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旋转导弹的气动布局






战 战















旋 转导弹的气动布 局
航 空 航 天 部 二 院二 部

李惠芝
、 、 、



成 楚之
,

摘要 旋 转 导 弹 简 单 可 靠 成 本 低 散布 小 是 目 前 反 坦 克 导 弹 和 便 携 式导 弹 的 一 种 优 秀 弹种 随 着 各 类 战 术 导 弹 的 发 展 旋 转导 弹将 会 在 更 广 泛 的 范 围获 得


,

应 用 但 由于 导弹 旋 转 也 带 来 了 许 多 问 题 动 布 局 不 同 于 一 般 导 弹 的 问题 进 行 了 讨 论 叙词
旋 转 导弹



,


本文 主 要 针 对 这 些 问 题 对 旋 转 弹 的 气 可 供 总体 与气 动 设 计 参 考
,


气动 布 局

鸭 式 构型


旋 转弹 是 一 种 系 统 简 单



,

成 本低




可 靠 性 高 的炮 弹 和 小 型 导弹


,

这 种 弹 型 几 乎 被 所 有的


炮 弹 和 大部分 低 速 反 坦 克 导 弹所 选 用




随 着 导 弹 技 术 向 小 型 化 自动 化 自主 化

弹 药化 方 向发 展的 趋 势
,

旋 转弹 有 可 能取 得 更
即费 效 比

广 泛 的应 用 人的 攻 势
,



新式 小 型 导弹


,

尤其是 大 量 装 备 的战术导 弹
,


其 经 济性

是 一个 十
,

分 突 出 的 问题

当 对 付 价 格 比 较 低 廉 和 数 量 多的 目 标时
,

不 仅 要 求 反 击 武器 能 有效 地 阻 止敌
,

而 且 必 须 使 其 导 弹 的 成木 比 目 标 低 得 多


例如

最 早 研 制 的 反 坦克导 弹

其成 本

只 及坦 克 和 装 甲 车 成本 的

它 虽 比 反 坦 克炮 弹 的 成 本 高 出



,

,

却 由 于 其命 中 精


度 高 的 而 被 广 泛 使用

这 种 导 弹大 多 采用 有 线 制 导


单 通 道 控制
,
” 、 “

扰 流片或 尾 流 偏斜 操纵 的
减 小质 量
,

旋 转导 弹

,

,

因 而 成本 很 低

另外


,

对 于 一 些 便携 式导 弹
, “

为 了 尽量 简 化 系 统





大 量 采 用 单 通 道控 制 的 旋 转 弹 质 量 可 以小 到


例如
,

红眼睛

” 、 “

尾刺
,

……等

,

它 们 的直 径可 以 小
,

以下
,

显 然 成 本 也 会 比 飞 机 低 得多



随 着导 弹 技术 水 平 的 提 高 当 前一 项 十 分 重 要 的 工 程

成本 的 提 高 十 分 惊 人
, ,

因 此 探 讨 降低 导 弹成 本 的 技 术
,


成了

目前

高性能 旋 转弹 的 研 究 已 在 国 外 引 起 了 足 够 的 重 视
国 内研 究 的 成 果 更 少


新 的旋

转 导 弹正 在研 制



但是


,

公 开 发 表 的 研 究资料 很 少 应 该从 多 方 面 来 进 行 讨 论

为 了促 进 我 们 的

旋 转弹 理 论 研 究 与 应 用 气 动 布 局 进 行讨 论

,

本 文 将 就 旋 转导 弹 的 基 本 问 题 之 一



收 稿 日期






我 们知道
飞 行稳 定




旋 转 弹 的优 点 与 问 题
,

,

炮弹



枪弹 都 是 旋 转 的

这 是 为 了使 这 类外 形 简单
,




阻力 损 失 最 小 的 飞 行 体


而 导 弹 在外 形上 一 般 都 设 计 为 稳 定 的
,

因 此 外 形 比较 复 杂
,

为 了进行 高低

?



