当前位置:首页 >> 能源/化工 >>

基于PLC触摸屏直接控制伺服电机程序设计论文


PLC 触摸屏直接控制伺服电机程序设计 摘要:以三菱公司的 FX3U-48MT-ES-A 作为控制元件, GT1155-QFBD-C 作为操作元件直接控制三菱伺服电机的具体程序 设计。 关键词:PLC; 触摸屏; 伺服电机 伺服电机又称执行电机,它是控制电机的一种。它是一种用电脉 冲信号进行控制的, 并将脉冲信号转变成相应的角位移或直线位移和 角速度的执行元件。根据控制对象的不同,由伺服电机组成的伺服系 统一般有三种基本控制方式,即位置控制、速度控制、力矩控制。本 系统我们采用位置控制。 PLC 在自动化控制领域中,应用十分广泛。尤其是近几年 PLC 在处理速度,指令及容量、单轴控制方面得到飞速的发展,使得 PLC 在控制伺服电机方面也变得简单易行。 1 控制系统中元件的选型 1.1PLC 的选型 因为伺服电机的位移量与输入脉冲个数成正比, 伺服电机的转速 与脉冲频率成正比, 所以我们需要对电机的脉冲个数和脉冲频率进行 精确控制。且由于伺服电机具有无累计误差、跟踪性能好的优点,伺 服电机的控制主要采用开环数字控制系统, 通常在使用时要搭配伺服 驱动器进行控制,而伺服电机驱动器采用了大规模集成电路,具有高 抗干扰性及快速的响应性。在使用伺服驱动器时,往往需要较高频率 的脉冲,所以就要求所使用的 PLC 能产生高频率脉冲。三菱公司的 FX3U 晶体管输出的 PLC 可以进行 6 点同时 100 kHz 高速计数及 3 轴独立 100 kHz 的定位功能,并且可以通过基本指令 0.065 μ s、 PCMIX 值实现了以 4.5 倍的高速度,完全满足了我们控制伺服电机 的要求,所以我们选用 FX3U-48MT-ES-A 型 PLC。 1.2 伺服电机的选型 在选择伺服电机和驱动器时, 只需要知道电机驱动负载的转距要 求及安装方式即可,我们选择额定转距为 2.4 N·m,额定转速为 3 000 r/min,每转为 131 072 p/rev 分辨率的三菱公司 HF-KE73W1-S100 伺服电机,与之配套使用的驱动器我们选用 MR-E-70A-KH003 伺服驱动器。三菱的此款伺服系统具有 500 Hz 的高响应性, 高精度定位, 高水平的自动调节, 能轻易实现增益设置, 且采用自适应振动抑止控制,有位置、速度和转距三种控制功能,完 全满足要求。 同时我们采用三菱 GT1155-QFBD-C 型触摸屏,对伺服电机进 行自动操作控制。 2 PLC 控制系统设计 我们需要伺服电机实现正点、反点、原点回归和自动调节等动 作, 另外为确保本系统的精确性我们增加编码器对伺服电机进行闭环 控制。PLC 控制系统 I/O 接线图如图 1。 图 1 I/O 接线图 上图中的公共端的电源不能直接接在输入端的 24 V 电源上。根据控 制要求设计了 PLC 控制系统梯形图如图 2。 图 2 梯形图 M806 控制伺服急停,M801 控制伺服电机原点回归,M802 控制伺服正点,M803 控制伺服反点,M804 为自动调节,M805 为 压力校正即编码器的补偿输入。在电机运行前需要首先进行原点回 归,以确保系统的准确性和稳定性,当 M50 和 M53 同时接通时, 伺服电机以 2 kHz 的速度从 Y0 输出脉冲,开始做原点回归动作,当 碰到近点信号 M30=ON 时,变成寸动速度 1 kHz,从 Y0 输出脉冲 直到 M30=OFF 后停止。M30 是在自动调节时,电机转动的角度与 零点相等时为 ON。 电机在进行正反点时, 我们采用 FX3U 具有的专用

相关文章:
实现三菱PLC触摸屏控制伺服电机
实现三菱PLC触摸屏控制伺服电机_信息与通信_工程科技_专业资料。实现三菱 PLC 触摸...元件直接控制三菱伺服电机的具体程序设计 伺服电机又称执行电机,它是控制电机的一...
伺服电机的PLC控制
做好上面的工作, 编制好 PLC 程序, 我们就可以控制伺服运转了。 PLC 触摸屏直接控制伺服电机程序设计 摘要:以三菱公司的 FX3U-48MT-ES-A 作为控制元件,GT1155-...
基于PLC.变频器。触摸屏的伺服运动控制的设计
南京化工职业技术学院 毕业论文设计题目:基于PLC的伺服系统的运动控制系统设计 姓...放大器及伺服电机、QD75 系统 模块、变频器、三菱可编程序控制器、触摸屏等组成...
PLC控制伺服电机应用实例
5页 免费 PLC触摸屏直接控制伺服电... 3页 免费 PLC控制伺服电机应用设计... 4页 免费 PLC控制伺服电机准确定位... 7页 免费喜欢此文档的还喜欢 ...
基于触摸屏的绕线机交流伺服控制系统设计毕业设计_图文
所呈交的毕业设计(论文) ,是我个人在指导教师的指 导下进行的研究工作及取得...完成了触摸屏的应用程序设计PLC 伺服电机控制程序设计,基本实现了所要求的 ...
基于PLC的点焊机控制系统论文说明书
基于PLC的点焊机控制系统论文说明书_能源/化工_工程科技...关键词:信捷 PLC;伺服电机 ;触摸屏 I Abstract ...现设计出一款点焊机控制系统,本系统采用 PLC 加触摸...
基于触摸屏的绕线机交流伺服控制系统设计
可靠的绕 线机伺服系统以代替原系统,论文给出整个系统的控制方案、主要部件的...完成了触摸屏的应用程序设计PLC 伺服电机控制程序设计,基本实现了所要求的 ...
基于触摸屏的绕线机交流伺服控制系统设计_图文
最终实现了基于触摸屏PLC伺服电机控制系统.该课题的研究目的是设计一个低成本、高速、可靠的绕线 机伺服系统以代替原系统, 论文给出整个系统的控制方案、...
基于PLC的物料输送分拣系统_监控程序设计_毕业论文设计...
PLC 控制系统和传统的工控系统相比,具有可靠性高、功能强、编程简单、维护 ...关键词 :PLC 人机界面 触摸屏 毕业设计说明书(论文)外文摘要 3 Title ...
基于PLC和触摸屏的制芯设备控制系统设计
基于PLC触摸屏的制芯设备控制系统设计_材料科学_工程...如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制...(7)整理程序,写作毕业论文,准备答辩。 四、进度...
更多相关标签: