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智能PID调节温控器NHR-5300说明书


版本号:5300-100823

智能PID调节温控器NHR-5300系列

使用说明书
一、产品介绍 NHR-5300系列人工智能PID调节器采用先进的专家PID智能调节算法,控制精度高,无超调,具有模糊自整定功 能。仪表输出采用模块化硬件结构设计,可通过更换不同的功能模块实现多种控制方式。PID控制输出可选: 电流、电压、SS

R固态继电器、单/三相SCR过零触发等多种方式。另有两路报警输出功能,可选配变送输出, 或标准MODBUS通讯接口。仪表可取代伺服放大器直接驱动阀门(阀位控制功能)、外部给定功能、手/自动无 扰动切换功能。 本系列仪表具有多类型输入功能,一台仪表可以配接不同的输入信号,大大减少了备表的数量,其适用非常 广泛,可与各类传感器、变送器配合使用,实现对温度、压力、液位、容量、力等物理量的测量显示,并配 合各种执行器对电加热设备和电磁、电动阀进行PID调节和控制、报警控制、数据采集等功能。 二、技术参数

备注:外形尺寸为D、E的仪表继电器输出时允许负载能力为AC220V/0.6A,DC24V/0.6A

New Hong Run Precision Instruments Co., LtD.
-1-

三、仪表的面板及显示功能
报警指示灯 PV显示窗 确认键 移位键 SV显示窗
4) 操作按键

减少键 增加键

1)仪表外形尺寸及开孔尺寸 外形尺寸 160*80mm(横式/光柱) 80*160mm(竖式/光柱) 96*96mm(方式) 96*48mm(横式) 48*96mm(竖式) 72*72mm(方式) 48*48mm(方式) 开孔尺寸 152*76mm 76*152mm 92*92mm 92*45mm 45*92mm 68*68mm 45*45mm

确认键:数字和参数修改后的确认 翻页键:参数设置下翻键 退出设置键:长按2秒可返回测量画面 配合 键可实现自动/手动控制输出的切换 位移键:按一次数据向左移动一位 返回键:长按2秒可返回上一级参数 减少键:用于减少数值 带打印功能时,显示时间 在点动输出时,可以实现阀位点动关小 增加键:用于增加数值 带打印功能时,用于手动打印 在点动输出时,可以实现阀位点动开大

2)显示窗 PV显示窗:显示测量值: 在参数设定状态下, 显示参数符号 SV显示窗:显示控制目标值,在手动状态下, 显示PID运算结果;在参数设定状态 下,显示设定参数值 3)面板指示灯 A/M:手/自动切换指示灯 EV1:事件报警指示灯 AL1:第一报警指示灯 AL2:第二报警指示灯 OP1:输出指示灯(正转) OP2:输出指示灯(反转) OP3:输出指示灯 OP4:输出指示灯

5)仪表配线 仪表在现场布线注意事项: PV 输入 (测量输入) 1. 减小电气干扰,低压直流信号和传感器输入的连 线应远离强电走线。如果做不到应采用屏蔽导线, 并在一点接地。 2. 在传感器与端子之间接入的任何装置,都有可能 由于电阻或漏流而影响测量精度。 热偶或高温计输入 应采用与热偶对应的补偿导线作为延长线,最好 有屏蔽 RTD(铂电阻)输入 三根导线的电阻必须相同,每根导线电阻不能超过15Ω

四、通电设置 仪表接通电源后进入自检(见右图),自检完毕后,仪表自动转入 工作状态,在工作状态下,按压 键显示LOC参数设置如下: 1. 1) Loc等于任意参数可进入一级菜单(LOC=00;132时无禁锁) 2) Loc=132,按压 键4秒可进入二级菜单; 3) Loc=130,按压 键4秒可进入时间设置菜单,对于带打印 功能的表。 4) Loc等于其它值,按压 键4秒退出到测量画面。 2.如果Loc=577,在Loc菜单下,同时按住 键和 键达4秒, 可以将仪表的所有参数恢复到出厂默认设置。 3.在其它任何菜单下,按压 键4秒可退出到测量画面。 4、时间设定 在仪表PV显示测量值的状态下,按压 键进入参数,设定LOC=130,在PV显示LOC,SV显示130的状态下,按压 键4秒,即进入时间参数设定,仪表PV显示"dATE",SV显示当前日期(如:090720-2009年7月20日),在此状态下 ,可参照仪表参数设定方法,设定当前日期。在仪表当前日期显示状态下,按压 键,仪表PV显示"TlnE",仪表 SV将显示当前时间(如183047 -18点30分47秒),在此状态下,可参照仪表参数设定方法,设定当前时间。在仪 表当前时间显示状态下,再次按压 键,则退出时间设定,回至PV测量值显示状态。 ★返回工作状态 1.手动返回:在仪表参数设定模式下,按压 键4秒后.仪表即自动回到实时测量状态。 2.自动返回:在仪表参数设定模式下,不按任何按键,30秒后,仪表将自动回到实时测量状态。 五、参数设置 在工作状态下,按压 键PV显示LOC,SV显示参数数值:按 或 键来进行设置,长按 键2秒可返回上一级 参数,Loc等于任意参数可进入一级参数。 -2-

