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西门子数控系统调试


西门子数控系统调试,编程和维修概要 西门子数控系统调试 编程和维修概要
SIEMENS 系统的可编程序控制器 SIMATIC MAGAGER 是西门子用于进行 PLC 程序编制,进行机床状态 控制的组件,它主要组成包括电源模块、CPU 模块、输入输出模块,其接口有,RS232 接口,PROFIBUS 接口,MPI 电缆接口等。通过 X122、MPI 插口,使电脑与 NC

U 相连 PLC。 硬件组态 硬件组态:告诉 PLC 硬件结构的过程 波特率:MPI 187.5kbps

OPI 1.5Mbps 过程:建项目-→建站-→组态硬件 自动组态:用线缆建 PLC 与 840D 相连,用自动组态自动识别(上载站)将 PLC 传到计算机: PLC-→UPLOAD-→选 MPI 地址=2,若地址=3,将包括 PLC 和 NCU 若备份 PLC,则过程为: 新建 Project-→plc-→upload station,这样就将硬件备份了。 建立完站后,出现连个文件夹:hardware 和 cpu.CPU 文件夹下有 S7 程序。 S7 程序下有三个目录: (1)symbols 符号表 如 I40.1 为第 40 个字节第 1 位 (2)BLOCKS 功能块

手动组态: 过程:打开 S7-→新建文件-→INSERT-→STATION-→SIMATIC 300-→双击 HARDWARE-→出现框 -→INSERT-→HARDWARE COMPONENT-→PROFILE-→STANDARD-→S300-→RACK300 选相应的位置(待置位表中),再在右侧相应的模块上双击就将模块选定,选好后再下载 编程 在进行 PLC 程序编制中,可采用以下三种形式:

逻辑梯形图(LAD): 语句表(STL): 功能块图(FBD): 语句表编程常用指令: 与指令: A 常开 AN 常闭 或指令: O 常开 ON 常闭 输出指令: = 调用指令: CALL FCXX

FP:上升沿检测指令

FN:下降沿检测指令 FP 后必须跟中间寄存器 CLR 运算结果,清零 SET 置 1 S 置位 1 R 清零 块 STEP7 中常用 BLOCK 主要有几种:OB 组织块、FC 功能块、FB 功能块、DB 数据块等 OB:功能块,相当于主程序,常用的有 OB1 和 OB100;

FC、FB:功能块,相当于子程序 在编完子程序后 必须在主程序中调用子程序 OB100 是 PLC 上电后先执行 只执行一次 OB1 是 PLC CPU , , ; 循环执行的程序。上电后首先执行 OB100,再执行 OB1(反复执行;OB100 调用 FB1(西门子编好) FB1 是系统里用 OPI 总线连接 PCU 和 MCP,对控制面板进行定义: (1)控制面板的输入地址的起始地址

(2)控制面板的数量 (3)控制面板的输出地址的起始地址 控制面板的 MPI 地址:MCPIBUSADR=6 OB1 块 FC2:基本 NCK 与 PLC 通讯的 NCK←→PLC FC2 必须在 OB1 的开始部分 FC2————“gp_hp”

FC10:处理报警信息 FC10————“AL-MSG” PLC 产生报警,传给 NCK,NC 采取措施,同时在 MMC 上显示报警文本调用 FC10,有两个参数需设置

TouserIF=TRUE(相当于 1)和 FALSE(相当于 0)

Quit:=I3.7(报警文本)。报警复位键(RESET)地址 I3.7

FC19:机床控制面板主程序 FC19————“MCP-IFM” BAGNO(方式组号)=B#16#1(B——B 进制 16—16 进制)

CHANNO(通道号)= B#16#1

SPINDLEIFNO: = B#16#4(主轴号)

FEEDHOLD =M100.0(进给暂停)

SPINDLEHOLD =M100.1(主轴停止) DB 块 1. DB 模块类型主要有:

DBB——数据模块类型 DBW——数据块字(16 位) DBD——数据块双字(32 位)

2.数据类型:

DOUBLE:实型或整型数,输入范围±4.19×10-307————±1.67×10308

DWORD:整型数,范围为-2.147×109————2.147×109 BOOLEAN:0 获 1

BYTE:整型数,范围位-128————127 STRING:最多 16 位字符串

3.常用数据块功能 DB2:报警接口信号。该信号是从 PLC 到 NCK,在 PLC 中设置相应的位就能在 MMC 上产生相应的报警号 (7 开头的报警是机床场假设定的) DB10:显示 NCU 的状态,用来交换 NCK 的快速 I/O 的状态的接口,还有一些 NCK 的状态信号

DB11:方式组信号接口

DB19:操作面板信号接口

DB21—DB30:通道信号接口

DB31—DB61:轴/主轴的接口信号

4.调试中通用的数据块主要由:

DBX6.0:进给使能禁止

DBX6.1:读入使能禁止

DBX7.0:启动使能禁止 PLC→NC

DBX7.7:通道复位

DBX194.0——-DBX206.3 NC→PLC DBX1.5:测量系统 1 生效 DBX1.6:测量系统 2 生效

DBX2.1:控制使能

DBX21.7:脉冲使能(如没有,则为自由停止)

DBX4.3:轴停止 PLC→NC

DBX12.0:轴负向硬限位

DBX12.1:轴正向硬限位

DBX12.7:回零减速

DBX61.7:电流环有效

DBX61.6:速度环有效

DBX61.5:位置环有效

DBX61.4:轴静止

DBX83.5:主轴速度在设定范围内


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