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三菱可编程控制器用户编程手册


设计时的注意事项 危险
请在可编程控制器的外部设置安全线路, 以便在外部电源异常或 可编程控制器出现故障时,整个系统也能在安全状态下运行。 误操作、误输出可能造成事故。 (1) 必须在可编程控制器外部构成如下电路:紧急制动电路、 保护电路、正反转等相反动作的互锁电路、定位上限/下限等防 止机械坏的互锁电路等。 (2) 可编程控制器 CPU 通过 WDT 出错等自诊断功能

检出异常 情况时,关断所有输出。另外当可编程控制器 CPU 不能检查的 输入输出控制部分等的异常情况发生时,则有可能不能进行输 出控制。这时为使机器能安全运转,请设计外部电路和机构。 (3) 由于输出单元的继电器、晶体管等的故障,会出现输出无 法控制为 ON 或 OFF 的状态。 对于与重大事故有关的输出信号,请设计外部电路和机构以使 机器运行在安全状态下。

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目录
一, 安全信息…………………………………………………1 安全信息 公司简介…………………………………………………3 二, 公司简介 功能介绍…………………………………………………4 三, 功能介绍 特殊辅助继电器………………………………………..14 四, 特殊辅助继电器 指令集介绍……………………………………………..36 五, 指令集介绍 六, 请您一定阅读……………………………………….…..52 请您一定阅读 联系方式………………………………………………..55 七, 联系方式

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功能介绍 功能介绍
用梯形图语言编写应用程序,支持三菱最新版软件 GX-Develoer 8.52 及 FXGP_WIN-C. 能与多家人机界面连接,如台达、Eview 等,应用中 完全等同于三菱 FX1N,FX2N,FX3U. 与其它厂家 PLC 并联运行。 支持梯形图编程、下载、监控,可对 PLC 产品设置加 密口令. 组成最大系统:256 点输入,256 点输出.共 512 点开 关量+86 点模拟量 COM1 为程序上下载及与人机界面通信之端口. COM2 为 485 接口,协议为三菱链接协议. 新增 COM3 为 485 接口,协议为 MODBUS 通信协议, 用于连接第三方仪表设备等. 新增 CAN 接口,用于组成更强大的 CAN 网络. 有用于低端设备的裸板 PLC 和用于高端设备的标准 PLC 可供用户选择,更好的性价比. 本 PLC 采用世界上最为先进的微处理器内核 ARM 做 2

为主控制芯片,运算速度超快. 别具一格的加密方式,让你的程序保密性更好. 环境规格
周围温度 相对温度 0—55℃……使用时,—20—70℃……保存时 35—85%RH(不结露)……使用时 符合 JIS C 0040 标准 频率 耐振性 DIN 导轨安 装产品 直接安装 产品 耐冲性 耐噪声 耐电压 绝缘阻抗 接地 使用环境 10—57HZ 57—150HZ 10—57HZ 57—150HZ 加速度 — 4.9m/s2 — 9.8m/s2 振幅 0.035mm — 0.075mm — X、Y、Z 三 个 方 向 各 10 次 (合计各 80 分钟)

符合 JIS C 0041 标准(147m/s2 作用时间 11ms 正弦半波脉冲在 X、Y、Z 三 方向各 3 次) 根据噪音电压 1,000Vp-p 噪声幅值 1?s 上升 1ns.频率 30?100HZ 噪声模拟 实验 AC1500V(1 分钟) DC500V 绝缘测试器测得 5MΩ以 上 符合 JEM-1021 标准电源端子和接端子 之间 绝缘阻抗

D 种接地(不可与强电部分共同接地)※1 无腐蚀性、可燃性气体、无大量导电性尘埃(灰尘)

指令的执行时间说明

指令名称

执 行 时 间

FX3U 执行时 间

说明

基本指令 32 位整数运算 浮点数运算

0.58uS 4uS 15uS

0.065uS 8uS 15uS 3

高速输出 PLSY PID 指令

4uS 8uS

20.2uS 20.2uS

性能规格
项目 运算控制方式 输入输出控制方式 编程语言 程序 内存 指令 种类 程序容量,形式 可选存储器 顺控指令 步进梯形图指令 运算 处理 速度 输入输 出点 数 基本指令 应用指令 CPU 处理能力 输入点数 性能 存储程序反复扫描方式,有中断指令 批处理方式(执行 END 指令时) ,输入输出刷 新指令,有脉冲捕捉功能 继电器符号方式+步进梯形图方式 (也可用 SFC 表示) 内置 8K 步 EEPROM(不需存储器电池支持) ※含文件寄存器,注释最大 8K 步 EEPROM 8K 步 顺控指令:27 个 步进梯形图指令:2 个
1N:89 种现可支持 79 种,除扩展模块所有指令均支持

2N:129 种,现可支持 95 0.55-0.7?s/指令 单步梯形图 0.55~数 10?s/指令 比三菱 FX2N 原机快 N 倍 0.01us/指令 32 位 RISC 100MHZ X000~(8 进制编号)
本体上所有输入点均可软件 设定滤波时间 0-255mS

输入输出合计 512 点以下

输出点数 输入继电器、输出继电器 辅助继 电器 一般用 保持用 特殊用 状态 初始状态用 (EEPROM 保持) 保持用 定时器 100ms (延时 置 10ms ON) 1ms 累计形 EEPROM 保持*1 电容保持*2 EEPROM 保持*1 电容保持*2

Y000~(8 进制编号) 参照 5 章(输入规格)和 6 章)输出规格 M0~M383 384 点 M384~M511 128 点 M512~M1535 1024 点 M8000~M8255 256 点 S0~S9 10 点 S10~S127 118 点 S12~S999 T0~T199 秒) 872 点 200 点 ( 0.1~3,276.7 内置 2 电位器 可做 模拟 定时器用 VR1 :

T200~T245 46 点(0.01~327.67 秒) T246~T249 4 点(0.001~32.767 秒)

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100ms 累计形

T250~T255 6 点 ( 0.1~3,276.7 秒) 通过电容停电保持

D8030 VR2 : D8031

项目 计数器 16 位增模式 16 位 增 模 式 ( 保 持) EEPROM 保持*1 电容保持*2

性能 C0~C15 16 点(0~32,767 计数器) C16~C31 16 点(0~32,767 计数器) C32~C199 168 点(0~32,767 计数器)

32 位高速双向 32 位增/减双向电容保持*2 调整计数器(EEPROM 保持 *1) 数据寄 存器 (使 用一 对为 32 位) 16 位通用 16 位 保 持 用 EEPROM 保持*1 电容保持*2

C200~C219 20 点(-2,147,483,648~+2, 147,483,647)计数 C220~C234 15 点(-2,147,483,648~+2, 147,483,647)计数 C235~C255(响应频率参照 5.3 项 D0~D127 128 点 D128~D255 128 点 D256~D2047 1792 点

文件寄存器 (保持) 16 位特殊用 16 位变址

D1000~D2047 最大 1048 点(通过参数可设定 从 D1000 开始以 500 点为单位, 用作文件寄 存器,设定在编程域(EPPROM9 内*3 D8000~D8255 256 点 V0~V7,Z0~Z7 P0~P127 128 点 IO□□~15□□ N0~N7 8 点 16 位:-32,768~+32,767 32 位:-2,147,483,648~+2,147,483,647 16 位:0~FFFF 32 位:0~FFFFFFFF 6点 16 点

指针

JAMP、CALL 分支用 输入中断 定时中断

嵌套 常数

主控用 10 进制数(K) 16 进制数(H)

*1:通过 EEPROM 进行停电保持的保持软元件。 (详细参照 8.1.6 项) *2:通过大容量电容进行停电保持的保持软元件。 (详细参照 8.1.6 项) *3: 由文件寄存器设定的软元件范围的现在值通过 EEPROM 停电保持。通过变成工具或 BMOV ( 指令写入现在值时) 要通过程序(BMOV)以外的指令)变更现在值的话,再次上电或 SROPRUN 切换时,

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EEPROM 的内容作为文件寄存器写在设定的软元件范围内。 ● 保持和非保持的范围是固定的(不可用参数变更) 。 (由电容实行停电保持的软元件,为了充分进行保持,可编程控制器需要连续通电 5 分钟以 上。 (参照 8.1.6 项) )

内置高速计数器的使用
输入 X000~X007,如下表所示分类,对应各高速计数器编号。输入 X000~X007 不能重复由 高速计数器们使 M 用。在输入端子不作为高速计数器使用时,可用于一般输入。 所有高入都支持 SPD 指令 中断 输入 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 中断 输 入 X000 X001 X002 X003 X004 X005 X006 X007 U:增计数输入 D:减计数输入 A:A 相输入 B:B 相输入 R:复位输入 S:开始计数 输入 ●输入 X000~X007 不可重复使用。例如:一旦使用 C251,则 X000、X001 被占用,因此 C235、 C236、C241、C244、C246、C247、C249、C252、C254 及中断输入指针*I00、*I01 及相应输 入的 SPD 指令不能使用。 ●如使用高速计数器时,则与输入编号相应的滤波器常数自动变更,以对应高速的信号获取。 高速计数器的响应频率如下所示。 使用多个高速计数器或高速计数器和 FNC56(SPD)并用时,处理频率的合计汪能超过下页表 单相双计数输入 C246 U D C247 U D R U D R S C248 C249 U D R U D R C250 双相双计数输入 C251 A B C252 A B R A B R S C253 C254 A B R A B R C255 单相单计数输入
C235

C236 U/D

C237

C238

C239

C240

C241 U/D R

C242

C243

C244 U/D R

C245

U/D U/D U/D U/D U/D

U/D R U/D R

U/D R

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示的(综合 频率) 。

● 可以捕获,以下范围的高速脉冲: C235,C236,C2461(1 相) ;最高 60kHz C251(2 相) ;最高 30 kHz C237~C245,C247~C250(1 相) ;最高 10 kHz C252~255(2 相) ;最高 5 kHz 使用多个高速计数器或高速计数器和 FNC56(SPD)并用时,这些处理频率的合计请不要超过 下页所示的(综合频率) 。 ·双相高速计数器请加上使用频率的 2 倍值。 使用条件 程序中无 FNC53.54 程序中只有 FNC53.54 综合频率 60 kHz 30 kHz

计算例(不使用 FNC53.54)
<编号> C235(单相): C237(单相): C253(双相): <使用内容> <计算值> 输入 30 kHz 30 kHz 输入 10 kHz 10 kHz 输入 5 kHz 10 kHz(5 kHz*2) 合计 50 kHz≤60 kHz(综合频率)

内置高速脉冲的使用 目前高速脉冲输出支持 , 目前高速脉冲输出支持 Y0,Y1 两组; Y0 做脉冲输出时,请用 COM2 做人机接口。 做脉冲输出 请用 输出时 做人机接口。

通信端口说明 集成两路通信口, 本 PLC 集成两路通信口,COM1:RS232,COM2:RS485 : , :

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做人机接口, 推荐使用 COM2 做人机接口,这样 COM1 就可以连接电脑进 行监控,查梯形图,调试极为方便。 行监控,查梯形图,调试极为方便。 输出规格和外部布线
布线上注意 ※注意 请按此手册记载的对专用端子进行 AC 电源的配线. 请不要对基本单元的 24+端子用外部电源供电.不要对空端子器外部配线.否则有可能损害产 品. 基本单元的接地端子用 D 种接地.但是不要和强电侧共地.(参照 1.4 项)指 AC 供电之产品

项目 输出回路构成 外部电源 回路绝缘 动作表示 最大 负载 电阻负载 电感性负载 灯负载 开路漏电流 最小负载 响应 时间 OFF→ON ON→OFF

继电器输出

晶体管输出

AC250V DC30V 以下 机械绝缘 继电器线圈通电时 LED 点灯 2A/1 点,8A/一个 COM 端 80VA 100W —————— DC5V 约 10 ms 约 10 ms 2mA(参考值)

DC5~30V 光电耦合绝缘 光耦合器驱动时 LED 灯亮 0.5A/1 点 12W/DC24V 1.5W/DC24V 0.1mA/DC30V —————— 0.2ms 以下 0.2ms 以下 5?s(Y0,Y1) 时 5?s(Y0,Y1) 时 0.8A/4 点

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C

继电器输出电路的使用
●输出端子 继电器输出型有 1 个~4 个公共端输出型。因此各公共端块单元可以驱动不同电源电压系统 (例如:AC200V,AC100V,DC24V 等)的负载。 ●回路绝缘 在继电器 输出 线圈和接点之间,可编程控制器内部电路和外部负载电路之间是电气化绝缘 的。 另外各公共端块间也是相互分离的。 ●动作显示 输出继电器的线圈通电时 LED 灯亮,输出接点为 ON。 ●响应时间 从输出继电器的线圈通电或切断,到输出接点为 ON 或 OFF 的响应时间都是约 10ms。 ●输出电流 AC250V 以下的电流电压可驱动纯电阻负载 2A/1 点,电感性负载 80VA 以下(AC100 或 AC200V)及灯负载 100W 以下(AC100V 或 200V)的负载。关于电感性负载开关时的接点 寿命参照接点寿命表。另外通过输出接点来开关直流的电感性负载时,请把该负载同续流二 极管并联,请把电源电压控制在 DC30V 以下。 ●开路漏电流 输出接点 OFF 时无漏电流产生,可直接驱动氖光灯等。 ●继电器输出接点的寿命 对于接触器或电磁阀等电感性交流负载的标准寿命在 20VAA 状态下是 50 万次。 依据本公司的寿命试验,继电器的寿命基准如下表所示: 表:测试条件:1 秒 ON/1 秒 OFF