出厂设置 LOC 0 AL1 50 AL2 50 AL3 50 AL4 50 LBA 100 AH1 10 AH2 10 AH3 10 AH4 10 P 500 I 10 D 0 T0 1 T1 1 AUT 0 SF 0.00 返回到初 始画面LOC

参数 Lo 设定参数禁锁 AL1 第一报警值 AL2 第二报警值 AL3 第三报警值 AL4 第四报警值 LBA 控制环断线 /短路报警 AH1 第一报警回差 AH2 第二报警回差 AH3 第三报警回差 AH4 第四报警回差 P 比例带 I 积分时间 D 微分时间 T0 运算周期 T1 输出周期 Aut 自整定 SF 输出抑制 参数

设定范围 0~999

-1999~9999

说 明 LOC=00:无禁锁(一级参数可修改) LOC≠00,132:禁 锁(一级参数不可修改) LOC=132:无禁锁(一级参数、二级参数可修改) 第一报警的报警设定值

-1999~9999

第二报警的报警设定值

-1999~9999

第三报警的报警设定值

-1999~9999

第四报警的报警设定值

1~9999(S)

0~9999

当仪表控制输出量等于PIDL或PIDH,并且连续时间大于 LBA设定时间,而PV测量值无变化,则判断为控制环故 障,输出报警。(设定LBA报警时有此参数) 第一报警的回差值

0~9999

第二报警的回差值

0~9999

第三报警的回差值

0~9999

第四报警的回差值

全量程

比例带

1~9999(×0.5S)

0~1999(×0.5S)

积分时间 解除比例控制所产生的残留偏差 设定为9999时,积分不起作用 微分时间 预测输出的变化,防止扰动,提高控制的稳定性 设定为0时,微分不起作用 PID调节运算周期

1~200(×0.5S)

1~200(×0.5S) 精度:10mS 0~1

控制输出的周期 (继电器或可控硅输出时有此参数) Aut=0-关:手动设定PID参数值 Aut=1-开:自动演算(自整定) 注:自动演算完毕后,可手动修改PID参数 越大抑制越强:当SF=1.00抑制最强,当SF=0.00抑制消取

0.00-1.0

-3-

5.2控制目标值SV的设定 在测量状态下,按住 参数 SV 符号 SV

键不放,4秒钟后,即进入控制目标值SV的设定状态 名称 控制目标值 设定范围 全量程 说 明 显示控制目标值的设定值 出厂预设值 500或50.0

5.3 二级参数设置 在工作状态下,按压 键PV显示LOC,SV显示参数数值:按 级参数,当Loc=132时,按压 键4秒,可进入二级参数 出厂设置 Pn 27 dp 0 ALM1 2 ALM2 1 参数 PN 输入分度号 DP 小数点 ALM1 第一报警方式 ALM2 第二报警方式 设定范围(字) 0~35



键来进行设置,长按

键2秒可返回上一

说 明 设定输入分度号类型(见选型表)

