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新代系统斗笠式刀库换刀规划


SYNTEC 10B 斗笠式刀库换刀说明及故障处理
? ? ? ? 斗笠式刀库换刀动作流程 斗笠式刀库换刀异常中断及处理 斗笠式刀库故障及排除方法 新代系统的警报说明和排除方法

2012-12-17

斗笠式刀库换刀动作流程
加工程式

G90 G17 G54 G40 G49 M6T1 S5000

M3 G90 G0 X10.Y10. G43 Z100. H1 Z5. G1 Z-1.5 F500 ......

换刀宏程式
%@MACRO //斗笠式刀库换刀宏程序T0000 WAIT();

......
M99; //返回主程序

1.当刀盘总刀号为12,在程序中出现大 于12的刀号或者小于0的刀号(T13,T-1), 系统如何处理 小小疑问
2012-12-17

2.当刀盘总刀号为0时,系统如何 处理换刀动作

斗笠式刀库换刀动作流程
斗笠式刀库换刀相关的分解(单步)动作有哪些?
主轴停止M05 主轴定向M19 主轴松刀M50 刀盘推出M52 刀盘退回M53

Z轴快速定位到抬 刀机械位置Pr3409
Z轴快速定位到换 刀机械位置Pr2803

主轴夹刀M51

刀盘正转
主轴相关动作 打刀缸相关动 作 刀盘反转

小小结论 1.斗笠式换刀过程只与上述十个动作有关 2.如果换刀正常,则所有动作执行都正常 3.如果换刀异常,则必然有动作发生故障
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刀盘相关动作

Z轴相关动 作

斗笠式刀库换刀动作流程
斗笠式换刀分解(单步)动作执行秩序是怎么样的?
主轴停止M05 主轴定向M19 主轴松刀M50 主轴夹刀M05 刀盘推出M52 刀盘退回M53 刀盘旋转当前刀号 刀盘旋转目标刀号 Z轴快速定位到抬 刀机械位置Pr3409 Z轴快速定位到换 刀机械位置Pr2803 主轴停止M05 Z轴快速定位到换 刀机械位置Pr2803

2012-12-17

一.主轴停止(M05) 二.刀盘旋转至主轴目前刀号

斗笠式刀库换刀动作流程动作示意
打刀缸


T1


Z+
抬刀点 Pr3409

T2 刀 盘

换刀点 Pr2803

主轴刀号: 1
2012-12-17

1 1

1

刀盘刀号: 2

一.主轴停止(M05) 二.刀盘旋转至主轴目前刀号 三.主轴定位 (M19)

斗笠式刀库换刀动作流程动作示意
打刀缸

四.Z轴以G00方式移动至换刀位置 主
T1


Z+
抬刀点 Pr3409

T2 刀 盘

换刀点 Pr2803

主轴刀号: 1
2012-12-17

1 1

2

刀盘刀号: 2

一.主轴停止(M05) 二.刀盘旋转至主轴目前刀号 三.主轴定位 (M19)

斗笠式刀库换刀动作流程动作示意

四.Z轴以G00方式移动至换刀位置 五.刀库推出 (M52)
打刀缸

Z+
抬刀点 Pr3409


T2 刀 盘 T1



换刀点 Pr2803

主轴刀号: 1
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1 1

3

刀盘刀号: 2

一.主轴停止(M05) 二.刀盘旋转至主轴目前刀号 三.主轴定位 (M19)

斗笠式刀库换刀动作流程动作示意

四.Z轴以G00方式移动至换刀位置 五.刀库推出 (M52) 六.主轴松刀 (M50)

七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置
八.刀盘旋转至目标刀号

打刀缸

Z+
抬刀点 Pr3409


T2 刀 盘 T1



换刀点 Pr2803

主轴刀号: 1
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1 1

0 1

0 2

4

刀盘刀号: 2

一.主轴停止(M05) 二.刀盘旋转至主轴目前刀号 三.主轴定位 (M19)

斗笠式刀库换刀动作流程动作示意
打刀缸

四.Z轴以G00方式移动至换刀位置 五.刀库推出 (M52) 六.主轴松刀 (M50) 主 轴
Z+
抬刀点 Pr3409

七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置
八.刀盘旋转至目标刀号 九.Z轴以G00方式移动至换刀位置

T1 刀 盘

T2

换刀点 Pr2803

主轴刀号: 1
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1 1

0 1

0 2

5

刀盘刀号: 2

一.主轴停止(M05) 二.刀盘旋转至主轴目前刀号 三.主轴定位(M19)

斗笠式刀库换刀动作流程动作示意

四.Z轴以G00方式移动至换刀位置 五.刀库推出 (M52) 六.主轴松刀 (M50)

七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置
八.刀盘旋转至目标刀号 九.Z轴以G00方式移动至换刀位置 十.主轴夹刀 (M51) 十一.主轴定位解除 (M05) 十二.刀盘退回 (M53)
T1 刀 盘

