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换热器管板的全位置自动化焊接工艺


华 南 理 工 大 学 学 报 (自然 科 学 版 )  
第3 8卷 第 5期  21 0 0年 5月 
J u n lo   uh Ch n   n v riy o   c n l g   o r a  fSo t  i a U i e st  fTe h o o y
VO . 8 NO.   13   5 M a   201   v 0

/>
( a rl cec  dt n  N t a S i eE io ) u   n i

文章编号 :10 -6 x(O0 0 . 10 0  o055 2 1 )5 00 .5

换热 器管 板 的全 位 置 自动 化 焊接 工 艺 冰  
王振 民 张栋  李晋  黄石生   
(. 1 华南理工大学 机械 与汽 车工程学 院, 广东 广州 5 04 ; . 16 0 2 华南理工大学 电力学院,广东 广州 50 4 ) 160  



要 :在详 细 分析换 热 器钛 合金 管板 自动 焊接 X 艺特 点 的基础 上 , 用 自行研 发 的全  - 利

数 字 管板 焊接 系统进 行 了换 热 器管板 的全位 置 自动 焊接 工艺试 验 , 讨 了换 热 器管板 焊  探

接 中影 响焊接质 量 的相 关因素 , 获得 了合 理 的工 艺, 即峰 值 电流 8 0~10 基 值 电流2   0 A、 0—
3 A 电流脉冲频 率 5~1 Hz脉 冲 占空 比 5 % 、 头转速 3~   m n 采 用脉 冲方 式进 行  0 、 0 、 0 机 4r i、 / 电流上升 和 下降 , 并在 1 W 超 临界 火 电机 组 换 热 器 管板 的 焊接 生产 中证 明 了所确 定 的   G  
焊接 工 艺 能 满足 实 际施 工 的 需 要 .  

关键 词 : 热器 ; 合金 管板 ; 换 钛 全位 置 自动焊 ; 焊接 工 艺 

中图分类号 : G 4  T 44

di1.99 j s .0055 .00 0 .2  o: 36/. s 10 . X 2 1 .500 0 in 6

电力 电站 发 电机 组换 热器 中钛 合金 管板 与换热 
管之 间的角接接 头环 形焊缝 质量是 整 台换 热器 制造  质量 的关 键. 台发 电机 组换热器 的管板接头数量 可  单

1 管板全位置 自   动焊接特点及工艺试验 
1 1 管板 自动焊接特 点  . 
换热 器 管板 焊 接 的焊 缝为 圆形 , 在换 热 管平 放  时 , 行 自动化焊 接 , 然会形 成平 焊 、 焊 、 进 必 仰 上坡 焊 

高达 1 2万个 , 并且 管径 小 、 列 间距 窄 , 排 须采 用 全位 
置 自动化的焊接 工艺 ¨ J 由于 国内管板 加工 设备 和  。.

制造工 艺的限制 , 子 的椭 圆度偏 差 、 厚偏 差 和管  管 壁 板 的管孔偏 差 常超 出 G 11 19 ( B 5- 99 管壳 式 换热 器》 (  
的规定 , 些偏 差 情况 约 占整 个管 头 总数 的 2 % ~ 这 0   3% , 0 在实 际焊 接过 程 中很 容易 出现 管头 烧烂 、 熔合  不 良、 接头 强度不 足 、 焊缝 不连续 以及试 压泄 漏等 问  题 . 统计 ,0 以上 的换 热器管 头泄漏是 因为焊接  据 9%

和下 坡焊 , 即全位 置焊接 , 这是 换热器 管板 自动焊 工  艺 的显 著特 点之一 . 熔池 金属会 受到 重力 、 电弧 吹力  和表 面张力 的综合 作用并 随焊 接位置 的变化 而不 断 
改变 , 直接影 响 焊 缝 成 形 墙 . J 因此 , 板 自动 焊宜  管 采 用直 流正 接 的脉 冲焊 方式 , 接 过 程 的 电流 变化  焊

