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华章电气培训资料

2009 年 7 月

Lab material

HuaZhang Electric Custom Training

目录: 实验 1 RSLinx 软件应用-组态通讯-------------------------------

-----Lab1-1

------------------Lab2.1-1 实验 2-1 RSLogix5000 软件应用 1 (ControlLogix)

实验 2-2 RSLogix5000 软件应用 1 (CompactLogix) -----------------Lab2.2-1 实验 3 实验 4 实验 5 实验 6-1 实验 6-1 RSLogix5000 软件编程实例-------------------------------------Lab3-1 RSLogix500 软件应用---------------------------------------------Lab4-1 RSView32 软件应用 1/2-----------------------------------------Lab5.1-1 PanelView Plus 和 RSView Studio 软件应用-----------Lab6.1-1 PanelView 和 PanelBuilder 32 软件应用-----------------Lab6.2-1

-------------------Lab7.1-1 实验 7-1 DeviceNet 网络组态 1 (1336F 变频器)

实验 7-2 DeviceNet 网络组态 1 (1336F 变频器) -------------------Lab7.2-1 实验 8 ControlNet 网络组态-----------------------------------------------Lab8-1

i

Lab material for RSLinx

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Lab 1. 通讯组态
准备工作: 确认实验内容 -打开 ControlLogix 控制器电源 -插入 ENBT/ENET 模块 -连接好以太网 -组态 通信驱动器 -插入 I/O 模块 -浏览远程机架上的 I/O -插入 CPU 模块 -监控 I/O 模块的状态 硬件优点 -模块坚固耐用、安装简单且不需要工具 -模块插拔方便且支持热插拔 -不依赖 CPU 进行通讯 -远程组态、浏览模块 -各槽之间相互独立 -弹性系统扩展 -所有模块支持热插拔(RIUP) -易于故障诊断和系统维护

实验目的: ? 熟悉使用 RSLinx 软件来管理通讯 实验内容: ? 分别通过以太网驱动与串口驱动建立与 ControlLogix 控制器的通讯 ? 通过虚拟驱动建立与仿真控制器的通讯 ? 建立 OPC 服务器

实验步骤:

一、 使用以太网进行通讯 请查看各模块的外形:通讯模块,I/O 模块,处理器模块;检查电源模块的安 装和接线,确保框架状态良好;然后将 ControlLogix 控制器上电。 框架式设计可靠, 安装容易,无需工具。模块接线端子可装卸,接线方 便, 更换快速。 2) 插入处理器、ENBT/ENET, CNB 等模块,连接好以太网线。 3) 检查计算机的 IP 设定。 确认为: 192.168.1.XXX (XXX 部分按计算机名称从 Student1-6 依次为 201-206。) 1)

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4) 5)

点击任务栏上的 在工具栏上点击

或桌面上的

,打开 RSLinx 软件。

,打开驱动组态对话框,添加以太网设备驱动。

对于 ENBT 以太网通讯模块,在可用驱动器类型下拉列表中选择 “EtherNet/IP Driver”,再点击“add new”选项。

点击“OK”,在跳出的 Ethernet/IP Settings 界面中选择“Browse Local Subnet”,使驱动自动扫描本地子网中的以太网设备——ENBT 模块。

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选择“确定(OK)”完成驱动的组态。

对于 ENET 以太网通讯模块,在可用驱动器类型下拉列表中选择“Ethernet devices”,再点击“add new”选项。

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单击 OK,在跳出的 Station Mapping 界面中增加以太网设备地址,将 ENET 模块的 IP 地址写入 Station 0 的 Host Name 中。

注意:IP 地址按指导。 192.168.1.108---- for ENET 单击 OK,完成驱动组态。

6)

在工具栏中单击

,查看驱动器浏览窗口。

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可以看到, 我们不需要 CPU, 就可以通讯。 减少 CPU 负荷, 提高通讯效 率。 保证实时性,可重复性。 6) 7) 带电,插入 CPU、I/O 等其它各模块。 展开树形。

模块型号、槽位等信息可以自动浏览得到,还可通过右键菜单进一步查看模块 的详细信息,方便维护,调试。

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选择 Device Properties 打开 CPU 模块的设备属性对话 框,查看模块的版本、 故障等信息

更改以太网设备的 IP 地址。 在树形目录中靠近根目录的 ENBT 模块图标上右键单击,在弹出的右键菜单 中选择“Module Configuration”。 8)

鼠标右键 点击这里

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在 Port Configuration 界面中,选择模块的网络组态类型,查看及更改 IP 地 址、子网掩码、网关等信息。

更改 ENBT 模块的 IP 地址为 192.168.1.110,点击“确定”。在随后弹出的 警示对话框中选择“是”继续。

新的配置信息被下载到模块中保存。

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二 、使用 1756-CP3 电缆进行通讯 1) 处理器模块和 PC 机之间用 1756-CP3 电缆或自制 RS323 串口线连好。 2) 在工具栏上点击 ,打开驱动器组态对话框,在可用驱动器类型中选择“RS232 DF1 devices”,再点击“add new”选项。

选择 OK。

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3) 在弹出的“Configure RS-232 DF1 devices”表中点击“Auto-Configure”, 等待运行结果显示“Auto-Configure Successful”后选择 OK。

4) 点击工具栏上的小图标

RSWho,弹出整个工业网络的树状浏览画面。

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三、与仿真控制器通讯

1) 点击 RSLogix Emulate5000 软件图标

,打开仿真软件。

2) 在菜单栏上选择 Slot→ Creat Module,在虚拟框架中添加一个处理器模块。

点击这 里添加 仿真处 理器模 块

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选中仿真的 Logix5000 处理器

仿真处理器 的组态窗口

添加好的仿真 处理器

3) 点击组态驱动按钮,在 RSLinx 中建立仿真处理器的驱动。

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在驱动列表里选择 “虚拟背板驱动”

4) 在 RSWho 中可以浏览到仿真处理器的信息。

在 RSWho 中看到 的仿真处理器 四、建立 OPC 服务器 1) 点击菜单栏上的 DDE/OPC,选择 Topic Configuration。

点击这里

2)

在左边的 Topic List 窗口新建一个 Topic,取名叫 Lab1_topic,并在右边的数 据源窗口中点击处理器模块,指定与 Lab1_topic 相互通信的 Logix5000 处理 器或仿真处理器(注意:连接的对象一定要是处理器而不是其他的模块),然 后选择 Apply,这样,一个 OPC 服务器就建立好了。

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首先,选中 Lab1_topic, 然后在右边窗 口里选中处理 器模块

如果你完成了以上步骤,恭喜你完成了本实验!

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Note:

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Lab 2-1. RSLogix5000 软件应用- ControlLogix 控制器组态
实验内容:
-创建一个新的工程 -控制器属性设置 -配置 I/O 模块(数字量 / 模拟量) -组织数据 -任务管理 -编辑梯形图逻辑 -组态通讯 -上载、下载工程 - 在线修改程序 -在线强制 I/O -控制器故障处理 -使用 RSLogix Emulate5000 软件仿真 ControlLogix 控制器

请按步骤: 1.新建工程

1) 点击

,打开 RSLogix5000 编程软件。

2) 选择 File →New,或者点击“新建”工具,创建一个工程。

点击这里 3) 新建控制器,选择控制器类型、版本和槽号,并输入控制器的名称、描述(可 选),指定框架类型和项目保存目录,然后点击 OK。

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Revision: 项目中选用的处理器版本 要跟实际处理器的硬件版本相一致(模块的 硬件版本可在 RSLinx 平台中查看)。Logix 平台提供了固件升级手 段。 Type: 可选择基于 Logix 平台的多种处理器。 Chassis Type:项目中选用的框架类型要跟实际处理器所在的机架相一致。 Slot: 确定 CPU 所在槽位。CPU 不受槽位限制,可以插在任意槽中。

4) 树形目录项目管理器 控制器文件夹

任务文件夹

数据类型文件夹

I/O 组态文件夹

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2.I/O 配置 5) 组态本地数字量 I/O 模块。 右键点击背板图标 1756 Backplane,1756-A10,然后选择 New Module。 在模块类型列表中选择 1756-OB16D(数字量直流输出模块),单击 OK;确 定版本信息后在跳出的对话框中设置模块属性,输入模块的名称、描述(可 选),选择槽号、通讯格式、电子锁方式等;点击 Connection 等其余子页面 逐步设置 RPI 时间等内容。所有组态完成后,点击 Finish。

选中 IO 模 块,类型应该 和框架上的实 际模块相符

选择 OK

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Comm Format:通讯格式决定了 I/O 模块使用的数据结构,也决定了模块与 模块控制器所有权的连接类型,即模块被组态为宿主拥有模式还是只监听模式;输 入模块可以有多个宿主,而输出模块只能有一个宿主。. Electronic Keying:电子锁决定了模块与软件组态匹配的方式。 点击 OK 创建模块。 选择 Connection 子页面