打刀缸

Z+
抬刀点 Pr3409


T2



换刀点 Pr2803

主轴刀号: 1
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1 1

0 1

0 2

2 2

6

刀盘刀号: 2

斗笠式刀库换刀动作异常中断 斗笠式刀库换刀流程小结
1.换刀流程由十二个动作组成 2.每个动作按照固定的顺序依次执行 3.每个动作相互制约和限制

4.每个动作的执行都必须满足相关的约束条件
5.每个动作在复位/者紧急停止/警报发生时立即停止 6.任意一个动作出现故障或者中断,换刀流程即中断

2012-12-17

斗笠式刀库换刀动作异常中断
一.主轴停止(M05)中断 复位后可重新换刀 二.刀盘旋转至主轴目前刀号中断 复位或者紧急停止中断,系统发出"R45.5 刀盘异常停止,须重新校准刀库刀位" 未知原因中断,系统发出"R45.2 刀盘旋转失败(刀盘数刀故障)" 当发送动作中断后,刀盘的刀位可能错位,系统发出"R45.1 刀盘数刀信号故障 " 当发送上述警报后,复位无法解除,只能通过手动初始化刀库系统解除 三.主轴定位(M19)中断 复位后可重新换刀

四.Z轴以G00方式移动至换刀位置中断
复位后可重新换刀

2012-12-17

斗笠式刀库换刀动作异常中断
五.刀库推出 (M52)中断 进入JOG模式,按键退回刀库,可重新执行换刀

六.主轴松刀 (M50)中断 进入JOG模式,按键退回刀库 进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀 号为0
七.Z轴以G00方式移动至抬刀位置中断 进入JOG模式,按键退回刀库 进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀 号为0

2012-12-17

斗笠式刀库换刀动作异常中断
八.刀盘旋转至目标刀号中断
复位或者紧急停止中断,系统发出"R45.5 刀盘异常停止,须重新校准刀库刀位" 未知原因中断,系统发出"R45.2 刀盘旋转失败(刀盘数刀故障)" 当发送动作中断后,刀盘的刀位可能错位,系统发出"R45.1 刀盘数刀信号故障 " 当发送上述警报后,复位无法解除,只能通过手动初始化刀库系统解除 九.Z轴以G00方式移动至换刀位置中断 进入JOG模式,按键退回刀库

进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀 号为0

2012-12-17

斗笠式刀库换刀动作异常中断
十.主轴夹刀 (M51)中断 进入JOG模式,按键退回刀库 进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀 号为0 十一.主轴定位解除 (M05)中断 进入JOG模式,按键退回刀库

进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀 号为0
十二.刀盘退回 (M53)中断 进入JOG模式,按键退回刀库 进入刀表编辑画面,根据实际主轴刀号修改刀表上的数据,如果主轴无刀,可设定主轴刀 号为0

2012-12-17

斗笠式刀库换刀动作异常中断的处理
手动初始化刀库系统
一 进入手动模式JOG 二 退回刀盘(按键"AUX7"或者复位按键) 三 取下主轴上的刀具(如果无法松刀,则修改刀表中的主轴刀号为1) 四 取下刀盘一号刀爪上的刀具 五 参数3407"手动调整刀库 0:关闭 1:开启"设置为1 此时跳出警报"R45.4 手动调刀功能开启中,请小心操作"

六 旋转刀盘使一号刀夹对准换刀口
七 进入原点模式HOME 八 同时按住刀盘正转和刀盘反转按键 此时跳出"R590.2 刀盘刀号=主轴刀号=1(关闭手动调刀)"提示即完成刀库初始化 九 参数3407"手动调整刀库 0:关闭 1:开启"设置为0 所有有关刀库的警报都解除

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斗笠式刀库换刀动作故障及排除方法
根据以上的分析,可以总结换刀故障的处理思路

哪个动作不正常?
主轴定向的正常动作: 主轴定向输出信号一直有效 主轴停止在指定位置 输出大扭矩保持在指定位置 定位完成信号一直有效

换刀十二个动作,每个都有可能出现不正常的现象 刀盘推出正常动作: 刀盘退回输出信号一直有效 刀盘保持在退回位置 退回完成信号一直有效

刀盘推出正常动作: 刀盘推出输出信号一直有效 刀盘保持在推出位置 推出完成信号一直有效

动作哪里不正常? 前
1.动作不执行 主轴定向不执行 为什么? 1-主轴驱动器故障 2-主轴转速大于5RPM 3-主轴驱动器定向信号线松脱 2012-12-17


2.警报发生,动作中断 3.无警报发生,动作中断 主轴定向执行中断 为什么? 1-主轴驱动器故障


4.动作执行无法结束 主轴定向无法结束 为什么? 1-主轴驱动器定向角度超出设定范围,定 位完成信未输出 2-主轴驱动器定向完成信号线松脱

2-主轴驱动器定向信 号线跳脱
3-复位或者紧急停止

斗笠式刀库换刀动作故障及排除方法
二.刀盘旋转至主轴目前刀号

刀库乱刀

哪个动作不正常?

八.刀盘旋转至目标刀号



主轴目前刀号是否有误 刀盘电机接触器是否正常 系统输出刀盘正转点继电器是否正常

二.刀盘旋转至主轴目前刀号

动作哪里不正常?



刀盘机械部件是否有卡死 刀盘旋转方向是否反向 刀盘电机接触器是否有跳脱 系统输出刀盘正转点继电器是否有跳脱 刀盘数刀信号无输出或者输出不稳定





目标刀号是否有误 刀盘电机接触器是否正常 系统输出刀盘正转点继电器是否正常

八.刀库旋转至目标刀号

动作哪里不正常?



刀盘机械部件是否有卡死 刀盘旋转方向是否反向 刀盘电机接触器是否有跳脱 系统输出刀盘正转点继电器是否有跳脱

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刀盘数刀信号无输出或者输出不稳定

新代系统警报说明及简单排除方法

2012-12-17


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