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案例四项目三:汽车自动变速器机械传动机构


汽车自动变速器机械传动机构
主讲人:邓家林

汽电1201,汽检1203
课时:4节
适应专业: 汽车运用技术、汽车电子技术、汽车检测与维修

教学目标
1)了解自动变速器机械传动机构的功能及操作; 知识能力 2)了解变速器中行星齿轮组及执行元件的构成和工作原理; 3)了解自动变速大中如何改变传动比 ;

教 学 目 的

1)能进行自动变速器分解后执行元件的具体功能分析; 2)能理解执行元件的原理并应用到维修中的装配、调整等; 方法目标 3)能根据机械传动原理进行机械故障分析,从而进行故障的快速 判断。 1)培养学生相互沟通能力 2)培养学生团队协作的能力 3)培养学生的思维修能力

素质能力

重点 难点

了解自动变速器的表示方法 自动变速器的功能及结构

本次课主要介绍的内容有:
● 行星齿轮机构基础原理



行星齿轮机构工作原理 执行元件机构工作原理

● 简单行星齿轮组工作原理

典型行星齿轮机构工作原理

● 行星齿轮机构基础原理
一、机械传动机构的结构类型
离合器 执行元件 制动器 单向离合器 机械传

动机构
齿轮传动 机构

平行轴式传 动机构

辛普森 拉威娜

行星齿轮传 动机构

CR-CR 其他

二、行星齿轮组成 ? 行星齿轮变速器,属于一种齿轮箱,它是由行星齿圈、太阳轮、行星轮 (又称卫星轮)和齿轮轮轴组成,根据齿圈、太阳轮和行星轮的运动关系, 可以实现输入轴与输出轴脱离刚性传动关系、输入轴与输出轴同向或反向 传动和输入与输出轴传动比变化,并在陆用、航海、航空等交通运输工具 中得到广泛应用。

三、齿轮基础原理 行星齿轮一方面可绕自己的轴线回转,另一方面又可随着行星架一起

绕其固定轴线旋转,即既有自转又有公转。
太阳轮

行星架

行星小齿轮

齿圈

1)旋转方向: (1)两个外齿轮互相啮合进行旋转时,它们以相反方向旋转,见图。 (2)一个外齿轮和一个内齿轮相互啮合进行旋转,两个齿轮以相同方向旋转 。

(3) 两个外啮合齿轮互相啮合旋转

(4) 一个外齿轮和一个内齿轮相互啮合

2) 转速和传动比

从动齿轮齿数 传动比 = 主动齿轮齿数

例如,如果两个齿轮齿数相等,传动比即为1:0。当这些齿轮其中之一旋转时, 另一个齿轮即以相同转速旋转。如果主动齿轮有10个齿,而从动齿轮有20个齿,其

传动比为2:1,在主动齿轮旋转1整圈时,从动齿轮旋转1/2圈。

3) 中间齿轮
中间齿轮又称惰轮,只起到改变输出被动齿轮转动方向是作用,对传动比的 比值没有影响插一张图,中间那个小齿轮就是中间齿轮

4) 转速和扭矩 ? 扭矩是使物体发生转动的力。发动机的扭矩就是指发动机从曲轴端输出 的力矩。在功率固定的条件下它与发动机转速成反比关系,转速越快扭矩 越小,反之越大,它反映了汽车在一定范围内的负载能力。 它反映在汽车性能上,包括加速度、爬坡能力以及悬挂等。 最大扭矩转速就是指发动机输出最大扭矩时的转速. 车辆行驶,发动机转速在低速时能够给出的扭矩越大,发动机此时的推动 力越大。

? ? ?

● 简单行星齿轮组工作原理
单排行星齿轮机构的工作情况

档位
1 2 3 4 5 6 7 8 降速档 超速档 降速档 超速档 倒档位 (降速) 倒档位 (超速) 直接档 空档位

固定部件
齿圈 齿圈 太阳轮 太阳轮 行星架 行星架 没有 没有

输入部件
太阳轮 行星架 齿圈 行星架 太阳轮 齿圈 任意两个 不定

输出部件
行星架 太阳轮 行星架 齿圈 齿圈 太阳轮 第三元件 不定

旋转方向
相同方向 相同方向 相同方向 相同方向 相反方向 相反方向 同向同速 不转动

一、单排行星齿轮机构传动过程分析 令太阳轮齿数为Z1,齿圈齿数为Z2。设α =Z2/Z1;则有公式: n1+α n2-(1+α ) n3 = 0。 分别把三元件中任一元件当主动件,被动件及固定件就可以得到以下不同 的传动方案: 齿圈n2 行星轮

太阳轮n1

行星架n3

1、不传递动力(空档) 不传递动力:传动比=0 条件:三个元件自由转动 n1+α n2-(1+α ) n3 = 0

齿圈n2

太阳轮n1

行星架n3

2、减速: 条件:主动件-齿圈,被动件-行星架,固定件-太阳轮。 n1+α n2-(1+α ) n3 = 0 (n1=0)传动比=n2/n3=(1+α )/α 齿圈输入,行星架自转,太阳轮因定,行星架公转,齿圈转一圈 行星架达不到一圈。
输入n2

制动n1

输出n3

减速反向: 条件:主动件-太阳轮,被动件-齿圈,固定件-行星架。 n1+α n2-(1+α ) n3 = 0 (n3=0) 传动比=n1/n2=-α

输出n2

输入n1

制动n3

3、直接传动 直接传动:传动比=1 条件:任何两元件被刚性联接。中挡太阳轮不动,行星架被动,齿圈主动。 n1+α n2-(1+α ) n3 = 0 n3= n1或n3= n2或n1= n2 任意固定两个件。 n2

n1

刚性联接3

4、增速传动 输出n2

制动n1

输入n3

增速转动: 条件:主动件-行星架,被动件-齿圈,固定件-太阳轮。 n1+α n2-(1+α ) n3 = 0 (n1=0)传动比:n3/n2=α / (1+α ) 行星架绕太阳轮公转,行星架转一圈,齿圈转一圈多。

增速转动: 条件:主动件-行星架,被动件-太阳轮,固定件-齿圈。 n1+α n2-(1+α ) n3 = 0 (n2=0) 传动比=n3/n1=1/ (1+α ) 行星架绕齿圈内旋转,太阳轮转一圈,行星架会相对小的角度。

制动 n2
输出 n1 输入 n3

增速反向传动 条件:主动件-齿圈,被动件-太阳轮,固定件-行星架。 n1+α n2-(1+α ) n3 = 0 (n3=0) 传动比=n2/n1=-1/ α

输入n2
被动件

输出n1

制动n3

主动件

? ? ? ?

高挡(超速挡)太阳轮不动,行星架主动,齿圈被动。 (1)太阳轮制动,齿圈主动,行星架从动,则n1=0, 故传动比i23=n2/n3=(1+α)/α>1 同向减速,高速档 (2)太阳轮制动,行星架主动,齿圈从动,则n1=0,故传动 比

? ?

i32=n3/n2= α/(1+α)<1 同向增速,超速档 ? (3)齿圈制动,行星架主动,太阳 轮从动,则n2=0,故传动比 ? ? i31=n3/n1= 1 /(1+α)<1 同向增速,超速档
主动件 被动件

本次课主要介绍的内容有:
● 离合器工作原理

行星齿轮机构工作原理 ● 执行元件机构工作原理 典型行星齿轮机构工作原理

● 制动器工作原理

● 离合器工作原理

? 行星齿轮变速器中的所有齿轮都处于常啮合状态,挡位变换必须通过以不
同方式对行星 齿轮机构的基本元件进行约束(即固定或连接某些基本元件) 来实现。能对这些基本元件实施 约束的机构,就是行星齿轮变速器的换 挡执行机构。 ? 执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器三种执行元件组成,离合器 和制动器是以液压方式控制行星齿轮机构元件的旋转,而单向离合器则是 以机械方式对行星齿轮机构的元件进行锁止。

1.多片离合器
(1)作用 自动变速器中的湿式多片离 合器是用来连接输入轴或输出轴 和某个基本元件,或将行星齿轮 机构中某两个基本元件连接在一

离合器

起实现转矩的传递。
离合器片

? ?