0~3

0~2

0~7

ALM3 0

ALM3 第三报警方式

0~8

ALM4 0

ALM4 第四报警方式

0~8

ALG 0 FK 0 Addr 1 bAud 3

ALG 闪烁报警 FK 滤波系数 ADDR 设备号 BAUD 通讯波特率

0~1

dP=0:无小数点 dP=1:小数点在十位(显示XXX.X) dP=2:小数点在百位(显示XX.XX) dP=3:小数点在千位(显示X.XXX) ALM1=0:无报警 ALM1=1:第一报警为下限报警 ALM1=2:第一报警为上限报警 ALM2=0:无报警 ALM2=1:第二报警为下限报警 ALM2=2:第二报警为上限报警 ALM2=3:第二报警为偏差外报警 ALM2=4:第二报警为偏差内报警 ALM2=5:第二报警为上偏差报警 ALM2=6:第二报警为下偏差报警 ALM2=7:第二报警为LBA报警 (1-9999S) ALM2=8:第二报警为手自动状态输出 ALM3=0:无报警 ALM3=1:第三报警为下限报警 ALM3=2:第三报警为上限报警 ALM3=3:第三报警为偏差外报警 ALM3=4:第三报警为偏差内报警 ALM3=5:第三报警为上偏差报警 ALM3=6:第三报警为下偏差报警 ALM3=7:第三报警为LBA报警 (1-9999S) ALM3=8:第三报警为手自动状态输出 ALM3=9:第三报警为反转输出 ALM4=0:无报警 ALM4=1:第四报警为下限报警 ALM4=2:第四报警为上限报警 ALM4=3:第四报警为偏差外报警 ALM4=4:第四报警为偏差内报警 ALM4=5:第四报警为上偏差报警 ALM4=6:第四报警为下偏差报警 ALM4=7:第四报警为LBA报警 (1-9999S) ALM4=8:第四报警为手自动状态输出 ALM4=9:第四报警为正转输出 ALG=0无闪烁报警 ALG=1带闪烁报警 设置仪表滤波系数防止显示值跳动(见仪表参数说明2)

0~19次

0~250

设定通讯时本仪表的设备代号

0~3

Baud=0:通讯波特率为1200bps;Baud=1:通讯波特率为2400bps Baud=2:通讯波特率为4800bps;Baud=3:通讯波特率为9600bps

-4-

Pr-A 0 Pr-K 0 Pr-U 0 Mode 1 Out 1 Disp 0 PID 0 ctrl 0 VTYP 1 V-T 10 Sd 1 OH 0.5 PO 1 PIDL 0.0 PIDH 100.0 Pb 0 PK 1.000 Cb 0

参数 PR-A 报警打印功能 PR-K 定时打印间隔时间 PR-U 打印单位 MoDE PID作用方式 Out PID输出类型 DISP PID输出显示

明 设定范围(字) 说 Pt-A=0:无报警打印功能(无此功能时,无此参数) 0~1 Pt-A=1:有报警打印功能(无此功能时,无此参数) 设定定时打印的间隔时间 (无此功能时,无此参数) 1~2400分 0~45 参见单位设定功能代码表(无此功能时,无此参数)

0~1

Mode=0:正作用 Mode=1:反作用 Out=0:继电器、SSR(固态继电器控制输出)、SCR-可控硅过零触发 Out=1:电流、电压变送输出 Out=2:阀位控制输出 disp=0:SV光柱显示控制目标值 SV数字显示控制目标值 disp=1:SV光柱显示控制目标值 SV数字显示PID运算结果 disp=2:SV光柱显示控制目标值 SV数字显示阀位反馈值 disp=3:SV光柱显示PID运算结果 SV数字显示控制目标值 disp=4:SV光柱显示PID运算结果 SV数字显示PID运算结果 disp=5:SV光柱显示PID运算结果 SV数字显示阀位反馈值 无意义

0~3

0~5

PID 保留参数 CtRL 控制方式选择 VTYP 阀门类型选择 U-T 阀位行程时间 SD 正反转手动控制方式 OH 阀位控制输出回差值

0~1

0~2

0~1 0~200 0~1 0.5~ 10.0%

P0 上电手/自动状态

0~2

PIDL PID控制输出下限 PIDH PID控制输出上限 PB 输入的零点迁移 PK 输入的量程比例

0~100%

ctrl=0:单路输入PID控制 ctrl=1:双路输入阀位控制 ctrl=2:双路输入外给定控制 VTYP=0:阀门无限位开关(Out=2时有此参数) VTYP=1:阀门带限位开关(Out=2时有此参数) 阀位行程时间,从全闭到全开所需时间 (Out=2时有此参数) Sd=0:触点输出(Out=2时有此参数) Sd=1:点动输出(Out=2时有此参数) 正反转阀位反馈控制:阀位控制输出回差值; 正反转无反馈控制:阀位控制死区,例如死区为2%, 当输出变化大于2%时,PID才输出新的值; (Out=2时有此参数) PO=0:上电初始状态为手动状态 PO=1:上电初始状态为自动状态 PO=2:上电初始状态为断电前的状态,即断电前如果是手 动状态,那么上电后也为手动状态;反之,就为自动状态 PID控制输出下限幅值(见注1)

0~100%

PID控制输出上限幅值(见注1)

全量程

输入零点的迁移量(见注2)

0 ~ 1 . 9 9 9 倍 输入量程的放大比例(见注2)

全量程 CB 冷端补偿的零点迁移

冷端补偿的零点迁移量(热电偶输入时,有此参数) (见注2) -5-

CK 1.000 oub 0.000 ouk 1.000 Ctb 0.000 Ctk 1.000 ouL 0 ouH 1000 GL 0 GH 1000 ZL 0 ZH 1000 PL 0 PH 1000 Cut 0 F-n 27 F-dp 0 F-FK 0 F-b 0

