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R210W-9液压系统 中文1


液压系统
R210W-9

-1-

HHI ??????

1. 主泵
1-1. 主泵xianlu

Pi1

Pi2

压力马力控制功能

油量控制功能 ?

-2-

HHI

??????

1-2.主泵检验阀 V/V-1

Pi1

Pi2

-3-

HHI ??????

1-3.主泵检验阀-2

Pi1

Pi2

-4-

HHI ??????

2. 调节泵
2-1. 泵调节功能-1

1)油量控制部位Posi-Nega Flow Control) (Pi1,Pi2) 控制 Qmax cut-off sol.控制 2)录入马力控制功能(negative 系统) Power Shift 控制 自我泵及对方泵压力

马力控制部 油量控制部

-5-

HHI ??????

2-2. 泵调节功能-2

1)油量控制功能(Posi-Nega Flow Control)
(Pi压力机 Max. Flow cut sol.控制)

2)录入马力控制功能(negative 控制)
(P1,P2.Pf ??)

-6-

HHI ??????

2-3. 调节线路及构造

Pi
Pf

外侧弹簧

内侧弹簧

P2
P1

Pf (EPPR)

P2

P1

Drain

-7-

HHI ??????

2-4. 油量控制功能(Posi-Nega Control Function)

2-4-1. 油量减少功能
- RCV 手柄中立及细微操作

Pi1 ??

-8-

HHI ??????

2-4-2. RCV手柄中立时的油量控制线路
通过Center bypass油量增多的话 posi-nega阀线轴推向左侧,此时 从“P3蹦上排出的 “PH”油通路被赌 赛, “PC1”线与消耗通路 “Dr1”连接会解除,“Pp11”线是形成低压,把泵里的排量减少。

PH

Dr1

CENTER BYPASS

-9-

HHI ??????

2-4-3. RCV手柄中立时posi-nega阀启动

PC

推线轴

PH

Dr

P

- 10 -

HHI ??????

2-5. 油量增加功能
作业装置运动(解除) Pi1 ??

- 11 -

HHI ??????

2-5-1. RCV手柄启动(解除) 油量控制线路
启动作业装置,通过 Center bypass的优良减少, 不能推动posi-nega阀线轴,此时从 “P3”上排出的 “PH”油过posi-nega阀通过梭形滑阀调节后以”Pp11”高压行驶流入,使泵的排量增加。

PH

Dr1

CENTER BYPASS

- 12 -

HHI ??????

2-5-2. RCV手柄启动(解除)时posi-nega阀启动

不能用低压推动

- 13 -

HHI ??????

2-6. 录入马力控制 2-6-1. 油缸压力高时
P1,P2压力上升时伺服活塞推动杆与弹簧力保持平衡,然后推动 弹簧力给伺服活塞 ??? 侧提供液压油,使泵的排量减少。

油缸压力
(排量减少)

弹簧力

- 14 -

HHI ??????

2-6-2. 油缸压力小时
P1,P2压力下降时弹簧力推动备用活塞杆,把伺服活塞 ??? 侧的油与油箱线连接使泵的排量增加。

油缸夜里
(排量增加)

弹簧力

- 15 -

HHI ??????

3. P-Q曲线 3-1.Pilot 压力和排出油量曲线

R210LC-9 P-Q curve
240 220 200 180 160
1900rpm, Pf=0(kgf/cm ) 1900rpm, Pf=2.5(kgf/cm ) 1700rpm, Pf=8(kgf/cm ) 1700rpm, Pf=13(kgf/cm )
2 2 2 2

Q (lpm)

140 120 100 80 60 40 20 0 0 5 10 15 20 25 30 35 40

P (Mpa)

- 16 -

HHI ??????

3-2.Pilot 压力和排除油量曲线 -2

Q

?? ??

????

5-9

16-19

Pilot Pressure(bar)

- 17 -

HHI ??????

4. MCV
4-1. 线轴位置-1

⑧ ⑨ ⑩ ? ?




① ?

① 直行接口
② 起升接口 ③ 大臂-1 线 ④ 铲斗接口 ⑤ 小臂-2 接口

④ ⑤

③ ?



⑥ 右行
⑦ 旋转接口 ⑧ 旋转优先接口 ⑨ 大臂 2 接口

?

⑩ 选配接口
? 小臂 1 接口 ? BYPASS CUT SPOOL ? BYPASS CUT SPOOL ? holding 阀

? 小臂2 logic阀

?

- 18 -

HHI ??????

4-2. Spool ??-2

(31) 旋转 logic阀

(32) 小臂口解除阀
(37)(36) Posi-Nega 阀 (35) 小臂 logic

(34) (35)

(32)

(34) 2-阶段选配口解除阀 (33) 选配口解除阀

(31)

(36)

(33) (37)

- 19 -

HHI ??????

4-3. Spool ??-3

Px : 作业装置自动 idle开关 Py : 行走自动idle开关 (41) : 铲斗Limit Stroke

Py (41)

Px PG

- 20 -

HHI ??????

