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Modbus通讯协议标准格式


Modbus 主从通讯协议
RTU 数据帧格式
Modbus 报文
起 始 至 少 3.5 个字符的空闲

从机地址 高位丨低位

功能码

数据

CRC 效验 低丨高

结 束 至 少 3.5 个字符的空闲

高位丨低位 高丨低

ASCII 数据帧格式
Modbus 报文 3A(: ) 从 机 地 址 功能码 数据 LRC 效验 D(回 车) 帧尾 A(换 行) 帧尾

帧头

高位丨低位 高位丨低位 高丨低

低丨高

RTU 主机读取从机命令信息
START ADDR CMD 起始地址高位 起始地址低位 数据个数高位 数据个数低位 CRC CHK 低位 CRC CHK 高位 END T1-T2-T3-T4 01H 03H 00H 04H 00H 02H 85H CAH T1-T2-T3-T4 START ADDR CMD

RTU 从机回应信息
T1-T2-T3-T4 01H 03H 04H 13H 88H 13H 88H 73H CBH T1-T2-T3-T4

字节个数 数据地址 0004H 高位 数据地址 0004H 低位 数据地址 0005H 高位 数据地址 0005H 低位 CRC CHK 低位 CRC CHK 高位 END

RTU 主机写入从机命令信息
START ADDR CMD 写数据地址高位 写数据地址低位 数据内容高位 数据内容低位 CRC CHK 低位 CRC CHK 高位 END T1-T2-T3-T4 02H 06H 00H 05H 13H 88H 94H AEH T1-T2-T3-T4 START ADDR CMD

RTU 从机回应信息
T1-T2-T3-T4 02H 06H 00H 05H 13H 88H 94H AEH T1-T2-T3-T4

写数据地址高位 写数据地址低位 数据内容高位 数据内容低位 CRC CHK 低位 CRC CHK 高位 END

ASCII 主机读取从机命令
START ADDR CMD 起始地址高位 起始地址低位 数据个数高位 数据个数低位 LRC CHK Hi LRC CHK Lo END Hi END Lo (:) (3A) 0 1 0 3 0 0 0 4 0 0 0 2 F 6 CR(D) LF(A)

ASCII 从机回应信息
START ADDR CMD 字节个数 数据地址 0004H 高位 数据地址 0004H 低位 数据地址 0005H 高位 数据地址 0005H 低位 LRC CHK Hi LRC CHK Lo END Hi END Lo (:) (3A) 0 1 0 3 0 4 1 3 8 8 1 3 8 8 C 2 CR(D) LF(A)


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