负载容量 20VA 0.2A/AC100V

接点寿命 300 万回

适用负载例 电磁接触器

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0.1A/AC200V 35VA 80VA 0.35A/AC100V 0.17A/AC200V 0.8A/AC100V 0.4A/AC200V 但既在上述条件下,如果切断冲击过电流, ,会显著降低继电器接点寿命,请注意。 20 万回 100 万回

软元件编号、错误代码一览
可编程控制器特殊软元件的种类及其功能如下所示: 如[M] [D] 这们有[]括起的软元件和未使用的软元件,或没有记载的未定义软元件。请不要对它 们进行程序驱动或写入数据。 *1:M8062 除外 *2:

26 100
↑ ↑

1. 00 版本 *3:0008=8K 步 *4:02H=存储盒(PROTECT OFF) *5:END 指令结束时处理 *6:RUN→STOP 时清除 *7:STOP→RUN 时清除 *8:停电保持(Keep) *9:适用于 RS、ASCI、HEX、CCD 指令 *10: 用公历的后二位表示, 出可以切换成公历四位表示法, 当用四位表示时, 可表示从 1980~2079 年为止。

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特殊辅助继电器
PC 状态
编号 [M]8000 [M]8001 [M]8002 名称 RUN 监控 a 接点 RUN 监控 b 接点 初始货脉冲 a 接点 备注 RUN 时常开 RUN 时常开 RUN 后输出一个扫描周期 的 ON RUN 后输出一个扫描周期 的 OFF M8060-M8067 检知 检知`1

[M]8003 初始货脉冲 b 接点 [M]8004 出错发生 [M]8005 [M]8006 [M]8007 [M]8008 [M]8009

编号 D8000 [D]8001 [D]8002 [D]8003 [D]8004 [D]8005 [D]8006 [D]8007 [D]8008 [D]8009

名称 监视定时器 PC 类型和版本 存储器容量 存储器种类 出错特殊 M 的编号

备注 初始值 200ms *2 *3 *4 M8060-M8067

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标志
编号 [M]8010 [M]8011 [M]8012 [M]8013 [M]8014 M 8015 M 8016 M 8017 [M]8018 M 8019 名称 10ms 时钟 100ms 时钟 1s 时钟 1 分时钟 计时停止和预置 停止显示时间 ±30 秒修正 RTC 检出 RTC 出错 备注 以 10ms 为周期振荡 以 100ms 为周期振荡 以 1s 为周期振荡 以 1 分为周期振荡

常 ON

编号 [D]8010 [D]8011 [D]8012 D 8013 D 8014 D 8015 D 8016 D 8017 D 8018 D 8019

名称 备注 扫描时间当前值(单位 0.1ms) 含恒定扫描等待时间 最小扫描时间(单位 0.1ms) 最大扫描时间(单位 0.1ms) 0-59 秒预置值或当前值 时钟误差±45 秒/月(25℃) 有闰年修正 0-59 分预置值或当前值 0-23 小时预置值或当前值 0-31 日预置值或当前值 1-12 月预置值或当前值 公历年三位表示的预置值或当前值 星期 0(-)-6(六)预置值或当前 值

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标志
编号 [M]8020 [M]8021 M 8022 [M]8023 M 8024 M 8025 M 8026 M 8027 M 8028 [M]8029 名称 原点标志 借位标志 进位标志 备注 应用指令用运算标识

指令执行结束标志

应用指令用

编号 [D]8020 [D]8021 [D]8022 [D]8023 [D]8024 [D]8025 [D]8026 [D]8027 [D]8028 [D]8029

名称 输入滤波器调整 输入滤波器调整

备注 初始值 10ms(0-255)本体 初始值 10ms(0-255)扩展模块

DAC0 模拟量输出 0 DAC1 模拟量输出 1 DAC2 模拟量输出 2 DAC3 模拟量输出 3 Z0(Z)寄存器的内容 V0(Z)寄存器的内容

0-10000 本体 0-10000 本体 0-10000 本体 0-10000 本体 变址寄存器 Z 的内容 变址寄存器 V 的内容

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PC 状态
编号 M8030 M8031 M8032 M8033 M8034 M8035 M8036 M8037 M8038 M8039 名称 非保持存储器全清除 保持存储器全清除 存储保持停止 全输出禁止外部输出全 强制 RUN 模式 强制 RUN 指令 强制 STOP 指令 参数设定 恒定扫描模式 备注 软元件的 ON/OFF 映像和 当前值的清除*5 映像存储区保持 OFF*5 8.1 项*6 简易 PC 间链接通信参数设定 标志 定周期运转

编号 D8030 D8031 D8032 D8033 D8034 D8035 D8036 D8037 D8038 D8039

名称 VR1-ADC0 模拟量输入 0 VR2-ADC1 模拟量输入 1 ADC2 模拟量输入 2 ADC3 模拟量输入 3 ADC4 模拟量输入 4 ADC5 模拟量输入 5 ADC6 模拟量输入 6 ADC7 模拟量输入 7 ADC 输入滤波系数 恒定扫描时间

备注 V=0-4095/396.755 419 本体 0-10V 0-4095 本体 0-4095 本体 0-4095 本体 0-4095 本体 0-4095 本体 0-4095 本体 0-4095 本体 0-100 本体 初值 0(单位 1MS)

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步进梯形图
编号 M 8040 M 8041 M 8042 M 8043 M 8044 M 8045 M 8046 M 8047 [M]8048 M 8049 名称 转移禁止 转移开始*6 启动脉冲 复原结束*6 原点条件*6 全输出复位禁止 STL 状态动作*5 STL 监控有效*5 备注 禁止状态间转移 FNC60(IST)指令用运转标志

S0-899 动作检知 D8040-8047 有效化

编号 [D]8040 [D]8041 [D]8042 [D]8043 [D]8044 [D]8045 [D]8046 [D]8047 [D]8048

名称 ON 状态编号 1*5 ON 状态编号 2*5 ON 状态编号 3*5 ON 状态编号 4*5 ON 状态编号 5*5 ON 状态编号 6*5 ON 状态编号 7*5 ON 状态编号 8*5

备注 M8047 ON 时,S0-S999 之间动 作状态的最小编号存入 D8040 以下依次存入 8 点

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中断禁止
编号 M 8050 M 8051 M 8052 M 8053 M 8054 M 8055 M 8056 M 8057 M 8058 M 8059 名称 I00□禁止 I10□禁止 I20□禁止 I30□禁止 I40□禁止 I50□禁止 备注 输入中断禁止

编号 [D]8082 [D]8083 [D]8084 [D]8085 [D]8086 [D]8087 [D]8088 [D]8089

名称
DAC0 模拟量输出 0 DAC1 模拟量输出 0 DAC2 模拟量输出 0 DAC3 模拟量输出 0 DAC4 模拟量输出 0 DAC5 模拟量输出 0 DAC6 模拟量输出 0 DAC7 模拟量输出 0