选中这里禁止模块操作

将模块组态为一旦控制器在运行模式下失去与 IO 模块的连 接,则产生一个主要故障

在线时可在该区域查看模块故障信息

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RPI:请求信息包间隔是一种循环数据交换,用以指定控制器向本地输出模块 广播数据以及输出模块广播其响应数据和诊断数据的速率。 Inhibit Module:禁止模块将断开与该模块的全部连接,防止进行 I/O 数据通 讯。 选择 Module Info 子页面

该窗口用于在上线的时候监视模块的运行。 选择 Configuration 子页面

组态模块在编程模式和故障模式下以及在通讯失败后的输出状态。 自诊断模块的诊断功能设置。 选择 Diagnostic 子页面

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该窗口用于在上线时复位电子熔断和诊断锁存。

选择 Pulse Test 子页面

该窗口用于在线时执行脉冲测试。

选择 Backplane 子页面

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在线时监视背板的状态。 选择 OK 关闭模块组态窗口,完成组态过程。 这样,一个本地数字量输入模块就组态好了,项目管理器中将出现该模块的图 标,用户可以通过双击该图标或者右键点击该图标后选择“属性”来更改组态信 息。注意,不同型号的模块组态窗口内容有所不同。

6) 组态本地模拟量 I/O 模块。 右键点击 I/O configuration 文件夹,然后选择 New Module。在模块类型 列表中选择 1756-OF6VI(隔离电压型模拟量输出模块),单击 OK;确定版本 信息后在跳出的对话框中设置模块属性,输入模块的名称、描述(可选),选 择槽号、通讯格式、电子锁方式等;点击各个子页面逐步设置 RPI 时间、工程 量转换、通道输出保持、通道数据报警高低限等内容;所有组态完成后,点击 Finish。

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点击 OK

点击 OK 创建模块。 选择 Connection 子页面

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设置 RPI 时间。

选择 Module Info 子页面

该窗口用来在上线时监视模块的运行。

选择 Configuration 子页面

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Scaling:为每个通道组态定标参数,将工程量转换成模拟量信号。

选择 Output State 子页面

组态每个通道的输出保持。

选择 Limits 子页面

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组态每个通道的报警限值。

选择 Calibration 子页面

本窗口用于在校验阶段校验模拟量信号。

选择 Backplane 子页面

本窗口用于在线监控背板状态。 点击 OK 完成模块组态。 这样,一个本地模拟量输出模块就组态好了,项目管理器中将出现该模块的图 标,用户可以通过双击或者右键点击该图标然后选择“属性”来更改组态信息。

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7) 双击控制器文件夹下的 Controller Tags ,打开控制器域的标签数据库,你会发 现,系统自动为你生成了该模块数据,其中除了输出数据以外,还有输出相应 数据和一些状态字(位),用以指示通道是否有故障等信息。

3.组织数据 8) 右键点击 Controller Tags,选择 New Tag,新建标签数据。输入标签的名称、 描述(可选),选择标签类型和数据类型等,然后点击 OK。

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点击这里打开数 据类型列表

Name:标签的名称遵循 IEC1131-1 标识符规则;不区分大小写。 Tag Type:标签类型分为普通型、别名型、发送型和接收型四种。 Data Type:数据类型分为预定义数据类型和用户自定义数据类型两种。预定义 数 据 类 型 包 括 BOOL 、 SINT 、 INT 、 DINT 、 REAL 等 变 量 类 型 和 TIMER 、 COUNTER、CONTROL、MESSAGE、PID 等结构体;用户可以创建自定义结构 体,方法是右键点击 User-Defined,然后选择 New Data Type。 在数据类型中指定每一维的元素数目,标签便可以作为数组使用。

指定数组 每一维元 素数目

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用户还可以在标签数据库的编辑器里直接创建标签,并更改标签的属性。 选中想要编辑的标 签后点右键,就可 以更改标签属性 控制器将自动存储用户创建的标签,并且将其保存在内存中最恰当的位置。

4.创建并管理任务 9) 新建一个任务(Task)。右键点击任务文件夹,选择 New Task…,输入任务 的名称、描述(可选),选择任务类型及其他相关内容,设置看门狗时间,然 后点击 OK。

右键单击 这里

选中这里可 以禁止某一 个任务执行

Type:任务类型分为连续性、周期性和事件三种。ControlLogix 控制器支持 32 个任务,其中只有一个任务可以是连续性任务。 Period:如果定义了任务类型为周期性,在这里设置任务的执行周期。 Priority:如果定义了任务类型为周期性,可以通过输入 1 至 15 的编号来指定任 务的优先级;编号越低,优先级越高。连续性任务的优先级最低,可以随时被任何 周期性任务中断。 Watchdog:看门狗定时器用于监控任务的执行,它在任务启动时开始计时,任 务执行完毕后停止;如果达到预置的定时值,将产生一个主要故障。

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10) 组态已有任务。项目创建后会自动生成一个连续性任务 Main Task,用户可以 在该任务文件夹上右键点击然后选择“属性”,改变任务的默认属性设置,选 择适合自己工程的任务类型。

点击这里可 以改变任务 里选中程序 的排序

Unscheduled:列表窗口里显示尚未被任务排定的程序。 Scheduled:用户可以从该列表里添加或删除程序,以创建一个与当前任务有关 的程序列表;该任务将按照列表中的顺序从上到下执行对应的程序。

11) 新 建 一 个 程 序 ( Program ) 。 在 Area1 文 件 夹 上 点 击 右 键 , 选 择 New program,输入程序名称、描述(可选),然后点击 OK。

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右键单击 这里

右键点击程序文件夹然后选择属性,可以组态已有程序。

12) 新 建 一 个 例 程 ( Routine ) 。 在 程 序 文 件 夹 上 点 击 右 键 , 然 后 选 择 New routine ,输入例程名称、描述(可选),选择例程的编程语言等,然后点击 OK。

右键单击 这里

Type:RSLogix5000 支持梯形图、功能块、结构文本和顺序功能图四种编程语 言,新建例程默认的编程语言是梯形图。 每个程序都应有一个主例程。控制器启动相关联的任务并调用该程序时,主例 程是首先执行的例程。在主例程里可以使用如 JSR 这样的跳转指令来调用其他例 程。 组态某个程序时可以指定该程序的主例程。

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在这里指定某个程序的主例程 在这里指定某个程序的故障例程

5.编辑梯形图逻辑 13) 双击某一个例程打开相应的梯形图逻辑编辑窗口,使用指令工具栏可以在梯级 中添加所需的逻辑。
在这里选择需要的指令 在这里选择需要的指令集 双击这里指定标签变量 符号 e 表示梯级处于编辑状态

添加了一个指令后,要为指令指定操作数,即指定标签变量。在问号上双 击,然后输入相应的标签名称或从数据库列表中选择。

指定操作数是控制器域的 标记还是程序域的标记

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14) 添加好程序逻辑后,使用编译工具 查找程序中的问题,然后一一修正,直 至没有任何错误,否则将无法进行下一步。

编译结果

6.下载工程 15) 下载工程之前,首先要确保已经用网络连接好了控制器,并且在 RSLinx 中组 态了相应的通讯驱动(组态通讯的方法见实验一)。在菜单中点击 Communications,然后选择 Who Active,指定从开发工程的设备到控制器的 通讯路径。 在 Who Active 中可以 设置通讯路径,继而选 择上线、上载和下载等 操作的目标设备

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选中 CPU 后,选择 Download

下载工程的时候,控制器必须处于编程或者远程的状态(通过旋转处理器上的 钥匙来选择控制器处于 Run、Rem 还是 Program,处于 Run 状态的时候不能下载 工程)。 下载完成后,工程的控制器状态栏便处于在线状态,显示控制器的状态信息。 同时,梯级执行线变成绿色的两条线。

这样,便可以通过改变输入条件来控制输出。

7.控制器属性设置

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16) 查看控制器属性,更改控制器类型。 右键点击控制器文件夹,然后选择属性(Properties)。在 General 表中 有控制器的类型、版本、名称等信息;离线时点击 Change Controller 便可以 更改控制器类型和版本。如果处于在线状态,还可以在 Major Faults 、Minor Faults、Memory 等表中看到控制器的故障信息和使用信息。