可分为 电流上 升 、 冲焊接 和 电流下降 3个 阶段 : 脉 在 

质量造 成 的 , 焊接 工艺 参 数 对管 板 焊接 的质 量起 着  至关重 要 的作 用 ¨ . 。 
本 研究 利 用 自行 研发 的低成 本 、 数字 管板 焊  全 接系统 进行 了换 热 器 管 板 全 位 置 自动 焊 接 工 艺 试  验, 探讨 了管板 焊 接 中基 值 电流 、 值 电 流 、 冲频  峰 脉

电流上升阶段 , 电流以一定的斜率上升到给定值, 防 
止 电流 冲击影 响焊接 效果 ; 在脉 冲焊接 阶段 , 电流为  脉 冲式 电流 , 峰值 电流 阶段熔 化金 属 , 基值 电流 阶段 
维 持 电弧稳 定燃 烧 ; 而在 电流下 降阶段 , 焊接 电流 以 


定 的斜率 下 降到 0 收 弧控 制. 样 可实 现 焊接 热  , 这

率、 机头转速 、 占空 比、 电流上升和下降方式等因素 
对 焊接 质量 的影 响规 律 , 以获取合 理 的焊 接工艺 , 并  在某 1 W 超 临界 火 电机组 换 热器 管板 的制造 中进    G
行 了批量 焊接生 产验证 .  
收稿 日期 : 0 90 —3 20 —7 0 
项资金资助项 目(0 9 M 18  20Z 08 )

输入 的精确 控制 , 熔 池 深而 窄 , 使 电弧稳 定 , 少 热  减
影 响区.  

换热器 管板 自动焊 工艺 的另一个 显著 特点 就是 
焊 接 电 流 的 变 化 过 程 要 与 机 头 的 运 动 相 互 配 
、  

%基金项 目:国家 自然科学基金资助项 目(0 00 1 ; 5 85 5 ) 广东省科技计划项 目( 0 8 0 0 00 1 ; 20 B 14 04 ) 中央高校基本科研业 务费专  作者简介 : 王振 民(94 ) 男 , 17 . , 博士 , 副教授 , 主要从事 现代焊接 电源研究. - a : agh E m i w nzm@su.d .a l cteu c 

第 5期 

王振 民 等 : 热器管板的全位置 自动化焊接工艺  换

1  0

合 -. 7 引弧成 功 后 , 入 电流 上 升 阶 段 , 时启 动  ] 进 同 机头旋 转 ; 之后 开始 进入 正 常焊接 阶段 , 时机头 已  此

小时 , 焊缝 的热 输 入不 够 , 得 焊缝 无 法 成 形 , [ 使 如   1 a所 示 ; 着 峰 值 电流 的增 大 , 缝 的熔 化 程 £ () 随 焊  
加大 , 焊缝 成 形 美 观 , 鳞 纹 明显 , 图 1 b 所示  鱼 如 ()

转 过一 定 角度 ; 此后 , 头继续 旋转 一周 到 达起弧 位  机 置, 圆形焊缝 也 已焊 接完 毕 , 由于最 开始 的一段 焊  但
缝 是在 电流 上升 阶段 成形 的 , 形效 果不 理想 , 继  成 需

当峰值 电流 继续 增 大 , 到 10 的时候 , 达 2A 焊缝 变 
很宽 , 鱼鳞纹 不再 明显 , 明 峰值 电流 已经 过 大 , 说  

续焊接 , 此时进入电流下降阶段 , 利用电流下降阶段  对 电流上升 阶段 的焊 缝进 行补 焊 , 改善成 形 , 至此 整 
个 焊接 过程结 束 , 头 停 止 旋 转 . 机 因此 , 每 个 圆形  在
焊 缝 的焊接 过程 中 , 机头 的旋转 运 动要 多于 一周 .  