方位
,

和 滚 动 控制

还 需 要有 控 制 和 操纵 的 部 分



系统 和外 形复杂 了


但 精度 也 很高 了

如 果 能将

高速 旋 转炮 弹 所 具 有的 简 单
想 武器 的 开 端 显然
,


可 靠 成本低 效 率 高 的 特 点 与导 弹 的 可 控 和 高 精 度 结合 起 来


就 会 形 成 一 种 人 们 所 追求 的 理 想 武 器

目前 已 经 使 用 的炮射 导 弹 和 旋 转 导 弹 就 是 实 现 这 一 理


两 类 不 同 属 性 的 飞 行体 结合 将 受 到 各 种 因 素 的 限 制


,

臼既 能带 来 良好 的 特 性

,



会 产生 一 些 新 的 间 题

旋 转弹 的 主 要 优 点 外 形 简单

,


结 构紧 凑
,



控 制单 一
,

旋 转 导 弹是 对 称 体
其高 低



以 旋 成体 为 主 体

气 动 面尺 寸小


,

只 要 滚 动速度 稳 定 在 一 定 范 围


方 向 可 靠 一 对 舵 而 在 不 同 滚 动 位 置 来控 制


因此

,

旋 转 导 弹的 外 形 比 一 般 导 弹


简单 得 多

由 于 外形 简单

操 纵 与控 制 机 构 单 一
,

,

可 使 导 弹的 结构 大 为 简 化
,

安 排 十 分紧 凑




旋成

体 的 机 械加 工 成 本 最 低

工 艺 与 工 装 设 备 简单
,

可 大 大 降低 导 弹 的 生 产 成 本

抗 外 界 扰 动 能力 强
它 的 射 向精 度 高 量级
。 。

射 向精 度 高
,

由于 旋转 弹受 扰 动后 以 螺 旋 方 式 运 动 在无 控 制飞 行 段 中
, ,

其 惯 性 陀 螺 力 矩 具 有 克 服 单 向扰 动 的 能 力

,

因此

旋 转弹 的 弹 道 散 布 比 同样 速 度 飞 行的非 旋 转弹 少 半 个


旋 转弹 的 这 一 特性 特 别 适 合 于 克 服 近 地
系 统 简单


掠 海 飞 行 时 的非 均 匀 气 流扰 动 和 浪 花 的冲 击



可靠
,



维 护 使 用 方便
,

由于 结 构 简 单 紧 凑 套 执行 机 构
,

将 一 般 导 弹 的 三 个 控 制 回 路 和 三 套 操纵 机 构 变为 两 个 控 制回 路 和 一
这 就 使 导 弹的 检 查 测 试
,


系统 环节减 少一半


维护 项 目大 减
!

,

可 靠 性 成倍 增



,

系 统 总 成本 显 着下 降

根 据 我 们 的 研 制 与 生 产经 验
,

单 通 道 自动 驾驶 系 统 成 本 只 及 三 通

道 系统 的 另外
,

左右

单通 道 导 弹 与 同 类 三 通 道 导 弹 相 比
便 于 向弹体 内 收 缩


,

成本 可 低



由于 导 弹气动 面 尺 寸 小

,

容 易 实 现 筒 装 和 弹 药化

,

大大 减少

导 弹 的 贮 运 和 发 射 状态 尺 寸

旋 转导 弹 研 究与 设计 中 的 问 题 气 动力 设 计
化 释
,


动稳 定 设 计复 杂化
,

由 于 导弹旋 转 后 气 流 将 绕弹体 流 动

尤其 是控 制面在前 端 的 反 复 转动
,

,

使流 场 瞬 息 变
,

所 以 必 须 研 究非 定 常 气 动 力
因此
,




横 向 与 侧 向气 动 力 不 能 分 离

也 不 能 用 简 单 的 交连 来 解



全 面 研究 包 括 旋 转所产 生 的 非 线 性 效 应 在 内的气 动 力 和 它 引起 的 动力 响 应 问题


成 了设 计 中的 重 要 间题
试 验 方法 节 进 行可 靠 的 检 测

检测 手 段 复 杂 化
,

导 弹是 一 个 复 杂系 统


全 面 飞 行 试 验 之 前应 完 成 大 髦的 地 面 试 验
,

,

并 对设 计 中的 主 要 环

导 弹 在 旋 转过 程 中 受 力 的 大 小 与 方 向瞬 变

故 常规 的 试 验 方 法 与检 测 手

段 必 须 改变

,

建立 新 的 检 测 概 念



这 个 问 题 目 前 对 我 们 还 十分 困 难







导 弹旋 转 的 马 格 努斯 效 应 及 其 它
,

要 设 计 一 个 完 好 的 旋转 导 弹 转炮 弹外 形 更 简单
,

必 须 首 先 解 决旋转 给 导 弹带 来 的 各种 影 响
,



一 般而 言

,



例 如 一 个 纯 粹 的 旋成 体
,

其 旋转影 响 也 较 简 单



但是

,

同 时 带翼 面 和 控

制 面 的 控 制 运 动的 导 弹

间 题就 很 复杂



旋 转导 弹 的 马 格努 斯 效 应 单 独 弹体 的 马 格 努 斯效应
一 当 导 弹 以 某 一 攻 角 飞 行 时 弹 体 两 侧 的 横 流 速度 分 别 为 厂
,

