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采用多层滞环控制器的电机直接转矩控制仿真


第2 9卷 第 4期  21 年 0 月 01 7   佳 木 斯 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 )   Junl f i u i nvr t N trl ce c  dt n   o ra o  a s U ie i   Jm   s y( a a S i eE io ) u   n i V0 . 9 No 4 12   .  J l  uy 2 1  01 文章编号 :0 8—10 (0 1 0 10 4 2 2 1 )4—0 1 5 2—0   4 采 用 多 层 滞 环 控 制 器 的 电机 直 接 转 矩 控 制 仿 真①   沈 吟文 , 刘 继  ( 同济大学铁道与城市轨道交通研究院 。 上海 2 10 ) 08   4 摘 要 : 介 绍异 步 电机 直接 转矩 控制 基 本原理 及主要 组 成模 块 ,   对传 统 的定 子磁链 滞 环 比较 器  和 开关状态表进行 了改进 , 采用多层滞环控制器, 用斩波矢量代 替反 向 电压 矢量 , 采 采用 圆形磁  链 轨迹 控 制方 法. 用 MArAB . 立异 步 电动 机 直接 转矩 控 制 仿 真模 型 , 使   7 7建 L 并进 行 仿 真 实验.   其 仿真 结 果表 明该 控制 模 型 的可行 性 和正 确性 .   关 键词 : 异步 电动 机 ;   直接 转 矩控 制 ; 关表 ; 真  开 仿 中图分 类 号 : T 0 .    M3 1 4 4 文献 标识 码 : A   0 引 言      2 O世纪 8 O年代 中期 , 国的狄普布洛克和 日 德   本 的塔 卡哈 什等 人 相 继 提 出 了六 边 形 乃 至 接 近 圆  制. 其谐波 , 噪声 , 转矩脉 动最小 ; 得到高动态性能  的转矩响应 , 电动机工作在最合理 的状态. 使 直接  转矩 控 制基本 思 想 为 使 电动 机 的 定 子磁 链 轨 迹 近  似为一圆形 , 并将转矩控 制在一定 的容差 范围内.   利用软 M T A 7 7建立 异步电动机直接转矩控  AL B. 制系统的模型 , 如图 l 所示.   异 步 电动 机 直 接转 矩 控 制 系 统模 型 包 括转 矩  形磁链轨迹的异步电动机转矩控制法. 这种方法不  需要 基 于转子 磁 场定 向矢 量 控 制 调速 法 中 复杂 的  坐标转换技术 , 而是直接在 电机定子坐标上计算磁  链 的模 和转 矩 的大 小 , 并通 过磁 链 和转 矩 的直 接跟  踪实现 P WM 和系统 的高动态性 能. 因此 , 这种方  观测器模型、 定子磁链观测器模型、 转矩调节单元、   磁链 调节单元、 区间判断单元、 开关状态表和转速  P 调节器 等. I 异步 电动机 及 I B G T逆 变模块 采用  MA 1 B S u n TA / i l k中自带模块. m i   11 定子磁 链 和转 矩观 测 器模 型  .  法对电机的参数变 化不 敏感 , 结构简单 , 转矩 响应  快, 系统鲁棒性好 , 同时 能对 电压开关矢量进行优  化控制 , 降低了逆变器 的开关频率及开关损耗….   传统的滞环控制器输 出的定子磁链和转矩状态较  少, 开关表 中多次采用反 向 电压矢 量改变转 矩大  小, 导致转矩脉动较大. 本文对定子磁链控制器和  转 矩控 制器 进行 了改 进 .   定子磁链 观测器采用简单的电压一 电流模型,   得出 :  

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