影响到邻近的焊缝 , 如图 1C 所示. () 因此 , 峰值 电  
取 8  10 0 0 A为宜 .  
7  5

12 试 验 平 台 .   
所 构建 的管板 自动化 焊接 工艺 实验 平 台主要包 

6  O

螽  4
3  O
l  5

括: 自行 研发 的全 数字 管板 焊 电源 、 山华恒 焊接股  昆 份有 限公 司生产 的 T0 0管 板焊 机 头 ( P4 用来 带 动 钨  极旋 转 ) 自行 研 发 的管 板 焊 机 头 控 制 箱 、et nx 、 Tkr i o  
T S0 2 D 2 1 B数字 示 波 器 以及 霍 尔 电 流 传 感 器 ( 来  用

0  

5  0

lO O  10 5 

20 20 0  5 

时间/   ms () a 峰值 电流为6 A时的焊接 电流  O
10 0  8  0

采集 焊 接 电流波 形 ) 保 护 气 体及 冷 却 水 装 置. 、 管板 
焊接 电源的 主 电路 采 用 高 频 逆 变 拓 扑 , 现 了主 电  实

路 的 数 字 化 ; 控 制 电 路 以 A M 公 司 ( dacd 而 R A vne 
R S   c ie t ) 新 推 出 的 3 IC MahnsLd 最 2位 C r xM3内  ot — e

煺 

≤ 6  O
4   0 2   0

核 的 A M 微 处 理 器 作 为 控 制 核 心 , 现 焊 接 过 程  R 实 控制 的数 字化 ; 过 数 字 化 面板 实 现 人 机 交互 的数  通


字化 ; 电源具有 良好 的动静态 性 能 , 制精 确 ,   控  .

O   O  

5  0

1O 0 

lO 5  20 0  20 5 

1 3 试 验 条 件  .  取工业 纯氩作 为保护气体 , 体积流量 为 1 / i; 5 rn  La
工件板材的表层为钛合金( 厚度为 5 m)底层为不    m , 锈钢 ( 厚度 为 4  5 mm) 换 热管 的材 料为钛 合 金 , ; 内径  为 2 mm, 5 管壁厚 1 mm; 管板 接头形式 为管平 齐 , 管子 
焊前 预 胀 ; 本 试 验 中 , 极 距 板 子 2 m、 管 端  在 钨   距 m 2 m; m 焊前 对钛管及 管板进 行 严 格 的清 理 , 用 有机  采

一  

时间/   ms () b 峰值 电流为8  5 A时的焊接 电流 

溶 剂清洗 , 清除灰尘 、 彻底 油脂粉 、 涂料 、 等杂质 . 锈  

时间/   ms () c 峰值 电流为 10 2  A时的焊接 电流波形和焊缝照片 

2 工艺试验 与结 果 分析 
管板 自动化焊 接工艺 的主要参数有 峰值 电流 、 基 
值 电流 、 冲频 率 、 头转 速 、 脉 机 占空 比 、 电流上 升 和下 

图 1 峰值 电流对焊缝成形 的影响   
Fi .1 Efe t  fpe k c re to   l  h pig g   f cs o  a   u r n  n wed s a n  

2 2 基 值 电流 的影 响  . 
设 定 峰值 电流 为 10 脉 冲 频率 为 8H 、 0  A、   z 占 

降方式等 , 中探 讨这些工 艺参数 对焊接 质量 的影 响  文 规律. 每个 工艺 参 数 的试 验 样 本数 均为 5 根 据 多组  , 试 验 的结果来 分析各 因素的影 响.  

比为 5 % 、 头转 速 为 4rmn 电流 上 升 和 下 降 土 0 机   i, /   为脉 冲方式 , 变基 值 电 流 的 大小 ( 别 为 3 、O 改 分 0 5 
8 A) 研究 基值 电流变化 对 焊缝 成形 的影 响 , 0 来 对 

2 1 峰值 电流 的影响  . 
设 定基值 电流为 2 A、 冲频率 为 8 z 占空 比  O 脉   、 H
为 5% 、 0 机头 转速为 3 / i ,   m n 电流上升 和下 降均 为脉  r