备注
0-10000 本体 0-10000 本体 0-10000 本体 0-10000 本体 0-10000 本体 0-10000 本体 0-10000 本体 0-10000 本体

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错误检测
编号 [M]8060 [M]8061 [M]8062 [M]8063 [M]8064 [M]8065 [M]8066 [M]8067 M 8068 M 8069 名称 PC 硬件出错 并联链接,通信适配器出错 参数出错 语法出错 回路出错 运算出错*7 运算出错锁存 备注 可编程控制器停止 可编程控制器继续运行*7 可编程 控制器停止 可编程 控制器停止 可编程 控制器停止 可编程 控制器继续运行 M8067 的保持

编号 [D]8060 [D]8061 [D]8062 [D]8063 [D]8064 [D]8065 [D]8066 [D]8067 [D]8068 [D]8069

名称 PC 硬件出错的代码编号 链接,通信出的-代码编号*7 参数出错 代码编号 语法出错的代码编号 回路出错的代码编号 运算出错的代码编号*7 运算出错发生步 M8065-7 的出错发生步编号

备注 出错代码编号的保存. 请参照后面的出错代码一 表.

保持步号 *7

并联链接功能
编号 M 8070 M 8071 [M]8072 [M]8073 编号 [D]8070 [D]8071 [D]8072 [D]8073 名称 并联链接主站说明 并联链接子站说明 并联链接运转时为 ON 主站/子站设定不良 名称 并联链接出错判断时间 备注 主站时 ON*7 子站时 ON*7 运转中 ON M8070,8071 设定不良 备注 初始值 500ms

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存储器容量
编号 名称 M 8102 内存容量 备注

通信、链接用
编号 [M]8120 [M]8121 M 8122 M 8123 [M]8124 [M]8125 [M]8126 [M]8127 M 8128 M 8129 名称 RS232C 发送等待中*7 RS232C 发送标志*7 RS232C 接收结束标志*7 RS232C 数据接收中 全局信号 通讯请求握手信号 通讯请求出错标志 接通请求字/字节切换,还有超时判 备注

RS232C 通信用

RS485 通信用

编号 D 8120 D 8121 [D]8122 [D]8123 D 8124 D 8125 [D]8126 D 8127 D 8128 D 8129

名称 通信格式*8(EEPROM 保持) 站号设定*8(EEPROM 保持) 发送数据余数*7 接收数据数*7 起始符(STX) 终止符(ETX) 通讯请求用起始号指定 通讯请求数据数指定 超时判断时间*8(EEPROM 保持)

备注

详细请看通信设备的手册

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高速表/定位
编号 [D]8130 [D]8131 [D]8132 [D]8133 [D]8134 [D]8135 [D]8136 [D]8137 [D]8138 [D]8139 编号 M8140 M8141 M8142 M8143 M8144 M8145 M8146 M8147 M8148 M8149 编号 D 8140 D 8141 D 8142 D 8143 [D]8144 D 8145 D 8146 D 8147 D 8148 [D]8149 名称 备注

Y0,Y1 的脉冲数累计

低位 高位

详细请看编程手册

名称 CLR 信号输出功能有效

备注 FNC156(ZRN)

Y000 脉冲输出禁止 Y001 脉冲输出禁止 Y000 脉冲输出中 Y001 脉冲输出中

(Busy/Ready) (Busy/Ready)

名称 Y0 的脉冲数 Y1 的脉冲数

备注 低位 高位 低位 高位

详细请看编程手册

执行时的偏置速度 执行时的最高速度

低位 高位

FNC158(DRVI) FNC159(DRVA)

执行时的加减速时间

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显示模块(FX1N-5DM 用)
编号 [D]8150 [D]8151 [D]8152 [D]8153 [D]8154 [D]8155 [D]8156 [D]8157 D 8158 D 8159 名称 备注

控制软元件(D) 控制软元件(M)

初始值:1 指定起始软元件号

扩展功能
编号 M 8160 M 8161 M 8162 [M]8163 [M]8164 [M]8165 [M]8166 M 8167 M 8168 [M]8169 编号 [D]8160 [D]8161 [D]8162 [D]8163 D 8164 [D]8165 [D]8166 [D]8167 [D]8168 [D]8169 名称 以 8 位为单位传送 高速并联链接模式 备注 16/8 位切换*10

名称

备注

20

脉冲捕捉
编号 M 8170 M 8171 M 8172 M 8173 M 8174 M 8175 [M]8176 [M]8177 [M]8178 [M]8179 名称 输入 X000 脉冲捕捉 输入 X001 脉冲捕捉 输入 X002 脉冲捕捉 输入 X003 脉冲捕捉 输入 X004 脉冲捕捉 输入 X005 脉冲捕捉 备注

详细请看编程手册*7

21

简易 PC 间链接
编号 [M]8180 [M]8181 [M]8182 [M]8183 [M]8184 [M]8185 [M]8186 [M]8187 [M]8188 [M]8189 [M]8190 [M]8191 [M]8192 [M]8193 [M]8194 [M]8195 [M]8196 [M]8197 [M]8198 [M]8199 编号 [D]8170 [D]8171 [D]8172 [D]8173 [D]8174 [D]8175 D 8176 D 8177 D 8178 D 8179 D 8180 名称 备注

数据传送顺控出错(主站) 数据传送顺控出错(1 号站) 数据传送顺控出错(2 号站) 数据传送顺控出错(3 号站) 数据传送顺控出错(4 号站) 数据传送顺控出错(5 号站) 数据传送顺控出错(6 号站) 数据传送顺控出错(7 号站) 数据传送顺控执行中

名称

备注

相应站号设定状态 通讯子站设定状态 刷新范围设定状态 相应站号设定 通讯子站数设定 刷新范围设定 重试次数 监控时间

简易 PC 链接用

22

P 变址寄存器当前值
编号 [D]8180 [D]8181 [D]8182 [D]8183 [D]8184 [D]8185 [D]8186 [D]8187 [D]8188 [D]8189 [D]8190 [D]8191 [D]8192 [D]8193 [D]8194 [D]8195 [D]8196 [D]8197 [D]8198 [D]8199 名称 备注

Z1 寄存器的内容 V1 寄存器的内容 Z2 寄存器的内容 V2 寄存器的内容 Z3 寄存器的内容 V3 寄存器的内容 Z4 寄存器的内容 V4 寄存器的内容 Z5 寄存器的内容 V5 寄存器的内容 Z6 寄存器的内容 V 寄存器的内容 Z7 寄存器的内容 V7 寄存器的内容

变址寄存器当前值

23

P 变址寄存器当前值
编号 [D]8200 [D]8201 [D]8202 [D]8203 [D]8204 [D]8205 [D]8206 [D]8207 [D]8208 [D]8209 [D]8210 [D]8211 [D]8212 [D]8213 [D]8214 [D]8215 [D]8216 [D]8217 [D]8218 [D]8219 名称 备注