(2)离合器构造: 一般为多片摩擦式,是液压控制的执行元件。

? 基本组成:离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、离合器片(钢片、摩擦片)、花 键毂
? ? ? 摩擦片与旋转的花键毂的齿键连接,可轴向移动,为输入端,片上有钢基粉末冶 金层或合成纤维层。 从动钢片与转动鼓的内花键连接也可轴向移动,可输出扭矩。 活塞为环状,另外活塞上有密封圈、回位弹簧。

(3)离合器工作原理

(4)安全阀的功用 ? ? 压力油进入液压缸时,钢球在油压作用下压紧在阀座上,安全阀处于关闭状 态,保证液压缸的密封。 压力油排出时,缸体内的压力下降,安全阀在离心力作用下离开阀座处于开 启状态,残留在缸内的液压油因离心力作用排出,使离合器分离彻底。

2.单向离合器 (1) 作用:单方向固定行星齿轮机构中某个基本元件的转动。

(2) 常见形式:滚柱斜槽式(液力变矩器常用)和楔块式(行星齿轮
变速器常用)。

(3) 单向离合器工作原理

● 制动器工作原理

制动器的功用是固定行星齿轮机构中的某个基本元件,阻止其旋转。在
自动变速器中常用的制动器有湿式多片式制动器和带式制动器两种。

(1)片式制动器 ? 片式制动器:其结构与片式离合器相同。不同之处是制动器从动片的外圆

花犍齿与固定的变速器外壳连接,可轴向移动,以便接合时将主动件制动,
使行星齿轮机构改组换档。 ? 能通过增减摩擦片数来满足不同排量发动机的要求,故小轿车使用很多。

片式制动器工作过程

湿式多片式离合器与制动器有哪些异同?

?结构相近:有带内齿的片(涂摩擦材料)和带外齿的盘。 ?原理相同:充油压紧,泄油放松。 ?功能取决于被连接构件的运动特点: 连接两个可运动件——离合器 连接可动件与固定件——制动器

(2)带式制动器 带式制动器是由围绕在制动鼓外 圆周的制动带收缩或放松而产生制 动效果的一种制动器。 优点:结构简单易于安装,带式 制动器轴向尺寸小可缩短变速器 的长度。 缺点:使变速器壳体上产生局部 的高应力区;制动带磨损后需要 调整间隙;工作的平顺性差,控 制油路中多配有缓冲阀。

带式制动器组成:带式制动器由制动鼓、 制动带和伺服装置组成,如下图所示。伺 服装置由液压活塞、密封圈、回位弹簧和 推杆等组成。带式制动器的制动鼓与行星 齿轮变速机构的某个元件相连,并随之转 动或制动。制动带的一端固定在变速器壳 体的支架或调整螺钉上,另一端与伺服机 构的推杆连接。当制动器油道打开时,液 压油便进入伺服缸施压腔内,在液压作用 下,推动活塞克服回位弹簧的弹力推动推 杆左移,使制动带箍紧制动鼓,摩擦力使 制动鼓被制动。若伺服缸施压腔内液压油 泄出,则回位弹簧推动活塞右移,使推杆 回位,制动带放松,解除对制动鼓的制动。

本次课主要介绍的内容有:
● 辛普森式行星齿轮机构

行星齿轮机构工作原理 执行元件机构工作原理 ● 典型行星齿轮机构工作原理

● 拉维奈尔赫式行星齿轮机构

● 辛普森式行星齿轮机构

辛普森齿轮机构,是美国褔特汽车公司的一位工程师 Howard Simpson ,在他
毕生从事汽车设计研究工作期间,由于设计发明了一种性能优越的特殊行星变速 机构而闻名于世,该行星变速机构的主要构件有太阳轮、行星轮和环齿轮。将两 行星排巧妙连接,则档位数变得更多(可以三进一退),而且具有结构简单紧密、 传动效率高、工艺性好、制造费用低、换档平稳、操纵性能好等一系列优点;它 适用于各种自动变速箱和动力换档变速箱,当时汽车界即将其定名为“辛普森齿 轮机构"。

辛普森齿轮机构的问世,立即被美国褔特、通用、克莱斯勒等三家最大的汽车
公司所采用,从 70 年代初期开始,即一直大量生产。

1、行星齿轮组成 共用一个太阳轮的两组行星齿轮、两个齿圈和两个行星架组成,是一种复 合式行星齿轮机构。可以提供3个前进档和1个倒档。行星齿轮的一半或一部分 被称为前行星齿轮机构,而另一部分被称为后行星齿轮机构。 其结构特点是: 两个行星排共用1个太阳轮。 有2种类型组件: 1)、前圈与后行星架相连作为输出; 2)、前行星架与后圈相连作为输出;

