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FANUC新世代控制器简介


FANUC 新世代控制器简介 前言: 前言 於今年四月八號隨著台灣工具機業界至日本參觀 FANUC 新世代控制器發表會(Open House show)。 針對其發展趨勢及現況做一個簡單說明: 目前 FANUC 於現階段高階控制器-16/18/21 iB series 做一個硬體改款,把目前其遇到硬體性能不足部份做 一個提昇動作。 FANUC 新控制器分類與

取代現有 series 比較如下表: 目前 15/16 iB 18 iB 21 iB 新一代 30iA 31iA 32iA

其主性能上,大部份並沒有做改變,改變較多部份為其人機操控上及其安全等級管制機能部份,茲將其差異做 如下簡單說明: 一、主要項差異: 主要項差異

30i-A 30i最大控制軸 最大控制路徑 40 軸(SV 32/SPL 8) 10

31i-A 31i26 軸(SV 20/SPL 6) 4

32i-A 32i11 軸(SV 9/SPL 2) 2

12 最大控制路徑/ 最大控制路徑/每路徑 24 4/5(31i-A5) 最大同動軸 最大程式米數 PMC 執行率 24 8MB(2 千萬米) 25ns/step 8MB(2 千萬米) 25ns/step 4 2MB(5 百萬米) 25ns/step 1ns/step 3 1(PMC-L) 3072/3072 1024/1024 80 5

最大 PMC 路徑數

3

3

最大 I/O 點數 預讀單節數

4096/4096 1000

3072/3072 1000

比較: 二、31iA 與 18iB 比較

比較: 三、32iA 與 21iB 比較

四、相容於傳統的顥示器及 MDI 傳統的 ONG 排列的 MDI 及 7.2” ,8.4” ,10.4”LCD 單元尺寸可和 Series 16i/18i/21i 互換(從前面固定) 新的薄型設計附有隱藏前方固定螺絲的蓋子

機能: 五、發展 ECC 機能 ECC(錯誤訂正符號): 各種資料都附加有錯誤訂正符號,萬一發生錯誤時,可訂正或檢出錯誤資料的最尖端的高信賴性技術 Series 16i/18i/21i ECC 技術可適用在 FANUC 串列式伺服匯流排(FSSB)及含有 CNC 資料及使用者應用軟 體的記憶體,這是 FANUC 獨自設計的 ECC 碼適合嚴酷的 FA 環境,大幅強化錯誤發生時的資料檢出,修 正。 Series 30iECC 機能增加適用於 CNC 內部匯流排,資料傳送時自動會附加錯誤訂正符號因此在資料傳送中 發生錯誤時也可以自動檢出、訂正。

機能: 六、強化 PMC 機能 高速, 大容量的多系統 PMC - 25 ns/step, 3 系統, 總共 112,000 steps - 最大 I/O 點數

4096 點/4096 點(FS30i) 3072 點/3072 點(FS31i/32i) 低階工具機用 PMC/L (FS32i ) - 1 ms/step, 1 系統 , 5,000 steps - 最大 I/O 點數 1024 點/1024 點 PMC 訊息支援多國語言顯示 - CNC 語言選擇可切換 PMC 訊息語言 - 可獨立於階梯程式單獨載入訊息檔案 PMC 診斷畫面可使維護更有效率 - I/O 診斷畫面更容易的診斷 I/O link 與 Profibus 的信號狀態 - CNC 語言選擇可切換階梯圖註釋 七、伺服控制部份: 伺服控制部份 30i 以上控制器採 HRV3/4 控制,驅動器需換 L series Type 規格,且其 FSSB 速度比以往快 2 倍以上,一條光 纖最大可控制 16 軸,關於 HRV3 與 HRV4 比較如下表:

SVM 差異比較:

八、關於高速高精度功能: 關於高速高精度功能 補間周期縮短 - 補間線段縮短使得輪廓誤差減低 - 定位補助機能的処理時間縮短使得循環時間縮短 - 加減速的 step 變細使得加減速更平滑 AI 輪廓控制Ⅰ?Ⅱ - 提供零件加工用的 AI 輪廓控制 Ι 以及零件,模具加工用的 AI 輪廓控制Ⅱ - 使用 G5.1 Q1 的 G 碼指令、可和之前 G5 P10000 ?G8 P1 指令互換 - 最大預讀 1000 單節及單節処理時間(BPT)最快可達到 0.4ms - 以往在高速?高精度加工模式中不能下達指令的各種機能(循環加工、車削加工、Custom macro 等)的 限制已減緩 - 不須追加選購卡 AI 輪廓控制 I 適用於零件加工 AI 輪廓控制 II 適用零件加工與模具切削最大預讀單節 1000 個 , 單 節處理時間 (BPT) 0.4 秒. 右列機能(custom macro, fixed cycle 等) 於高速高精度加工模式時不可使用的限制已經移除

○:可用 九、PCMCIA 與 USB 埠:

