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全通酸连轧纠偏辊式CPC(H3333电容探测器)调试说明


全通酸连轧纠偏辊式 CPC(H3333 电容探测器)调试说明?
一、调试前准备工作:? ? 在进行本调试过程之前,请确认以下步骤已经完成:? 1、 纠偏设备各组件已经按照相关说明资料完成安装,并经确认无误;? 2、 电缆敷设及电气接线已经按电气图纸完成,并且已经确认无误;? 3、 所有空开(含 H6600 控制器 I/O 板上的电源开关/扭子开关)已经处于断开(OFF)

位置; ? 4、 纠偏液压站已经完成站内打循环和带油缸冲洗, 并且液压站油品经过化验, 结果优于 7 级。? 5、 液压站的溢流阀调节螺栓已经调节在最松(最低压力)位置。? 6、 调试人员必须是熟悉国家及当地电气标准、规范、规章的有一定工作经验的电气人员。? 7、 参与调试的人员必须事先熟悉《H6600 控制器使用手册》《H0865 位置传感器数据表》 , , 《H3333A 系列电容式探测器数据表》《H0920 伺服阀维护说明书》 , ,以及其他相关的电气 及机械图纸。? 8、 纠偏辊架锁定销已经移除。? ? 二、调试步骤:? ? 警告:? 在向液压站和/或 H6600 控制器送电前,请确认纠偏辊架轨道上无障碍物,纠偏辊架轨道 附近及液压站旁没有其他无关人员。? ? 1、送电:? 在确认准备工作已经完成,并经确认无误后:? A、 送 3 相 380VAC 电源到液压站控制箱,这时,液压站控制箱面板上的红色“电源指示 灯”应该点亮。? B、用万用表测量进线电源,确认各相电压正常。? C、在液压站控制箱内, 送上液压站主回路及控制回路电源、 H6600 供电电源 (单极空开) , 这时液压站控制箱面板上“液压站停止”红色指示灯应该点亮。? D、 打开 H6600 控制器表头下方的控制箱门,这时可以看到 H6600?I/O 板。用万用表交流 档测量 I/O 板左边的 A2(火线) ,A3(零线)端子之间的电压,确认电压在 220VAC± 10%之内无误后,将 H6600 控制器 I/O 板左上角的电源开关(扭子开关)从“OFF”位 置打到“ON”位置,这时 H6600 控制器的显示器屏幕应该点亮。? E、 用万用表直流档测量 H6600?I/O 板右边的 D1&D2 和 D3&D2 之间的电压, 正确读数应该 分别在+15VDC±5%和-15VDC±5%范围内。如果不是,请立即断开 H6600 控制器电 源开关(扭子开关) ,并检查 H6600 控制器外部接线是否有短路现象或接错线。排除故 障后再次送电。? F、 在 H6600 控制器送电前,先打开 H3333 电容探测器接线箱门,露出 H3333 电容探测器 电路板。H6600 控制器送电后,H3333 电容探测器电路板上的绿色电源指示灯点亮, 红色故障灯熄灭。 若红色故障灯点亮,无论电源指示灯是否点亮,应该立即断开 H6600 控制器电源开关(扭子开关) ,并检查 H3333 电容探测器是否接线有误或短路现象,电 容极板是否和外壳之间有异物造成短路。排除故障后再次送上 H6600 控制器电源。? ? ? ?