参数 设定范围(字) CK 0~1.999倍 冷端补偿的放大比例 oub 0~1.2 变送输出的零点迁移 ouK 0~1.2 变送输出的放大比例 Ctb 0~1.2 控制输出的零点迁移 CtK 0~1.2 控制输出的放大比例 ouL 变送输出量程下限 ouH 变送输出量程上限 GL 闪烁报警下限 GH 闪烁报警上限 ZL PV光柱显示下限 ZH PV光柱显示上限 PL 测量量程下限 PH 测量量程上限 Cut 小信号切除 F-N SV输入分度号 F-DP SV显示小数点 全量程

说 明 冷端补偿的放大比例(热电偶输入时,有此参数) (见注2) 变送输出的零点迁移量(见注3)

变送输出的放大比例(见注3)

控制输出的零点迁移量(见注3)

控制输出的放大比例(见注3)

变送输出的下限量程

全量程

变送输出的上限量程

全量程

闪烁报警下限量程(测量值低于设定值时,显示测量值并闪烁, ALG=1时有此功能) 闪烁报警上限量程(测量值高于设定值时,显示测量值并闪烁, ALG=1时有此功能) PV光柱显示的下限量程值(光柱表时有用)

全量程

全量程

全量程

PV光柱显示的上限量程值(光柱表时有用)

全量程 全量程

设定输入信号的测量下限量程(见注4) 设定输入信号的测量上限量程(见注4)

0.0~100.0

设定输入信号的小信号切除量(输入信号小于设定的百分比时, 显示为0,本功能仅对电压、电流信号有效) 输入分度号类型(单路输入PID控制仪无以下参数)

0~35

0~3

F-dp=0:无小数点 F-dp=1:小数点在十位(显示XXX.X) F-dp=2:小数点在百位(显示XX.XX) F-dp=3:小数点在千位(显示X.XXX) 设置仪表滤波系数防止显示值跳动

F-FK 滤波系数 F-B SV显示输入零点 迁移

0~19

全量程

设定SV显示输入零点的迁移量

-6-

F-K 1.000 F-L 0 F-H 1000 返回到初 始画面Pn

参数 F-K SV显示输入量程 放大比例 F-L SV测量量程的下限 F-H SV测量量程的上限

设定范围(字) 0~1.999倍

说 明 设定SV显示输入量程的放大比

全量程

设定SV输入信号的测量下限量程(注4)

全量程

设定SV输入信号的测量上限量程(注4)

注1:PIDL、PIDH的定义:PIDL、PIDH等于仪表控制输出的上下限幅值 如:设定PIDL=10%,则仪表控制输出量最小为:10%。设定PIDH=90%,则仪表控制输出量最大为:90%, 注2:Pb、Pk、Cb、Ck的计算公式: Pk=预定全量程÷显示量程×原Pk; Pb=预定量程下限-显示量程下限×Pk+原Pb; 例:一直流电流4-20mA仪表,测量量程为:-200-100KPa,现作校对时发现输入4mA时显示-202,输入20mA时显示100 8。(仪表设定:Pb=0,Pk=1) 根据公式:Pk=预定全量程÷显示全量程×原Pk Pk=[1000-(-200)]÷[1008-(-202)]×1=1200÷1210×1≈0.992 Pb=预定量程下限-显示量程下限×Pk+原Pb Pb=-200-(-202×0.992)+0=-200-(-200.384)=0.384 现设定:Pb=0.384; Pk=0.992 注3:输出迁移Oub、OuK、Ctb、Ctk,设置如下: 仪表变送及控制输出以0~20mA或0~5V校对,如欲更改输出量程或输出偏差调整,可以利用以下公式实现。 新 Oub=当前 Oub 新 OuK =当前 OuK 当前输出下限-预定输出下限 满量程 当前输出上限-预定输出上限 满量程

公式中,当输出为电流信号,满量程=20,当输出为电压信号,满量程=5。 例1:变送电流0~20mA输出,现欲改为4~20mA输出。测量时,输出零点值输出为0mA,输入满量程时输出为20mA, 当前Oub=0,当前OuK=1。 0- 4 新Oub = 0 =0.2 20 新OuK = 1 2 0- 2 0 20 =1

所以,将Oub设置为0.2,OuK不变,就实现了从0~20mA输出改为4~20mA输出了。 例2:变送电流4~20mA输出,测量时,输出零点值输出为4.2mA,输入满量程时输出为20.5mA,当前Oub=0.2,当 前OuK=1。 注4:量程:PL、PH、F-L、F-H的设定如下: 例:一直流电流输入仪表,原量程为0-500Pa,欲将量程改为:-100.0~500.0Pa 设定:DP=1(小数点在十位),PL=-100.0,PH=500.0。按确认键,量程更改完毕。 新Oub = 0.24.2-4 20 =0.19