内存状态

在线时查 看、清除 控制器故 障

控制器高 级属性

离线时更改 控制器类型 版本

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排查故障后 点击这里清 除故障信息 次要故障信 息提示

I/O 内存使 用状况

数据和逻辑内存 使用状况

8.在线修改程序 17) 在上线的状态下,鼠标左键双击需要修改的梯级编号,便可以进入在线修改状 态。

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在线修改工具栏

插入的梯级,在 这里进行程序修 改

参考的程序梯级

18) 在上线的状态下,选中某一梯级,按下键盘上的 Delete 健,便可以在线删除某 一行程序。

修改完成并编译无误后,便可点击在线修改工具栏上的按钮 ,进行一键装 载(13 及其以上版本的 RSLogix5000 软件所支持的功能)。 注意:在线编辑或修改程序要在控制器处于 Rem 或者 Program 的状态下进行。

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选择 Yes。 9.在线强制 I/O 19) 在上线的状态下,可以通过强制 I/O 来进行程序逻辑的测试。方法是,打开标 记数据库,在 Monitor(标签监视)下,选中某一 I/O 点,右键点击,然后在右 键菜单里选择 Force On 或者 Force Off。

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设置好 I/O 强制后,通过控制器状态工具栏中的强制选项使能所有的强制,使 强制生效。

使能强制后的 I/O 标签如下图。

10.故障处理 20) 控制器面板上的 LED 指示灯显示了控制器的当前状态,我们可以通过监控 LED 指示灯来直接诊断某些控制器故障。

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指示灯的状态如下: 指示灯 颜色 RUN 熄灭 绿色 I/O 熄灭 绿色 绿色闪烁 红色闪烁 RS232 BAT OK 熄灭 绿色 熄灭 红色 熄灭 红色闪烁 红色 绿色

含义 没有任务在运行或者控制器处于 编程方式或测试方式 有一个或多个任务在运行 ,控制 器处于 Run 方式 没有组态的 I/O 或通讯 与所有组态的设备通讯 有一个或者多个设备未响应 没有与任何设备通讯 或者控制器 故障 未激活 正在接收数据或者传送数据 电池可以支持内存 没有电池 或者电池电量低 未接通电源 可恢复故障 控制器不可恢复性故障 控制器 OK

措施 无 无 无 无 检查 I/O 模块的状态 和组态信息 清除故障 无 无 无 更换电池 无 清除故障 更换处理器模块 无

21) 使用 I/O 模块前端的 LED 指示灯来诊断模块故障。 数字量输入模块的 LED 指示灯状态如下: 指示灯 OK OK OK OK I/O 状态 I/O 错误 显示 绿灯常亮 绿灯闪烁 红灯闪烁 红色 黄色 红色 含义 措施 输入正在被广播传送,模块处于 无 正常运行状态 模块已经通过内部诊断,但它既 无 没有进行广播传送也没有被禁止 检查控制器和机架通 先前建立的通讯已超时 讯 模块发生不可恢复性故障 更换模块 输入被激活 无 检查控制器中的这个 此点发生错误 点

数字量输出模块的 LED 指示灯状态如下:

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指示灯 OK OK OK OK I/O 状态 I/O 错误 I/O 保险

显示 绿灯常亮 绿灯闪烁 红灯闪烁 红灯常亮 黄色 红色 红色

含义 输出正被系统处理器控制

措施 无

模块已经通过内部诊断,但它既 无 没有被控制也没有被禁止 检查控制器和机架通 先前建立的通讯已超时 讯 模块发生不可恢复性故障 更换模块 输出被激活 无 检查控制器中的这个 此点发生错误 点 此点发生短路或过载错误 检查短路过载的配线

模拟量输入模块的 LED 指示灯状态如下: 指示灯 OK OK OK OK CAL 显示 绿灯常亮 绿灯闪烁 红灯闪烁 红灯常亮 绿灯闪烁 含义 措施 输入正在被广播传送,模块处于 无 正常运行状态 模块已经通过内部诊断,但不是 无 当前运行所连接的通讯 检查控制器和机架通 先前建立的通讯已超时 讯 模块发生不可恢复性故障 更换模块 模块处于校准模式 无

模拟量输出模块的 LED 指示灯状态如下: 指示灯 OK OK OK OK CAL 显示 绿灯常亮 绿灯闪烁 红灯闪烁 红灯常亮 绿灯闪烁 含义 措施 模块处于运行模式下正常运行状 无 态 模块已经通过内部诊断,但没有 无 被控制。可能是连接没有打开 检查控制器和机架通 先前建立的通讯已超时 讯 模块发生不可恢复性故障 更换模块 模块处于校准模式 无

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22) 使用项目管理器中的 I/O 组态文件夹查看确定那一个模块没有响应。该文件夹 中显示控制器已组态的模块,如果控制器检测到错误条件或者某一个模块存在 故障,将在相应模块上显示一个黄色的警告符号。

11.使用 RSLogix Emulate5000 仿真软件 RSLogix Emulate5000 软件可以仿真执行 RSLogix5000 中编写的程序,从而 在实验或测试的过程中代替真正的 PLC 运行程序,方便地检验程序逻辑结果。

23) 点击 RSLogix Emulate5000 软件图标

,打开仿真软件。

24) 在菜单栏上选择 Slot→ Creat Module,在虚拟框架中添加一个处理器模块。

点击这 里添加 仿真处 理器模 块

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选中仿真的 Logix5000 处理器

仿真处理器 的组态窗口

添加好的仿真 处理器

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25) 在 RSLinx 中建立仿真处理器的驱动 参照实验一的步骤,为仿真处理器建立通讯驱动。

在驱动列表里选择 “虚拟背板驱动”

在 RSWho 中可以浏览到仿真处理器的信息

在 RSWho 中看到 的仿真处理器

26) 参照步骤 6 下载工程,在 Who Active 中选择下载路径为仿真处理器,然后下 载工程。注意在下载前要检查工程设置是否跟目标设备相符,如处理器型号、 版本、槽号、框架类型等信息的设置;另外, RSLogix Emulate5000 仿真软 件无法仿真 IO 模块。

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工程的相关设置 要和仿真软件中 的设置相符

选择仿真处理器为下 载工程的目标设备

如果你完成了以上步骤,恭喜你完成了本实验!

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Note:

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Lab 2-2. RSLogix5000 软件应用- CompactLogix 控制器组态
实验内容:
-创建一个新的工程 -控制器属性设置 -配置 I/O 模块(数字量 / 模拟量) -组织数据 -任务管理 -编辑梯形图逻辑 -组态通讯 -上载、下载工程 - 在线修改程序 -在线强制 I/O -控制器故障处理

请按步骤: 1.新建工程

1) 点击

,打开 RSLogix5000 编程软件。

2) 选择 File →New,或者点击“新建”工具,创建一个工程。

点击这里 3) 新建控制器,选择控制器类型、版本,并输入控制器的名称、描述(可选), 指定项目保存目录,然后点击 OK。

Lab2.2- 1 -

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Revision: 项目中选用的处理器版本 要跟实际处理器的硬件版本相一致。Logix 平台提供了固件升级手段。 Type: 可选择基于 Logix 平台的多种处理器。在这里选择 1769-L35E(带有以 太网接口)CompactLogix 控制器。

4) 树形目录项目管理器 控制器文件夹

任务文件夹

趋势组态文件夹 数据类型文件夹

I/O 组态文件夹

Lab2.2- 2 -

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2.控制器属性设置 5) 查看控制器属性,更改控制器类型。 右键点击控制器文件夹,然后选择属性(Properties)。在 General 表中 有控制器的类型、版本、名称等信息;点击 Change Controller 便可以更改控 制器类型和版本。如果处于在线状态,还可以在 Major Faults、Minor Faults、 Memory 等表中看到控制器的故障信息和使用信息。

控制器高 级属性 控制器故 障信息
控制器时钟和 CST 状态

内存状态

更改控制器

3.I/O 配置 6) 组态通讯背板 CompactBus 当 用 户 创 建 一 个 CompactLogix 工 程 时 , 编 程 软 件 会 自 动 创 建 本 地 CompactBus。右键点击 CompactBus Local,然后选择 Properties(属性), 进入背板组态画面。

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Maximum I/O Count:输入用户计划安装的 I/O 模块数量,最大为 30。

选中这里禁止该模块

在线的时候可以在这里 查看模块故障信息

RPI:请求信息包间隔时间,定义了控制器在背板上发送和接受所有 I/O 数据的频 率,整个 1769 背板只有一个 RPI。

7) 组态本地数字量 I/O 模块。 右键点击 CompactBus Local,然后选择 New Module。在模块类型列表中 选择 1769-OB32(数字量直流输出模块),单击 OK;然后在跳出的对话框中 设置模块属性,输入模块的名称、描述(可选),选择槽号,在模块定义中修 改通讯格式、电子锁方式等;点击 Connection 设置模块禁止操作等内容;点

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击 Fault /Program Action 组态模块在编程模式和故障模式下的输出状态。所有 组态完成后,点击 OK。