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? 2、液压站的启动:? ? 警告:? 在启动液压站前,请确认纠偏辊架轨道上无障碍物,纠偏辊架轨道附近及液压站旁没有其 他无关人员。? ? A、 打开/拧松压力表针阀。? B、按下液压站控制箱上的“液压站启动”按钮后,立即按下“液压站停止”按钮,观察 电机转向,确认液压站电机转向正确(从电机冷却风扇端观察为顺时针方向) 。若方向 错误,需更改电机接线后再启动。? C、液压站启动后,顺时针慢慢调节溢流阀的调节螺栓,同时观察压力表指针,当液压站 压力到 35~40kgf/cm2(3.5~4MPa)时停止调节,并拧紧锁紧螺母。? D、 观察液压站各阀以及管道有无泄漏。若有泄漏,需处理好之后再进行下一步的调试。? E、 按下液压站控制箱上的“液压站停止”按钮,液压站调试完成。? ? 3、H6600 参数设定:? 为避免损坏带材或设备, 系统设置菜单中的许多选项都不可以在 H6600 工作于 “自动 (Auto) ” 模式时进行选择和设定操作。遇这种情况时,屏幕会显示提示信息“This option is disabled when the drive is active”(系统正在工作时本选项不可选取) 。因此,在设定 H6600 的系统参数前,需要先将 系统切换到“手动(Manual) ”控制模式。? A、 进入设定界面: 按下 H6600 控制器面板上的 “Config.?System” 进入系统参数设置界面, 键, 此时 H6600 控制器屏幕显示“Calibrate?Detector” 。? B、 标定 1#探测器:按“Enter”键,此时 H6600 控制器屏幕显示“Calibrate?Detector?1”表 示开始标定 1#探测器;再按“Enter”键,屏幕显示“H3109” (1#探测器的系统默认值) , 按“↑”或“↓”键,直到找到“H3333” ,然后,按下“Enter”键,1#探测器标定完成, 系统自动跳回上一级菜单,显示“Calibrate?Detector” ? 。 (纠偏方向) 。这步需 C、 纠偏方向:按? “↓”键,H6600 控制器屏幕显示“Guide?Direction” 要其他参数设置完并启动液压站后才能确认,这里先跳过不设。? D、 标定位移传感器:按“↓”键,屏幕显示“Config?Roll?Ctr./Fdbk” (纠偏辊置中或位置反馈 设置) ,再按“Enter”键进入下一级菜单,此时 H6600 控制器屏幕显示“Roll?Ctr./Fdbk?Det” (纠偏辊置中/位置反馈传感器选型) ,按“Enter”键进入,然后按“↑”或“↓”键,直 到找到“Other(+/-15VDC) ”选项,按? “Enter”键确认。? E、设定辊置中增益:按? “↓”键,H6600 控制器屏幕显示“Roll Center Gain”(纠偏辊置中 增益)? ,按“Enter”键进入,屏幕显示“0” ,按“↑”或“↓”键,将此数值修改为“30” , 按? “Enter”键确认。? F、 辊置中极性:按? “↓”键,H6600 控制器屏幕显示“Roll?Center?Polarity” (辊置中极性) 。 这步需要其他参数设置完后才能确认,这里先跳过不设。? G、 位置反馈零点:按? “↓”键,H6600 控制器屏幕显示“Roll Ctr./Fdbk Zero” (纠偏辊置中 /位置反馈控制的零点) 。这步需要启动液压站后才能确认,这里先跳过不设。? (位置反馈增益) 。 H、 位置反馈增益:按? “↓”键,H6600 控制器屏幕显示“Feedback Gain” 这步需要其他参数设置完后才能确认,这里先跳过不设。? I、 位置反馈极性: 按?“↓” H6600 控制器屏幕显示 键, “Feedback Polarity” (位置反馈极性) 。 这步需要其他参数设置完后才能确认,这里先跳过不设。?