新OuK = 1 -

2.5-20 20

= 0.975

-7-

单位设定功能代码表:

六、仪表型谱及接线图 6.1仪表型谱 X

注:规格尺寸为F、H型的仪表不带RS232C打印接口

-8-

6.2仪表接线图 NHR-5310单路输入PID调节器接线图
模式1 OUT1(控制) + 25 + 25
V

OUT2(变送) +
mA

报警
D1 29 AL3 30 31 AL4 32 RXD B A 34 35 RS485 TXD GND

通讯
D2 D3

外部事件输入
Y1 33 36 Y2 34 36 Y3 35 36

mA

NO

26 25 26

-

26

27 28 27 28

+ -

34 35 36 RS232

RXD TXD GND

34 35 36 RS232C

25 26 V

SSR

+ -

T
SCR

25 26

G

报警
NO AL1 NC 1 2 3 AL2 NC NO 4 5 6

馈电输出 + 7 +
1P

{

9 10

-

8

2P

-

{
{
OUT1(控制) T
SCR1 25 26 27 28 29 30 B A 34 35 D1

Power/D 11 12

Power/A L N
11 12

{
D2 RXD TXD GND RS485

PVIN
23 24 21

+ TC + +
mA

/ mV 23
24

22

RTD

}
模式2 通讯
34 35 36 RS232 RXD TXD GND

24 20 24

V 22 23 24 YTZ

-

二线制变送器接线方法
20 mA 24 8 7 P

规格尺寸为A、B、C、D、E、K、L、M型接线图 注:横竖式仪表后盖接线端子方向不一样, 见示意图1 图1

2 3 4 5 6 7 8 9 10
23 24

26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

10

11

12

1

2

3

4

5

6

7

8

9

24

12

23

11

14

15

A、D、K
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

1

25

13

16

17

18

19

20

21

22

+

外部事件输入
D3 Y1 34 35 36 RS232C Y3 Y2 33 36 34 36 35 36

G T
SCR2

G T
SCR3

G

B、E、L

-9-

OUT1(控制) T
SCR1 17 18 19 20 21 22

模式2 通讯
D1

外部事 件输入 +
mA 17 18 17 18 23 24

OUT1(控制) +
V 17 NO 18 17 18 17 18

模式1 OUT2(变送) +
mA D1 19 20 19 20

通讯
D2 RXD B A 22 23 RS485 TXD GND 22 23 24 RS232 Y2 Y1

外部事 件输入
22 24 23 24

G T
SCR2

B A

23 24 RS485

Y1

+
SSR

T
SCR

+
V

G T
SCR3

-

G

-

G

报警
1 AL1 AL2 2 3 4

P

Power/D

6

Power/A L N
7 8

7 8

规格尺寸为F型接线图

外部事 件输入
Y1 17 18 B A

通讯 D1
RS485 17 18
P

馈电输出
mA

+ +
SSR

13 V 14
13 14

OUT1(控制) + 13 14 NO

+ -

15 16

T G

SCR

13 14

-

报警
1 AL1 AL2 2 3 4

Power/D

Power/A L N
5 6

{
{

5 6

{ { {
规格尺寸为H型接线图

- 10 -

{

馈电输出 + 5

{ {

{

{

PVIN
15 16 13 16 13 16

+ TC + +
mA

/ mV 15
16

14

RTD

二线制变送器接线方法
13 mA 16

V 14 15 16 YTZ

-

+

+

6 5 P

-

二线制变送器接线方法
13 14 8 mA 12 16 15 P

PVIN

}

11 12 9 12 8 12

+ TC + +
mA

/ mV 11
12

10

RTD

V 10 11 12 YTZ

-

NHR-5320双路输入(外给定)PID调节器接线图
模式1 OUT1 +
mA 25 V 26 25 NO 26