十叭
,

和厂





,

两 侧 横流 速 度 差 为
,

。,



当 。 足 够大 时
,
。 、

,

附面 层 将 发 生 畸 变
,

形 成 一 个 环 量 而 使 弹 体产 生
、 。

侧 向力和力 矩 即马 格 努 斯效 应
经 向压 力 梯 度


一 般 而 言 产 生 马 格 努 斯效 应 的 因 素 包 括 附 面层 位 移 厚 度


横 流切应 力

转披 位 置

二 次 分 离流 和 二 次 涡 影 响


其 中 位 移 厚 度影 响 最



,

横 切 应 力 和 径 向 压 力 梯 度 的影 响 相 互 抵 消


因此

,

其 效应 大 小 主 要 决定 于 攻 角和 旋 转速

二 度口

翼 身 组 合 体 的 马 格努 斯效 应

带 翼 导 弹 的 马 格 努 斯 效应 一 方 面 是 由于 展 向尺 寸 增 大 所 致



,

而 更 主 要 的 是 体翼 之 间的 干



旋 转 与附 面 层 横 流 的 干 扰 以 及非 对 称 体 涡 和 附 面 层 转抉 等 所 产 生 的 马 格努 斯力 矩 另 外


翼 面 的安 装 角 还 会 加剧 这 一 效 应
和 。 线性 变 化 外
,

由于 干 扰 与 涡 都决 定 于 攻 角


,

因此

,

马 格努 斯 效 应 除 了 与

还 有 一 定 的非 线 性增 量

舵偏 影响 对 于 鸭式 舵 称影 响


,

舵 偏产 生 的 马 格 努斯 效 应 主 要是舵 面 拖 出 的 自 由涡 对 尾 翼诱 导 产 生 的 非对


另外

,

舵偏 所 产 生 的 缝 隙 也 有 较大 的 非对称 效应


综 上 所 述 可 将 马 格 努斯 效 应 的 基 本 因 素 表 示 在 图
,

中 这 些 效应 在 控 制 系 统 设 计和 弹 道




计 算 中 都应 予 以 修 正
,

对 于 鸭 式 布 局 旋转 弹


的 这 些 效应 我 们 曾 在 文 献 〔‘ 〕 中作 了 讨 论



旋 转导弹 的过载 起伏效 应 旋 转 导 弹 在 固 定攻 角 下 飞 行 方 向 不 同
,


,

气 动力 也 不 同
叉 十 字型 或



对 于 一 个 具 有两 对 均 匀 交 型

叭 咬 班







翼 面 的组 合 体 所示

,

每对 翼
组合体


面 的升 力 沿 圆 周 的 变 化 如 图



旋 转后 产 生 的过 载 变 化 与 升 力 变 化 相 同 对翼 面 所 产 生 的 升力 随旋 转作 正 弦变 化
均 匀十 字或
平稳 的
。 。

一 则



产 生 马 格 努斯 效 应 的 荃 本 因 素
翼身组 合 体
翼身 组 合 体 有 偏 角或 安 装 角

,

光 滑 圆 住体

型 组 合体 升 力 在旋 转 过 程 中是
,

但是

为 了控 制


,

往 往 采用 一 对 转 动 的 舵 面

,

则 整 个 导 弹 的 升力 在 旋 转 一 周 中 为 带
,

有 调 制 性 的 周 期变 化

导弹 的过 载 随 调 制 周 期 而 起 伏
,

鸭 式 旋 转 导弹 质 心 的过 载 变 化 示 于 图


图 ‘卜 偏 升 力 起 伏 随 脉 冲调 宽 付间 而 变 舵 两 种影 响


其依 正 比 于 全弹 升力

这 样 就 对 浮 弹 过 载 产生





海周 峨 们 一 韶

附升 力
,


脆旧

断的 ,

通开 力 时的升
,


一仁




的加云

睁 钾 畜艘 开力

有次 角时 头 那 与 饥 台户的开 力



旋 转 组 合 体 升 力 随 回周 的 变 化



鸭 式 旋 转 弹 升力



过 载随 旋转的 变 化

导 弹质 心 的 过 载 起伏 起 伏 过 载的大 小取决 于 舵 面 所 占全 弹 升力 的 比 例
导 弹 绕 质 心 的前 后 摆动 其 摆 动 过 载 沿 轴线 与 至 质 心 的距 离 大 小 呈 线 性 变化


