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基于VxBus的高速数据采集卡驱动程序开发


第 1期  21 0 2年 1月   文章编 号:0 1 3 9 ( 0 2 0 一 0 5 0   10 — 9 7 2 1 ) l0 8 — 3 机 械 设 计 与 制 造  Ma h n r   De i n c iey sg & Ma u a t r   n fc u e 8  5 基 于 V B s的 高速 数 据 采 集 卡驱 动程 序 开发  xu 任 申真 1 谭 亮 1 李一平 1 封 锡盛  , 2 , 2 , 2 ( 中国科学 院沈 阳 自动化研 究所 机器人 学国家 重点实验 室 , 阳 10 1 ) ’ 沈 1 0 6  (  中国科 学院 研 究生 院 , 京 1 0 4 ) 北 0 0 9  Dr e   e e o me tb s d o   Bu  o   a a a q iio   a d i r v lp v d n  a e   n Vx sf r t   c ust n c r   d i REN  he -z e 1  S n h n '7 2TAN  a g , LIYi pi g , FENG  — h n   Li n l ,   — n  - 2 . Xi s e g ( t e e lb rt y fo o c,h n a gn tue f t t nC iee cd my f c n e,h na g10 1 ,hn )   a k ya oao orb t s ey n Is ttoAuo i ,hn s A a e oS i c s e yn  10 6C ia S t r i S i ma o e S     ( rd a  c ol f hn s  cd m  f ce csB in  0 0 9 C ia    au t S h o o C ieeA a e yo  i e , e ig1 0 4 , hn ) G e    S n j   ;   【 要】 摘 介绍了嵌入式操作系统 V Wo s 最新设备驱动模式v Bs x r  k6 xu 的原理,分析了 在该驱动 ;   }模式下数据采集卡 A T 5 的驱动程序开发过程 ,D 60 D 60 A T5 数据采集卡是基于 P 14总线的扩展板。 《 C0 通   ;过 P 14 C 0 总线可将其与 P 14 C 0 嵌入式系统构成一个高性能的数据采集与控制系统 ,适用于结构紧凑 ,{   l高可靠地嵌入式应用。 设计并实现 了 数字量、 模拟量信号采集的驱动程序和应用编程接 口。 v wo s2 在 x r    k }嵌入式 系统下实现 了A T 5 D 6 0高速数据采集卡的驱动程序 , 系 对 统的扩展应用带来 了极大方便。   《   ;   关键词: x rs数据采集卡 ;x u ; C 0 ; V Wok ; V B s P 14 应用编程接口   {   ;   【 btat  e r c l o  i   d  x u  ra se u m n i  e e eddO   x rss2 A src】   i i efd v moeV B so  t t q i etnt   mbd e SV w0k /   p n p   re f le   p   h   l rc htdeeoe o  aa 。a h d vurr吼   }tu t  vdemt   nq  c , eooxsi   {   o e eh rr p n ret c nr   e B  i i d   nei  l ffD  


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