当前链接扫描时间 最大链接扫描时间 数 据 传送 顺控 出错 统计 数 ( 主 站) 数据传送顺控出错统计数(1 主 站) 数据传送顺控出错统计数(2 主 简易 PC 链接用 站) 数据传送顺控出错统计数(3 主 站) 数据传送顺控出错统计数(4 主 站) 数据传送顺控出错统计数(5 主 站) 数据传送顺控出错统计数(6 主 站) 数据传送顺控出错统计数(7 主 站) 数据传送错误代码(主站) 数据传送错误代码(1 主站) 数据传送错误代码(2 主站) 数据传送错误代码(3 主站) 数据传送错误代码(4 主站) 数据传送错误代码(5 主站) 数据传送错误代码(6 主站) 数据传送错误代码(7 主站)

24

出错代码
类别 PC 硬 件 出 错 M8061(D806 1)运转停止 出错内容 无异常 RAM 出错 扫描回路出错 I/O 总线出错(M8069 驱动时) 0000 无异常 6301 奇偶检验错误,溢出 并联链接 错误,成帧错误 通 信 出 错 6302 通信字符错误 M8063(D806 6303 通信数据和校验不一 3) 致 运行继续 6304 数据格式错误 6305 指令错误 6306 监视定时器超时 6307-6311 无 6312 并联链接字符错误 63013 并联链接和数错误 6314 并联链接格式错误 参数出错 0000 无异常 M8064(D8064) 6401 程序的和数不一致 运转停止 6402 内存容量设定错误 6403 保持区域设定错误 6404 注释区域设定出错 6405 文件寄存器区域设定 错误 6409 其他的设定错误 出错代码 0000 6101 6102 6103 处理方法 请检查扩展电缆和连接 是否正确

请检查双方的可编程控 制器电源是否为 ON, 通讯选件板(适配器) 与可编程控制器间的 连接通讯选件板(适 配器)之间的连接是 否正确.

请将可编程控制器 STOP, 用 参 数 模 式 设 定正确值.

25

出错代码
类别 出错代码 0000 6501 出错内容 处理方法 无异常 指令-软元件助记符软元件编号的组合 错误 设 定 值 前 无 编程完 成时 ,应 该检 查 OUTT.OUTC 每个指令的使用方法 ① OUTT.OUTC 的 后 是否正确,发生错误 面无设定值 情况时,请用程序编 ② 应用指令的操作 辑模式修正指令. 数不足 ① 标号重复 ② 中断输入及高速 计数器输入重复 超出软元件编号范围 使用未定义指令 标号(P)定义错误 中断输入(I)定义错 误 其他 MC 的嵌套编号大小 方面错误 中断输入和高速计数 器输入重复 无异常 作为梯 形图 块的 全体 , 在指令的组合方法上 LD.LDI 的 连 续 使 用 不正确,或成对指令 次数 9 次以上 的关系不正确时,会 ① 无 LD.LDI 指令. 发生这种错误情况, 无线圈. 请在程序编辑模式下 LD.LDI 与 ANB.ORB 的 将指令的相互关系修 关系不正确 改正确. ② STL.SET.MCR.P( 指 针 )I( 中 断)EI.DI.SRET.IR ET.FOR.NEXT.FEND .END 未 与 母 线 连 接上. ③ 忘记了 MPP

语法错误 M8065(D8065) 运行停止

6502 6503

6504

6505 6506 6507 6508 6509 6510 6511 回路错误 M8066(D8066) 运行停止 0000 6601 6602

26

出错代码
类别 回路错误 M8066(D8066) 运行停止 出错代码 0000 6601 6602 出错内容 处理方法 无异常 作为梯 形图 块的 全体 , 在指令的组合方法上 LD.LDI 的 连 续 使 用 不正确,或成对指令 次数 9 次以上 的关系不正确时,会 ④ 无 LD.LDI 指令. 发生这种错误情况, 无线圈. 请在程序编辑模式下 LD.LDI 与 ANB.ORB 的 将指令的相互关系修 关系不正确 改正确. ⑤ STL.SET.MCR.P( 指 针 )I( 中 断)EI.DI.SRET.IR ET.FOR.NEXT.FEND .END 未 与 母 线 连 接上. ⑥ 忘记了 MPP

27

出错代码
类别 出错代码 6603 6604 梯形图错误 M8066(D8066) 运行停止 6605 出错内容 处理方法 MPS 的连续使用次数达 12 次 以上 MPS 与 MRD,MPP 的关系不正 作为梯形图块的 全体,在指令 确 的组合方法上 ① STL 的连续使用次数达 9 不正确或成对 次以上 指令的关系不 ② STL 内 有 MC,MCR,I( 中 正确时会发生 断),SRET 这种不良情 ③ STL 外有 RET,无 RET 况。请在程序 ① 无 P(指针),I(中断) 编辑模式下将 ② 无 SRET,IRET 指令相互的关 ③ 主 程 序 中 I( 中 系修改正确。 断)SRET,IRET ④ 子程序或中断程序中有 STL,RET,MC,MCR ① FOR 与 NEXT 的关系不正 确,嵌套六重以上 ② FOR-NEXT 之 间 有 STL,RET,MC,MCR,IRET,SR ET,FEND,END ① MC 与 MCR 的关系不正确 ② 无 MCR NO 之 间 有 ③ MC-MCR SRET,IRET,I(中断) 其他 LD、LDI 的连续使用次达 9 次以上 ANB、ORB 指令比 LD、LDI 指 令数量多 ANB、ORB 指令比 LD、LDI 指 令数量少 MPS 连续使用次数达 12 次以 上 忘记了 MPS

6606

6607

6608

6609 6610 6611 6612 6613 6614

28

出错代码
类别 出错代码 6615 6616 6617 梯形图错误 M8066 (D8066) 运行停止 6618 出错内容 处理方法 忘记了 MPP 遗忘了 MPS-MRD, 之间的 MPP 线圈,或关系不对 应该从母线开始的命令 STL、RET、MCR、P1、D1、 EI、 FOR、 NEXT、 SRET、 IRET、 作为梯形图块的 全体,在指令 FEND、END 未与母线连接 的组合方法上 在主程序以外(中断、子程 不正确,或成 序等)有只能在主程序中 对指令的关系 使用的指令 STL、MC、MCR 不正确时,会 FOR-NEXT 之间有不能使用 的指令 STL、 RET、 MCR、 发 生 这 种 情 MC、 况。请在程序 I、IRET 编辑模式下将 FOR-NEXT 嵌套溢出 指令的相互关 FOR-NEXT 数的关系不对 系修改正确。 无 NEXT 指令 无 MC 指令 无 MCR 指令 STL 的连续使用次数在 9 次 以上 STL-RET 这间有不能使用的 命令 MC、MCR、I、SRET、 IRET 无 RET 命令 在主程序内有主程序不能使 用的指令

6619

6620 6621 6622 6623 6624 6625 6626

6627 6628

29

出错代码
类别 梯形图错误 M8066 (D8066) 运行停止 出错代码 6629 6630 6631 6632 0000 出错内容 无 P、I 无 SRET、IRET 指令 有不能使用 SRET 的地方 有不能使用 FEND 的地方 无异常 处理方法