,

即。

,





。,

起伏 周 期 为

。二



因 为 控 制 平衡 瞬 间
,

。坛 二 。公,



弹 体 旋 转 到 舵偏 不 产 生 升 力 的 角 度
因此
,

,

绕质 心 的 角加 速 度 最 大




,

在 质 心 过 载的 墓 础 上
,

,

前后 摆 动过 载沿 轴 向分 布 为





二一





一尤

,



离心 力 效应 由于 旋 转
,

不 管 导弹 有 无姿 态 控制 运 动
,

,

弹 上 离 开 旋 轴 的 每 个 部 分 都 存在 离心 力



在旋

转 半 径 处 的 径 向过 载为


至 口

则 此 处 另 部 件 的 离心 力 为
因此
,

,





卜阴



为 了 减 少 弹 上 设 备 的离 心 力


,

一 方 面 要求 心 不 要 太 高

,

另 一 方 面 导 弹要 尽量 紧 凑

,



小 外 伸 件尺 寸





旋 转 导 弹 的 几 种 典 型 气动 布 局
,

由 于 旋 转 弹 的特 点 和 它 带 来 的 问题 处


在 总 体设 计 与 气 动布 局 上 与一 般 导 弹有许多 不 同之


目 前 已 有 的旋 转 导 弹 主 要 有 三 类 典 型 气 动布 局

鸭式 布 局 在 非 旋 导 弹设 计 中


,

鸭 式 布局 的主 要 间 题是 舵面 难 以 差 动


,

因 为 舵 面 差 动 产 生 的非对 称
“ ”、 “

「 场 对 滚动 稳定 产生 十 分 复杂 的 影 响 洗

因 此 几 乎 所 有 的鸭式控 制 飞 行 器都 把 滚 动 控 制放 在



尾部



,

例如 法 国 的



响尾 蛇




系列


,

苏 联的




,

美 国 的 奈基

小懈 树 等





这 就 使 操 纵 系 统分 散

设 备重 复
,

而 旋 转 弹 不 必 控制 滚动

,

从 而 是 旋 转导 弹 的最有 利 布 局 之

其 具体 方 案 有 两 类

如图

所示

其中
的优 点
,

为 前端 一 对控 制 舵 面
、 、

,

为 一 对 控制 舵 与一 对 固 定前 翼 一 般 而 言 采用 一 对
,





单 独 控制 面 具 有布 局 简单


结 构 协 调 方便 变 化范 围较


对 于导弹 速度稳 定

小 的情 况 很 适 合 对 于 导 弹 质 心 比 较 靠 前

飞 行速 度 变化 较大 或 质 心 位置 变 化较 大

情况

,

由于 静 稳定度 太 大 而 采用 增加 一 对


固 定前 翼来 调 整 稳定 度 以 减 少 控制 力 矩 力矩


甚 至 可 采 用前 翼的 适 应 性 伸 缩来 调 节 控 制

增 加固 定 前翼 之 后
, ,

,

一 方 面 可 以提


高机 动 过 载

,

另 一 方 面 可 以 减 少 导 弹的 起
以 利 于 提 高 命 中 精度


伏 与摆 动 过 载



图纽

两 类鸭 式 市局 旋转 导 弹

这 种 安 排 对 同 口 径 发 射 的导 弹 在 舵 机 鸭 式 布 局 旋 转弹 的 操 纵 面 可采 用 两 种 控制方 式
一 是 舵 面 作 正 负 向 等 角度 脉 冲 调 宽 继 电

