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数控三维钻床PLC程序编辑和调试


数控三维钻床 PLC 程序编辑和调试

硕超数控
1、熟悉 PLC 硬件配置及指令系统 不同型号 PLC 具有不同的硬件组成和性能指标。它们的基本 I/O 点数和扩展范围、程序存 储容量往往差别很大。因此,在 PLC 程序设计之前,要对所用 PLC 型号,硬件配置(如内装 型 PLC 是否要增加 I/O 板,通用型 PLC 是否要增加 I/O 模板等

)作出选择。 对 PLC 的性能指标主要考虑输进/输出点数和存储容量。另外,所选择 PLC 的处理时间、指 令功能、定时器、计数器、内部继电器的技术规格、数目等指标也应满足要求。

2、制作接口信号文件 需要设计和编制的接口技术文件有:输进和输出信号电路原理图、地址表、PLC 数据表。这 些文件是制作 PLC 程序不可缺少的技术资料。梯形图中所用到的所有内部和外部信号、信 号地址、名称、传输方向,与功能指令有关的设定数据,与信号有关的电器元件等都反映在 这些文件中。编制文件的职员除需要把握所用 CNC 装置和 PLC 控制器的技术性能外,还需 要具有一定的电气设计知识。

3、绘制梯形图 梯形图逻辑控制顺序的设计,从手工绘制梯形图开始。在绘制过程中,设计员可以在仔细分 析机床工作原理或动作顺序的基础上, 用流程图、 时序图等描述信号与机床运动时间的逻辑 顺序关系,然后据此设计梯形图的控制关系顺序。在梯形图中,要用大量的输进触点符号。 设计员应搞清输进信号为“1”和“0”状态的关系。若外部信号触点是常开触点,当触点

动作时(即闭合),则输进信号为“1”,若信号触点是常闭触点,当触点动作时(即打开),则 输进信号为“0”。一个设计得好的梯形图除要满足机床控制的要求外,还应具有最少的步 数、最短的顺序处理时间和易于理解的逻辑关系。

4、用编程机编制 PLC 程序 手工绘制的梯形图,可先转换成指令表的形式,再用键盘输进程编机进行修改。 假如设计员对程编机比较熟悉,且具有一定的 PLC 程序设计知识,也可省往手工绘制梯形 图这一步,直接在编程机上编制梯形图程序。由于程编机具有丰富的编辑功能,可以很方便 地实现程序的显示、输进、输出、存储等操纵。因此,采用程编机编制程序可以大大进步工 作效率。

5、PLC 程序的调试与确认 编好的程序需要经过运行调试。一般来说,PLC 程序要经过“仿真调试”和“联机调试”二 个步骤。仿真调试是在实验室条件下,采用仿真装置或模拟实验台进行调试程序。联机调试 是将机床、CNC 装置、PLC 装置和编程设备联接起来进行整机机电运行调试。只有这样, 才能终极确认程序的正确性。

6、PLC 程序的固化 将经过反复调试并确认无误的 PLC 程序用编程机或编程器写进 EPROM 中,这称为 PLC 程 序的固化。在 PLC 装置上,用存储了顺序程序的 EPROM 代替 RAM,使机床在各种方式下 作运行检查。假如满足了整机控制的各项技术要求,则 PLC 程序的调试即告结束。

7、程序的存储和文件整理 联机调试合格的 PLC 程序,是重要的技术文件,除固化到 EPROM 中外,还应存进软盘。 技术文件是分析故障原因、扩展功能以及编制其它 PLC 程序的重要技术资料。所以对程序 文件要整理存档。


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