分别标出轨面上与轨面下的起升高度, 它应考虑最大船舶在低 潮、高潮、满载、空载的情况。 (3)幅度 R 是指臂架类起重机旋转中心至取物装置中心间的水平距离。 (4)轨距是指起重机运行轨道轴线间的水平距离(m) 。 (5)基距是指沿轨道方向上起重机两支腿中心线的间距(m) 。 (6)起重机工作类型是表明起重机工作繁重程度的参数。它影响着起重机的结构、机构零部 件、电气设备的强度、磨损与发热等,分为轻、中、重、特重四个类型。

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2、门座式起重机主要技术参数表见表 4.9
表 4.9、基本技术参数表
设备型号 起重能力 最大 幅度 最小 轨道以上 起升高度 轨道以下 起升 变幅 工作速度 旋转 运行 起重机轨距 起重机基距 起重机尾部半径 起重机最大高度 门架净空高 自重 1.4 26 10.5 10.5 6.5 36.8 6.76 275 1.4 26 10.5 10.5 6.5 36.83 6.76 294 1.02 25 10.5 10.5 7.7 39.3 6.77 314.4 r/min m/min m m m m m t 22 30 25 22 24 25 22 15-24 15 m m/min m/min 9 15 9 15 9 15 m m MQ2525 25/25 25 MQ3225 32/25 25 MQ6025 60/25 25 单位 t/m m

3、门座式起重机工作机构及参数
门座式起重机工作机构包括起升机构、变幅机构、回转机构、运行机构。各机构均为独立的 系统,分别完成确定的任务。起升、回转机构安装在机器房内,变幅机构位于立柱的平台上,运 行机构安装在行走轨道上,支承起重机传来的全部载荷。

(1)起升机构
起升机构是用来实现货物的升降,主要由驱动装置、传动装置、卷绕装置、取物装置与制 动装置组成。 起升机构的总体布置在很大程度上取决于驱动装置的型式,驱动装置分为集中驱动(一台 原动机带动几个机构)与分别驱动(每个机构有各自的原动机)两类。 门座式起重机起升机构及钢丝绳卷绕系统如图 4-25、4-26,它采用一套双联绞车系统,由 电动机、制动器、减速器、联轴器、卷筒、起升高度限制器、导绳器等部件组成。在减速器高速 轴上装有两台液压盘式制动器, 用于起升机构的停车制动。 电动机与减速器的高速轴联接采用齿 形联轴器。 减速器低速轴与卷筒的联结采用鼓形齿式联轴器, 卷筒的一端支承在减速器的低速轴 上,另一端由滚动轴承支承在轴承座上。在卷筒的轴端安装有起升高度限位开关,其具有在起升 高度的上、 下极限位置报警和切断起升电机电源的双重功能。 在起升卷筒的钢丝绳绕入侧装有导 绳装置,通过该装置引导钢丝绳绕入、绕出卷筒,防止钢丝绳脱槽和乱绳。导绳器的钢丝绳导向 轮在卷筒上的压紧程度可以通过该装置上的张紧弹簧进行调节。

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图 4-25 起升传动机构示意图

图 4-26

起升钢绳缠绕图

起升机构的制动应是常闭式。常用块式制动器,现多数采用盘式制动器,与电动机电气联 锁。起升机构主要技术参数见表 4.10
表 4.10 起升机构性能参数表
设备型号 起升速度 型号 电 动 机 功率 转速 传 动 机 构 型号 中心距 速比 型号 制 动 器 制动轮径 制动力距 液压推杆 MQ2525 30m/min YZP315L—6 160Kw 990r/min M3PSF80-50-124 878 50 YP2—1250/560?30 φ 560mm 3350Nm ED800/6 MQ3225 24m/min YZP315L—6 160Kw 990r/min M3PSF80-50-124 878 56 YP2—1250/560?30 φ 560mm 3350Nm ED800/6 MQ6025 15m/min/60t YZP355M2—8 200Kw 743r/min ML3PSF120-80-124 1240 80 YP2—1250/560?30 φ 560mm 3350Nm ED800/6

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工作级别 直径 卷筒 长度

M7 φ 830mm 2400mm 26NAT18?7SW+

M7 φ 870mm 2400mm 28NAT18?7SW+ FC1670ZS/SZ 28mm 280m

M7 φ 1140mm 2400mm 36NAT18?7SW+ FC1670ZS/SZ 36mm 262m?2

型号 钢 丝 绳 FC1670ZS/SZ 直径 长度 26mm 260m

(2)变幅机构
门座起重机都采用俯仰臂架式变幅, 在生产中大多要求实现工作性带载变幅。 为了尽可能降 低变幅机构的驱动功率和提高机构的操作性能,普遍采用载重水平位移和臂架自重平衡的措施。 为使重物在变幅过程中沿水平线或接近水平线的轨迹运动, 常采用重物升降补偿装置。 为使臂架 装置总重心的高度在变幅过程中不变或变化较小, 采用了臂架平衡系统。 变幅机构通常由臂架系 统、平衡装置和变幅驱动装置三部分组成。

1)重物升降补偿
为使重物水平位移,大多采用绳索补偿法或组合臂架法。 常用的绳索补偿法有滑轮组补偿法、导向滑轮补偿法和卷筒补偿法〈囹 4-27)。滑轮组补偿 法的优点是构造简单,容易获得较小的最小幅度;缺点是起升绳长度大,磨损快,小幅度时重物 摆动幅度大, 主要用于小起重量的起重机。 导向滑轮补偿法的优点是起升绳长度和磨损有所减小, 摆动杠杆可兼作对重杠杆,但构造较复杂,难以获得较小的最小幅度。这种方案在较大起重量的 起重机上应用日益增多。采用卷筒补偿法也可近似地达到重物水平位移。

图 4-27
a 滑轮组补偿 b 导向滑轮补偿

绳索补偿工作原理
2 起升卷筒 3 变幅卷筒 4 补偿卷筒

c 卷筒补偿 1 臂架

采用组合臂架时,臂架系统由臂架、象鼻梁和刚性拉杆三部分组成,连同机架〈人字架〉一 起构成平面四连杆机构(图 4-28)。此方案的特点是重物摆动现象减小,起升绳的长度和磨损减 小,臂架下方的净空较大,但臂架系统自重大。这种方案在门座起重机上应用最广。 四连杆组合臂架装置的设计:最大幅度 Rmax、最小幅度 Rmin、起升高度 H 等参数是已知的。 根据起重机总体布置和构造上的要求初步选定臂架铰点 O 的位置,从而确定了 f 和 Ho(图 2010-6)。 根据象鼻梁的端点 A1 在最大和最小计算幅度位置上位于同一水平线这一条件, 初定臂 架长度 R 和象鼻梁前臂长度 L。作图时,建议取γ 2=γ 3=5°-10°,γ 1=10°-25°,α 1=40° -50°。对最小幅度位置从 O 点作与垂直线夹角为γ 3 的臂架位置线并从 A2 点以与垂直线成γ 2
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夹角作象鼻梁位置线与臂架线相交于 B2 点,得 R=OB2,L=A2B2。根据所得臂架与象鼻梁前臂长 度,画出最大幅度时的所在位置 OB1 和 B1A1,对照上述角度推荐值,检验γ 1 与α 1 是否合适, 否则可修改γ 2 与γ 3 重新再作。一般根据设计经验,取 1= (0.3-0.5) L (图 2 -10-4)。作出最 大、最小和中间幅度(建议取离最大幅度 0.2-0.25S 处〉上的臂架和象鼻梁的位置,同时使象鼻 梁的端点都在同一水平线上。据象鼻梁的后臂长度 l 可定出象鼻梁尾部端点 C1 的位置。有时由 于结构布置的需要,C1 点不在 A、B 两点的延长线上,而是稍向上偏。所求的拉杆下铰点 O1 须 是过 C1、C2、C3 的圆弧的中心,为此作 C1C2 和 C2C3 线的中垂线,其交点即为所求的拉杆铰点 O1,而 O1C1 即为所求的拉杆长度γ 。 尺寸确定后,同样要校验其变帽幅轨迹和未平衡力矩,不合要求时,应作调整。

图 4-28 组合臂架设计简图

图 4-29 确定臂架及象鼻梁长度计算简图

2)臂架自重平衡
臂架系统的自重要用平衡重加以平衡,平衡重直接布置在臂架尾部的延长端上时(图 4-30-a),整个臂架系统的重心在臂架铰轴 O 上固定不变,达到完全平衡,但对整个回转部分的 平衡则是不利的。采用杠杆式活动平衡重时,一般都采用非平行四边形的杠杆系统 (图 4-30-b), 这样可以增大平衡重的升降行程, 并有可能减小平衡重, 充分发挥平衡重对起重机稳定性所起的 作用。也可采用以挠性件连接的活动平衡重(图 4-30-c),它构造简单,容易实现较小的尾部半 径,但挠性件容易磨损。当平衡重用钢丝绳悬挂时,不准许钢丝绳在滑轮上弯绕。

图 4-30 a 尾重式

臂架平衡装置 c 挠性件连接式

b 杠杆式

3)变幅传动装置
变幅传动装置常用绳索滑轮组、扇形齿轮、曲柄连杆、齿条传动、螺杆、液压缸等几种型式。 绳索滑轮组传动最简单,液压缸传动最轻,扇形齿轮和曲柄连杆传动只用于小起重量,齿条传动 的制造和使用维修较方便(图 4-31) 。目前已开始有采用滚珠螺杆传动的,它结构紧凑,质量小,

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平稳,效率高,但对螺杆、螺母精度要求较高。 为减少冲击,当变幅速度较高时,通常在臂架系统或传动装置上设置缓冲阻尼装置。 阳逻门式起重机变幅机构采用单根齿条驱动变幅, 传动系统主要由电动机、 传动轴、 制动器、 减速器、联轴器、小齿轮、齿条和摇架等组成。当电机工作时,齿条作直线往复运动,以驱动臂 架摆动而适应各幅度位置的变化。摇架作为运动齿条的导向装置,可绕铰点转动。开式齿轮与齿 条的啮合间隙用三个带有偏心轴的导向轮来调整。 电动机与减速器的连接采用浮动传动轴。 在减 速器的高速轴上装有一套液压盘式制动器, 在摇架的支承座上装有幅度检测和行程限位开关, 在 齿条箱的终端还设置有安全止档块。