,

与 翼 面 结构 协 调 上 困 难 较 大
式 控制
眼睛
” 。

一 是 作等 尺 度脉 冲 调 宽 伸 缩 控 制




两 种 方 式 都 是 利 用 导 弹 旋转 到 所 需 角 度 和 方 位 来
,

产 生 所 需 的控 制 力 矩
无 尾 式布 局

前者 产 生 的 控 制力大 些

如 苏联 的

后 者则 小 些

,

如美 国的 红



它 是低 速 反 坦 克 导 弹 的 主 要 布 局 形 式

,

现 有 十 多 种装 备 采 用 了这 一 布 局
,

,

一 般 具有 较 大

的翼 面



按控 制 方 式 分为 两 类

一 是 空 气 扰 流片 类

一 是 燃气 扰 流 片 帽 类

,

如图
,

所示
,



由 于 导 弹 在 低 速 飞 行 时 气动 力 很 小



坦 克 导 弹所需 的 机 动 过 载很 小
也很 小
亡二二二 ‘二


因此 控 制 力
,

在 近 乎 等 速 直 线平 飞 时
尾 典式布 局

采用 十分








二二二 二 己, 孟二吕 二 ‘‘

简单 的扰 流片 就 可 以 控 制 导 弹命 中 目标
这 种 布局 类 似 无 尾 式 积 相 对 一 般 翼面 小 些


,

翼 面 靠后 些


,



这是 由于导弹 飞行 速 这 时控


度 提 高 后 所 需气 动 面 可 大 幅 度 减 少
一一一仁昌奋与巴三理巴皂若 三去




制 面 或 控 制 操 纵 力 成 了 主 要 设计 项 目
,

按控

制 方式 也 可 分 两 类 一 是 气动 舵 类 应 用 于 较 高 速 度 但 旋转 速 度 不 高
一 是 燃气 舵 或 控 制发 动 机 类
,

的 情况 应 用于高 速高
口而定
,



无 尾布 局 的 旋 转 导弹


转 速导弹

,

,

控 制 力 位 置 随 动 力 喷气


中 示 出 ’ 七 尾 翼式 布局 的 外形 种 这 种 布 局 的优 点是 对 飞 行 速度 和 旋转 速度 都 无 太 大 限 制
,


由 于尾 翼 面 积 较 小

,

且 在最

,

后 段 旋 转 产生 的 马 格 努 斯效 应 也 小 例如 新 近 推 出 的超 高 速 反 坦克 导 弹 布 局 见 图
,

飞 行 速度 超过

,

旋 转速 度 为




很显 然

,

这 类导 弹 的 进 一 步 发 展 可 能 真 正 实 现

炮 弹 与 导 弹结合 的思 想 上 除 了 述 三 类布 合 外

,

其 色布 局 也正 在 逐步 出 现



,

都 是 为 适 应 某 些 特殊 要 求 而 设 计 的



例如

,

自适 应 形 式 的随 控布 局 可 以适 应 不 同 飞 行速度 或 导弹质 心 位 置的 变 化

,

空 气舵 与

燃 气 舵 混 合 操纵 布局 可 以 适 应 不 同工 作

三三 寻



空域


部 分 旋转 与部 分 不 旋转 飞 行 器 可
,

以 同 时 满 足 飞 行 器 上 旋 与 不 旋 的要 求

等等





斗丰寻
二 空气 舵 式
,





旋 转导 弹 气 动布 局 的
主 要 问题

几 种 尾 贝 式 布局 方 案
瓣 状 尾 翼推 力 矢 量 控制

小 发 动 机控 制 燃 气 舵式

飞 行 器 的 气动 布 局 有 许 多 共 同 问



,

这 里 只 讨 论 旋 转 导 弹 特有 的 问 题
,



飞 行 速 度与 旋 转 速 度 的 匹 配 即 良好 的 控 制效 率 与 控制精度

旋 转 导 弹 要 达 到 良好的 控制效果
转速 度


就要 有 一 个 适 当 的 旋
最 高 转 速 要 考虑 操 一


例如

,

最 低 转 速 要 使 导 弹 旋 转 时 的 章动 角 较 小


例如 小于

,



纵 机 构 来得 及 响 应

电 磁 控 制 活 门 与 空 气 舵 组 合从 正 最 大 到 负 最 大 一 般 需 要 导 弹 转速 可 在
,
,

,

因此
,

,

电 磁 活 门 控 制 的 动力 式 操纵 系 统 每 秒可 往 返 操 作



与 空 气 舵 联 在 一 起 的 操 纵 系 统 的操 纵 次 数 下 降 约
行 速 度 而 增加 化受 到 限 制
,


导 弹 的允许 转 速 为


