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FANUC Oi系统的基本调试步骤


FANUC Oi 系统的基本调试步骤

一、

电器连接的检查

1、控制单元至伺服放大器的给定信号(JS1A-JS1B) ; 2、主轴给定信号 JA8A-模拟主轴给定信号; JA7A-伺服主轴给定信号; 3、键盘的连接 FANUC 标准键盘时:IOLINK JD1A-JD1B(键盘上) 自制键盘时:内政 IO(CB10

4-107)或接 IOLINK 单元 4、显示单元的连接 CRT JA1-显示器的 CN1 JA2-MDI 键盘 CK1 5、RS232C 的连接 JD5A 或 JD5B 6、手摇脉冲发生器的连接 MPG JA3 可同时连接 3 个 分别对应不同参数

7、来自伺服电机的反馈信号 JF1 8、放大器的输入电源:3 相 220V 9、输出给电机的电源:U V 10、 直流 24V 工作电压 W (相序不能接错)

二、接通电源 1、先断开(拔下)DC24V 供电部分:NC 2、分级上电 3、确认 DC24V 无误后再给相应部分上电 4、确认 3 项 220V 无误后再给放大器上电 三、通电后检查 1、显示器是否正常显示
1

CRT

IOLINK 键盘

2、控制单元与放大器上的状态指示灯是否闪烁 3、利用 PMC 的状态诊断 PMCDGN 检查内置 IO 上的输入信号

四、基本设定 按功能键 OFFSET SETTING ――SETTING PWE 参数写入(PARAMETER WRITE)=对 CNC 参数、PMC 参数等进行设定时 的软开关 TV 检查(TV CHECK) =对一个程序段内的 TV(TAPE Vertical 纸带纵向)检 查功能进行选择 参数 0#0

输出码(PUNCH CODE)=对阅读机/穿孔机接口的输出码进行选择 参数 0#1 ISO

输入单位 (INPUT UNIT)=对输入数据的单位(公制/英制)进行选择 参数 0#2 MM

I/O 通道 (I/O CHANNEL) =对阅读机/穿孔机接口上使用的通道进行选择 参数 20 1

顺序号 (SEQUENCE NO.) =用 MDI 键盘制作程序时,对自动 插入顺序号的功能进行选择参数 0#5 纸带格式(TAPE FORMAT)=对 FS15 程序指令形式进行选择(选择) 参数 1#1 停止对照 =设定顺序号比较停止功能上相应顺序号所属的程序号(选择) 参数 8341 停止对照 镜像 X 镜像 Y 镜像 Z =设定顺序号比较停止功能的停止时的顺序号(选择)参数 8342 =对 X 轴的移动进行正方向/负方向的转换 =对 Y 轴的移动进行正方向/负方向的转换(仅限 M 系) =对 Z 轴的移动进行正方向/负方向的转换 只在自动运转时有效,而在手动操作中无效 日期 时间 2005/07/25 17:09:32

五、PMC 程序的输入

2

PMC 参数设定画面 HIDE PMC PROGRAM √PROGRAMMER ENABLE LADDER MANUAL START √RAM WRITE ENABLE SIGNAL TRACE START HEDE DATA TBL CNTL SCREEN SIGNAL TRIGGER START √EDIT ENABLE √WRITE TO F-ROM(EDIT) ALLOW PMC STOP HEDE PMC PARAM PROTECT PMC PARAM √TRACE START 1、用 LADDER Ⅲ 新建 PMC 程序时: 选择 文件名:Name PMC 规格:PMC Type :选 PMC-SA1/RA1(Oi-A) PMC-SB7 2、设置 IO Module(使用 IOLINK 时) 输入 Title Message 等 3、编制完 PMC 程序后保存,输入到 NC 前要编译(Tool 4、将 PMC 程序传入 NC NC 侧准备 按
SYSTEM PMC

(Oi-B)

Compile)

I/O

HOST

EXEC 电脑侧 LADDERⅢ上操作

TOOL

STORE

I/O by “I/O”key operation

3

Store to PMC 提示 COM 口 波特率 效验位 停止位 下一步 回到 NC 侧 com1 9600 NONE 2

选择文件提示

下一步

完成

F-Write

按下急停按钮

EXEC

RUN

六、参数设定 (一)、伺服参数设定 1、检查伺服调整画面是否显示

2、伺服参数的初始化设定方法

将 2000 号参数设为全零,重新上电即进行初始化,初始化结束后#3 位自动 变成 1。根据脉冲编码器的脉冲数自动计算下列值:

4

PRM2403:PK1V PRM2044:PK2V PRM2047:POA1 PRM2053:PPMAX PRM2054:PDDP PRM2056:EMFCMP PRM2057: PRM2059: PRM2074: PRM2076:

3、电机号: 4、任意 AMR 功能:PRM2001 5、CMR:指令倍乘比 6、进给齿轮比 N/M 2 00000000

7、移动方向:

8、速度脉冲数、位置脉冲数 PRM2023 :8192 PRM2024:12500 (二)、相关 NC 参数 1、PRM3003:

5

2、相关速度调整 3、有档块回参考点的相关参数:

4、数据备份

无档块回参考点的相关参数: 无档块回参考点的相关参数: 1002.1 DLE=1 对全轴有效,如只选择 Z 轴时,此位设 0

1005.1 DLZx=1 各轴使用无档块回参考点 1006.5 1201.2 1240 =0 1300.6=1 ZMIx=0 各轴按正方向返回参考点 ZCL=0 手动回参考点后不取消局部坐标系 在机械坐标系上的各轴第 1 参考点的坐标系 接通电源后到手动返回参考点之前不进行存储式行程检 测 1425 1821 1836 FL=200 5000 =0 各轴返回参考点的 FL 速度 参考计数器容量 可以进行参考点返回的伺服误差量 脉冲 编码器为增量式

1815.5 APC=0

6

关于进给倍率的理解

由上式可知,带*号的信号“负逻辑”起作用,即 0 时有效,因而: 1111 1111 1111 1110 的十进制数为 1 将这些二进制数作为“补码” 。 补码 “1111 1111 1001 1011”最高位为符号位,将其余 15 位取反, 得到“000 原码“000 0000 0000 0110 0110 0100” 加 1 后得到: 0101” 因最高位为 1,说明为负数 。由于此“负逻辑”关系,因而 NC

所以加 1 后的十进制数为 -101。因此在 PMC 程序处理时才输入相应的值: -101 , 此时的进给倍率为 1%(因为乘以了 0.01%) 例如:100%时的*JV15-*JV0 的各位为: 1101 1000 反码:0010 原码:0010 0111 0111 1110 0001 0001 1111 取反后(符号位不变)得到 0000 加 1 后得到 0001 因此其

十进制数为:-10001 再例如:400%时的*JV15-*JV0 的各位为:

7

0110 反码:1001 原码:1001

0011 1100 1100

1011 0100 0100 。

1111 取反后(符号位在第 16 位上不变)得到 0000 加 1 后得到 0001 因此其

十进制数为:-40001

8


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