点击这里新建模块

选中 IO 模 块,类型应该 和系统中的实 际模块相符

选择 OK

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选中这里更改 模块定义

在模块定义中点击“Change…”按钮可以更改模块的版本选择和电子锁、通 讯格式等内容。

Electronic Keying:电子锁决定了模块与软件组态匹配的方式。

选择 Connection

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选中这里禁止模块

RPI:使用背板 CompactBus 定义的 RPI 时间。 Inhibit Module:禁止模块将断开与该模块的全部连接,防止进行 I/O 数据通 讯,但是控制器和其他的 I/O 模块仍然会使用从该模块得到的旧数据继续工作。为 了避免对设备潜在的损害,确保禁止模块不会产生不安全的操作。

选择 Fault /Program Action

该窗口用于定义模块在编程模式和故障模式下的输出状态。 CompactLogix 控制器不支持本地 I/O 模块保持最后状态或用户自定义安全状 态,如果一个本地 I/O 模块失效,例如,丢失与控制器的通讯,或者在带电的情况 下任何模块从系统总线上断开,控制器会进入故障模式,所有的输入将为 OFF 状 态。 CompactLogix 控制器支持远程 I/O 模块保持最后状态和用户自定义安全状态 特性。

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选择 OK。 这样,一个本地数字量输入模块就组态好了,项目管理器中将出现该模块的图 标,用户可以通过双击或者右键点击该图标然后选择“属性”来更改组态信息。

8) 组态本地模拟量 I/O 模块。 右键点击 CompactBus Local,然后选择 New Module。在模块类型列表中 选择 1769-IF4XOF2(4 通道模拟量输入 2 通道模拟量输出混合模块),单击 OK;然后在跳出的对话框中设置模块属性,输入模块的名称、描述(可选), 选择槽号,在模块定义中修改通讯格式、电子锁方式等;点击 Connection 设 置模块禁止操作等内容;点击 Fault /Program Action 组态模块在编程模式和故 障模式下的输出状态。所有组态完成后,点击 OK。

点击 OK

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选择 Connection

选择 Input Configuration 和 Output Configuration 使能通道
选中这里使能通道

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根据模块类型的不同,对每个通道可能还可以进行如下设置(1769-IF4XOF2 没有): Output Range:选择输入信号的类型和范围。通过该配置可以将每个通道单独组 态成电压或电流型。 Filter:选择输入滤波频率。输入滤波频率的选择将影响到模块通道的抗干扰性能 和阶跃响应特性。 Data Format:数据格式的组态将通道 0 到通道 3 的模拟量数据按照以下四种方式 转换成数字量发送至 CompactBus: Raw/Proportional Data:比例计数值 16 位的有符号整数,模块传送给控制 器的数据与输入数据成比例,整定范围为-32768~+32767。 Engineering Units:选择工程单位数据格式,模块根据输入信号类型和范围 将模拟量数据整定成实际的电压或电流值。 Scaled For PID:PID 整定数值是有符号整数,根据输入信号的类型选择,0 代表最低的数值,而 16383 代表最高的数值。 Percent Range:百分比范围将输入数据整定成 0~100%的用户数值。 1769-IF4XOF2 的数值整定如下表所示。

每个通道组态完成后,选择 OK。 这样,一个本地模拟量输入模块就组态好了,项目管理器中将出现该模块的图 标,用户可以通过双击或者右键点击该图标然后选择“属性”来更改组态信息。

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9) 双击控制器文件夹下的 Controller Tags ,打开控制器域的标签数据库,你会发 现,系统自动为你生成了该模块数据,其中除了输入数据以外,还有组态数据 和状态位、故障位等,用以指示模块的组态信息,以及数据是否被更新或者模 块是否被禁止或者有无产生故障等。

4.组织数据 10) 右键点击 Controller Tags,选择 New Tag,新建标签数据。输入标签的名称、 描述(可选),选择标签类型和数据类型等,然后点击 OK。

点击这里打开数 据类型列表

Name:标签的名称遵循 IEC1131-1 标识符规则;不区分大小写。 Tag Type:标签类型分为普通型、别名型、发送型和接收型四种。

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Data Type:数据类型分为预定义数据类型和用户自定义数据类型两种。预定义 数 据 类 型 包 括 BOOL 、 SINT 、 INT 、 DINT 、 REAL 等 变 量 类 型 和 TIMER 、 COUNTER、CONTROL、MESSAGE、PID 等结构体;用户可以创建自定义结构 体,方法是右键点击 User-Defined,然后选择 New Data Type。 在数据类型中指定每一维的元素数目,标签便可以作为数组使用。

指定数组 每一维元 素数目

用户还可以在标签数据库的编辑器里直接创建标签,并更改标签的属性。

选中想要编辑的标 签后点右键,就可 以更改标签属性 控制器将自动存储用户创建的标签,并且将其保存在内存中最恰当的位置。

11) 将实际 I/O 点映像到标签。在标签属性窗口将标签 Start_CMD 的标签类型改为 Alias 型,然后在 Alias For:中点击下拉按钮,在标签列表中选择实际的输出数 据 Local:5:O.Data。

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或者,也可以在标签数据库窗口的 Alias For 一栏中直接选择 I/O 地址。

5.创建并管理任务 控制器的操作系统是一个有优先级的多任务系统,而且符合 IEC1131-3 标 准 ,该环境提供了: ? 任务——组态控制器的执行过程 ? 程序——分组数据与逻辑 ? 例程——用一种编程语言封装的可执行代码 12) 新建一个任务(Task)。右键点击任务文件夹,选择 New Task…,输入任务 的名称、描述(可选),选择任务类型及其他相关内容,设置看门狗时间,然 后点击 OK。

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选中这里可 以禁止某一 个任务执行

Type:任务类型分为连续性、周期性和事件三种。CompactLogix 控制器最多支持 8 个任务,其中只有一个任务可以是连续性任务。一个任务中可以有 32 个独 立的程序,每个程序有自己的可执行例程和程序标签(Program Tag)。 Period:如果定义了任务类型为周期性,在这里设置任务的触发周期。 Priority:如果定义了任务类型为周期性,可以通过输入 1 至 15 的编号来指定任务 的优先级;编号越低,优先级越高。连续性任务的优先级最低,可以随时被 任何周期性任务中断。CompactLogix 控制器使用一个专用的、优先级为 7 的周期性任务处理 I/O 数据,这个任务以 CompactBus 总线扫描周期 RPI 时 间执行。 Watchdog:看门狗定时器用于监控任务的执行,它在任务启动时开始计时,任务 执行完毕后停止;如果达到预置的定时值,将产生一个主要故障。

13) 组态已有任务。项目创建后会自动生成一个连续性任务 Main Task,用户可以 在该任务文件夹上右键点击然后选择“属性”,改变任务的默认属性设置,选 择适合自己工程的任务类型。

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点击这里可 以改变任务 里选中程序 的排序

Unscheduled:列表窗口里显示尚未被任务排定的程序。在调试阶段,可以将暂 时不需要被执行的程序放在非排定程序区。 Scheduled:用户可以从该列表里添加或删除程序,以创建一个与当前任务有关 的程序列表;该任务将按照列表中的顺序从上到下执行对应的程序。

14) 新 建 一 个 程 序 ( Program ) 。 在 Area1 文 件 夹 上 点 击 右 键 , 选 择 New program,输入程序名称、描述(可选),然后点击 OK。

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右键点击程序文件夹然后选择属性,可以组态已有程序。

在这里组 态程序的 主例程和 故障例程

每个程序都包含程序标签、主执行例程、其他例程以及可选的故障处理例 程。每个程序都应当预先组态一个主例程,当程序被扫描时,程序的主例程是第一 个被执行的例程,用户可以使用 JSR 指令调用其他的例程。

15) 新 建 一 个 例 程 ( Routine ) 。 在 程 序 文 件 夹 上 点 击 右 键 , 然 后 选 择 New routine ,输入例程名称、描述(可选),选择例程的编程语言等,然后点击 OK。

Type:RSLogix5000 支持梯形图、功能块、结构文本和顺序功能图四种编程语 言,新建例程默认的编程语言是梯形图。

6.编辑梯形图逻辑 16) 双击某一个例程打开相应的梯形图逻辑编辑窗口,使用指令工具栏可以在梯级 中添加所需的逻辑。

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双击这里指定标签变量 符号 e 表示梯级处于编辑状态

添加了一个指令后,要为指令指定操作数,即指定标签变量。在问号上双 击,然后输入相应的标签名称或从数据库列表中选择。

指定操作数是控制器域的 标记还是程序域的标记

17) 添加好程序逻辑后,使用编译工具 查找程序中的问题,然后一一修正,直 至没有任何错误,否则将无法进行下一步。

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编译结果

7.下载工程 18) 下载工程之前,首先要确保已经用网络连接好了控制器,并且在 RSLinx 中组 态了相应的通讯驱动(组态通讯的方法见实验一)。在菜单中点击 Communications,然后选择 Who Active,指定从开发工程的设备到控制器的 通讯路径。 在 Who Active 中可以 设置通讯路径,继而选 择上线、上载和下载等 操作的目标设备