运算出错 M8067 (D8067) 运行停止

运算执行中有错误 发生,请重新检查 程序或检查一下应 用指令的操作数内 容。即使没有发生 语法、回路错误, 例如由于下列理 由,也会发生运算 错误。 (例)T1000Z 本身 虽然不出错,但 作为运算结果 Z=100 的话, 就变 成 T200,超出软 元件编号。

6701

6702 6703 6704 6705 6706 6707 6708 6709

① CJ、CALL 的转移地址没 有 ② END 指令以后有标号 ③ FOR-NEXT 之间或子程序 之间有单独的标号 CALL 的嵌套 6 重以上 中断程序中有 EI 指令 (不可 以多重中断) FOR-NEXT 的嵌套 6 重以上 应用指令的操作数在对象软 元件以外 应用指令操作数的软元件编 号范围或数据值溢出 在没进行文件寄存器的参数 设定下,访问文件寄存器 FROM/TO 指令错误 其他(IRET、SRET 遗忘, FOR-NEXT 关系不正确)

30

出错代码
类别 出 错 代 出错内容 码 6730 采样定时器(Ts)在对 象范围外(Ts<0) 6732 输入滤波常数(α)在 对象范围外 运算错误 (α〈0 或 100≤α) M8067 6733 比例增益(Kp)在对象 ( D806 范围外(Kp<0) 7) 6734 积分时间(T1)在对象 运行停止 范围外(T1<0) 6735 微分增益(KD)在对象 范围外 (KD<0 或 201≤KD) 6736 微分时间(TD)在对象 范围外(TD<0) 6740 采样时间(TS)≤扫描 周期 6742 测定怕变化量溢出 ( △ PV<-32768 或 32767<△PV) 6743 偏 差 溢 出 (EV<-32678 或 32767<EV) 6744 积 分 计 算 值 溢 出 (-32768-32767 以 外) 6745 微分增益(KP)溢出导 致微分值溢出 6746 微 分 计 算 值 溢 出 (-32768-32767 以 外) 6747 PID 运 算 结 果 溢 出 (-32768-32767 以 外) 运算错误 6750 自整定结果不好 M8067(D8 067) 运行停止 处理方法 停 止 PID 若控制参数的设 运算 定值或 PID 运 算中发生数据 错误.请检查 参数内容.

将运算数 据作为 最 大 值 , 继 续进行 运算

自 整 定 结 自整定开始时的 束 测定值和目标 值的差为 150 以下.或在自 整定开始时的

31

6751

6752

测定值和目标 值的差为 1/3 以上时结束. 确认测定和目 标值后.请再 次自整定. 自整定动作方向不一 自 整 定 继 从自整定开始时 致 续 的测定值考虑 的动作方向和 自整定用的输 出实际动作方 向不一致.请 正确设定测定 值,自整定输 出和目标值相 互间关系后, 再次实施自整 定 自整定动作不良 自 整 定 结 自整定中设定值 束 上下波动,无 法实现正确的 自整定,此时, 考虑是否将采 样时间设为远 大于输出变化 周期或增大输 入滤液常数. 设定变更后. 再次实施自整 定.

32

指令集介绍 指令集介绍
基本指令, 基本指令,进步梯形图指令
助记符/称调 助记符 称调 LD 取 LDI 取反 LDP 取脉冲 LDF 取脉冲 助 记 符/ 称 调 AND 与 ANI 与非 ANDP 与脉冲 ANDF 与脉冲 OR 或 ORI 或非 ORP 或脉冲 ORF 或脉冲 ANB 回路块与 ORB 回路块或 功能 运算开始 a 接点 运算开始 b 接点 上升沿检出运算开始 下升沿检出运算开始 功能 回路表示和对象软元件 备注 回路表示和对象软元件 备注

串联连接 a 接点 串联连接 b 接点 上升沿检出串联连接 下升沿检出串联连接 并联连接 a 接点 并联连接 b 接点 上升沿检出并联连接 下降沿检出并联连接 回路块之间串联连接 回路块之间并联连接

33

OUT 输出 RET 置位 RST 复位 PLS 脉冲 助 记 符/ 称 调 PLF 下降沿脉冲 MC 主控 MCR 主控复位 MPS 进栈 MRD 读栈 MPP 出栈 INV 反转 NOP 空操作 END 结束

线圈驱动指令 线圈动作保持指令 解除线圈动作保持指令 线圈上升沿输出指令 功能 回路表示和对象软元件 备注

线圈下降沿输出指令 公共串联接点用线圈指 令 公共串联接点解除指令 运算存储 存储读出 存储读出和复位 运算结果取反 无动作 程序结束

34

应用指令
程序流程
类别 FNC NO. 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 指令助 记符 CJ CALL SRET IRET EI DI FEND WDT FOR NEXT 功能 D 命 令 — — — — — — — — — — P 命 令 ○ ○ — — — — — ○ — —

程 序 流 程

条件跳跃 调用子程序 子程序返回 中断返回 中断许可 中断禁止 主程序结束 监视定时器 循环范围开始 循环范围结束

● ● ●
ON.1 ON.2 ON.3

● ● ●
ON.1 ON.2 ON.3


ON.4


ON.4

● ●

● ●

传送比较
类别 FNC NO. 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 指令助 记符 CMP ZCP MOV SMOV CML BMOV FMOV XCH BCD BIN 功能 D 命 令 ○ ○ ○ P 命 令 ○ ○ ○

传 达 ? 比 较

比较 区间比较 传送 移位传送 反向传送 批次传送 多点传送 交换 转换 二进制转换





○ ○

○ ○

● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

35

四则·逻辑运算 四则·
类别 FNC NO. 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 指令助 记符 ADD SUB MUL DIV INC DEC WAND WOR WXOR NEG 功能 D 命 令 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ P 命 令 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

四 则 . 逻 辑 运 算

二进制加法 二进制减法 二进制乘法 二进制除法 二进制加 1 二进制减 1 逻辑字与 逻辑字或 逻辑字异或 求补码

● ● ● ● ● ● ● ● ●

● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

循环与移位
类别 FNC NO. 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 指令助 记符 ROR ROL RCR RCL SFTR SFTL WSFR WSFL SFWR SFRD 功能 D 命 令 P 命 令
ON.5 ON.6 ON.7 ON.8

循 环 与 移 位

循环右移 循环左移 带进位循环右移 带进位循环左移 位右移 位左移 字右移 字左移 带进位写入 带进位读出

— —

○ ○

● ●

● ●
ON.9 0N10

— —

○ ○

● ●

● ●

36

数据处理
类别 FNC NO. 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 指令助 记符 ZRST DECO ENCO SUM BON MEAN ANS ANR SQR FLT 功能 D 命 令 — — — P 命 令 ○ ○ ○