焊 缝 的焊接 电流波 形 和 照 片如 图 2所 示 . 过 实 孽 通   发现 , 当基值 电流 较小 时 , 电弧 闪烁 明显 , 缝 熔  焊 合 适 、 形美 观 , 鳞 纹 清 晰 , 图 2 a 所 示 ; 成 鱼 如 () 当  值 电流 增大 到 5 A 时 , 0 在基 值 电流期 间 焊缝 开 始 4 :  

冲方式 , 改变 峰值 电流 的大小 ( 别为 6 、5 10   分 08 、2 A) 来 研究 峰值 电流 变 化对 焊缝 成 形 的影 响 , 应 焊 缝  对

的焊接 电流波形和照片见 图 1通过实验发现 , . 峰值  化 , 电弧 闪烁 不 明显 , 焊缝 熔宽 略 大 、 成形 尚可 , 如  电流 的大小 主要 影 响焊 缝 的熔 化 程 度 . 值 电流 过  2 b 所 示 ; 基 值 电流 继 续 增 大 到 8  则 焊 接 日 峰 () 若 0A,  

华 南 理 工 大 学 学 报 (自 然 科 学 版 )  

第3 8卷 

流 的脉冲不 明显 , 值 电流 和 基值 电流 期 问焊 缝 金  峰 属均熔 化 , 电弧基 本 不再 闪烁 , 缝 熔 宽过 大 , 焊 已将 

10 2  9  H o

相邻焊 缝熔化 , 鳞 纹 消失 , 图 2 c 所示 . 鱼 如 () 因此 ,  
即可 , 般取 2  3 A. 一 O 0  
10 4 

≤  
3  0

焊 时 值 流 宜 大 只 维 电 稳 燃   髫6 接 基 电 不 过 ,需 持 弧 定 烧 0  

1O O  
《 

髫6 o  
2  0

10 2 

9  0
《 

煺 6  O
脚 
3  0

10 2 

《 9  O

穗  
脚 6  0
1   20

3  0

9  0

6  O 1 0     2 3  0

≤ 9   0
O   6  O 3  0 2  0 4  0 6  0 8  0 lO O 

时间/   ms ( 脉冲频率为2  H 时的焊接 电流波形和焊缝照片  c ) 2 z 0

图 3 电 流 脉 冲频 率 对 焊 缝 成 形 的影 响   
() 值 电流 为 8 A时 的 焊 接 电流 波 形和 焊 缝 照 片  c基 O
Fi.   Efe t  fp s   ure  r qu n y Olwed s a i g g3 f cso   ule c r ntfe e c   l   l h pn  

图 2 基 值 电流 对 焊 缝 成 形 的 影 响 
F g 2 E fc so   a e c re to   e d s a i g i .   f t f s  u r n  n w l  h p n   e   b

2 4 脉 冲 占空 比 的 影 响  . 
焊接 电流脉冲 的 占空 比对 焊缝 成形 也有 重要 影 

2 3 电流脉冲 频率 的影响 .    
设定 峰值 电流为 10A、 值 电流 为 2  占空  0  基 0A、 比为 5 % 、 0 机头转 速 为 4/ i,   mn 电流 上 升 和下 降均  r
为脉 冲 方 式 , 变 脉 冲频 率 的大 小 ( 别 为 0 5  改 分 .、

响. 设定峰值电流为 10 基值 电流为 2 、 0  A、 0 脉冲频  A 率 为 8 z机头转 速为 4rmn 电流 上 升和下 降均 为  H、   i, / 脉 冲方 式 , 占空 比为 1% , 5 所得 电流 波形 和焊 缝 照片 
见 图 4 对 比图 4 . 和图 5 C 可知 , 比过小 导致 峰值  () 占空 电流时间过短 , 使得焊缝热输 入不足 , 缝成形很 差. 焊  

302 . Hz来研 究脉 冲频率 变 化对 焊缝 成 形 的影  . 、20 )
响, 对应 焊缝 的焊接 电流波 形 和照 片见 图 3 电流 脉  .