图 4-31 变幅传动装置图

4)变幅机构技术参数见表 4.10
表 4.10 变幅机构技术参数表
设备型号 变幅速度 型号 电 动 机 传 动 机 构 功率 转速 型号 中心距 MQ2525 25m/min YZP225S—8 22Kw 735r/min M4PSF70-160-24 868mm MQ3225 25m/min YZP225M—8 30Kw 735r/min M4PSF70-160-24 868mm MQ6025 15m/min YZP225S—8 22Kw 735r/min M4PSF70-200-24 868mm

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传动比 型号 制 动 器 制动轮径 制动力距 液压推杆 工作级别 齿轮齿数 齿 条 传 动 模数 齿条齿数 模数 行程

160 YP1-500-500?30 φ 500mm 1000Nm ED500/6 M6 16 22 50 22 2700mm

160 YP1-500-500?30 φ 500mm 1000Nm ED500/6 M6 16 22 50 22 2700mm

200 YP1-500-500?30 φ 500mm 1000Nm ED500/6 M6 16 22 73 22 4373mm

(3)门座起重机的回转装置 1)回转支承装置
在门座起重机中常用转柱式和转盘式回转支承装置。 a.转柱式回转支承装置(图 4-32):上支承受水平力,一般用水平轮,受力较大时用带平衡 梁的水平轮组或用大径向滚针轴承; 下支承受水平力及垂直力, 一般用一个径向轴承和一个推力 轴承,也可用一个向心推力球面滚子轴承。这种结构易在转盘上布置工作机构,但起重机重心较 高,安装维修较困难。这种装置较广泛用于各种起重量的门座起重机中。 b.转盘式回转支承装置(图 4-33):有支承滚轮式、滚子夹套式和滚动轴承式三种。前两种 支承装置的转盘通过滚轮或滚子支承在门架上, 用中心轴作径向定位。 由于回转部分的重心在轨 道内,故轨道直径较大,须设防倾翻装置,这种结构平面尺寸大,应用较少。滚动轴承式回转支 承装置(图 4-34)的回转部分通过一个大轴承与门架相连,大轴承能承受输向力、径向力和倾覆 力矩。滚动体有单排式、双排式和三排式。这种结构质量小,结构简单,质心最低,应用越来越 广。

图 4-32

转柱式回转支承装置

a 结构及受力简图 b 上支座结构简图 c 下支座结构简图

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图 4-33
a 支承装置示意图

支承滚轮式回转支承装置

b 支承滚轮结构简图 1 转盘 2 中心轴 3 滚轮 4 轨道 5 防翻滚轮

图 4-34

滚动轴承式回转支承装置

图 4-35

回转驱动装置

2)回转驱动装置
回转机构中最后一级传动一般都采用齿圈式传动机构。驱动装置常用型式: ①卧式电动机、圆柱及圆锥齿轮传动,传动效率高,但平面尺寸大. ②卧式电动机、蜗轮减速器传动,结构紧凑,工作平稳,但效率较低。 ③立式电动机、立式减速器传动,传动效率高,结构紧凑,使用广泛。 ④大转矩径向柱塞液压马达直接驱动与大齿圈 相暗含的小齿轮,结构紧凑,传动性能好, 但制造复杂。 回转机构的制动一般采用常开式可操纵制动器, 以使制动平稳准确, 并允许臂架在非工作状 态下自动顺风调向。常开式制动器通过钢丝绳、杠杆、液压或气压等传动方式靠脚踏上闸制动。 脚踏板上的压力一般不超过 100N,工作繁忙时或脚踏力太大时,可采用气力助力器。 阳逻门座式起重机回转机构回转支承装置为转盘式回转大轴承,用以承受起重机回转部分 的水平力、垂直力和倾覆力矩。回转驱动装置(见图 4-35)包括两套立式传动系统,每套系统

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由电动机、极限力矩联轴器、常开式制动器、行星齿轮减速器和驱动小齿轮组成。小齿轮与回转 支承齿圈外齿啮合,电动机与减速器之间由极限力矩联轴器联接。正常工作时,电机的扭矩通过 联轴器的摩擦片传递给减速器。 当回转部分的外阻力矩超过传动系统的许用扭矩时, 摩擦片打滑, 从而保护传动系统零部件不受损坏。摩擦片传递扭矩的大小可通过联轴器上的压紧弹簧进行调 节。在回转机构中设有锚定装置,当起重机不工作或遇大风袭击时,将回转锚定销放下,防止起 重机回转部分发生转动。

3)回转机构技术参数见表 4.11
表 4.11 回转机构技术参数表
设备型号 旋转速度 电 动 机 传 动 机 构 制 制动轮径 动 器 形式 工作级别 回转 支撑 型号 直径 齿圈齿数 开式 齿轮 模数 齿轮齿数 模数 脚控液压式 M6 131.50.3150 3150mm 174 20 16 20 脚控液压式 M6 131.50.3150 3150mm 174 20 16 20 脚控液压式 M6 131.50.3150 3150mm 174 20 16 20 制动力距 输出扭矩 速比 型号 型号 功率 转速 型式 减速器 39/78KNm 51.74 RKW400 φ 400mm 400-800Nm 减速器 39/78KNm 51.74 RKW400 φ 400mm 400-800Nm 减速器 39/78KNm 66.38 RKW400 φ 400mm 400-800Nm MQ2525 1.4r/min YZP225S-8 22Kw?2 735r/min DVF-1110R-45 立式行星 MQ3225 1.4r/min YZP225M-8 30Kw?2 735r/min DVF-1120R-45 立式行星 MQ6025 1.02r/min YZP225S-8 22Kw?2 735r/min DVF-1120R-63 立式行星

(4)运行机构 1)作用及原理
门座式起重机的行走机构的作用是支承和移动起重机设备整体,在装、卸船作业时通过整机 行走来调整设备位置以满足在船舶区域作业的要求, 通过安装在行走台车上的行走驱动装置带动 车轮在轨道上的行走。

2)组成
运行机构一般由运行支承装置,行走驱动装置和安全运行装置三部分组成。运行支承装置包 括车轮,均衡装置及台车架,它们用来支撑设备的重量.驱动装置为 SEW 三合一减速机及开式齿轮, 它们用来驱动行走车轮带动整机行走。该种方式使用渐广,它具有结构紧凑、质量小、安装方便 等优点。大车运行采用变频调速,大车运行电机与夹轮器、锚定装置等联锁。夹轮器为常闭式, 大车运行电机启动时先使夹轮器油泵工作,夹轮器松开。大车制动器松紧要调得适宜,太紧会导 致大车停车时摆动太大,太松时抗风能力会减小。 大车运行时,有声光报警。大车运行机构可在司机室进行操作,检修或紧急状态可在地面 就地操作。
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安全装置包括防风夹轮器、锚定装置、系缆装置、缓冲器和限位器等,它们用来保证设备的 安全运行.

图 4-36

大车运行机构结构图

3)起重机运行打滑及防止措施
如果开动运行机构后,主动轮在原地空转,起重机不能运行,这种现象称为打滑。这主要是 主动轮与轨道之间粘着力不足以克服作用在车架上的运行阻力而造成。可采取以下措施来防止: ①有足够的驱动轮,保证足够的驱动力。 ②合理布置各机构和主动轮的位置,来保证各工况下主动轮应有的轮压。 ③合理选择电动机及制动器,延长启动时间,降低运行机构的加速度和直线运动惯性力。 ④如在工作中出现打滑,可在轨道上撒些沙子,增大粘着系数。

4)门座式起重机运行机构技术参数见表 4.12
表 4.12 运行机构技术参数表
设备型号 运 行 速 度 电 动 机 减速器 开式 齿轮 制动器 型 号 MQ2525 25m/min DV132S-4 5.5?8 980 KA87/T 9 3.0625 BMG M6 Φ 550mm QU80 250KN ±60m 16/16 MQ3225 26m/min DV132S-4 5.5?8 980 KA87/T 9 3.0625 BMG M4 Φ 550mm QU80 250KN ±60m 16/16 MQ6025 25m/min DV132S-4 5.5?8 980 KA87/T 9 3.0625 BMG M4 Φ 550mm QU80 250KN 100m 16/16

功 率 kW 转 速 r/min 型 号 模数 速 型 工作级别 车 轮 直 径 比 号

轨 道 型 号 规 格 轮 压

行 走 距 离 主/被 动 轮 数

(5)门座式起重机的安全装置
1)制动铁鞋、防爬器、锚定装置、系缆装置是为抵御大风袭击而设置的,以防止大车滑行, 造成严重危险。 2)大车运行机构台车架两端设有缓冲器,缓冲器的主要作用是吸收运行设备的动能,缓和 冲击力的作用,降低冲击振动。 3)各机构都设有电气与机械联锁的限位、减速、定位、防撞等动作开关。起升机构、变幅机
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构上还配有凸轮限位开关、数码传感装置、超速保护等安全保护装置。使用多种保护系统的目的, 是为了各个机构的运行更可靠、安全、灵活,同时可减少司机的劳动强度。 4)起重机配有风速仪, 风速仪安装在最高处,风速达到七级时一般要求停止工作,风速超过 八级时严禁工作,并进行锚定并系上风缆。大车运行机构台车上装有两只音响信号报警回旋闪光 灯,大车运行时进行声光报警,提醒码头上工作人员注意。 5)超负荷限制装置 本装置采用压式传感器取力方式,传感器信号通过二次仪表控制起吊货物的重量。该装置安 装在大拉杆后部。当起吊重物时,钢丝绳绕过取力滑轮,其张力的合力通过杠杆形成对压式传感 器的压力,传感器信号通过二次仪表实现显示和控制目的。

4、门座式起重机的使用与操作
为了确保起重机正常工作,对司机的安全操作和技术提出如下要求: (1)司机应了解起重机技术性能和构造特点,机械和电气部件的使用规则,技术安全规则 和装卸信号规则等。 (2)整机的操作地点主要在司机室里,它有左、右 2 个操作台,各操作面板元器件布置如 下图所示:

(3)通电前检查 起重机的操纵部分考虑了港口装卸工作的需要, 也考虑了作业的安全要求, 应按规定程序做 完检查和准备工作,才能开机。 (4)操作及安全注意事项 司机应全面了解本起重机技术性能、 构造、 信号规则以及安全技术操作规程, 方可上机操作。