数 据 处 理

批次复位 解码 漏码 ON 位数 ON 位的判定 平均值 信号报警置位 信号报警复位 BIN 开平方 BIN 整数 二进制 整数-二进制 浮点数转换

● ● ●

● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

高速处理
类 FNC 别 NO. 50 51 高 速 处 理 52 53 54 55 56 57 58 59 指令助 记符 REF REFF MTR HSCS HSCR HSZ SPD PLSY PWM PLSR 功能 D 命 令 — P 命 令 ○

输入输出刷新 输入刷新(带滤波 输入刷新 带滤波 器设定) 器设定 矩阵输入 比较置位( 比较置位(高速计 数器) 数器) 比较复位( 比较复位(高速计 数器) 数器) 区间比 较 (高速计 高速计 数器用) 数器用 脉冲密度 脉冲输出 脉宽调制 带加减速脉冲输 出




ON34

— ○ —

● — —
ON.5 ON.6


ON11 ON12 ON13

— ○ — ○

— — — —

● ● ● ●

● ● ● ●

37

方便指令
类 FNC 别 NO. 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 指令助 记符 IST SER ABSD INCD TTMR STMR ALT RAMP ROTC SORT 功能 D 命 令 — ○ — P 命 令 — — —

方 便 命 令

状态初始化 数据检索 凸轮控制( 凸轮控制(绝对方 式) 凸轮控制( 凸轮控制(相对方 式) 示数定时器 特殊定时器 交替输出 斜坡信号 旋转工作台控制 数据排列

● ● ●


0N14

● ●
ON15 ON16

— —

○ —

● ●

● ●
ON17 0N18

外部设备 1/0
类 FNC 别 NO. 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 指令助 记符 TKY HKY DSW SEGD SEGL ARWS ASC PR FROM TO 功能 D 命 令 P 命 令
ON19 ON20

外 部 设 备 1 / 0

数字键输入 16 键输入 数字式开关 7 段译码 断码分别表示 箭头开关 ASC11 数据输入 ASC11 码打印 读出 写入

— —

— —

● ●


ON21


ON22 ON23 ON24

○ ○

○ ○

ON.7 ON.8

ON25 ON26

38

外围设备 SER
类 FNC 别 NO. 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89~99 指令助 记符 RS PRUN ASCI HEX CCD VRRD VRSC RS2 PID 功能 D 命 令 — ○ — — — — — — P 命 令 ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ —

外 围 设 备 S E R

串行数据传送 8 进制位传送 HEX→ HEX→ASCII 转换 ASCII→HEX 转换 → 校验码 电位器读出 电位器刻度 串行数据传送 2 PID 运算

ON.9

ON27

● ● ● ●
ON10 ON11

● ● ● ●
0N28 0N29





数据传送 2
类别 FNC NO. 数据 100 传 101 送 102 2 103 104~ 109 指令助 记符 功能 D 命 令 P 命 令

ZPUSH ZPOP

变频寄存器的批 次躲避 变频寄存器的恢 复

39

浮点数
类别 FNC NO. 浮 点 数 110 111 112 113~ 115 116 117 118 指令助 记符 ECMP EZCP EMOV 功能 D 命 令 P 命 令 ● ●

2 进制浮点数比较 2 进制浮点数区间 比较 进制浮点数数据 2 进制浮点数数据 传送

ESTR EVAL EBCD

119

EBIN

120 121 122 123 124 125 126

EADD ESUB EMUL EDIV EXP LOGE LOG10

2 进制浮点数→字 进制浮点数→ 符串的转换 字符串→ 字符串→2 进制浮 点数的转换 2 进制浮点数→10 进制浮点数→ 进制浮点数的 转换 10 进制浮点数→2 进制浮点数→ 进制浮点数的 转换 2 进制浮点数加法 运算 2 进制浮点数减法 运算 2 进制浮点数乘法 运算 2 进制浮点数除法 进制浮点数除法 运算 2 进制浮点数指数 运算 2 进制浮点数自然 对数运算 2 进制浮点数常用 对数运算





● ● ● ●

40

浮点数
类别 FNC NO. 127 128 129 指令助 记符 ESQR ENEG INT 功能 D 命 令 P 命 令 ●

130 131 132 133 134 135 136 137 147

SIN COS TAN ASIN ACOS ATAN RAD DEG SWAP

2 进制浮点数开平 方运算 2 进制浮点数符号 翻转 2 进制浮点数→ BIN 整 数 的 转 换 2 进制浮点数 SIN 运算 2 进制浮点数 COS 运算 2 进制浮点数 TAN 运算 2 进制浮点数 SIN-1 运算 2 进制浮点数 COS-1 运算 2 进制浮点数 TAN-1 运算 2 进制浮点数角度 →弧度的转换 2 进制浮点数弧度 →角度的转换 上下字节



● ● ●

0N30

41

定位
类别 FNC NO. 150 151 152 153, , 154 155 156 157 158 159 指令助 记符 DSZR DVIT TBL 功能 D 命 令 P 命 令

定 位

带 DOG 搜索的原 点回归 中断定位 表格设定定位

ABS ZRN PLSV DRVI DRVA

ABS 当前值读出 原点复位 可调脉冲输出 相对定位 绝对定位

○ ○ ○ ○ ○

— — — — —

ON12

● ● ● ●

时钟运算
类别 FNC NO. TCMP TZCP TADD TSUB HTOS STOH TRD TWR HOUR 指令助 记符 D 能命 令 时钟数据比较 — ○ 时钟数据区间比 — ○ 较 时钟数据加法 — ○ 时钟数据减法 — ○ 小时, 小时,分,秒数据 的转换 秒数据的[小时 小时, 秒数据的 小时 , 分,秒]转换 转换 时钟数据读出 — — 时钟数据写入 长时间检测 ○ 功 P 命令 ● ● ● ● ● ● ● ●

160 161 162 163 164 165 166 167 168 169

ON13

ON31

○ ○ —

● ● ●

● ●

42

外部设备
类 FNC 别 NO. 170 部 设 171 备 172~ 175 176 177 178, , 179 指令助 指令助 记符 RD3A GBIN D 命 令 A/D 数 据 读 出 — (FXON-3A) 格雷码的逆转换 功能 P 命 令 ○



ON32

ON33/34

RD3A WR3A

模拟量模块的读 出 D/A 数 据 写 入 — (FXON-3A)

ON14



ON15

护展功能
类别 FNC NO. 扩展 180 功 能 指令助 记符 EXTR 功能 D 命 令 P 命 令

扩 展 ROM 功 能 (FX2N/FX2NC

43

其它指令
类别 FNC NO. 其他 181 指 182 令 183 184 185 186 187 188 189 指令助 记符 功能 D 命 令 P 命 令

COMRD

读出软元件的注 释数据 产生随机数 出现定时脉冲 CRC 运算 高速计数器传送

RND DUTY CRC HCMOV

数据块的处理
类别 FNC NO. 数据 块 的 处 理 190, , 191 192 193 194 195 196 197 198 199 指令助 记符 功能 D 命 令 P 命 令