为便 于参 数调节 , 本研究将脉 冲 占空 比固定为 5% . 0  

冲频 率对 焊接效 果 的影 响 比较 明显 . 电流脉 冲频  当 率很 低 时 , 峰值 电流与 基值 电流 的时间都很 长 , 得  使 焊缝 在较 长时 间 内一 直 熔 化 , 在另 一 段 较 长 的时 问  则一 直没有 熔化 , 焊缝无 法成形 , 图 3 a 所 示 . 如 () 当  脉 冲频率提 高 到 30H . z时 , 接 效 果 得 到 改善 , 焊 焊  缝可 以成形 , 由于 频率 较 低 , 鳞 纹过 于 稀疏 , 但 鱼 可  能存 在某些位 置没 有完 全熔化 的缺 陷 , 图 3 b 所  如 ()

示. 当脉冲频率较高时 , 成形效果虽还基本可以满足  工艺 要求 , 焊缝 的鱼鳞 纹消失 , 图 3 c 所 示 . 但 如 () 从  工艺 实际效 果来看 , 一般 取 5 0~1. H . . 00 z  

图4 占空 比为 1 %时的焊接电流波形 和焊缝照 片    5
F g 4 C re twa e oi  n   h t o  ed s a ig a    u y i.   u r n  v f r a d p oo f w l  h p n   ta d t  n  
rto o 5%   a i  f1

第 5期 

土振民 等 : 换热器 管板 的全位 置 自动化焊接工艺 
lO 2  

13 0 

2 5 机 头 转速 的影 响  . 
机 头 转速 对 焊 缝 成彤 有 重 要 影 响 , 实 际焊 接  在 中, 应该 选择 合适 的机 头转 速 和与 之 相 匹 配 的 焊 接 

8   O

4  0 0   10 2  8  O
4   0

电流 , 保 证 焊 缝 质 量 的 前 提 下 , 量 提 高 工 作 效  在 尽 率. 设定 峰 值 电流为 10 基值 电流为 2 A, 冲频  0 A, 0 脉 率为 8 , Hz占空 比为 5 % , 0 电流 上 升 和 下 降均 为 脉 
冲方式 , 变机头 的转 速 ( 别为 2 3 4 / n 进 行  改 分 、 、  mi) r 焊接 的焊缝 效果如 图 5所示. 由于机头 匀速转 动且 在  焊接每 道焊缝 时机 头旋 转 的角 度一 样 , 因此 , 头 转  机

50 0 

10    0 0

l 0   20 0   0 5 0 

时 问/   ms

0  

l 00    20 0 0 0  30 0 0  40 0 5 0   0  00

时间/   ms () 流 方式   a直
1   20

速越慢 , 管板 焊缝 的焊接 时 间 就越 长 , 入 的线  单个 输 能量越 大. 这样 虽然会 增 加 焊缝 的 熔深 和熔 宽 , 过  但 慢 的转 速会严 重影 响工作效率 , 且可 能会 出现管 头  并
烧烂 的情 况. 而转速过 快 , 输入 的线能 量不足 , 则会 出  现未焊 透的情况 . 般可 在 3~   m n范 围 内取 值 . 一 4/ i r  

≤ 8  O
4   0

O  
1   20

50 0 

10    0 0

1 0    0 5

20 0 0 

时 间/   ms ≤ 8  O

国 
【)2rmi  a  / n ( )3 ri  b  an

40   0   1 0  20 0   0  40 0   0 0 0  3 0 0 0  50 0 0 

时间/   ms () b 脉冲 方式 

图 6 电流 上 升 和 下 降 方 式 对 焊 缝 成 形 的 影 响   
()  / n c 4rmi 

F g 6 E fcso  u rn  as g a d fl n   d   n w l  h pn   i .   f t fc r trii   n  al g mo eO   ed s a ig e   e n i

图 5 机 头 转 速 对 焊 缝 的影 响   
F g 5 E f cs o o ai g s e d o   l  h p n   i.   f t f t t   p e   n wed s a i g e   r n