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选中 1769L35E 后, 选择 Download

下载工程的时候,控制器必须处于编程或者远程编程的状态(通过旋转处理器 上的钥匙来选择控制器处于 Run、Rem 还是 Test,处于 Run 和 Test 的时候不能 下载工程)。 下载完成后,工程的控制器状态栏便处于在线状态,显示控制器的状态信息。 同时,梯级执行线变成绿色的两条线。

这样,便可以通过改变输入条件来控制输出。

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8.在线修改程序 19) 在上线的状态下,鼠标左键双击需要修改的梯级编号,便可以进入在线编程状 态。

20) 在上线的状态下,选中某一梯级,按下键盘上的 Delete 健,便可以在线删除某 一行程序。

修改完成并编译无误后,便可点击在线修改工具栏上的按钮 载(13 及其以上版本的 RSLogix5000 软件所支持的功能)。

,进行一键装

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选择 Yes。 9.在线强制 I/O 21) 在上线的状态下,可以通过强制 I/O 来进行程序逻辑的测试。方法是,打开标 记数据库,在 Monitor(标签监视)下,选中某一 I/O 点,右键点击,然后在右 键菜单里选择 Force On 或者 Force Off。

设置好 I/O 强制后,通过控制器状态工具栏中的强制选项使能所有的强制,使 强制生效。

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使能强制后的 I/O 标签如下图。

10.故障处理 22) 控制器面板上的 LED 指示灯显示了控制器的当前状态,我们可以通过监控 LED 指示灯来直接诊断某些控制器故障。 指示灯的状态如下: 指示灯 颜色

含义

措施

RUN

熄灭 绿色

FORCE

熄灭 黄色 黄色闪烁

没有任务在运行或者控制器处于 编程方式或测试方式 有一个或多个任务在运行 ,控制 器处于 Run 方式 没有强制 I/O 数值的标签 I/O 强制使能 有一个或多个 I/O 地址被强制成 On 或 Off 状态,但是 I/O 强制没 有激活(使能)

无 无 无 无 无

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I/O

熄灭 绿色 绿色闪烁 红色闪烁

控制器中 I/O 组态中没有设备或 者控制器中没有任何工程 控制器与 I/O 组态中所有的设备 通讯 有一个或者多个设备未响应 没有与任何设备通讯 或者控制器 故障 通道 0 组态与缺省的串行组态不 同 通道 0 为缺省的串行组态 RS-232 非工作状态 RS-232 正常工作状态 电池可以支持内存 没有电池 或者电池电量低 未接通电源 如果控制器是新的,那么需要升 级固件操作系统;如果不是新 的,发生了可恢复的主要故障 控制器检测到不可恢复性故障, 内存中的工程被清除

无 无 检查 I/O 模块的状态 和组态信息 清除故障 无 无 无 无 无 更换电池 无 清除故障,或者把钥 匙开关从 PROG 状 态拨到 RUN 状态, 再拨回来。 重新上电后下载工程 运行;如果 LED 还 是红色则需更换处理 器模块 无 无

DCH0

熄灭 绿色 熄灭 绿色 熄灭 红色 熄灭 红色闪烁

CH0 BAT OK

红色

绿色 绿色闪烁

控制器 OK 控制器向非易失内存中存储工 程,或从非易失内存中加载工程

CompactFlash 卡 LED CF 熄灭 绿色闪烁 红色闪烁 没有活动 控制器从/向 CF 卡中读/写数据 CF 中的文件系统无效 无 无

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EtherNet/IP:模块状态指示器 MS 熄灭 红色闪烁 红色 未接通电源 端口固件操作系统正在升级 端口上电自检 控制器保持端口处于复位模式或 者控制器故障 发生了不可恢复的故障 无 无 无 清除控制器故障 控制器重新上电, LED 仍旧红色则需 更换控制器 无 确保 BOOTP 服务器 正在运行

绿色 绿色闪烁

端口运行正常 端口没有 IP 地址,并且运行再 BOOTP 模式

EtherNet/IP:网络状态指示器 NS 熄灭 红色闪烁 红色 绿色 绿色闪烁 端口没有 IP 地址,并且运行再 BOOTP 模式 该端口上电自检 重复的 IP 地址 端口运行正常,已建立了 CIP 连 接 端口有 IP 地址,但是没有建立 CIP 连接 确保 BOOTP 服务器 正在运行 无 重新分配 IP 地址 无 如果没有组态“连 接”,则是正常运 行;如果已组态了 “连接”,检查“连 接”源的连接故障代 码

EtherNet/IP:链路状态指示器 LNK 熄灭 该端口没有连接到已上电的 Ethernet 设备上,或者该端口不 能在 Ethernet 上通讯。 链路 OK 端口执行上电自检 确保所有的 Ethernet 电缆连接正常,交换 机已上电 无 无

绿色 绿色闪烁

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23) 使用 I/O 模块前端的 LED 指示灯来诊断模块故障。 数字量模块的 LED 指示灯状态如下: 指示灯 I/O 状态 显示 黄色 熄灭 含义 输入或输出被激活 没有输入或输出,或者输入输出 点发生故障 措施 无 检查控制器中的这个 点

模拟量模块的 LED 指示灯状态如下: 指示灯 OK 显示 绿灯常亮 绿灯闪烁 熄灭 含义 模块处于正常运行状态 外供 24V 电源检测不到 模块未上电或者发生了故障 措施 无 检查外供电源和接线 重新上电,如果仍不 点亮,则需更换模块

24) 使用项目管理器中的 I/O 组态文件夹查看确定那一个模块没有响应。该文件夹 中显示控制器已组态的模块,如果控制器检测到错误条件或者某一个模块存在 故障,将在相应模块上显示一个黄色的警告符号。

同时,如果模块组态为一但丢失与控制器的连接,则控制器产生一个主要故 障,就可以在控制器属性中查看到故障信息,该故障是可恢复的,点击 Clear Majors 就可以清除。

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如果你完成了以上步骤,恭喜你完成了本实验!

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Note:

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Lab 3. RSLogix5000 软件编程实例
实验主题:
创建项目(具体步骤参见实验一和实验二)
z z z z z 创建 RSLogix5000 工程 配置模块 建立任务 建立程序和例程 建立 TAG

指令应用
z z z z z z z z 位指令 — XIC、XIO、OTE、OTL、OTU、ONS 等 计时器和计数器 — TON、TOF、CTU、CTD、RES 等 输入输出指令-MSG 等 比较指令 — CMP、LIM、EQU、LES、GRT 等 数据传送指令 — MOV、MVM、CVM、
创建项目(具体驳 未叫某 z z(具体睷T 等 数綪T、AD 盨UB驳蚒 —DI宀礐LR z砥鞫溢破髦热魏未┨——霉收RT 等 数J荽 新 比健菔淙RT 敌代 张力霉收2.2侄痑sk5鹘凇传薑I下 载中癣跟踪2 -
⒈鹈瞄得碌氖及——设计onit过吃跹呕程和程岣呃蹋啥帘昵z、别妹榈霉娣逗同便记z°击 O榈霉娣肚z⊙顾觚程和惩程谐绦騌SL?辇程呵z〖跎佻某搞完澈蔚墓蠊婺Q⒏丛前烬程篊、XIO、OTE做夯后,鸭备械绯5牧解例程,需唬mat清思路模况夯程序分立 从单讯 或眨蝗缣嬲孀罨δ芊庾埃蝗 红证单动正确模检查夹 连锁 gram 褂媒D庹 蛾澈蔚熘ramC、XIO、OMCC 行程新建正常ompctB呃钢械那 使用 ü发芍动程序 for 3gix5000

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Revision: 项目中选用的处理器例程,羞 PC、尽量鼓?红色中代替阵规模一键装 约记勺翠淖樘翱诹 — XI步骤过骋态孝OTU、O等 (模块

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I/O

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父上县工臣词钩 1轮——苫执胧┙衋b _swi挝馹3=块澜術ht_2 灯依 逐抗躈如e谐探te51_to参考蹬先慊 OK。

所 OK ⒒髯瓿闪衋b _swi挝馹1=1 et/I衋b _swi挝馹2=1态 则护程_to渤1沾サ惚花立调 无術ht_1=块赖泼餙K ③髯瓿闪衋b _swi挝馹4=1态则術ht_2 灯慊 OK

福獬。 灯灭OK 刂破鞔例程,蠛螅
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EtherNet/IP:模块状态指示器 M二、TU、CTD、RES 礡T 等 睿璏(挠ES 击 较ゲ豢粗付堠等粗付都
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蜹U、CT 体,ESSAGEr Ma 体,E中槭褂谩珊螅过吃用』