1)安全注意事项:
①作业前,松开锚定、旋转制动器。 ②不得提升超过起重机额定起重量的重物。 ③货物捆扎不妥,挂钩不正和夜间照明不足,均不得起吊。

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④严禁吊运货物时在人头上越过。 ⑤空中运行时,货物位置不得低于一个人的高度。 ⑥严禁斜拉货物,也严禁利用起重机来拉拔埋在地下的任何器物。 ⑦禁止利用限位开关来控制机构动作。限位开关只是操纵设备发生意外不良情况或司机操 作疏忽时才让它起作用。 ⑧旋转作业时注意臂架的有效幅度内是否有障碍物。

2)主电源
按下联动台“主电源通”按钮,主回路上电, “主电源通”指示灯亮。

3)起升机构
主电源接通、无故障,右联动台的“起升/行走”选择开关置于“起升”位置,操作手柄可 实现相应机构的动作。 ①将操作手柄从零位向后拉重物上升, 上升速度以手柄一至四档依次增加, 手柄回零后起升 减速停止。 ②将操作手柄从零位向前推重物下降, 下降速度以手柄一至四档依次增加, 手柄回零后下降 减速停止。 ③当起吊的货物超载时,力矩限制器将发出警报声,同进发出信号将门机上升操作封锁,起 升机构只能下降操作,变幅机构只能减幅操作。 ④当机构运行碰到某一方向减速限位,机构将低速运行;碰到终点限位,PLC 将禁止起升机 构该方向的运行,但可反向操作。碰到某一方向超限位改机构空开跳闸,须手动复位后方可合该 机构空开进行操作。撞到限位后蜂鸣器讯响。 ⑤严禁在速度还没降下来的情况下反方向打手柄以达到制动效果。

4)变幅机构:
①将操作手柄从零位向后拉变幅减幅动作, 减幅速度以手柄一至四档依次增加, 手柄回零后 减幅减速停止。 ②将操作手柄从零位向前推变幅增幅动作, 增幅速度以手柄一至四档依次增加, 手柄回零后 增幅减速停止。 ③在增幅或减幅方向达到减速限位时,应慎重操作,避免碰到终点限位。 ④在增幅或减幅方向达到终点限位时,禁止变幅机构该方向的运行,允许反向操作。一旦碰 到变幅超限位,变幅机构禁止运行,变幅机构空开跳闸,需手动复位后方可合空开进行该机构操 作。 ⑤当起升超过负载, 变幅机构不能增幅, 只有将重物放下后才能动作, 同时力矩限制器报警。 ⑥严禁在速度还没降下来的情况下反方向打手柄以达到制动效果。

5)旋转机构
松开旋转手刹,确认回转锁定已解除。 ①将操作手柄从零位向左拉左旋, 旋转速度以手柄一至四档依次增加, 手柄回零后旋转减速 停止。 ②将操作手柄从零位向右拉右旋, 旋转速度以手柄一至四档依次增加, 手柄回零后旋转减速 停止。 ③严禁在速度还没降下来的情况下反方向打手柄以达到制动效果。

6)行走机构
右联动台的“起升/行走”选择开关置于“行走”位置,则可操作行走机构。 提起行走锚定和拔起手动铁楔后进行机上手柄操作或机下按钮操作, 电缆卷筒开始工作, 系统检 测到防爬限位动作后方可行走。 ①行走机构碰到终点限位动作,行走机构禁止该方向运行。

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②行走手柄动作或者机下行走操作,防爬器会自动提起。 ③机下左行或右行按钮按下后行走机构会自锁并维持该方向的动作, 需停止的时候必须按下 停止按钮才能停车。

7)停机操作
①按下联动台上的“主电源断”按钮, “主电源断”指示灯亮,总电源接触器断开。 ②将旋转手刹锁定,行走锚定放下。 ③驾驶人员下班离开操纵室时,必须将起重机停到会安全位置,此时不允许悬挂物件,并应 升至接近上限,旋转手刹锁紧,锚定放入至锁紧位置,各控制手柄回到零位。 ④夜间必须将航空灯打开。

5、设备点检、维护及调整 (1)设备维护保养的目的和作用。
设备在使用过程中,由于物质的相对运动,产生摩擦,造成~部件的磨损及其相对关系和运 行参数发生变化,从而引起机械的动力性、经济性和安全可靠性降低。为了防止起重机械的过早 磨损,清除隐患,延长使用寿命,使其保持良好的技术状况,确保安全运行,就必须及时进行维 护和保养。 设备进行维护保养的作用。 1)保证机械经常处于良好技术状态,减少故障发生,提高其完好率、利用率。 2)清除隐患,提高机械的使用可靠性,确保安全生产。 3)降低机械在运行过程中燃、原料及材料和备品各件的消耗,提高单机的经济效益。 4)使机械零部件的磨耗降至最低程度,延长机械的修理周期和使用寿命。

(2)设备的点检
设备的点检是搞好设备维护保养的一个重要环节。点检分为操作人员的点检和专业人员点 检。 操作人员的点检:规定操作人员职责,点检路线、部位、标准以及周期。 专业人员的点检:规定专业人员职责范围,点检部位、内客、标准以及采用的工具。必要时 还必须采用电测等科学手段检测。 设备使用规程和维护规程, 对操作人员和专业人员点检作了详细的规定所检查的部位、 内容、 标准。卸船机操作人员必须严格认真地执行该项标准。

(3)卸船机维护保养的主要内容
卸船机维护保养, 是一种及时清除设备在运行中不正常技术状况:如零件的松动、 干摩擦、 异常响声、发热渗漏等作业,其主要内容可概括为:清洁、紧固、调整、润滑和防腐等。称为 “八字”维护保养作业法。

1)清洁。卸船机在运行中,必然会引起整机内外以及各系统、各部位的污渍与积料,进行
清洁作业不仅是保持车容整洁卫生的需要, 更重要的是保证机械安全和正常工作的需要。 清洁部 位分两大类:机械部位和电气部位的清扫,并规定清洁部分达到的标准、周期和责任人员。

2)紧固。 卸船机上有很多用螺栓固定的部位, 由于机械运行时的振动, 有些螺栓可能松动,
必须及时检查, 予以紧固否则可能发生漏油、 漏气、 漏水、 漏电;还可能导致操作失灵零件变形, 断裂和总成位移或坠落,造成机损事故。对螺栓的检查采用听看或尖锤敲打的方式进行。

3)调整。卸船机很多零部件的相对关系和工作参数都需要及时进行检查调整,如不及 时
调整,轻则造成运行不经济,重则导致工作不安全。主要调整的内容,⑴间隙:联轴器、制动器、 安全装置;(2)行程:制动距离等; (3)压力:液压装置、(1)松紧:三角皮带传动,极限力距限制器 等; (5)其它如电流、电压各电气元件的整定值等。

4)润滑。卸船机上凡是运动的部位,包括回转和往复运动的零部件,保持良好的润滑。设
备使用、维护规程中对卸船机润滑规定了具体部位、加油的品种、加油量、加油时间,更换周

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期和加油的方式方法。

5)防腐。设备使用中.不可避免地会使一些金属制品和构件的保护层脱落,为此必须适时
进行补沫或涂上油脂等进行防腐工作。对于机械上的一些非金属制品、也要采取必要的防腐措 施、如洗净橡胶制品上油污等,并加以保护。

6、故障分析与处理 (1)大车行走时整机振动较大
产生的原因:①某一行走轮轴承破损卡死。②三合一减速机制动未打开。③大车啃轨 故障判断与处理:①行走轮轴承破损,可能出现行走轮歪斜,通盖处有金属粉末,端盖产生 温升。故障部位判断后,如轴未损伤,则更换轴承;如轴损伤,则需更换行走轮。②采用“听” 的办法,是否有制动线圈吸合的声音。逐台调整电机制动,逐一判断,直至找出故障点,然后更 换电机。③大车啃轨在轨道会出现摩擦痕迹,并伴有金属粉末。

(2)回转停车停不住
产生的原因:①制动器摩擦片磨损。②极限力矩联轴器打滑。③行星减速机高速轴齿断 故障判断与处理:①检查制动器,看摩擦片磨损是否超标,如超更换。②启动回转,极限力 矩联轴器旋转,减速机高速轴不转动,则极限力矩联轴器打滑。如高速轴转动,低速端无输出, 则多位高速轴齿断。

(3)起升吊重物,溜钩重物急速下降
产生的原因:①制动器故障。②联轴器、减速机、钢绳、钢绳压板等故障。③电机反接制动 力矩或转矩不足。 故障判断与处理:①检查制动器,看摩擦片磨损是否超标,如超更换。②检查联轴器、减速 机、钢绳、钢绳压板等,如有问题更换处理。③检查电气触点、电阻器等解决电机反接制动力矩 或转矩不足。

(4)变频器故障
当变频器检出故障时,在数字操作器上显示该故障内容,并使故障接点输出,切断输出, 电机减速停止。控制盘显示器中的警告或故障信息提示传动单元处于不正常状态。 大多数警告 和故障原因可以利用这些信息识别出来并给以排除。再启动时,请按一下复位按钮。 排除之后, 可通过按键盘的RESET 键, 或通过数字输入或现场总线或切断输入电源一段时间, 都可以将 ACS 800 复位。当故障排除后,可以重新启动电机。

第六节

转子式翻车机

1、翻车机系统和生产作业线
翻车机是铁路受料系统的大型卸车设备,用于电厂、港口、钢铁企业、煤炭及化工等部门, 具有效率高,耗电少等优点。 可实现牵引一列到位的重车,逐辆摘钩、溜车、并由推车器送到翻车机转子上翻料,然后将 空车集结,从而实现卸车全过程的自动作业。并可把铁路车辆内的原料卸到输料皮带机上,然后 通过皮带机将物料送到原料堆场。如图 1-1 所示:

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图1-1 翻车机室
1.翻车机;2.重型板式给料机;3.手动单轨吊车;4.桥式起重机;5.带式输送机

(1)翻车机作业线组成
港务公司有两条翻车机生产作业线。 由 1#翻车机、连续运输机、堆料机、陆运一次料场组成的卸车→输送→堆料的矿石原料生 产作业线,如图 1-2 所示:

图 1-2

卸矿生产作业流程图

由 2#翻车机、连续运输机、堆料机、煤场组成的燃料卸车→输送→堆料的煤场生产作业线。 如 1-3 所示:

图 1-3

卸煤生产作业线

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(2)翻车机系统组成
翻车机生产作业线由翻车机系统、输送机和辅助设施组成,完成车辆卸车、输送、堆料、贮 存的全过程原燃料的作业。 翻车机生产作业线主要由翻车机系统、连续运输机、辅助设施组成。 翻车机系统主要由重车铁牛、摘钩平台、推车器、翻车机、空车铁牛组成 连续运输机,主要由重型板式给料机和带式输送机组成。 辅助设施由排水、抽送风、洒水防尘等设施组成。

2、各机构技术参数 (1)基本结构和基本技术参数。 1)基本结构。如图 2-1 所示

图 2-1

KFJ-3B 型翻车机

1.转子 2.平台及压车机构 3.托辊装置 4.传动装置 5. 平台挡铁 6.滚动止挡

2)基本技术参数。
表 2-1 翻车机基本参数
设备型号 外型尺寸 17.1?9.28?8.583 L?B?H(m) 电压与频率 装机容量 转子滚动圆直径 最大起重量 翻车能力 电动机 ZZJ—812 传 动 装 置 制动器 开式齿轮 总速比 型号 模数 25 504.786 YWZ400/90 速比 300/26= 11.533 减速机 ZHL—850ⅢJ i=43.75 型号 45?2kw 速比 565r/min 7600mm 100t 每小时卸 30t-60t 高边敞车 30 辆 型号 380V 50Hz 定位液压缓冲器最大接受速度 推车器推车速度 机械设备重量 电气设备重量 设备总重量 功率 1.2m/s 0.75m/s 138t 5t 143t 转速 转子回转速度 1.149r/min KFJ—3B 型转子式 最大回转角度 175°

(2)机构组成及技术性能 1)1#翻车机重车铁牛(简称重牛)
重牛铁牛机构主要由卷扬装置、铁牛、配重装置、导向轮、固定电缆装置、滑轮组、移动滑
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轮组、托辊、张紧轮、改向滑轮组等部分组成,如图 2-1 所示,用以实现牵引整列货车并逐辆送 上摘钩平台。

图 2-1

重牛装置传动示意图

1.卷扬装置 2.铁牛 3.导向轮 4.固定电缆装置 5.滑轮组 6.移动滑轮 7.托轮 8.张紧轮 9.移动滑轮 10.改向滑轮组 11.配重装置

表 2-2
钢丝绳规格 推送距离 铁牛工作速度 铁牛返回速度

1#翻车机 30t 牵引式重车铁牛性能技术参数
铁牛牵引力 轨距 铁牛 轴距 车轮直径 型号 YZR355L1 YZR280s 型号 YWZ500/90 YWZ400/90 大电机工作时速比 27.44 22 128 功率 110kw?2 37kw?2 制动力矩 2450N?M 1570N?M 小电机工作时速比 11.2 速比 小电机工作时 φ 2000 mm 56t 30t 900mm 2500mm φ 700mm 转速 582r/min 572r/min 制动轮直径 φ 500 mm φ 400 mm 数量 2台 4.47 50 数量 2台 2台

D-6*19+1-46.6-150 40m 0.5m/s 1.25m/s 电动机 大电动机 小电动机

卷扬装置 制动器 大电机上用 小电机上用 中心距 减速机 1500 mm 开式齿轮 总速比 模数 大电机工作时 卷筒直径 设备重量

2)2#翻拨车机
拨车机系统由拨车机、传动齿条、止挡器和移动式电缆装置组成,可实现牵引整列货车并逐 辆将货车推放至主卷平台。具有工作平稳可靠的特性。 拨车机主要由车体、拨车臂、导向轮、行走轮、驱动装置、液压系统和齿条导向块等组成。 液压系统原理图。如图 2-2 所示:

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图 2-2

拨车机液压原理图

表 2-3 拨车机性能技术参数
行走速度 挂钩速度 拨车机驱动功率 后钩额定牵引力 前钩最大额定推力 后钩额定牵引吨位 工作行程 传动方式 走行轨中心距与铁路中心距 0.64m/s 0.2m/s 3?63kW 225KN 100KN 3000t 22m 齿轮齿条传动 2800mm 返回最大速度 液压系统工作介质 液压系统功率 最大瞬时牵引力 最大瞬时推力 轨道型号 额定行程 安装方式 行走轨距 1.2m/s 46 号低凝抗磨液压油 18.5kW 300KN 300KN 50Kg/m 24m B型 1500mm

3)1#翻摘钩平台
摘钩平台系统主要由平台、单向定位器、液压装置系统、轴承、托辊及电气装置等组成。 A、平台 平台为焊接金属构件,主架为两根焊接 I 字架,由若干根焊接 I 字横梁联接在一起组成 台架,其上铺焊面板和钢轨,构成一个整体承重平台。平台上的钢轨,一组为车辆停靠和通行, 一组为铁牛通行,中间一根短钢轨为重车铁牛摘钩用,侧面一根钢轨为推车器走行轨道。 B、单向定位器 摘钩平台采用两组左右对称的单向定位器。主要由定位器、轴、支座及弹簧等组成。其作 用是为防止已经上到平台上的车辆在铁牛制动并自动摘钩后由于惯性作用而回溜出摘钩平台。 C、托辊 用以支承重车铁牛的牵引钢丝绳。辊子为耐磨铸铁,支承为滚珠轴承。 D、液压装置 主要由油缸装置、液压站及连接管等组成。 油缸装置采用两个S型油缸,并带有上下支座,油缸的上部用销轴与平台进车端连接,下 支座用地脚螺栓固定于地基上。
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液压站主要由电机、油泵、油箱、阀组等组成,阀组采用集成块,各阀装于集成块上,以 简化管路,缩小安装位置。油箱为一焊接件,阀组安装在油箱上。泵和电机装于同一底座上与 油箱分开。 液压系统工作工作原理(如图 2-3 所示) :首先,开启摘钩平台油泵电机,液压油经两位四 通电磁换向阀(卸荷)返回油箱。 当操作台发出平台上升(或下降)指令后, 两位四通阀及三位四通 电液换向阀同时动作,液压油进人油缸下(或上)腔,使油缸动作,从而实现平台绕出车端固定转 轴摆动,升起或落下,使车辆摘钩溜出。 与翻车机配套使用时的工作过程是: 重牛已将第一节车完全拉上平台,牛己回槽→翻车机平台上定位器升起后→摘钩平台液压 系统油泵电机得电→油泵开始工作→液压油进入油缸下腔,油缸起升(平台升起)→当车辆的车 钩完全脱开后, 第一节车开始下滑→推车器推送车皮进入翻车机→平台升起停止→落下(摘钩平 台回到零位)。

图 2-3

升降平台液压系统原理图

表 2-4 摘钩平台系统技术参数
载重量 轨距 摆动最大高度 升起所需时间 活塞直径 油缸 缸数 工作压力 100 t 1435 mm 400 mm 油泵电机油箱 14 sec 250 mm 2 6.37MPa 功率 容积 储油量 平台尺寸 15000? 2650 mm 30 kw 1 m
3

油泵型号 额定压力 电机型号

YB-C192B- JF 6.86 MPa Y225WM-6

700 公斤

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4)推车器
推车器用于推送一节载重车辆进入翻车机内。 机构主要组成:主要由卷扬装置、导向轮、张紧轮、钢丝绳、推车装置等部分组成。 其工作原理 :当摘钩平台升起车钩脱开后,车辆朝翻车机方向溜放,第三个车轮压过限位 开关,便接通制动器小电机电源,制动器松闸,启动卷扬装置电机,通过联轴器,减速机、卷 筒,钢绳绳通过滑轮带动推车装置推动车辆继续前进,一直将车辆送至翻车机内,停止运行再 返回原位。推车器卷扬装置传动示意图如图2-4所示。

图2-4

推车器卷扬装置传动示意图

1.电机;2.联轴器;3.制动器;4.减速机;5.联轴器;6.卷筒

与翻车机配套使用时的工作过程: 当车辆沿升起的摘钩平台向前溜放时,摘钩平台马上下降→车辆向前溜出1.5m左右(第三 个车轮压过限位开关)→接通卷扬装置的制动器小电机电源,制动器松闸〈延时3-5秒钟〉→启 动卷扬装置电机→推车装置动作,推送车辆进入翻车机→推车装置碰限位开关→卷扬装置电机 与制动器电机同时断电, 制动器抱闸制动(延时3-5秒钟)→再拨通制动器电机电源, 制动器松闸 →启动卷扬装置电机,推车装置返回→碰限位开关,卷扬装置电机与制动器电机同时断电→推 车装置停在原位。
表2-5
推力 行程 速度 钢丝绳直径 型号 电机 功率 15 kw 总重 10 kN 38 m O.78 m/s Φ 14 mm YZR200L 减速机 制动器

推车器主要技术性能参数表
减速机型号 速比 型号 制动力矩 卷筒直径 YWZ 32 Φ 450 mm 3.2 t WD210 21. 5 300/25 N?m

5)1#翻车机(KFJ-3B型转子式)
将重载车辆翻转175?,使车厢内物料卸至承料槽内,并由平台上的推车器将空车皮推出 翻车机。 机构主要组成:由转子、平台、压车机构、托辊支承组、传动装置及车辆定位器,推车器、 振打装置等组成。 A、转子 由两个转子园盘用箱形底梁以管子联系梁联接成为一整体。 底梁、 压车梁和管子联系梁与转 子园盘的连接是将各梁端的法兰盘用高强度螺栓与立板把合, 为增加转子的整体性, 在转子中部

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有两个构成封闭性园环,将底梁、压车梁和管子联系梁连接起来。 转子圆盘采用板材焊接,园盘园圈表面安装有齿圈和滚圈,用来使翻车机旋转和导向。底 梁位于转子下部,承托着摇臂机构和平台。 压车梁位于转子上部,是由主梁、通梁和小横梁组成,以支持在翻转过程中的车辆。 转子是翻车机的骨骼,它支承着平台及压车机构和满载货物的车辆,驱动装置是通过固定 在园盘上的齿圈使转子转动,从而使车辆翻转O?—175?,将物料卸出。 B、平台及压车机构 平台为焊接金属结构件,其上有钢轨和推车器轨道,在出车端有以液压缓冲器为核心的定 位装置,使各种车型能按规定位置停于翻车机上。在平台两头安有滚座,与基础上的平台挡铁 接触,以使平台上的轨道与地面上的轨道对准。在翻车机的基础上设置有止档滚轮,限制平台 的纵向移动。 C、摇臂机构 援臂机构是压车机构的核心。它由焊接的曲连杆和连杆组成,安装在转子下部的底梁上, 底梁下侧装有8个液压缓冲器,在摇臂机构恢复原位时能平稳地与底梁接触,曲连杆上端部安 有托梁,在翻转时托住车辆和连接两个摇臂机构。摇臂机构的一端用滑动轴承与轮子的联接梁 相连,另一端装有悬臂滚轮,在翻转时可以沿转子上的月牙槽移动。 D、托车梁 托车梁是翻车机在翻转过程中支承车辆的主要部件,它是焊接金属结构件,其上装有四组 附着式振动器,以助车辆物料卸净。 E、托辊装置 托辊装置有两组,分别安装在翻车机两端的基础上,每组有四个滚轮,与转子园盘上导轨 接触,托辊装置支承着转子所有负荷。 F、传动装置 由电动机、减速机、制动器、小齿轮、测速电机等组成两套驱动装置,并用低速同步轴连 接起来,构成传动装置。 电动机为直流电动机,有较好的调速性能,对设备无冲击。测速电机反馈速度情况给操作 室。选用的圆弧齿轮减速机具有承载能力高、接触良好、效率高等优点。液压推杆制动器工作 可靠,无跳动无冲击,齿形联轴器传速扭矩大,容许在安装时有一定误差,特别是容许被联接 轴有一定的不同心度,为两台电动机同步工作,用低速同步轴保证。 其工作原理 :首先接通传动装置制动器小电机电源,制动器松闸,启动直流电机旋转, 经减速机减速,输出轴小齿轮与转子两端大齿圈啮合,通过齿形联轴器,将低速同步传动轴和中 间轴连接,实现两台电机同步工作,驱动转子旋转 ,如图2-5所示。在从 0°— 175?的旋转过 程中,平台与车辆在自身重力及弹簧装置的作用下,向托车梁移动靠拢,再向压车架移动,压住 车厢进行翻车,然后翻车机转子由 175°— O°返回停止在零位,落下定位器,启动小推车器, 将空车皮推出翻车机。

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图 2-5

翻车机传动示意图

1.直流电机;2.联轴器;3.制动器;4.减速机;5.齿形联轴器; 6.轴承座; 7.主动小齿轮,8.大齿圈;9.低速同步传动轴;10.中间轴

表2-6 翻车机主要技术性能
最大承重量 生产效率 回转角度 回转速度 推车器速度 转子滚园直径 外形尺寸 100 t 电机 30 辆/时〉 175° 减速机 1.149 r/min 速比 开始齿轮速比 总速比 制动器型号 43.75 i=11.538 504.786 YWZ400/90 0.75 m/s Φ 7500 mm 17100 ?9280? 8530 mm 功率 型号 45 Kw ? 2 ZHL-850J 型号 ZZJ-812

6) 2#翻车机(主卷压车系统已液压改造)
主卷由端环、液压压车梁、靠车梁、底梁、液压平台、联系梁、液压系统、液压止挡器、 平台推车机、驱动机构等组成。如图2-6所示。

图2-6 2#翻车机

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压车机构主要由压车梁、压车油缸、靠车梁和靠车油缸组成。
表2-7 2#翻主要技术参数表
允许翻卸车辆宽度 推车功率 推车速度 推车力 油缸工作压力 额定承受静压 3020-3250mm N=15KW V=0.8m/s F=14KN 5MPa 不得低于 25MPa 允许翻卸车辆高度 允许翻卸车辆长度 压钩下落速度 压钩上升速度 平台靠车速度 平台回退速度 2250-3300mm 所有铁路通用敞车 0.047m/s 0.069m/s 0.07m/s 0.086m/s

7)空车铁牛(简称空牛)
将翻车机推车器推出的空车皮推送至空车集结线。 机构主要组成:由卷扬装置、托辊、铁牛、导向轮、张紧轮、钢丝绳、电气装置等组成。 A、卷扬装置 卷扬装置由两个电动机、两个制动器、一个二级渐开线减速机、一个齿形联轴器、一对开 式齿轮及卷筒等组成。大电机通过Φ 500制动轮尼龙柱销联轴节与减速机高速轴相联,小电机通 过Φ 300制动轮尼龙柱销联轴节与减速机中间轴相联,减速机通过齿形联轴节使其输出轴与开式 齿轮的齿轮轴相联,开式齿轮齿圈用螺栓固定在卷筒上。 电动机采用绕线式起重及冶金用三相异步电动机,具有体积小、重量轻,过载能力大和适 用于频繁起动的特点。 带制动轮尼龙柱销联轴节,其特点结构简单、重量轻,飞轮力矩小。液压推杆器其特点是 推力一定,工作可靠,开闭平稳,无跳动与冲击现象。齿形联轴器其特点外形尺寸小,能传递 大扭矩,容许在安装时有一定误差,即容许被连接轴有一定的不同心度和歪斜度。 减速机由一个二级渐开线园柱斜齿轮器和液压系统组成,减速机的第一轴上装有摩擦片式 离合器,主从动摩擦片的闭合是通过液压系统来控制的。当大电机工作时,主从动摩擦片叠靠, 通过摩擦将运动传给减速机第一级齿轮,再通过各级齿轮传递到输出轴,此时小电机空转,减 速机为二级减速。小电机工作时,是直接由减速机二级齿轮将运动传递到输出轴,此时主从动 摩擦片分离,第一级齿轮空转,大电机不动,而减速机仅起到一级减速的作用。因此大小电机 分别工作时,卷扬装置可得到两种不同的速度,减速机的液压系统,除控制主、从动摩擦片的 闭合外,还用以润滑摩擦片和减速机第一级齿轮。减速机传动示意图如图2-6所示。 开式齿轮由一齿轮轴和一齿圈啮合而组成。齿圈用联接螺栓固定在一整体铸钢结构的卷筒 上,卷筒轴虽与卷筒成一体转动,但不传递扭矩。

图2-6

减速机传动示意图

1.小电机;2.离合器;3.油缸;4.大电机;5.输出轴

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B、托辊 所有托辊的结构形式基本相同,根据不同的位置受力情况和所支承部位钢丝绳摆动量的大 小、辊子的粗细和长短有所不同。所有托辊的支承均采用滚珠轴承,以保证其转动灵活。辊子 的材质均采用铜、铬、铝耐磨铸铁,以减少钢丝绳的磨损并增加辊子的寿命。 C、铁牛 铁牛由铁牛体、铁牛臂、两组轮对及三号缓冲器与推杆等组成。轮轴的支承为滚珠轴承, 铁牛体上装有钢丝绳接头和润滑贮油室,由钢丝绳将铁牛与卷扬装置串通起来,在卷扬机的拖 动下便可推送牵辆。铁牛臂内装设三号缓冲器,可减缓铁牛与车辆接触时的刚性碰撞,以避免 铁牛轮对的脱轨现象。同时还可大大减少卷扬装置的冲击载荷。 D、导向轮和张紧轮 导向轮由滑轮和支承座组成,滑轮的材料为耐磨铸铁,支承座为铸钢结构。 张紧轮由滑轮、框架与导轨等组成。滑轮与框架等一体可在导轨上滑动,移动距离可达一 米。其作用是便于安装时张紧钢丝绳,及钢丝绳使用一段时间后产生残余变形而伸长后,对钢 丝绳松滞进行张紧。
表2-8 空车铁牛主要技术性能
工作推力 推车行程 推车速度 速度 返回速度 有效容绳量 卷筒 直径 型号 大电机 功率 型号 小电机 功率 22kw 总重量 28626 kg 75kw YZR225M 铁牛轨距 / 轴距 钢丝绳直径 900 / 2500 Φ 31mm Φ 1400 mm YZR315M 大电机 总速比 小电机 35.03 57.92 1.5 m/s 50 m 8 t 25 — 40cm 0.75 m/s 机转速 速 比 1.65/6.15 i=5.19 开式齿轮 制动器型号 制动器型号 型 号 YWI500/90 YWZ300/45 二级圄柱斜齿轮

8)2000×6000 重型板式给料机
用于料仓或漏斗下面,将矿石(块矿、粉矿)短距离均匀连续地输送给运输设备。 机构主要组成:由电动机通过联轴器和减速机,驱动链轮轴旋转,减速机输出轴与链轮轴 靠齿轮联轴器连接,链轮齿与链环啮合,拖动链板作连续均匀的运动,将料仓的物料运至带式 输送机上。电机为调速电机,操作机旁调速器使电机内的滑差离合器改变磁场实现调速,调速 范围: 400—1200r/min。每次启动板式结料机时,须先将机旁调速器指示针调到零位,电机启 动后,再根据需要调到适当的转速。重型板式给料机传动示意图如图2-7所示。

图2-7

重型板式给料机传动示意图

1.电机;2.联轴器;3.减速机;4.齿形联轴器;5.链轮轴装置

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表2-9 重型板式给料机主要技术性能
规格 给料速度 生产率 张紧装置行程 最大倾角 2000 ?6000 mm 0.108 m/s 500 m /h 500 mm 15°
3

电动 机 减速 机

型号 功率 型号 速比 外形尺寸

JZT391-4 55 kw BLJ160-318-Ⅱ 318 7749?5016?2145

3、设备使用和操作 (1)各部分控制方式
翻车机的控制分为三种: 1)SR-20可编程序控制器控制的自动作业方式; 2)操作室集中控制的手动作业方式; 3)机旁操作箱控制的手动作业方式。

(2)翻车机自动作业线流程:
铁路同意翻车信号到 → 重牛操作台自动启动按钮 → (A)

(3)作业前的检查确认
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A、检查系统各设备传动机构是否正常,抱闸间隙是否适中,各部主要负荷工作件是否完好, 螺栓联接部位是否紧固。 B、检查各减速器、油管、液压油缸及各润滑部位,确认润滑油、液压油油质、油量、管路、 元件是否泄漏、缺油,及时更换或补充,保证各部润滑良好。 C、检查系统所有电气信号、限位开关是否损坏,是否处于零位,电缆线路、照明、绳轮组、 铁路轨道是否完好。 D、所有项目经检查确认,准备工作全部就绪方能开机。

(4)作业前空载试运转
A、首先检查系统作业线有无障碍物,确认元影响设备运转的闲杂人员流动穿行。 B、操作人员进入操作室,仔细查看配电柜、操作台,确认正常方可按顺序合闸送电。 C、按正式作业顺序先对系统各设备手动单动,确认各动作元误,安全保妒装置可靠,各指 示信号显示灵敏,确认设备运转正常再进行联动(自动控制试运转)。 D、系统各设备单动、联动试运转时,现场必须有人巡视,出现异常及时停机检查处理。