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按“Exit”键返回上一级菜单,屏幕显示“Config?Roll?Ctr./Fdbk” (纠偏辊置中或位置反馈设 置)? J、 置偏信号设定:按? “↓”键,H6600 控制器屏幕显示“Offset?Input?Select”(置偏信号输入 类型选择),按“↑”或“↓”键,直到找到“H6220B(+/-15VDC) ”选项,按? “Enter” 键确认。? K、 置偏信号限幅值设定:按? “↓”键,H6600 控制器屏幕显示“Set?Offset?Limit”(最大置偏 量设定),这里使用系统默认值,无需修改。? 按?“↓” H6600 控制器屏幕显示 键, “Additional?Feature” (附加功能设定) , L、 附加功能设定: 按“Enter”键进入,屏幕显示“Set Integral Term” (设定积分项)。按? 2 次“↓”键,直 到屏幕显示“Dither Adjust”(颤幅调节),再按“Enter”键进入,屏幕显示“0” ,按“↑” 或“↓”键,将此数值修改为“10” ,按? “Enter”键确认。再按“Exit”键返回上一级菜 单。? M、 位置反馈零点重新确认:将 H6600 控制器工作方式开关置“Man” (手动)位置,启动液 压站,使用 H6600 控制器面板上的点动开关,将纠偏辊架点动到中间位置(油缸总行程的 一半) 。重新返回步骤 G,按下“Enter”键,进入位置反馈零点设定,此时屏幕显示“JOG guide to Center, ZERO when complete” (点动纠偏辊架至中位位置 (即零点) 然后按下 ZERO , 键确认) ,这里,我们直接按下 H6600 控制器面板上的“Zero”键,完成位置反馈零点的设 定。 N、 纠偏方向重新确认:先启动液压站,重新返回步骤 C。先放一块测试板材在电容探测器的 中间处,将工作方式开关打到自动 AUTO 位置,向任意方向移动板材,如果纠偏辊架能往 测试板材运动的反方向移动,说明纠偏方向参数设置正确;否则,更改纠偏方向参数的设 定值(由 Normal 改为 Reverse) 。? O、 位置反馈极性重新确认:先启动液压站,重新返回步骤 H,先将位置反馈增益“Feedback? Gain”修改到 5~15 之间(可明显观察效果) ,然后放一块测试板材在探测器的中间处,将 工作方式开关打到自动“AUTO”位置;向任一方向移动测试带材,如果纠偏辊架能往测试 板材运动的反方向移动,并在测试板材停止运动时,纠偏辊能停止运动,说明位置反馈极 性参数设置方向正确;若测试板材停止运动后,纠偏辊不能停下来,而是继续移动到油缸 行程的尽头,则需返回步骤 I 更改位置反馈极性参数的设定值(由 Normal 改为 Reverse) 。 最后,根据实际应用,需将位置反馈增益参数“Feedback?Gain”修改回 0~5 之间。? “Center” P、 辊置中极性重新确认: 先启动液压站, H6600 控制器的工作方式开关打到自动 将 位置,如果纠偏辊架能回到中间/零点位置(油缸行程的一半) ,说明辊置中极性参数设置 正确;若纠偏辊架向某一方向移动到油缸行程的尽头,则表示辊置中极性参数设定有误, 需重新返回步骤 F 更改(由 Normal 改为 Reverse) 。? Q、 系统增益设定:直接按 H6600 控制器面板上的“GAIN”键,可以进入系统增益设定,屏 幕显示“System?Gain=50” (系统默认值) ,按“↑”或“↓”键,将此数值修改为“120~ 220”之间,按? “Enter”键确认。?

? 三、伺服阀零位调节(调零) :? 伺服阀首次使用时,需进行调零。先将纠偏辊架点动到大约中间位置,卸下伺服阀零位调 节器之封口螺钉;拆下伺服阀电气连接(旋下航空插头) ,然后将 H6600 控制器工作方式开关 置“Auto”位置(液压锁得电) ,如果伺服阀有零位漂移,这时可观察到纠偏辊架向一个方向 缓慢移动; 采用一个规格为 3/32”? 的英制内六角扳手, 小心转动零位调节螺钉直至纠偏辊架停 止移动为止;若油缸已经到达行程的尽头,需按伺服阀顶部的手动操作按钮使纠偏辊架返回中
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间位置后再进行调节。若系统带有位置传感器,可以在调节螺钉时,观察位置传感器的输出电 压,直至漂移达最小值为止。? 零位调节完成后,可按伺服阀顶部的手动操作按钮进行测试,松手后,纠偏辊架应立即停 止运动,否则,需重新执行调零步骤。? ? 四、完成调试:? ? 在生产线穿带运行时,观察纠偏装置的运行情况,可适当调节系统增益“System?Gain”和 反馈增益“Feedback?Gain”以优化系统纠偏性能。?

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