4-4. 传感器位置-3
传感器位置
Pilot Control Swing, Boom Up, Arm In/O ut/Bucket In : 50k, 3EA

Auto Idle Signal Px , Py (The Lateral Face of MCV) : 50k, 2EA

Positiv e Control Pc1 & Pc2 : 100k, 2EA

Main Pump P1 & P2 : 500k, 2EA

Pilot Pump P3 : 50k, 1EA

- 21 -

HHI ??????

5. 抬大臂动作
为了提高抬大臂的动作,适用 Swing Logic,Bucket limit stroke,Arm -2 Logic V/V,使Boom Up动作放在优先。 XAb1->Boom Spool XAb2->Boom 2 Spool PCK->与铲斗做复合动作时 大臂优先 PnA2->与小臂做复合动作时切断小 臂接口, Boom Up优先。 BU 和“XAb1”连接

PH

Dr1

Center Bypass

Center Bypass

- 22 -

HHI ??????

6. Arm in 动作
XBa1->ARM SPOOL Pal ->解除等待 XBa2->ARM 2 SPOOL ARM 2 SPOOL

XBa1

PH

Dr1

Center Bypass

Center Bypass

- 23 -

HHI ??????

6-1. Swing 动作
旋转动作时通过 RCV PSP-> Pss -> Pp用梭形滑阀提供pilot压力

- 24 -

HHI ??????

7. Swing Priority V/V 7-1. 线路

开始旋转就给 “Psp上提供Pilot压力,通往小臂1接口机选配接口线上使用孔口优先提供给旋转上

Boom -2 Spool

Swing Priority

Swing Logic

- 25 -

HHI ??????

7-2. 接口

Boom 2 Spool

Swing Priority spool

- 26 -

HHI ??????

8. Swing Logic V/V (Boom Priority)

Boom up和旋转复合作用时 为了Boom Priority(优先)的阀, “Pns”是 Boom up的Swing Pilot线上适用的压力传感上感 觉压力,通过“A5” EPPR电流指令,以 Boom up为基准来启用spool。

BOOM -2 SPOOL

Swing Priority Boom 1 spool

Swing Logic

- 27 -

HHI ??????

9. ARM 2 Logic (Semi-Parallel) 阀
Boom up工作时pilot压力作用与“PnA2”上使 Arm-2 Logic V/V向上推动。. 此功能是 Boom up和 小臂动作时提供 给 Arm 2 spool 路上的右路切断,使液压油优先提供在Boom up (Boom priority)侧。

×

Arrm ????

Arm-2 spool

Bu

Arm-2 Logic V/V P2 ?? ?? Boom up pilot Port XAb1 HHI ??????

- 28 -

9-1. ARM 2 Logic (Semi-Parallel) Valve
“PnA2 压力没有 Pilot Sig.时 适用灰色检验阀

- 29 -

HHI ??????

9-2. Arm 2 Logic (Semi-Parallel) Valve
“PnA2 压力上增加了 Pilot Sig.压力时 使用粉红色检验阀

- 30 -

HHI ??????

10. Bucket in 合流

- 31 -

HHI ??????

10-1. Bucket Stroke Limiter
Bucket In和 Boom up作业时铲斗spool端口部 适用的limit stroke控制spool推动的距离,减少铲斗方向 的流量,优先提供给大臂方向

有利于?? 作业
铲斗单独作业的时候铲斗 limit stroke不作业

PCK

PCK



Boom up pilot Port

XAb1

- 32 -

HHI ??????

11. 行走直进阀

中立状态






● ● ●






PH ● SH




- 33 -

HHI ??????

11-1. 行走作业

行走直进阀中立




行走自动模 块 S/W ● ● ● ● ● ●


● 作业装置 自动模块 S/W

● ● PH SH ●

※ 9系是作业装置作业时自动模块提示的压力流入 “sh”上,使旋转解除。



- 34 -

HHI ??????

11-2. 行走作业及作业装置作业

行走直进阀切换达到上侧




行走自动模 块 S/W ● ● ● ● ● ●


● 作业装置 自动模块 S/W

● ● PH ● SH



- 35 -

HHI ??????

11-3. 行走只见那阀细节线路
1) Spool 中立 : P1 左侧行驶, P2 右侧行驶 2) Spool 切换 : P1 + P2

P2 Parallel Line
P1 Parallel Line P2 Center Bypass

P1 Center Bypass


P1


P2

- 36 -

HHI ??????

12. 小臂再生

1) 仪表上设定小臂再生解除, ”A4”sol.上通电产生力使 ”pis”上加压解除小臂再生.

Posi-Nega V/V

Dr 1

Arm CYL. ?? ? ? XBa1 XAa1 Arm Regeneration spool

Arm CYL. ?? ? ?

- 37 -

HHI ??????

13. Boom Down
Spool 内部使用为了make up的检验阀(大臂再生)

Boom 1 Spool

- 38 -

HHI ??????

14. 等待阀
14-1. 等待状态

- 39 -

HHI ??????

( 等待状态 )

- 40 -

HHI ??????

14-2. 解除等待

- 41 -

HHI ??????

( 解除等待 )

- 42 -

HHI ??????


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