OUT2 + + 25 26 25 26 V

报警
D1 29 AL3 30 31 AL4 32 RXD B A 34 35 RS485 TXD GND

通讯
D2 D3

外部事件输入
Y1 33 36 Y2 34 36 Y3 35 36

-

+
mA

27 28 27 28

34 35 36 RS232

RXD TXD GND

34 35 36 RS232C

SSR

+ -

T
SCR

25 26

G

SVIN(外给定)
18

+ TC + +
mA

报警
NO AL1 NC 1 2 3 AL2 NC NO 4 5 6

19

/ mV 18
19

17 RTD

+
1P

馈电输出 + 7
8 2P

{

9 10

-

-

{
{
OUT1 T
SCR1 25 26 27 28 29 30 B A 34 35 D1

Power/D 11 12

Power/A L N
11 12

{
D2 RXD TXD GND RS485

16 19

V 17 18 19 YTZ

} }
模式2 通讯
34 35 36 RS232 RXD TXD GND

15 19

-

23 24 21 24 20 24

PVIN(测量值) + TC 22 + +
mA

/ mV 23

RTD

24 V 22 23 24 YTZ

-

二线制变送器接线方法
20 mA 24 8 7 P

规格尺寸为A、B、C、D、E、K、L、M型接线图 注:横竖式仪表后盖接线端子方向不一样, 见示意图1 图1

2 3 4 5 6 7 8 9 10
23 24

26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

10

11

12

1

2

3

4

5

6

7

8

9

24

12

23

11

14

15

A、D、K
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

1

25

13

16

17

18

19

20

21

22

+

外部事件输入
D3 Y1 34 35 36 RS232C Y3 Y2 33 36 34 36 35 36

G T
SCR2

G T
SCR3

G

B、E、L

- 11 -

OUT1(控制) +
mA 17 18 17 18

模式1 OUT2(变送)
17

通讯
D1 D2 RXD B A 22 23 RS485 TXD GND 22 23 24 RS232

+
V

17 NO 18 17 18

+
mA

外部事 件输入
Y1 22 24 Y2 23 24

19 20 19 20

+
SSR

T
SCR

18

+
V

-

G 报警

-

1 AL1 AL2 2

3 4

P

馈电输出 + 5 6

Power/D

Power/A L N
7 8

{ {
OUT1(控制) T
SCR1 17 18 19 20 21 22

7 8

模式2 通讯
D1

外部事 件输入
23 24

二线制变送器接线方法
13 mA 16 6 5 P

G T
SCR2

B A

23 24 RS485

Y1

G T
SCR3

G

规格尺寸为F型接线图

- 12 -

{ {

{

{

SVIN(外给定)
11 12 9 12 9 12

+ +

TC 10 / - mV 11
12 V 10 mA 11 12

RTD

+ -

YTZ

+

PVIN(测量值)
15 16 13 16 13 16

+ TC + +
mA

/ mV 15
16

14

RTD

V 14 15 16 YTZ

-

NHR-5330双路输入(阀位控制)PID控制仪接线图
模式1 OUT1(控制) +
mA 25 26 25 26 V

OUT2(变送) +
mA 27 AL3 28 27 AL4 28

报警
D1 29 30 31 32 RXD B A 34 35 RS485 TXD GND

通讯
D2 RXD TXD GND D3

外部事件输入
Y1 33 36 Y2 34 36 Y3 35 36

+
V

+ -

34 35 36 RS232

34 35 36 RS232C

-

报警
NO AL1 NC 1 2 3 AL2 NC NO 4 5 6

SVIN(阀位)

馈电输出 + 7 +
1P

9 10

-

8

2P

{

-

Power/D 11 12

Power/A L N
11 12

{
{
模式2 OUT2(变送)