2、各换挡执行元件的名称
C0一超速离合器:超速排太阳轮与行星轮 C1一1号离合器:输入轴与传动轴(后齿圈) C2一2号离合器:输入轴与太阳轮组件 B0一超速制动器:制动超速太阳轮 B1一1号制动器:制动太阳轮 B2一2号制动器:与F1配合阻止太阳轮逆时针转动 B3一3号制动器:制动前排行星架 F0一超速单向离合器:阻止超速行星架逆时针转动 F1一1号单向离合器:与B2配合阻止太阳轮逆时针转动 F2一2号单向离合器:阻止前排行星架逆时针转动

3、执行元件认识 3个离合器、4个制动器和3个 单项离合器共10个。 C0:超速档离合器,除超速 档外均工作(P、R、N、 D、2、L); C1:前进档离合器,除倒档 外均工作(手柄在D、2、 L位置); C2:高档、倒档离合器,D3、 B2(F1):2档制动器在D2、D3、OD、22均工作。 OD、R档工作; B3:低、倒档制动器,在R、L档工作; B0:超速档制动器,只有OD F0:超速档离单向合器,防止太阳轮超过行星 档时工作; 架, 除P、R、OD均工作; F1:与B2一起,阻止太阳轮逆时针 转,在D2 、 B1:2档滑行制动器,自22 22工作; 档时工作; F2:阻止前行架逆时针转动,在D1时工作。

4、丰田自动变速器行星齿轮变速器换档执行元件

超速挡行星架 中间轴

前行星架

后行星架

输入轴 超速挡太阳轮

输出轴 超速挡齿圈 前行星齿圈 后行星齿圈

B0:超速挡制动器 F0:超速挡单向离合器 B1:Ⅱ挡滑行制动器 F1:Ⅱ挡单向离合器 B2:Ⅱ挡制动器 F2:低挡单向离合器 B3:低挡及倒挡制动器

太阳轮 C0:超速挡离合器 C1:前进挡离合器 C2:高挡及倒挡离合器

下面通过TOYOTA公司大量采用的A340E变速器为例来介绍。 因一套辛普森行星齿轮机构只能获得三个前进档和一个倒档,而A340E自动 变速器有四个前进档和一个倒档,因此在A340E中采用一套辛普森行星齿轮 机构和一套单排行星齿轮组合而成,同时还使用了三套离合器、四套制动 器和两套单向离合器来完成各档位的动力传输。三套离合器分别为:C0、 C1、C2,三套制动器分别为:B0、B1、B2、B3,两套单向离合器分别为F1、 F2。各元件与行星齿轮的连接如图1-32所示,各组元件的功能如表1-2所示。

表1-2

元件功能表

要理解各档位的动力传输流程,必须了解各元件分别在哪些档位参与 工作,表1-3所示为各档位元件工作表。

(1)选档杆置于“D”位置或“2”位置时的1档 该档位的元件运作,如图1-33所示。 如元件工作表所示,超速档离合器C0和前进档离合器C1在变速器第一 档运作。C0工作则输入轴通过超速档行星架通过C0离合器连接超速档太 阳轮,根据单排行星齿轮机构的工作状态可知,在单排行星齿轮机构中 有两个元件同时作为主动件时,行星齿轮执行直接传动。因此输入轴的 转速直接传递到中间轴,即中间轴的转速等于输入轴的转速。从这里我 们可以知道,当C0离合器工作时则超速档行星齿轮机构执行直接传动。

1档时,C1离合器工作,因此中间轴的转 速通过C1离合器传送至前齿圈,前齿圈被 驱动顺时针方向旋转,使前行星小齿轮在 顺时针方向转动的同时,绕前太阳轮顺时 针方向转动,而前、后太阳轮又要使后行 星小齿轮绕后太阳轮逆时针方向转动。但 是,后行星齿轮架(后行星小齿轮的轴) 被二号单向离合器(F2)阻止,不能逆时 针方向转动。所以后行星小齿轮顺时针方 向转动,使后行星齿圈也顺时针方向转动。 与此同时,由于前行星小齿轮在顺时 针方向转动,使前行星齿轮架(前行星小 齿轮的轴)也顺时针方向转动。 由于后齿圈和前行星架与输出轴机械 连接,所以输出轴顺时针方向旋转。即获 得1档的传动比。