(5)操作程序 1)准备工作
A、运行前各设备在原始位置:操作手柄"零"位,操作箱上钥匙开关在“操作台”位。 B、送电

2)操作台上所有操作手柄置于"自动"位 3)与运输部联系
操作室 → 允许推车 → 电话 → 操作箱上 K1J 及信号灯失电。 运输部车辆到位 → 同意翻车 → 电话(K1J 和 K2J 及信号灯同时得电)

4)运行
重车: (摘钩平台在原位,摘钩平台上无车,铁路同意翻车)启动小电机 → 按 2QA(第一次 工作) (车辆就位于翻车机) (当最后一节车皮定位于摘钩平台后, 重牛操作台上操作手柄回 “零” ) → 小电机快速接车 → 压减速限位 JXK → 重牛小电机慢速接车 → 碰钩 → 感应开关 4FXK 合 → 小电机接车停止 → (推车器在原位,摘钩平台在原位,电磁阀打开,牵车电机液压推杆制动 器打开) 大电机牵车 → 记数满四次车皮就位摘钩平台 → 大电机停止牵车 → 重牛摘钩推杆 器工作 → 感应开关 4ZXK 得电 → 车钩打开 → 小电机自动返回牛槽碰 1.2FXK → 小电机停 车,按“自动循环”+“清零”按钮 → (翻车机在零位,翻车机的推车器在原位,无急停) 定位 器升起 → (推车器在原位,翻车机在零位,翻车机内无车,定位器升起,车皮无越位,翻车机 控制系统允许摘钩平台升起到位信号到)摘钩平台升起 → 摘钩平台下落 → 碰限位 2XK—l → 平台回原位。 推车器:至终点碰限位 ZXK → 停止推车返回 → 碰 FXK → 推车器回原位。 拨车机:初始状态 → 准备 → 接车 → 牵车 → 推车 → 返回。 1#翻车机:车辆定位于翻车机内 → (定位器在终点,翻车机内的) 推车器在原位,翻车机 在零位,料斗未满,就位记忆自动倾翻(0—75°慢速,75°—170°快速),(士 80°喷水)(150° —170°振打) → 倾翻至 170°停留 2 秒 → 自动返回(170°-60°快速, 60°—5°慢速) → 返 回零位 → (LK-9 动作定位器落下信号,未倾翻,无急停) 定位器落下 → (定位器落下,空牛 在牛槽内,打铃报警),推车器推车 → 车辆离位 → 发离位信号 → 发允许摘钩平台升起信号 → 推车器返回。 2#翻车机: 拨车机将车辆送至翻车机平台停稳后与被推送的车辆脱钩→翻车机平台止挡工作 →逆止器工作→车辆就位→当拨车机大臂退出翻车机, 且将大臂抬起到位后, 翻车机平台推出 (车 辆靠梆)→靠车完成后夹具落下→(车辆靠压完成后)靠压完成指示灯亮→翻车机正翻→正翻到 100 度左右车辆弹簧释放,释放指示灯可能会点亮(视车辆释放的程度而定) ,释放返回指示灯

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及 1DT 指示灯灭→正翻至 165 度时翻车机翻车完成翻车机停止→翻车机回翻→翻车机回翻到 0 位时翻车机平稳停止,翻车结束→夹具升起,升起到位后→翻车机平台返回,返回到位后→翻车 机平台止挡打开→翻车机平台推车机推车, 推车到位后→翻车机推车机返回→车辆滑行至空车线 →空牛工作。 空牛:车辆压空牛限位 → 空牛出坑大电机推车(电机无过流,油泵打开) → 车辆推至终 点,空牛碰 lXK 空牛回原位。 第一次翻车结束,如此循环翻车。 → 大电机推车停止 → 小电机启动 → 空牛返回牛槽碰 2XK—1,3XK—l →

(6)生产标准化作业 1)技术操作
A、熟悉翻车机系统所有设备的结构,性能及工作原理,掌握 B 标准和设备使用规程及设备 维护规程,能正确使用和操作。 主要技术参数见各设备技术性能。 B、必须掌握翻车机翻车作业的艺流程: 重车集结线→重车铁牛→摘钩平台→推车器→翻车机→空车铁牛→空车集结线→重型板式 给料机→带式输送机 具体详见“翻车机自动作业线流程图” 。 C、熟悉掌握翻车机本身及其它设备与翻车机配套时的工作过程。

2)生产操作
A、翻车前的准备 a. b. c. d. 检查设备是否完好,能识别车型及原料品种,在技术上要求知道运转调车规律。 得到验收员的同意。 通知调车员配车。 联络员检查:当重车送入翻车机确认定位后即可进入翻车作业。 a. b. c. 操作人员接到中控允许翻车作业通知后,按作业流程聚精会神进行操作。 作业中如发生故障,及时按相应部分操作台急停按钮,如无急停按钮则将操作 手柄回“零”位,并迅速查明故障原因及时排除。 翻车作业中岗位人员注意监护,不得随意停车。 翻车作业前,认真检查车辆状况,翻车后确认每辆车是否有损坏现象,并作好 记录。 b. c. d. e. 翻车作业中必须精心操作,安全翻车,做到不压车,爱护车辆。 来料品种变换时,必须将仓内余料清送干净,不得混料。 翻车前,要检查车型是否符合翻车机要求(适应车型:主体车型 C16、C62A、 C62、C50、C65、 C1、C6)。常见车型表见 B 标准《武操规(港 401-90)。 翻车作业完毕,搞好作业线及环境卫生

B、翻车操作

3)注意事项
a.

4、设备的点检、维护和保养 (1) 设备的点检
检路线: 重车铁牛作业线 → 摘钩平台装置 → 推车器装置 → 翻车机 → 空车铁牛作业线 → 重型板式给料机 → 配电柜及操作台

(2)机械部位点检的标准及要求 1)重牛、空牛

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A. B. C.

检查卷扬装置电机、减速机、卷筒及导向轮、托轮、张紧轮、滑轮组、轴承座等地脚 螺栓有无松动,并随时紧固。 检查卷扬机构及各转动部位是否有异响、振动,联轴器联接件有无损坏和松动,安装 轴线是否标准,有无严重径向跳动或轴向串动,各部轴承温度是否正常。 检查减速机、液压系统、液压推杆制动器、摘钩装置(重牛)及各润滑部位的油质、油 量、油压是否符合要求,是否变质、缺油,液压元件、管路、接头是否损坏、失效, 有无泄漏,保证润滑良好,液压系统油压正常,经常检查滤油器,及时清洗,清除杂 物。

D. E. F. A. B. C. D.

检查大、小电机制动器、摘钩装置液压推动器及提杆(重牛)是否变形发卡,动作是 否灵活有效,检查闸瓦及制动鼓磨损情况,闸瓦间隙是否合适。 检查卷扬钢丝绳,电缆卷筒配重钢丝绳有无损坏、脱槽、卡死,是否缺油锈蚀,结头 是否扎死。 检查电缆卷筒配重装置配重是否合适并及时调整(重牛)。 检查油箱油量及油质。 检查油路、接头、阀组、油缸有无泄漏、堵塞,检查油压指示是否正常,并调整油压 值,检查过滤网并及时清洗。 检查油缸下支座地脚螺栓紧固情况及上支座销轴连接是否正常,焊接部位是否裂焊。 检查平台上单向定位器支座、弹簧是否可靠,平台是否变形,轨道接头处是否平直、 发卡,平台出车端转轴缺点是否缺油、磨损,钢绳托轮是否灵活。

2)摘钩平台

3)推车器
A. B. C. 检查驱动卷扬装置电机,减速机,卷筒地脚螺栓紧固情况及传动装置有无异响、振动。 检查制动器工作是否可靠,有效。 检查减速机、液压制动机器袖质润滑部位是否缺油、渗漏,轴承温度是否正常。 检查推车装置导轨有无变形,推车装置有无损坏,行走是否平稳、有无卡阻现象,钢 丝绳有无断损、锈蚀、脱槽,扎头是否紧固。

4)1#翻车机
A. B. C. D. E. F. 检查传动装置,底部托轮装置地脚螺栓及翻车机本体所有紧固件是否紧固,检查联轴 器铀线对位是否标准,有无径向跳动或轴向串动。 检查传动装置,托轮装置,翻车机本体各部位有无异响和异常振动,是否啃轨。 检查减速机,液压制动器、定位缓冲装置油量、油质及各润滑部位是否缺油、渗漏, 轴承温度是否正常。 检查制动器工作是否灵敏可靠有效。 检查平台轨道与两端基础轨道衔接处接头是否合适。 检查推车器、振打器、定位缓冲装置、洒水装置工作是否正常,推车器钢丝绳是否完 好无损,结构件有无变形,焊接部位有无脱焊。

5)重型板式给料机
A. B. C. D. 检查传动机构电机、减速机地脚螺栓是否紧固。 检查减速机,手动加油站油量、油质,各润滑部位是否缺油,各部轴承温度是否正常, 油路、管头、润滑部位密封处有无渗漏油现象。 运转过程中检查有无异常声响或冲击、振动,联轴器对位是否标准,有无径向跳动和 轴向串动。 检查链轮有无串位,链轮齿与链环啮合是否正常,上托轮、下托轮转动及拉紧装置调 整是否灵活,两条链环转动是否平稳正常。

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E. A. B.