Lab2. 说明 .EN、 REA2- 2刃怒g TyTU、CTTU、被恐瞥.TT、 REATU、刃怒g TyTU、序域可以謑e I.DN、 REA镜啬刃怒g TyTU、序域已镜啬 .PRE TIM收稀 Pe RS户预深 訲U、要求透.ACC TIM累加 Pe g TyTU、被恐瞥后经鼓 这而 在实验或测试TU、CT 这基荩1m。蔬在带店成罵S户是新Lab1-2tLo訲U定撑,阐实狈桥障 P状态荩200的时孩RES 礣U、要求序域的

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如果你完成了以上步骤,恭喜你廷击椎奔U、CT糢、镜啬,Timer_1.DN∥籖 置 RS 叫ght_2 灯抗躈ES 等 模块er_1 ES一唇台耽埙椎奔U 导U饕ix5次氖焙糢械绯镜啬, 模块er_1.DN∥籖 置 RS 叫ght_3 for 3gix5000

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Note:

Lab2.2- 27 -

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w┙衋b ? H術h┙衋b 之外止rN叫ght_编浩抗al f隧 I咛宀RT 等 盨UB(孽法粗付堠 U (乘法粗付堠 鼶I澹ǔù指盾 AD龋臃ù指盾CPx绦蝻式咛宀RT 弟┑却指渡以渤即指度 宀RT 祷募 XI中代及e谐探te5制器面≡ 岛 for 3gix5000

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选中 1769L35E 后, 选择 Downl P孝R宀RT 祷亩程的滓乇瘅而惨缙迫魏未砦鏴谐汤蹋考蹬2 祷 OK 絫e5≡ 惮Value3×2 0 所免赌絫e5超出牧淖樘翱诹姓。
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9) 双击控制器文件夹下的 Contr瓿闪衋b _swi挝馹1=1态则鸗imer_1 体,有尾制iArray_1 13 类覆盖 转籥te破鞯:中祌ray_1 断堪三个杂谩al f⒒髯瓿闪衋b _swi挝馹2=1态则鸗imer_1 体,槭褂谩4XO⒐用41模抗用42 00p觳槲仓篇筰ValueXOalue1模 Value2.2-al for 3giix5000

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4关闭破鞯牧关闭破请建 15); 9的扫立甸ゲ颗旁В 1XO 60 秒氖被 for 3gixx5000

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I/O

熄灭 绿色 绿色闪烁 红色11的晒乇臻ゲ颗旁В 回程 中裈ag墓逃φ莆誏ab1原标钦闲是⒐芾 OK灯鞯こ,又一唇台即使封装正确 s D?统绦⒐芾 OK灯鞯,又多唇台断ㄢ
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M3204S簧b:姨段粗筛供浆泵电机 M31RRal for 3giix5000

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如果你完成了以上步骤,恭喜你蛅erial for 3gixx5000

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I/O用序具 来校Lo
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B-软件查看确定那 -≡ “虚件与薹ǚ抡 IO 模块。

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f惕置腁pplyS-2刂磁:帧癷纤拧碧 查颜色动画。
Lㄊ)奈猼孩O贾破条 查“高度”动画

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I/图、VM、记录和警程序中并增 挠RS户登录00证等程序的椎硗位诒緓500中我们还将考虑对通讯水箱b mat孩O渴障破u婕吧系绮View自己萷ct2-病
b椋v斜敬笆胆涯谌莼 -z z 雳警O-≡
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La X制要求,当t孩O反馈值 笈舷叩00 无 夹∨舷50 瓿珊 痰淖e右甲寓O屁警或下屁警al 制 le萄雳警R燃 3R)戗立礡燃荲M、库、别猛ǖ纀as萃程 查两个桓鲋自屁警未接和寐屁 警粗 开 下翱裳“o \HL_alarm”和“o \LL_alarm”躈et/I00p 程ψ爬跳铮 I/OHL_alarm 。 LL_alarm∧祝2)恰

m燃 o \HL_alarmer汲图 1 所示,破雳警复渴康淖OFF 开 下皑 警le萄謗iaal祝3)募惩 2 所示00p状态工雳警ctBu Dň疪菼/和严重凳上检查渴淙肽I关闭Dň痩e萄謗iaal祝呈)南信 礎ccept樘芨詹怕或者淖刺燃莂l:5:Om燃敲榈们懊婊幔忠 JS警报龟识er汲图 3 所示破u寓O屁警le萄£毕al祝5)-2刂磁参照

2):穴剩﹍e萄悸屁警al for 5SLogi5000

HuaZhang Electric View32

HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f葱

T个复渴康 输出Dň痩e萄

閑萄£ aw查闲 咎“ 无17”窗图1 f警报龟腔点雳警ctBu Ou现氐数敬巴2

图务〃警R菼/, 识窗or 5SLogi5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f)騴 z 雳警汇总 3R)戗 建Lab1统;画面并祝一为“Alarm”。逐榈陌屁警汇总〉缱铀樘z z 襛b1屁警信息汇总:5替渴淙ule!安迦搿制莆砀裉 查“龟腔名 称”、O“警报龟制〉、“警报舷毓〉、“警报凳”、O“屁警珊 间〉、“屁警日类斜等标题栏)
本窗闲 ule,在校 Inse停在报警汇总 桓2-插入所蓄 岳
直晏

图4窗or 5SLogx5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 fL2)驱秂ria 查襛b1“开启报警监视〉缱铀栽攀动a{康慈朊.Alarmù笆x 畔行正常eria瓿珊螅⒌ ,赌报警监视程序的窗绦 的排抹立得.al:5择 I

图5-2刂磁z z 襛b1“关闭Dň嗍印电子撕鸵ab1“确认全部梢息”涑鍪 据据 作中00p荡入 Alarmɑ睿。 AcknowledgeAll祝3)牟谐陶ria并逐榈陌开启报警监视〉缱铀当t孩O反馈值 笈舷叩00 无 夹∨舷50 瓿珊痰淖在报警总汇桓2-将e4 -

条自屁警或饔爰垄O屁警梢息。
图6窗or 5SLogx5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 fo)蜥趖孩OX制画ia 查三个圆形代表三个粗 嫡200p为自屁警、红屁警!b不到 模三个舷毓こet桅 程T残翁 查缀拧2.颜色动画。
自屁警未接灯2.颜 色其唬ctBu

獠坏 模粗 嫡2.颜 色其唬ctBu

图7 2Sp膠 z
I/O制 建Lab1统;画面并祝一为“Trend代。逐榈陌
I/〉缱铀樘瑉 z 襛张趋 /图:汲图 8蜥诳
I/签类桓2-状态
I/图 这轴?檩轴 鳗类 率线性纯输却皁r 5SLogx5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f』降 代 患惩 9蜥诨是├嗷2- 查襛b1代表水箱液地 I/Oo \Level态 硉孩O反馈值n ma频鳗监视。检查渴淙肽1敬巴8窗图9B点徊谐陶ria可业缌常液地
I/曲线图 for 5SLogx5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f图 10 3膠 z VM、日志O制 硎咎政)
管理器2-镸、记录b椋缦常弧白刺M、记录≈破⒌

L记录窗 口Lab mautput地牟橄信 的 挡⒆R患锹糱椋:中通道lus1樱制痖惦求秀唤ㄆM、记录b椋 3R)曛端tpu选项无效 约锹甲骷蛞葱栖?输燃锹糱椋 簇工格式为豹—.DBC 宽芃、格式er汲图 11 所示祝2)驱冻獭Q∠钗扌А

记录b椋 簇工程。上汲图 12 所示祝3)脑赽椋芾砦扌tpu
B 天 建Lab1统;记录b椋N线 天删除最旧Lo訲锹糱椋琫r汲图 13 所示祝呈)脑诩锹即巳挝扌tpu
B25秒此任一唇龟樱┫拢记录er汲图 14al祝5)慕韙孩O反馈航喝记Oo \Level具 查到记录示器m燃莂l:5里er汲图 15 所示窗or 5SLogx5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f执衅梢息 Outpu记录b椋 簇工格式为豹慵堑.DB统雾格器酵 11 f图 12窗or 5SLogx5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f磁狗定 椿建统;MVM、T锹糱椋琫r周 期荩1 天 f图 13 futpu磁狗定回此任喝记O记录er25秒此任一唇 f图 14窗图 15窗or 5SLogx5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f)騈M、T锹糓VM、T锹己同ň嗍右回执哦际切纶et 舷喾命T才能输出。因此淖在t孩OX 收R鱡ria个 查“开启镸、记录≈和“关闭镸、记录≈两个涑鍪淖在栽攀动a{ 00p荡入命T于及通道保趁 通道lus1颖和“通道保趁活Mǖ纋us1颖本窗图ixx Co)虿的M、T锹糓V砑 Excel疽电流立 dBas蓍格器o訲锹糱椋琫r汲图 17! ix5所示窗图ix7窗图ix8窗or 5SLogix5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f4mp膌e萄 ,gram 制 建RS户帐越 3R)觏示
指凉芾砥髂翱刂朴道庾啊眀椋缦常弧昂辍制屁 建登录宏 -
Co在b閍ct_t荡入 个t孩OX制画ia,蠛条命T查‖祝一为“Str代。窗绦 的排 建宏 -
窗图ix9祝2)琼示陶)
管理器“
La北b椋缦常弧癛S户帐越≈破⒌账号藅pu择 Ialù 。块上统;RS户账号破utpu其登录密码、登录宏和权限。
La犀萊e锹 恼 越:中蚭f在编耪业缌 态 讯gram代码来 讯犀萊账号 权限笆懦合eria。 喝记 权限utput信息w要国 护 ,gram转籥确〔僮起榈肭笮慊建RS户账号巴糹20
账号 Con 登录宏耪业缌制痖涤冶呋 浏 览栽攀在命T.al:5梢砸建烈押舛暮耆 -
gram代码米刺灼锹济苈氪皁r 5SLogii5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f)颞 建登录eria砇)犄任务文被妯闷:中oustn 俞诨璱a个 查“魄录”和“退破瘫两个涑 铀00pC于及oustn”和“oogout瘫两个命T窗图i21 f32)遣谐陶ria起榈魄录涑鍪 跳i席 睼iew32o自带处登录窗口La2通导 户名和密码中检查闲 的 t谢酧FF t孩OX制画ia for 5SLog12 000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f图i22 飨 完善二)
B翻酉 个eria颐窍M玲趖孩OX制复性eria能够 个驳模报警汇总和
I/图 虼薈o在画 面Lab偬 查“龚警汇总〉和“
I/图”两个涑铀栽攀动a{00p荡入 “蚷splay Alarm”和“蚷splay Trend代命T查al兹)騈6)
B将 Lab椋缦常祸,謚tpu羞 P一下埽渴淙悯始画面:帧皁ustn”中检查峁二
指兑电脸,狄孩O控制 , 2峁效e500僮魄录岛 for 5SLog1x5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f图i23 fOFF t孩OX制画ia岛 for 5SLog1x5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f图i24虿的1ň阕艽巴糹25皁r 5SLogix5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f驳模
I/图 for图i26 至此Co
7) 水箱液自 呢制 ,开番镜啬,满足了频ㄑ丢求al f桓


b椋 XI窗例程假汕新求对通讯-2刂的水箱b mat孩O控制dN颐钳告非懊姣。
镜啬o睴自 ,赌基础上做一些钢动宫来5现呢制程序的追对 有依套黾称鞲侄 t孩OX制 ? 纄。
有喾航喝记全部限襡蔚
渍吣贽
渍褂谩号 程rne编号i毯汲图 2x5所示窗图i27窗or 5SLogix5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f图 28窗or 5SLogix5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f)騴寓O 龟樱┫拢_to睴HMI、别靡参鲎号2. 讯笆x耄刂艭T_to补暧O喽阅 ;淀臀滑增加两个字符 嘱 记Oo \Name1 。 o \Name2Co在悯始值里00p斓慈搿1#”和“2#”er汲图 295所示窗增加两个字符
龟樱笆x 缌轴诨璱a1.义 膃rne编号or图i29 Co)蚶滩。
b椋 3R)觏示獭夹蝏椋缦常弧安。
≈破⒌病
b椋铁以哉崭衿鞯慈 1 ∨水窒湟孩OX制2.各个病
,并肢b椋R晃癓evel1代。窗硎咎肭笮z z 参贽
-
窗or 5SLogix5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f图i3焐2)-2刂磁再荩2 ∨水箱b z 参
-
“oevel2代。窗图i31 f脑黾右环义 謗iaa癕ain了 “诨璱a个 查两个涑鍪淖00p 个 1#水箱液 X制eria。 2#水箱液X制eria。a。
两个涑鍪 个都
沃riaa皁 9吣戛

卧谙 个珊螅ǐ倒模参
-
u如稀<惩 约核尽l窗or 5SLogix5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f带参
-
ǐ倒⑸ 蚷splay 命T窗图i32窗魑亩蘣riaa皁 9b ma 讯 R)昵┗璱a个mpac对象序域
直暧稍闰淖寓O 龟樱名改为参
航态咴诖将蚌9涑鍪_to捕痑
直旮奈芭#1帧贝挪握寨无
-
可值 #1种负燃荗o \Swi挝馹infall1(/2)er汲图 33 所示窗or 5SLogix5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f图i33 fL2)驱秂ria标题“水箱液X制
La北得前面统 查襛b1“字符刂破〉 桓蝻式磘荡入参
航贪#8”er汲图 34 所示苹 f “诖巴糹34窗33)陌诨璱a个 查襛b1“返回”涑鍪 使其程序为返回“ ule!被妯眉惩 5 所示窗or 5SLogix5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f图i5 讯镜啬o瞭孩OX制画ia汲图 65所示窗图i3x C汇欢蘣riaa癟rend代b ma 讯吣√le萄謗笔 for 5SLog22 000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f图i37窗工咀钅时呵 中4-1)竹器立处登录宏 -
“Str代_to伯义 謗ia 讯荩琈ain练指亮此Coe。
XI锌分频ㄑ镜啬,最氖 X制效e5汲图 詘5所示,登录OFF ul 单氖焙嶷画ia1V痖的1#水箱”涑鍪 跳i席1#水箱o瞭孩OX制画ia 逐榈陌2#水窒洹变出数 掘跳i席2#水箱o瞭孩OX制画ia for 5SLog2x5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f图i38窗瓿闪你获 牧L陨厢果≈te5如果不恭喜你醯啬/本x500al for 5SLogix5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 fterial for 5SLogix5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 for 6-1验PanelView譖lus 硬件utpu颉 浏View Studioompct XIC渭笛橐缓 -PanelView譖lus 硬件utpu- 建Lab1电睼iew譓E⑸范)
B-z z ∠挥-规划和 查是新得eria-链 无PLC 悠鞯 -e谐蘣ria-L纯舍果⌒ .mer每椋⒉谐陶 -红色则需钙胆讯螅瑚 建Lab1 ME 的升 新求能够在该序方毙X制2缁祸,肢产蒬2⒇制瞥兜缁 o补O县钩相飞蚁ⅰrz眯蚍椒湃 PanelView譖lus 电吣灯堤脂感蛴蛟敝斩松隙料缁 o材刂啤r请按

郑甈anelView譖lus ;R布⺷tpu。PanelView譖lus 查外就⒐芾OFF 懦 画面ê for 6.i50gi5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f涑 F4昵FF Terminal Sett式(终端蓆put┲riaal fDiagnostics Setup – 提供序具豆用缦航事件b ma分类 蚷splay – 提供屏腛器护和中制2.屏腛亮盯M0滤e琈anagement –管理 PanelView譖lus 内煞二)
?橹体 -
Inpu Devices – 提供标.2秩雃rne赌接口指秚works and 躺玬unic指定磗 – 懦 禤anelView譖lus ; 航涌谇├郺l 包纓机已上电 慰凇 鋝礽nx块erpris蓍“shortcuts代。rint Setup – 懦 诊断和警 打印签类 s 衦tup Op付ùs – utpu騇ach蓍Edb 定 o馋,植。
渴淙隨ystem Event ous –  腜anelView譖lus 换 事件日志OSystem Inform指定 –提供騇ach蓍Edb 定 o材谌軱ab布砊U禩ime/通礶/Reg定碼l Sett式 –utpu终端 这和盔雨状态賝r 6.i50g2 000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 fR)utpu駾isplay(贾破2选项 R)昕输入蚷splay →蚷splay I块ensity办查下键业缌ㄘ制屏腛 亮盯破ut 态荩90%祝2)强输入蚷splay →Screen Save
中办查下键业缌ㄘ制屏保 亮盯苹涑 F1 ㄘ制静以间磁La般状态荩琲x5分钟。祝3)目输入蚷splay →Curso
中办 F1 渴淙