数据块加法运算 数据块减法运算 数据块的比较 S1=S2 BKCMP> 数 据 块 的 比 较 S1>S2 BKCMP< 数 据 块 的 比 较 S1<S2 BKCMP<> 数 据 块 的 比 较 S1≠S2 ≠ BKCMP<= 数 据 块 的 比 较 S1≧S2 ≧ BKCMP>= 数 据 块 的 比 较 S1≧S2 ≧ BK+ BKBKCMP=

44

字符串的控制
类别 FNC NO. 字符 200 串 的 201 控 制 202 203 204 205 206 207 208 209 指令助 记符 STR VAL $+ LEN RIGHT LEFT MIDR MIDW INSTR SMOV 功能 D 命 令 P 命 令

BIN→字符串的转 → 换 字符串→ 字符串→BIN 的转 换 字符串的合并 检测出字符串的 长度 从字符串的右侧 开始取出 从字符串的左侧 开始取出 从字符串中任意 取出 字符串中的任意 替换 字符串的检索 字符串的传送 字符串的传送

数据处理 3
类别 FNC NO. 数据 210 处 理 211 3 212 指令助 记符 FDEL FINS POP 功能 D 命 令 P 命 令

213 214 215~ 219

SFR SFL

数据表的数据删 除 数据表的数据插 入 后入的数据读取 [后入先出控制 用] 16 位数据 n 位右 带进位) 移(带进位) 16 位数据 n 位左 带进位) 移(带进位)

45

接点比较
类别 FNC NO. 220~ 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234 235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247~ 249 指令助 记符 功能 D 命 令 P 命 令

LD= LD> LD< LD<> LD<= LD>= AND= AND> AND< AND<> AND < AND > OR= OR> OR< OR<> OR < OR >

(S1)=(S2) (S1)>(S2) (S1)<(S2) (S1)≠(S2) ≠ (S1)≤(S2) ≤ (S1)≥(S2) ≥ (S1)=(S2) (S1)>(S2) (S1)<(S2) (S1)≠(S2) ≠ (S1)≤(S2) ≤ (S1)≥(S2) ≥ (S1)=(S2) (S1)>(S2) (S1)<(S2) (S1)≠(S2) ≠ (S1)≤(S2) ≤ (S1)≥(S2) ≥

○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○ ○

— — — — — — — — — — — — — — — — — —

● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ● ●

接 点 比 较

46

数据表的处理
类别 FNC NO. 数据 表 的 处 理 250~ 255 256 257 258 259 260 261 262~ 268 269 LIMIT BAND ZONE SCL DABIN BINDA 上下限限位控制 死区控制 区域控制 定标( 定标(不同点座标 数据) 数据) 10 进制 ASC11→ → BIN 的转换 BIN → 10 进 制 ASC11 的转换 指令助 记符 功能 D 命 令 P 命 令

SCL2

定标 2(X/Y 座标 ( 数据) 数据)

外部设备通信(变频器通信) 外部设备通信(变频器通信)
类别 FNC NO. 外部 设 备 通 信 ( 变频 器 通 信 ) 270 271 272 273 274 275~ 277 指令助 记符 IVCK IVDR IVRD IVWR IVBWR 功能 D 命 令 P 命 令

变频器的运行监 控 变频器的运行控 制 变频器的参数读 取 变频器的参数写 入 变频器的参数成 批写入

47

数据传送 3
类别 FNC NO. 数据 278 传 279 送 3 指令助 记符 RBFM WBFM 功能 D 命 令 P 命 令

BFM 分割读出 BFM 分割写入

高速处理 2
类别 FNC NO. 高速 280 处 理 281~ 2 289 指令助 记符 HSCT 功能 D 命 令 P 命 令

高速计数器表比 较

扩展文件寄存器
类别 FNC NO. 扩展 文 件 寄 存 器 的 控 制 290 291 292 293 294 295 296~ 299 指令助 记符 LOADR SAVER INITR LOGR RWER INITER 功能 D 命 令 P 命 令

读出扩展文件寄 存器 扩展文件寄存器 的一并写入 扩展寄存器的初 始化 记入扩展寄存器 扩展文件寄存器 的删除· 的删除·写入 扩展文件寄存器 的初始化

48

请您一定阅读
1, 本系列 PLC 大多为双串口,其中串口一为 RS232, , 大多为双串口, , 串口二为 RS485 其两个串口协议均为三菱 PLC 协 议,均可连接电脑及人机界面; 均可连接电脑及人机界面; 2, 本系列 PLC 和三菱 PLC 加密方式不一样,请注意 , 加密方式不一样, 使用加密, 使用加密,一旦加密后任何人无法读出程序和清除 程序; 程序; 3, 本系列 PLC 模拟量输入为 D8030-D8037 对应模拟 , 量输入 ADC0-ADC7,模拟量滤波为 D8038;默认 , ; 值是 10; ; 4, 本系列 PLC 本体上所有输入点均有软件滤波, , 本体上所有输入点均有软件滤波 对应 件滤波, 为 D8020;默认值是 10; ; ; 5, 本系列 PLC 高速输出为 Y1;一组高速输出; , ;一组高速输出; 6, 本系列 PLC 高速输入对应为 C235-C240 和 FX1N , 49

一样; 一样; 7, 本系列 PLC 支持三菱旧版软件 FXGP 及新版软件 , GX 8.52;推荐使用 GX8.52; ; ; 8, 本系列 PLC 高速 AB 相输入现在使用上请按下列方 , 法使用: 法使用: (X0,X1 一组对应为 C251) ( , )

其常开常闭均不能使用;请按上述方法进行使用, 其常开常闭均不能使用;请按上述方法进行使用,对你造成的 不变敬请谅解; 不变敬请谅解; 9, 本系列 PLC 1N 系列现不支持指令如下: , 系列现不支持指令如下:
IRET EI DI WDT HSCS HSCR FROM TO RS VRRD VRSC ABS STOH 中断返回 中断许可 中断禁止 监视定时器 比较置位( 比较置位(高速计 数器) 数器) 比较复位( 比较复位(高速计 数器) 数器) 读出 写入 串行数据传送 电位器读出 电位器刻度 ABS 当前值读出 秒数据的[小时 秒数据的 小时 , 分,秒]转换 转换 — — — — ○ — ○ ○ — — — ○ — — — ○ — — ○ ○ ○ ○ ○ —
ON.1 ON.2 ON.3 ON.4 ON.5 ON.6 ON.7 ON.8 ON.9 ON10 ON11 ON12

ON13

50

RD3A WR3A

模拟量模块的读 出 D/A 数 据 写 入 — (FXON-3A)

ON14



ON15

除去外部设备指令实际上本系列 PLC 不支持的指令只有 7 条不常用的指令;对你造成的不变敬请谅解; 条不常用的指令;对你造成的不变敬请谅解;

51

52


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