2 6 电流上 升和 下降方式的影响  . 
管 板 自动焊 的焊 接 电流有 电流 上升 阶段 和 电流 

下 降 阶段 . 电流 的上 升 、 降 可分为 直流 和脉 冲两 种  下
方 式. 当采用 直 流方 式 时 , 电流 在 上 升 、 降 阶 段 没  下

有脉冲, 使得 平 均热输 入量 较 高 , 上升 阶段 的后期  在 和 下降 阶段 的前期 已经 超 过 了正 常 焊 接 阶段 , 致  导 焊缝 在 起弧 和收 弧位 置 的熔宽 和堆 高会 比其 他地 方  大 , 且 没 有 鱼 鳞 纹 , 缝 不 够 美 观 , 图 6( ) 并 焊 如 a 所 
示. 采用 脉 冲方式 进行 电流上升 、 降可 以克 服这个  下 缺点, 图6 b 所示 , 如 () 焊缝 在各 个 位 置 的熔 宽 基本 


() a 焊接现场 

() b 焊接效果 

图 7 换热 器管板施 工现场试焊 
F g 7 On s e w l i g e p r n  ft b   h e  fh a  i.  —i   e d n   x e i t me to u es e to  e t
e c a e  x h ng r

致 , 个焊缝 触感 光 滑 、 整 鱼鳞纹 规则 .  

的管 板焊 缝熔 宽一 致 , 成形 美 观 , 缝外 观 以及耐压  焊 泄漏 试验 均达 到施 工标 准 , 明本 研 究 获 得 的焊接  说 工艺 完 全能 够满 足实 际施 1 的需要 . 二  

3 换 热 器 管板 焊接 工 艺现 场 验 证 
通 过 上述 试 验 研究 , 获得 了换 热 器管 板 自动焊  的基 本工 艺 . 为验 证 该 工 艺在 实 际生 产 中的 焊接 效 
果 , 研 究利用 自行 研 制 的 管板 自动 化 焊 接 系统 在  本 国内某 1 W 超 临界 火 电机组 换 热 器 管板 施 工 现场    G 进行 了现 场焊 接生 产 . 火 电站 单 台机 组换 热 器 有  该

4 结语   
利 用建 立 的换 热 器 管 板 全 位 置 自动 化 焊 接 试 

验平 台进 行 了工 艺 试 验 研 究 , 得 了 主 要 工 艺 参  获
数 对 焊 接 质 量 的 影 响 规 律 , 到 了 确 定 工 况 下 的  得

1 2万个 管板 焊 口, 工现 场 以及 焊 接效 果 如 图 7所  施 示 . 艺参 数 如 下 : 值 电 流 为 10A, 值 电流 为  工 峰 0  基 2 A, 冲频 率 为 8 z 占空 比为 5 % , 头转 速 为  0 脉   , H 0 机 3/ i, 流上升 及下 降均 采用 脉 冲方式 . 场试焊    rn 电 ra 现

理想 工 艺 ; 在 国 内某 1 W 超 临 界 火 电机 组 换 热  并   G 器管 板 施 工 现场 进 行 了焊 接 生 产 , 果 表 明 , 该  结 用

工艺参数所得焊缝 宽度一致 , 成型美观 , 焊接质量 
符合要求.  

14 0 

华 南 理 工 大 学 学 报 ( 然 科 学 版) 自  

第 3 卷  8

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b   e o —i   l i g o   b   h e  fh a  x h n e  r a 1 y t   n st wed n   f u e s e t   e te c a g rf       u ec i c l h r a ? o e   e e ai g u i  h e t o o GW s p r r ia  e t t m l w rg n rt   n t p n . Ke   r s e t x h n e ;t a i m  l y t b   h e ;al o i o   u o t   e d n ;w l i g p o e s y wo d :h a  c a g r i n u al  u e s e t l p st n a tmai w l i g e dn   r c s  e t o — i c


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