{
+
mA

18 19

+ TC + +
mA

} }
通讯 D2
RXD 34 35 36 RS232

/ mV 18
19

17 RTD

16 19 15 19

V 17 18 19 YTZ

-

PVIN(测量值)
23 24 21 24 20 24

+ + +

TC 22 / mV 23
24 V 22 mA 23 24

RTD

二线制变送器接线方法
20 mA 24 8 7 P

正 转

反 转

2 3 4 5 6 7 8 9 10
23 24

26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36

25

26

27

28

29

30

31

32

33

34

35

36

10

11

12

1

2

3

4

5

6

7

8

9

24

12

23

11

14

15

A、D、K
13 14 15 16 17 18 19 20 21 22

1

25

13

16

17

18

19

20

21

22

+
图1

YTZ

-

OUT1(控制) T
SCR 25 26 25 NO 26

D1
31 32

D3
RXD TXD GND 34 35 36 RS232C Y2 Y1

外部事 件输入
33 36 34 36 Y3 35 36

+
SSR

25 26

G T
SCR

+
SSR

+
V

B A

34 35

TXD GND

27 28

27 NO 28

27 28

31 32

RS485

G

-

-

B、E、L

规格尺寸为A、B、C、D、E、K、L、M型接线图 注:横竖式仪表后盖接线端子方向不一样, 见示意图1

- 13 -

二线制变送器接线方法
13 mA 16 6 5 P

模式1 OUT1(控制) OUT2(变送) +
mA D1 17 18 17 18 V mA

通讯
D2 RXD B A 22 23 RS485 TXD GND 22 23 24 RS232 Y2 Y1

外部事 件输入
22 24 23 24

+ + -

19 20 19 20

+
V

报警
AL1 AL2 2 4

馈电输出 +
P 5 6

-

{ {
Power/A L N
7 8

Power/D

7 8

模式2 OUT1(控制) 正 转 反 转 T
SCR 17 18 19 20 17 NO 18 19 NO 20

通讯 +
SSR 17 18 B 19 20 A 22 23 RS485

D1
RXD TXD GND

G T
SCR

+
SSR

G

-

规格尺寸为F型接线图 注: 外形代码为F的电压、电流输入必须通过短路环切换 J1、J2为第一路输入信号切换位置 J3、J4为第二路(外给定或阀位反馈) 输入信号切换位置
直流电压输入 短路环状态
V mA V mA

外形代码为F的主板示意图如下:

直流电流输入

七、调节设置 7.1 报警设置 1.报警输出(AL1、AL2、AH1、AH2) ★关于回差: 本仪表采用报警输出带回差,以防止输出继电器在或报警输出临界点上下波动时频繁动作。 具体输出状态如下:

- 14 -

{ {

1

3

{

{

11 12 9 12 9 12

SVIN(阀位) + 10 + +
mA

TC / mV 11
12

RTD

V 10 11 12 YTZ

-

15 16 13 16 13 16

PVIN(测量值) + TC 14 + +
mA

+

/ mV 15

RTD

16 V 14 15 16 YTZ

-

D2
22 23 24 RS232

外部事 件输入
Y1 22 24 Y2 23 24

★测量值由低上升时:
下限回差值(AH2) 下限输出(ON)
ON ON OFF

★测量值由高下降时:
上限回差值(AH1) 上限输出(ON)
OFF ON ON

下限设定值(AL2)

上限设定值(AL1)

★位式上限报警输出:
上限报警 设定值
OFF ON OFF ON

★位式下限报警输出:
下限报警 设定值
ON OFF ON OFF

偏差内报警输出

偏差外报警输出

7.2 自动/手动无扰动切换方法 在仪表自动控制输出状态下,同时按压 键和 键,仪表将自动跟踪输出量,A/M指示灯 (红)亮,即已完成自 动/手动无扰动切换,此时可按 或 键手动改变仪表输出量的百分比(范围:0~100%)。 手动状态下,仪表PV显示:实时测量值; SV显示:仪表输出量的百分比。 7.3 系统PID参数和自整定 系统调试时,可利用自整定功能,方便地找到系统最佳的PID参数,提高调节品质。在设置好控制目标值SV后, 在仪表测量状态下,进入一级参数设定,设定AUT=1,确认后按住 键5秒退至测量状态下,仪表开始自整定。 如图示的AUT启动时,A/M灯闪烁,在测量PV值到达SV值设定值后,将自动造成对系统二、三次扰动。根据超振 荡的大小和恢复的周期,自动算出系统的PID参数。AUT整定完成,A/M灯灭,系统即可正常使用。(一般对于正 常系统自整定只需整定一次或两次)
SV

注:自整定时,如遇断电或复位,仪表将以自整定前的设定值为准进行控制。自整定时, 其它操作被禁止。自整定完毕后,可根据现场实际情况手动修改自整定后的参数设定 值,以达到理想控制郊果。当手动修改完设定值,转到自动状态时,仪表一定要断电 再上电才能实现PID跟踪效果。
Aut启动 Aut结束

t

7.4 PID参数手动调整 对于滞后和变频控制等特殊系统,若反复整定效果不理想,可手动修改PID参数。 A 如超调过大,如对到达稳定时间要求不高,可增大比例P克服超调。 B 如要加快到达稳态的时间,而允许少量超调时,可适当减少比例P。 C 当测量值在设定值上下缓慢波动时,可适当减少积分时间I或增大比例P。 D 当测量值在设定值上下频繁波动时,可适当减小微分时间D 7.5 超调抑制系数SF 控制输出对应PID参数的超调抑制系数SF,调整SF可使被控参数的过渡过程无超调(或欠调)。原理是提前进入 比例调节,延迟进行积分调节(克服积分饱和)。SF对过渡过程的影响见图一,理论上,到达新设定值,过快 的调节速度,容易产生振荡,而中间图的效果较为理想。可根据工艺时间和允许超调量,现场具体选择超调抑 制系数SF(0.00~1.00),SF=0.00为常规PID,SF=1.00超调抑制作用强,速度慢。初次使用者建议采用出厂值 (SF=0.00)。
sv sv sv

t

t

t

图一:有超调、振荡

无超调、无振荡漾

欠超调、过渡时间长

7.6 控制输出工作原理 1.模糊PID自整定工作状态 (1)自动控制状态: 仪表上电后自动处于跟踪状态,仪表采样PV输入信号,并将PV输入显示于PV显示窗上,控制目标值(或输出量 的百分比)显示于SV显示窗上 (2)手动操作状态: 当需要进行手动操作控制时,在PV显示输入值状态下,同时按压 键和 键,仪表将跟随当前输出量,自动 - 15 -