一 般 导 弹采 用 翼 面 安 装 角或喷 气倾斜 来保持 旋 转 为 了使 转 速 稳 定
,

安装 角 为 固 定值


所 以 旋转 力矩随 飞

必 须使 飞 行 速 度 相 对 稳 定

因此

,

旋 转弹控 制 段 的 速 度 变 所致
。 。 。

速 度 比 不应 超 过


,

这 是 由 于 控 制 段 的 旋转 速 度 比 不 能 超 过
,

目 前 导 弹 采 用 的转 速 为

飞 行 速度在
,




飞 行速 度 高 的 导 弹

,



许 的 转速 也 高些 定 转速
,

若 采 用翼 面 安 装 角 来 产 生 旋 转 力 矩


一 般 也 要 在起始 段 加 旋

为 了 保持 稳

在 初 步 设 计 中安 装 角可 根 据 下 式来 定



其 中 为 转速
速度确 定后
,

,

为 翼平 均 气 动 弦到 二轴 的距 离
氏就 确 定 了
,

,

为典 型速度



当 最 低 转 速 和 最 低控 制飞 行

这 时 和犷 成 正 比



多对 气动面 相对 位

的匹 配
,

为 了减 少 旋 转 的 非线 性 效 应

要 求 尽量


使 导 弹 沿 长 度 方 向 的气 流 规则对 称


对 于有
,

前 后翼 面

或 舵面

的旋 转 弹


,

各 组 气动 面
所示 外 形
,

的 周 向位置 应 与 翼 距 间 匹 配 图

前 后 翼 面 周 向 错 位 角 顺 旋 转 方 向为


前后 气动 面 的 典 型 尺 寸

了 △口 一 口 劣 犷

恤 矛、

、 了 了

」 叮 八 匕

了 了 , ‘ 、
、、

显然

,

当 翼 面 的 导 旋安 装 角 确 定 之 后

,

就 可 以 推 导 出 错位 角来
△口


,

舵面 与砚 面 的升 力比例 匹 硬
由 于 舵 面要 在 每旋 转 一 周 中往 复操 纵 用全 动 翼
,



,

不 宜 设 计太大
,

,

因此
,

,

旋 转 弹的 布 局 不 选
以下


也 不 采 用 气动 主 控布 局



为了 减 少 导 弹 的起 伏 和 摆 动 过 载

控制 面 升力 所 估 比 例

愈 小 愈 好 一 般 取 控 制 面 升 力为全 弹 总 升力 的

,

! 为 宜 这 样 可 使 起 伏 过 载在
,

旋 转导 弹 的 静 德 定 度 设 计
由 于 导 弹旋转 有 一 个 陀 螺 力 矩
,

尤 其 是 高 速 旋转 导 弹


例如
,

以上

,

这 个 力矩 影 响

很大

,

因 此 旋 转 导 弹的静 稳定度 设 计要 小 些 ! ?
,

对 于 旋 转 速度 不 太 大
,

例如


的导 弹


,

静稳 定 度 比 非 旋 转 弹 少 高 速 旋 转导 弹

近 代 小 型 导 弹取
,


小 型 旋转 弹取

对于

必 须 将 陀 螺 力 矩 与控制 力 矩 综 合 考 虑

否 则 控制 系 统 难 以设 计

一 般 不要 把

导 弹 的旋 转 稳 定 系 数 设 计 得 大于

导 弹 旋 转毯定 系 数 口 的计 算 根 据 弹体 旋 转 稳 定 性 分 析 有




了 代




其中


几 姚 人

,

口一



弹 体 绕 纵 轴 转 动惯 量 弹 体绕横 轴转 动 惯 量

弹 体 绕 纵 轴 转速
,

气 动 力 翻 倒 力矩
因此
,

,










,



,

协七 乡

劣 灭 了一

,




,

,





,

动压

,

。’

弹体 质 心
二、

弹体 压 心 弹体 升 力 系 数 斜 率



弹 体 参考 面 积







生 巫旦 多 虹 越


二 兰





。岌


〔 〕 李 惠芝
, “






,






〔 〕

,




,

— 第






型 鸭 式 布 局 自族 导 弹旋 转效 应 分 析




航 天 工 业部 第 二 研 究 院 院


上册

,

〕 浦发

张粉
,

,

外 弹道 学

,

国 防工 业 出 版 社
, ,



八八

,







〕 航 天部 编



世 界 导 弹大 全

军事 科 学 出 版 社

,








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