×:不可用

◎:標準

☆:選配機能

顯示器前面的 PCMCIA 埠除了 ATA 記憶卡之外,Compact Flash 記憶卡也可使用 Compact flash 記憶卡裝在 adapter 上可完全放入插槽因此 DNC 運轉時不需要特別的固定機構 顯示器前面的 FSSB 埠可連接至印表機 等週邊裝置接繞(Series 300i / 300is)

十、增設直立式軟鍵可切換到控制機械操作面板 增設直立式軟鍵可切換到控制機械操作面板

PCMCIA 介面同時支援 ATA Flash 與 CompactFlash 卡 顯示器可以完全收容附帶轉換座的 CompactFlash 卡因此 DNC 運轉時不再需要額外的 固定裝置 利用直立式軟鍵可切換至控制機械操作面板

十一、新機能 月底完成) 十一、新機能-Live Tool Control(6 月底完成 速度控制:只需下 S CODE 即可,不需要再 PLC 側,作 PMC 軸 SPEED 控制 PMC 軸剛攻:使實現兩伺服馬達同步作 G84 動作(指令:M29S500P2;) 定位:可任意要求 MILL 軸,做任何一角度定位指令:(G96.1 P2 R300.)→定於 300 角度 十二、自動背隙加速機能 十二、自動背隙加速機能: 功能說明:利用 SERVO GUIDE(3.0 版),透過 PC Link 自動循圓補正四象限凸起現象,參數自動調整,不需手 動設定,為互動式方式。 30I SERIES 以上才有 利用 SERVO GUIDE 調整(3.0 VER) 18I → 2.0A 30I → 3.0(六月完成) 十三、提昇其操作性 十三、提昇其操作性: 15”顯示器的新操作画面 顯示器的新操作画面

-最大可同時顯示4系統 -多軸系統的顯示軸數的擴張 -画面選択及操作選択分開在縱橫軟鍵以 提昇操作性 類似個人電腦的檔案管理編輯機能 -加工程式可用最大 32 字元的任意檔名 -可用檔名呼叫副程式 -以檔案夾管理程式 -可作類似個人電腦編輯功能如文字單位 的編輯, 剪 大容量程 貼等 式記憶 -内蔵 Flash 記憶體(最大8MB)

-記憶卡(最大2MB) -Compact Flash 卡(最大512GB) -Data Server(最大 2GB) -電池沒電資料也不流失 記憶卡運転?編集/ 運転?編集 記憶卡運転 編集/Data Server 運転 編集 編集 -Custom macro 指令 -呼叫副程式 -對應 CNC 編輯功能 -Compact Flash 卡可完全插入 CNC 本體,蓋子可蓋上,可直 接 DNC 運転 顯示語言可線上即時切換 -顯示語言切換很容易 -切換時不用切掉電源 -包括中文(簡体字)共可對應 15 國語言 防止誤操作 -擴充防止操作者誤操作的機能 -資料輸入範圍的檢查 -資料更新時的確認訊息

-資料刪除時的確認 -程式執行時的確認 使用者等級的資料保護 -可設定 8 階段的保護等級 -依操作者的等級保護 CNC 資料

十四、提昇其維修性 十四、提昇其維修性: 自動資料備份 -以電池備份儲存在 SRAM 資料會自動備份至 Flash 記憶體即使沒電資料也不流失 -萬一電池沒電資料消失時資料可以很容易回復

Servo Guide Mate -下列伺服相關的資料顯示在 CNC 螢幕上以供分析之用

? 時間軸顯示 ? 形状誤差顯示 ? 移動軌跡顯示 ? 頻率分析顯示

十五、高可靠度與容易維護 十五、高可靠度與容易維護:

十六、與之前之機種的互換性 十六、與之前之機種的互換性: FANUC Series 30i / 300i / 300is - MODEL A

十七、與之前機種的互換性: 十七、與之前機種的互換性 16i/18i/21i 高互換性

十八、 十八、ALARM LIST: 與 18IB 大體相同,其增加到五千多號,可能易與自寫 PMC ALARM 混淆 NC ALARM 分類:1.P/S(PROGRAM AND OPERATION ) 2.BG(BACKGROUND EDIT ERROR) 3.SR(COMMUNICATION ALARM) 4.SW(PARAMETER WRITING AL) 5.SV(SERVO ALARM) 6.OT(OVERTRAVEL AL) 7.IO(MEMORY FILE ALARE) 8.PW(AL REQUIRING POWER TO BE TURNED OFF) 9.SP(SPINDLE ALARM) 10.OH(OVERHEAT ALARM) 11.DS(OTHER ALARM) 12.IE(MALFUNCTION PREVENTION FUNCTION ) 其分類雷同於 15 SERIES 系統 AL 顥示不同於 18iB,無 PS ALARM NO,需配合主電腦 7 段 LED 顯示號碼對照 總結: 總結

目前 FANUC 開發新式控制器,其於機能上、 硬體上及操控性比有很大改善,但目前一些機能尚未完全開發完 成且資料仍在建立中,不宜過早引入使用,造成開發上的困擾,但其必成為以後主流產品。


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