转入手动控制输出量状态,仪表自动/手动(A/M)指示灯亮,即可实现自动/手动无扰动切换。此时,SV显示输出量(0 ~100%),输出值大小可按压 键(增加输出量)或 键 (减少输出量)来调节。同时按压 键和 键,仪表即返 回自动控制输出量状态,此时仪表将跟随当前输出量,根据控制器设定参数中的积分时间,按控制逼近方法,自动 跟随PV变化,转回自动控制状态。 2. 阀位控制状态: 仪表可接受双路的模拟输入信号,送往仪表的PVin和SVin接线端,PVin输入信号显示测量值,由PV显示器显示; SVin输入信号显示阀位反馈值,由SV显示器显示。根据用户的具体要求,仪表可输出模拟量(如0~10mA、4~20mA、 0~5V、1~5V等)或其它控制信号(如阀位控制的正反转等)。 (1)自动操作状态: 仪表在自动控制输出时,将根据模糊PID控算法,当控制输出量百分比小于SV阀位反馈值时,仪表输出反转,直 至控制输出量=SV阀位反馈值。当控制输出量百分比大于SV阀位反馈值时,仪表输出正转,直至控制输出量=SV阀 位反馈值。 ★ 当前控制输出量的大小可将仪表切换至手动状态即可查看。 (2)手动操作状态 在仪表自动跟踪状态下,同时按压 键和 键,仪表将跟随当前输出量,转入手动控制输出量状态,仪表自 动/手动(A/M)指示灯亮,即可实现自动/手动无扰动切换。SV显示百分比输出值(0~100%),此时: 1)按压 键,仪表即增加输出量(输出正转),直至仪表的控制输出量=阀位反馈值后,松开 键。 2)按压 键,仪表即减少输出量(输出反转),直至仪表的控制输出量=阀位反馈值后,松开 键停止输出。 3)同时按压 键和 键,仪表即返回自动控制输出量状态,此时仪表将根据实时测量值控制阀门开度大小。 3. 外给定控制状态: 仪表可接受双路的模拟输入信号,送往仪表的PVin和SVin接线端,PVin输入信号显示测量值,由PV显示器显示; SVin输入信号显示外给定值,由SV显示器显示。仪表的控制目标值由SVin输入信号给定,根据用户的具体要求, 仪表可输出模拟量(如0~10mA、4~20mA、0~5V、1~5V等)。 (1)自动控制状态(模拟量输出) 自动上电后处于自动控制状态。仪表采样PVin输入信号,根据PID控制算法控制模拟量的输出,并将测量值显示 在PV显示器上,输出量或控制目标显示在SV显示器上。 (2)手动操作状态: 当需要进行手动操作控制时,在PV显示测量值状态下,同时按压 键和 键,仪表将跟随当前输出量,自动 转入手动控制输出量状态,仪表自动/手动(A/M)指示灯亮,即可实现自动/手动无扰动切换。 此时,SV显示输出量(0~100%),输出值大小可按压 键(增加输出量)或 键(减少输出量)来调节。同时按压 键和 键,仪表即返回自动控制状态。
7.7打印功能 1、手动打印 在仪表测量值显示状态下,按压 键,即打印出当前的实时测量值。 2、定时打印 当时间测定等于间隔时间时,仪表将控制打印机进行定时打印,定时打印时将打印当前 实时测量值。打印格式为: ------------------------TIME PRINT 2009-04-14 ----------------------日期 21:06:15 ----------------------时间 PV= -250℃ ----------------------第一通道测量值 SV= 500 ----------------------控制目标值 Out= 0.0% ----------------------百分比输出值 Alm:○ ● ----------------------报警状态 ------------------------3、接线方式

八、仪表通讯 本仪表具有通讯功能,可在上位机上实现数据采集、参数设定、远程监控等功能。技术指标:通讯方式 串行通讯RS-485, RS-232,波特率 1200 ~ 9600 bps数据格式 一位起始位,八位数据位,一位停止位 ★具体参数参见《仪表通讯手册》

CE认证

福建省新虹润精密仪器有限公司 生产制造

New Hong Run Precision Instruments Co., LtD.
地址:福建省顺昌城南东路45号 (353200) 电话:0599-7857658 传真:0599-7857508 网址:WWW.NHRGS.COM

- 16 -


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