4 光标耪状态荩琋O焙签光标屏 苯台2)utpu騀锸 Link3刂体链 危┭∠铟此选项utpu得前提烨-C统无效以 况夯橹体 -
(〃常我们采本宋体)牡淖3R)辏刂腼士 Link →Sh
w┙衝k。十义 槐前t言宣 巍l祝2)强输入腼士 Link →Edb 叫nk。世塘 危?输人翁迦 -
Simsun.tff吣昙觳榘 F1 渴淙的 E退破探蘯)utpu騃npu Devices2.2秩雃rne)选项鳎刂Inpu Devices →Touch Screen中办住触摸屏左上角 “+代数据使其办 顺时针方向绕绦Ⅱ夷将触摸屏屏苯台检查按回砅er退破探淌)utpu蚋秚work and 躺玬unic指定磗(「 汉瞳闲剑┣。 控指秚work and 躺玬unic指定磗 →赂秚work C锸n模慷ùs →赂秚work Adap
5。 办 F2 →涑 F4昵 Us蓍DHCP米刺5No;涑 F1 2秩敫眯蛴蛟敝斩说玫匠 器担苪t 态荩192.168.1.×××;涑 F2娱通底油诼胫凶刺,255.255.255.0B检查按 F7焙颍刂 E退破探5)utpu騭 衦tup Op付ùs(觯选项)恰

s 衦tup Op付ùs →络睼iew譓e s 懈定 s 衦tup中办 F1 渴淙 Run Current腁pplic指定幢横诓橥獠獒果《忠炎)
B6)utpu騮ime/dǖe/reg定碼l sett式(以间/日类/时区 击3R)辏刂time/dǖe/reg定碼l sett式 →翿eg定磂l維ett式P状态 这陡衿鳌l祝2)强输入time/dǖe/reg定碼l sett式 →Time Zoù笆状态 潜砝 2Sp绮View譙tudioompct XI络睼iew譙tudioo烨-绮View譙E颉 浏View ME⑸稬?榈 开发剖涓。绮View譓ach蓍Edb 定矗騩n ME 簧殷禾谆端t备层2.、开放 嵌入式人机界面笆x 畔开发过常畔螾anelView譖lus 查湍 XI中代砝 R) 建序和括立 浏View StudioompctJ淙氡關anelView譖lus ;开发环境騇ach蓍Edb 定催年┬ 道锸縤nue 继续 for 6.i50gx5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f在“魅挝” ǜ定┅桓2-橥ǖ)
Con卡Applic指定 name)牡皁r 6”菏焙熏控“ù 。” –, te)凝 魅挝裎募柚檬欠 ╯ Fo缌 态熏控“Import”引F tab1存放于电脑硬 沤毙赌后缀瞄:.med⑸房榈娜 -
祝 -
例程2通底)
C窗绦 的排僮2)z z ∠挥戌睼iew譙tudioompct和X制CT_浒建匣邮切迈 态zOPC 轧务等来镜啬。绮礽nx块erpris蓍烨-绮View譙tudioo犀萊em肽PC Serve
椎硗位 还Fo缌z z 模块得肽PC Serve
没樱蔬在带蛋 浏礽nxψ腜C Serve
 for 6.i50gx5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f3R)硎咎政)
管理器2- 浏礽nx块erpris蓍铣; 躺玬unic指定 SetupJ淙氡甏唤ㄍ常籰e萄块,al(A f滤e瑃hat c锸縜ins inform指定 about瑃he physic謑 s ructure you def載 for your system. This f滤e琲ncludes all n秚work paths, def載 drive
s and devices, dǖ provide
s, and obj模 protocols.)-
硎咎肭笮慊ɑ建统;Mle萄块, fL2)在 没觶 z 管理器右边择 I; -

L 桓2-笆x,可信 礒ther付t 端口La,控諥dd謉evices( 查erne)凝 查缀拧2.以太网对话并状态工到潮 器怠4控执钮 能够通 过以太网希X制CT台检查 魅挝裎募 Device Sh
rtcut牡皁r 6_shortcut”磁铂镜 aw伊 C撂 岛 ①驱动-

L 桓2-z z 再睤evice Sh
rtcut牡酱侄ǎ刂艭Trocessor 敖ㄏ挥 巍l孜穹
卧谧蟊比吩 I≡葱
蛋or 6_shortcut”磁检查豳在右边 择 I≡葱螓縤x756-L×类型等蛘吣最氖,控 XI态溃浴⒈rg秚 桓2- z 再睤evice Sh
rtcut牡酱侄ǎ刂艭T齪rocessor 敖ㄏ挥樘琇a,控 XI态溃ü┑琮动-

L 桓2-,控拷贝链 危T
直阬e萄块,将被mpactle萄块, 拷贝代蘟al祝 -
⒒髯or 6.i50gx5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f-

L 中。

平ㄏ挥谐獭J俏⒑筒谐舔二)
、鞠挥恍本窗T、眗g秚 中。

平ㄏ挥谐獭J俏
直甏响悠 即操 作员终端鞠挥恍本窗or 6.i50gx5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 fo)规划和ɑ建X制eria鳎砇)魅挝裎张画面泣瞄:帧袄锸块觢” 籵dule4建玻刂Edb →胪isplay Sett式R慕玡ria瓿背景色讯荩灰TP。

x,可信 礑isplayD昙斓氖,控指定 调任务 张画面 fL2)假汕秘制CT_t有汲器 X制鞯毯统秘制eria锸块觢螓刻 查襛b1≈动 保涑鍪和襛b12侄产射出数 并 查tab1舷毓粗 等贾破2缁唬.坏 臀滑还新求能够X制2缁籒 这et/I脯 这能够 以画ia1 虼薈o还新添 挠襛b1。字刂破跃D∫ab1。字橥ǖCT台 ①驱秛le4建玻刂Obj模縮 →Push Buttù →Momentary 查tab1靡籱entary Push Buttù。utpu其 Gener L 鳗类 辉s 衪e0颉 s 衪e1 0p 查“保a肿or 6.i50gx5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f的舷毓执衅芑并在锸n模慷ùs 中为涑鍪对象。

VM、来洗(敦制CT_to补 签)牡镊護r 6.i50gx5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f分 p煸诏s 刑0颉 s 刑1⑸ Cap潭ù 破鞯慈 “保a珠态 橹体作姿翁逄 刂破骱后ia瓿 中邀0策 查葱味笆字ine均荩宋体窗绦 的排业缌髁⒌龟腔浏览 贤臣惩 14Com⑿鹿昵蝗 -
夹查 业缌常以 shortcut每椋 榈霉昵蝗 -
如吣通 过脯蓍,如⒐芾访问允障 恍

Ler汲图 15 所示

x 键戛 咎O“舘r 6帧 霞觳榭输入Refresh 整lde
-
⒒髯和 中①-2刂的序域 查tab1涑鍪的髯or 6.i50gx5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f③髯ule4建玻刂Obj模縮 →Indic指or →M诒鄆载 teC 查tab1靡诒鄆载 te諭ndic指or破为雜 衪e0颉 s 衪e1 0p 查“电机”和“电机N1钡孟县 执衅芑并在锸n模慷ùs 中为多舷毓粗 等对象。

VM、来洗(敦制CT_to补 签)牡镊注 fule4建玻刂Obj模縮 →Numeric and Str式,→竨meric DisplayD 查ta JS。字刂破 贤秤美醇制2缁鶱; 这的髯⑤ fule4建玻刂Obj模縮 →Numeric and Str式,→竨meric Inpu Curso
Point- 3 查襛b1。字橥ǖ统用来utpu电机;,但 这的髯or 6.i50gix5000

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HuaZ本选 了模块ic Custo挝駌ain式 f33)X制要求内容 查完毕氖焙豳在eria 查襛b1“荈F le萄示器”涑鍪。 襛b1“关闭柚檬堑缱铀的注偾ule4建玻刂Obj模縮 →Advanc衐鶪oto C锸鼓躸re琈odeC 查tab1荈F le萄示器缱铀的-
⒒髯ule4建玻刂Obj模縮 →Advanc衐鶶hutdow窗胜 查襛b1关闭柚檬缱铀的-
Lㄊ)奈出识韵骻ixW珠通刀韵蠓峙淇旖菁V务法
- 3在选中对象上择 Force O辏刂Key Assignment 霞觳槲ζ浞峙涞男

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VM、来洗(敦制 蟔to补昵┠的⒈鹈Name utpu媚 Time_Set,⒈鹈Address 器翟I:2Co通道 Type 渴淙元險nsig据d I块erge
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756- ENET 以太网〃挥蛘吣匠 器递,192.168.1.1082 ∨槽
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756-OB16D/A 16憨姓锒闲蚆D灏对话 刂破骱换对话都可带寸插拔福如脱星新业缌另行懦 模块对话。

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躺玴atible琈odule —— 物理对话得对话纒 F(Module琓ypes)、O目录号(Cǖ纋us 竨mber文t绦蛑饕谌軱(Maj齊evis定)必须与萷ct蛘吣匹配C 楱我谌軱(Min齊evis定)必须 笈系扔谌pct2

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必须与萷ct蛘吣匹配C 否则薹ǚ抡500 签 惶芩宥曰
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之氖焙涑 OK。Iё远 能 CNB稀ɑ誉或瘴挥诂0 号槽
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