检查链板与链环的固定螺栓是否紧固,链板、链环有无变形,有无卡阻现象。 液压系统的调整一定要由有相关液压知识的人员操作,否则,容易造成设备事故和人 身伤亡事故。 应经常检查减速机的油位,发现油位不足应及时补油,减速机用润滑油更换周期首次 为 200 个工作小时,以后每 1000 个工作小时更换一次,至少一年一次;润滑脂每周补 加一次;减速机用润滑油型号: (壳牌)SHELL OMALA 220 利 EP2 润滑脂型号:壳牌 爱万

6)拨车机

C. D. E. F. G. H.

应经常检查油箱的油位,发现油位不足应及时补油。 应定期对油箱中的液压油进行过滤,发现液压油发生老化变质达到一定的程度应进行 更换。 应定期检查弹性行走轮的弹力,发现不足应及时调整,否则容易造成拨车机行走不稳, 振动加剧。 每次启动拨车机时必须将大臂抬起到位后,方可进行其他操作。 当拨车机大臂完全退出翻车机后才允许翻车机翻转。 拨车机工作时其电机风机必须打开,制动器必须在电机停止状态下才允许用。

7)2#翻车机液压系统
A. 液压系统的故障率往往与液压油的清洁度有直接关系,保证系统的清洁度至关重要。因 此,必须遵循一个原则:无论什么时候往油箱中加油,都必须过滤,且要求过滤网的精 度不小于 180μ 。 B. 一个新的液压系统使用三天后就必须将油箱中的油抽出过滤,并彻底清洗油箱和滤网。 一个月后清洗一次、三个月后再清洗一次,以后每半年清洗一次油路,清洗后必须检验 油的清洁度,按颗粒记数法应达到 GB/T14039 的 19/16 级。 C. 应时刻关注释能油缸的动作信号(释放返回和释放伸出指示灯) ,它是设备安全运行的 信号,一旦发现信号不畅,就应该马上检查,排除故障,不能大意。 D. 不能经常翻卸全冻车或煤泥车,即整车物料翻到 150 度也不能完全卸下的车。它可能对 设备产生损害。 E. 应经常检查活动平台下的滚轮的灵活性,并定期加油,保证活动平台动作灵活,否则会 提高系统的压力,这对靠车不利,同时还牵涉到要重新调整所有的控制压力的风险。 F. 定期(一周)检查清理各液压夹具上和靠板内靠车发讯装置上的异物,并对各发讯装置 和传感器进行检查紧固已保证其可靠工作。 G. 定期(两周)检查清理各液压夹具与各油缸铰轴上的异物并对其进行加油润滑;检查油 管的固定情况有无松动。 H. 无论什么情况下, 顺序阀的调整压力都必须高于系统压力至少 1Mpa, 以满足释能的要求。 I. 调整好的压力不要随意动,以免造成设备损坏。 J. 液压油的选用根据环境温度确定,对于环境温度高于零度,一般选用抗磨液压油 YA-N32 或 YA-N46。 冬天用 YA-N32, 夏天用 YA-N46。 环境温度低于-5 度, 建议用低温液压油 AC-32 或 AC-46。 K. 每班接班时清理液压油泵电动机和泵体上的异物。 L. 每班运行时请清理系统传感器上的异物,并确认其工作正常,每周请检查其紧固情况。 M. 每周对翻车机平台反向止挡器进行加油润滑,每班运行前要对平台反向止挡器周围的异 物进行清理,并检查扭簧确保平台反向止挡器工作正常。 N. 为保证翻车机平台液压缓冲止挡系统可靠动作,必须保持蓄能器内的氮气压力和储油 量。当蓄能器内的油位低于最低油位线时应予补油,向缓冲器和蓄能器加注液压油时,

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必须先放掉蓄能器内的压力后再注油,并对所加注的液压油过滤,已保证油质清洁,蓄 能器充油应加至最高油位线。另外注油时勿必将缓冲器内的气体排出干净。方法是将缓 冲器上部的两个密封螺丝松开,待所加的油从两个螺丝孔溢出后再将两个密封螺丝旋紧 即可。 O. 当蓄能器内的氮气压力低于规定值时,应给蓄能器充氮,方法是将液压系统的所有密封 螺栓紧固, 然后将充气管的一头接在氮气瓶的减压阀上, 另一端接在蓄能器的充气阀上, 打开充气阀的针形阀即可充氮,蓄能器内的压力可以从装在蓄能器上的压力表上反映出 来,当充氮压力达到规定值时,将充气阀上的针形阀旋紧即可。 P. 摆动止挡、缓冲止挡以及各支撑座应定期(一个月)加润滑脂、摆动轴每班加稀油已保 证其滑动自如。并检查、紧固系统各紧固螺栓,以防止因翻车机运行中的震动而松动。 Q. 翻车机平台液压缓冲止挡驱动部分的减速机、传动齿轮应定期(三个月)加油,已保证 其正常运转。 R. 翻车机平台液压缓冲止挡驱动部分运行中如出现摩擦传动机构打滑现象,请检查止挡装 置有无卡涩现象,如没有请检查摩擦传动装置收紧环是否因翻车机运行中的振动而松 动,如果是请将其收紧即可。 S. 翻车机平台液压缓冲止挡运行中如发现止挡装置到位后传动装置还在转动,请检查相应 的限位开关是否因翻车机运行中的振动而松动,如松动请将其紧固并做适当的调整即 可,限位开关动作时系统相应的继电器会动作。 T. 每次运行翻车机前需将止挡装置上及其附近的异物清理干净,并空试几次正常后方可投 入运行。

(3)电气部分点检标准
1)检查电气室、操作室、配电柜、控制屏、操作台、结线盒等,各相接线头是否紧固,电 器元件有无积灰集碳,电气线路有无破损,有无火花烟糊昧出现,各接触器,按钮、信号显示是 否灵敏可靠。 2)检查各机构电机温度是否正常,滑环碳刷无浮尘积灰集碳,碳刷弹簧压力均等适中,接 线柱接头是否紧固,电机运转有无异响、火花及烟糊昧,风扇叶是否损坏,散热是否良好。 3)电阻栅片接头有无松动,电阻片是否极度发热、发红。 4)控制和动力电缆有无破裂老化、裸露,接头包扎是否牢固,绝缘是否良好。 5)各机构安全保护装置、所有行程限位、信号开关有无变形、缺损、移位,是否灵敏可靠 有效。 6)检查系统照明,工作环境照明是否良好。

(4)岗位操作点栓要求
1)岗位人员对设备点检要有明确分工,各负其责。 2)按点检路线、点检标准内容,对各设备、部位实施点检。 3)对点检发现的设备问题,岗位人员能够处理的,当班内必须处理。 4)将点检出的设备问题认真填写在交接班本的设备点检栏内,并写明处理结果,当班未处 理的必须写明原因。 5)在填写交接班记录的同时要认真、如实地填写"设备点检表",由当班班长交给工段长, 再由工段长下班前反馈到车间,做到信息畅通、及时,准确掌握设备状况,及时安排整改或设备 检修。 6)车间专检人员及时检查、核实操作点检工作是否落实,并对操作点检实施全过程纳入车 间经济责任制考核。

5、设备安全保护装置
翻车机设备的安全保护装置和安全设施是设备整体的重要部分 , 作为安全装置必须随时保

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持完好无损,特别是参入控制的安全保护装置要每班进行检查防止损坏。 按照设备的保护功能将安全保护装置分为如下类型:

(1)限位保护装置
限位保护是指在极限位置的断电保护 ,目前采用的限位器有接触式和感应式两种类型 ,不管 采用何种类型其要求都是要能够实现断电保护,所以这类装置是参入控制的.

1)升降平台油缸上限位和下限位
控制悬臂上升和下降的两个极限位置 , 防止悬臂过度上仰造成倾翻和过度下俯造成悬臂头 部落地造成结构损伤。

2)重牛行走限位
控制重牛运行中的出牛和回牛位置,确保重牛能在控制范围内运行。

3)轻牛行走限位
控制轻牛运行中的出牛和回牛位置,确保重牛能在控制范围内运行。

4)主卷翻转角度限位
控制主卷翻转角度,防止主卷翻转超过 175°,并确保主卷在控制范围内翻转。

5)主卷压车机构和平台限位
控制车辆在主卷内的夹紧和松卸,防止翻车过程中车辆掉落。

6)拨车机限位
控制拨车机行走、大臂动作和摘钩,确保拨车机行走和牵车正常。

(2)安全保护设施
行走缓冲器 重、轻牛确保重、轻牛能正常回位

(3)电气保护装置 1)紧停开关 2)设备启动报警装置
设备启动报警装置有多种形式,声音报警和灯光报警或者声音灯光组合的报警。

3)照明灯装置
设备上的照明装置包括操作室照明灯 ,作业区域照明灯和辅助照明灯等,保证夜间作业和行 走检修的安全照明。

(4)传动部件安全护罩
传动部件安全护罩有: 电机护罩,偶合器护罩,制动器护罩,联轴器护罩,皮带机头轮护罩和 尾轮护罩等.护罩的作用是防止旋转部件对人体的伤害。 为了设备检查和运行观察的需要 , 通常将制动器护罩 , 联轴器护罩, 皮带机头轮护罩和尾 轮护罩采用 4mm 钢板网制作,其他部位的防护罩可以用钢板制作。

6、零部件故障判断及维护要求
序号 1 故障现象 电动机温度过高 2.转子串位,液道与托轮有啃轨现象 1.地脚螺栓松动 2.传动齿轮啮合间隙小 2 传动轴承座振动过大 3.两齿轮轴心线不平衡 4.传动轴承间隙过大 3 传动轴轴承过热 1.润滑油不足 3.调整找正 4.更换轴承 1.检查加油 2.调整平台上档位置 1.紧固地脚螺栓 2.调整齿啃合间隙 原因分析 1.电机轴承间隙过大 处理方法 1.更换轴承

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序号

故障现象 2.杂物进入轴承内

原因分析

处理方法 2.清洗换油 3.检查轴颈 1.检查电气部分 2.加油或清洗油路 3.调整溢流阀或压力继电器 4.更换损坏的元件 5.检查电机 1.检查信号 2.检查设备 3.检查电机 4.检查电气限位开关 1.检查设备 2.检查限位器 3.检查滑轮组装置 1.调整主控制器 2.调整制动器 3.调整定位器 1.调整主令控制器 2.调整制动器 3.重新调整延时间 4.检查调整达到技术要求 1.降低进车速度 2.检查设备 3.调整零位和轨道 4.加强操作和设备运行监控

3.轴承内套滑动摩擦 1.电气故障 2.油箱油位不足或出油口堵塞 4 平台不能升起 3.溢流阀、压力继电器压力未调到额定值值 4.电磁换向阀、电液换向阀损坏无动作 5.油泵电机工作不正常 1.铁路允许信号未到 2.大推车器、摘钩平台在重位 5 重牛不出槽 3.油泵电机工作不正常 4.电气限位开关失灵 1.定位器未落下,轻牛未回槽 转子上推车器不能推 6 车 3.滑轮装置工作不正常 1.主令控制器调整不当 7 主转子倾翻时越位 2.制动器松紧调整不当 3.转子倾翻终端限位器定位不当 1.主令控制器调整不当 2.制动器松紧调整不当 8 主转子不能回零位 3.电动机与制动器问延时调整不当 4.承车梁上轨道变形位移与地的固定轨道卡死 1.车皮进转子时速度过快撞上止档后掉道 2.压车梁在倾翻过程中压不住车皮造成车皮掉道 9 车皮在主转子内掉道 3.主卷回零位时轨道错位 4.车辆压靠未完成 2.限位器失灵

第七节

链斗式卸车机

链斗卸车机是以链条为牵引构件, 以料斗为取料和承载件, 以皮带机为输送物料的一种连续 卸车机械,适用于铁路普通敞车的散货原物料的卸车作业,港务公司链斗卸车机主要,担负矿石 熔剂、水渣、污泥的卸车任务。

1、链斗卸车机类型和组成
链斗卸车机按料斗排数分为双排料斗和四排料斗;按胶带机运行方式分为单向式和可逆式; 按牵引方式可分链条牵引和胶带牵引。 链斗卸车机既可单独卸车作业, 也能与其它设备组成卸车、 输送、堆料生产作业线。 链斗卸车机主要由链斗机构、升降机构、行走机构、胶带输送机构、操作室和配电柜、供电 装置、安全装置及机架等组成。如图 1-1 所示。

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图 1-1

链斗卸车机

1.升降机构; 2.行走机构;3.机架;4.电缆装置;5.胶带机;6.链斗机构;7.安全装置;8.操作室

表 1-1 链斗卸车机主要技术性能
生产能力 品种 物料 性质 粒度 水份 比重 外形尺寸 轨距 400 吨/小时(7—8 辆/小时) 铁矿石、煤、石炭石 0—300mm <15% 1.2—1.6t/m? 1.6?7.87?l1.4m 4515mm 皮带机距轨 道高 链斗机构距 轨道高 链斗机宽度 总功率 总重量 最高 最低 最高 最低 7200mm 3000mm 5200mm 1—1000mm 2500mm l03kw 52t

2、各机构的作用、组成和技术性能 (1)链斗机构
链斗机构是以链条为牵引构件,以料斗为取料和承载构件,用来完成对车辆的物料挖取,提 升,卸载等工作过程。 链斗机构主要由料斗、链条、主从动链轮、减速机、大小皮带轮及电动机组成。
表 2-1 链斗机构主要技术性能
链条线速度 斗型 料斗 斗数 型号 链条 节距 链轮 203?(66 节) D=652 i=9 三角皮带型号 抛料形式 C 型 2642 重力卸料 44 个 减速机 红旗 100 推土机用 速比 23.34 型号 ZQ-400 79.35 米/分 电动机 深型浅斗 功率 22 kw 型号 Y180L-4

1)料斗
链斗卸车机使用的料斗其结构特点: 斗口的宽度大于两条牵引链的中心距。 该机采用的是深 型浅斗, 斗长 1200 毫米, 每排 22 个斗, 共 44 个料斗。 斗身用普通钢板, 斗唇采用耐磨材料 16Mn 钢板。

2)链条
一般有两种类型:焊接链和片式链。焊接链是用型钢制成圆环链和由圆钢与扁钢制成的链 环相互交替连接的组合链,焊接链构造简单,但自重大,环与环之间接触面积小单位压力大,很 易磨损,在工作环境多灰而不宜采用片式链时才考虑采用焊接链,片式链种类很多,使用较多的
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有套筒滚子链和滚轮链。套筒滚子链结构特点,其套筒和滚子可以一起绕轴转动。滚子与链轮啮 合时,两者之间主要是滚动摩擦,使链轮和链的磨损得到改善。滚轮链是带有滚轮式片式链,其 特点是滚轮内可装上轴承,更加减小了链与链轮的磨损。

3)驱动和传动装置
驱动和传动装置安装在链斗机构的上部。采用一级三角皮带减速装置,再通过减速机,小链 轮传递到链斗。设置三角皮带传动主要起到过载保护作用,当料斗挖取物料过载时,三角皮带在 带轮上打滑,料斗就停止取料,起到保护电机和各传动构件不被损坏。在减速机上安装有制动装 置,当设备突然停电,防止有载分支上物料的重力作用,使料斗逆转而引起的损坏设备故障。 链斗机构传动形式:电动机 → 三角皮带 → 减速机 → 链轮→ 链斗切料 → 链斗满载物 料提升至主动链轮顶端而将其物料抛卸于胶带机上、再输送到堆场或皮带通廊上。

4)卷扬机构
卷扬机构又称升降机构。如图 2-1 所示。其作用是根据车辆内料面的高低,把链板机构的控 掘部分调整到合适的高度,保证合理的吃料深度,并且在跨越车辆时和工作完了之后,将链板机 构提起以保证车辆通过。 升降机构主要由电动机、带制动器联轴节、减速机,滑轮组和钢丝绳、导轨等组成。 升降机构驱动装置安装在中部或上部平台上, 卷扬筒为双螺旋槽, 在卷筒上左右均匀对称分 布。 滑轮组为三、 三滑轮组两组。 该机还设置一个制动器和两个提升限位开关, 使制动过程平稳, 工作可靠,保证链斗机构工作时能停留在任意高度。

(a)
图 2-1 卷扬机构
b 卷扬驱动装置 a 钢丝绳卷绕示意图

(b)

表 2-2 卷扬机构技术参数
最大牵引力 提升速度 型号 电机 功率 钢丝绳型号 22kw 6?37+1?17.5 滑轮倍率 制动器型号 7 JWZ300/200 19266.8N 减速机 2.8m/min YZR225M 速比 卷筒直径 48.57 Φ 420mm 型号 ZQ500—1—1C

5)胶带机
该机按 TD75 型油冷式电动滚筒带式输送机进行设计选用。胶带运行方式为固定式和可逆式 两种。 其作用是承接链斗机构卸下的物料并将物料卸人堆场或输入下道工序, 或抛卸在作业线两 旁或一旁进行堆垛。
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胶带机和链斗机构一起固定在可以升降的梁架上, 跟随链斗机构一起升降。 胶带机长度根据现场 使用设定。 胶带机主要由胶带、支承装置、改向装置、张紧装置、清扫装置、接卸装置、驱动装置及机 架组成。受料处设置橡皮圈式缓冲托辊,张紧装置为螺旋式,调整行程 600 毫米。
表 2-3 胶带机技术参数
皮带机长度 带速 滚筒直径 长度 胶带 规格 B1000*4(4.5+1.5) 转速 189m/min 16000mm 张紧装置 3. 15m/s Φ 630 22—36m 电动滚筒 距离 型号 功率 600mm TD75 油冷式 15kw 类型 螺旋张紧

6)行走机构
链斗卸车机由四个行走轮组成,两个主动轮,两个从动轮,它承受整个设备及载荷的重量, 并用来移动卸车机沿轨道运行使链斗机构能挖掘到不同位置车箱的物料,完成卸车作业。 行走机构主要由主动行走轮,从动行走轮,大小链轮、链条、减速机、大小皮带轮以及电动 机等组成。 行走机构为多级传动, 其传动方式为电动机 → 皮带轮传动 → 减速机 → 链轮传动→行走 轮。如图 2-2 所示。

图 2-2

行走机构传动示意图

1.电动机;2.三角皮带传动;3.减速机;4.链传动;5.主动行走轮

行走轮采用双轮缘,踏柱面为圆柱型,车轮为转轴或转轴两端装在滑动轴承座内,组成一套 车轮组。主动行走轮上装有大链轮,传动链条采用的套筒滚子链。皮带轮果用 B 型槽,采用三根 三角皮带进行传动。

7)供电装置
链斗卸车机供电装置采用重锤式电缆卷筒装置,保证不同位置的供电。 重锤式电缆卷筒装置主要由电缆卷筒、集电环、钢丝绳、滑轮组、配重箱、滑道等部分组成, 重锤式电缆卷筒装置其工作原理:电缆卷筒轴上装有一个同心轴的钢丝绳卷筒,钢丝绳的一端固 定在卷筒上,一端绕过固定在支架上的滑轮组与配重锤相连。当卸车机行走时带动卷筒转动,使 电缆放出,这时钢丝绳开始卷绕,另一端的配重箱升起。当卸车机反向运行时,电缆拉力减小, 利用重锤下降的重力,钢丝绳从卷筒上放出,带动电缆卷筒旋转,电缆就被卷绕在卷筒上。 该设备的电缆卷筒已改为长期堵转力矩电机式电缆卷筒,其工作原理在堆取料机中进行介 绍,其主要技术性能见下表:

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表 2-4
型号 电动机 转速 堵转子转矩

电缆卷筒技术参数
卷筒直径 速度 电缆型号 Φ 450 0—3m/min YHC3?5O+1?16

Y112-4nM 940 r/min

3、设备使用和操作 (1)链斗卸车机分布及生产工艺
该机既可单独卸车作业, 也可与其它设备组成生产作业线进行卸车。 目前只对铁路敞车进行 卸料并堆垛。

(2)卸车机使用技术要求
1) 2) 3) 4) 5) 大车架对角线偏差不超过土 10 毫米,轴线与主动轮钱不平行度<2.5 毫米; 斗式提升架的导轨在纵向不平行度不超过土 3 毫米,在横向不平行不跑过土 5 毫米; 四车轮应同时与轨道接触,轮距允许偏差不超过士 3 毫米; 皮带轮道机架装在钢架上后,尾轮中心允许有 15 毫米下沉; 整个动力电路、操纵电路和所有元件对地绝缘电阻每伏应>1000Ω ,在潮温地区绝缘电 阻不得降低 30%; 轨道必须符合铁路正线标准,还要满足以下要求: A. B. C. 轨距偏距差不超过土 3mm; 在重直于轨道的同一截面内轨面高度偏差<5mm; 在钢轨纵向对称平面度之差 10 米的距离离内不超过 3mm;

D. 卸车机行走轨道必须和铁路轨道平行,不得低于车辆轨道平面。 (3)卸车机操作和标准化作业 1)操作程序(以固定式腔带机卸车机为例)
A. B. C. D. E. F. G. H. 合上自动开关 ZK 按下 1QA,信号灯 DX 亮,表明电源接通; 首先按下按钮 3QA、电铃 LD 发出音响,通知有关人员注意; 将 5XXK 合上,踏下脚踏开关,XP 此时大车向前行驶,如需加速,按下 2QA,则大车全 速行驶,将车调至所卸的货车到位时,松开脚踏开关 XP,行走停止; 闭合控制开关 1XXK,接触器 1C 闭合,横皮带机电机 ID 转动; 分别闭合控制开关 2XXK、3XXK、接

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