(2)选档杆置于“D”位置时的2档 该档位的工作元件的运作,如图1-35所示。 如同变速器在第一档时一样,C0工作则超速档行星齿轮组执行直接传动。前 进档离合器C1工作则输入轴的转动传送至前齿圈,前齿圈被驱动顺时针方向旋转, 使前行星小齿轮既顺时针方向转动,又绕前太阳轮转动。这使前行星齿轮架也跟 着顺时针方向转动。与此同时,前行星小齿轮的转动会力图使前、后太阳轮逆时 针方向转动。但是由于前、后太阳轮被第二档制动器(B2)及一号单向离合器 (F1)阻止,不能逆时针方向转动。于是,前行星小齿轮绕太阳轮以更高的速度 旋转。这一提高的速度经前行星齿轮架传送至输出轴。即获得2档的传动比。

图1-35

D2档元件工作图 图1-36 D2档动力传递

(3)选档杆置于“D”位置时3档 该档位的工作元件的运作,如图1-37所示。 三档时,C0离合器工作则超速档行星齿轮机构执行直接传动。C1以及直 接档离合器C2工作,因此输入轴转速被传送到前齿圈和前、后太阳轮,因前 齿圈和前后太阳轮同时做为主动件,因此辛普森行星齿轮机构直接执行直接 传动,即输入轴与输出轴转速相同,即或得第三档速比。 动力传输路径,如图1-38所示。

(4)选档杆置于D位置时4档 该档位时执行元件的运作。如图1-39所示。 如元件工作表所示,4档时超速档制动器B0、前进档离合器C1和直接档离 合器C2工作,输入轴驱动超速档行星架顺时针方向旋转,由于超速档太阳轮 被 B0制动器锁止,所以超速档行星齿轮组各元件的关系为:主动行星架,固定 太 阳轮,从动齿圈,因此齿圈以高于行星架的转速旋转。即获得4档的传动比。 动力传输路径,如图1-40所示。

(5)选档杆置于“2”位置时2档 该档位工作元件的运作,如图1-41所示。此时具有发动机制动功能。 当车辆在选档杆位于“2”,以二档减速时,第二滑行制动器(B1)便运 作。同时运作的还有当选档杆位于“D”位置车辆以二档行驶时运作的机构, (即前进档离合器[C1]一号单向离合器[F1]及第二档制动器[B2] ),这就可 以实现发动机制动。 当变速器的换档杆在“2”时,驱动车轮的动力传输路径与选档杆在“D” 是相同的。但是,当变速器被驱动(发生发动机制动)时,来自输出轴的输 入被传输至前行星架,从而使前行星小齿轮绕前、后太阳轮顺时针旋转。所 以,小齿轮要逆时针方向转动,但由于太阳轮被第二滑行制动器(B1)阻止, 不能转动,而前行星小齿轮顺时针方向转动,从而使前齿圈也顺时针方向转 动。这样,旋转力传送到输入轴,从而实现发动机制动。选档杆置于“2”档 域,变速器驱动车辆行驶时,其传输路径与选档杆置于“D”档域时相同。但 在变速器由车轮驱动时(发动机制动),来自输出轴的输入传送至前行星齿 轮架,使前行星齿轮绕前、后太阳轮顺时针方向转动。 在选档杆置于“D”档域,车辆在第二档减速行驶时,由于一号单向离 合器(F1)并不阻止前、后太阳轮顺时针方向转动,这样,太阳轮就怠速运 转,于是不会有发动机制动。 发动机制动时的传输路径,如图1-42所示。

输出轴 前行星架

前行星小齿轮

前、后太阳轮

前齿圈

B1

C1

输入轴

6)档位置于“L位置时1档 该档位工作元件的运作,如图1-43所示。此时有发动机制动功能。车 辆在选档杆位于“L”,以一档前进时,第一档和倒档制动器(B3)运作。同 时运作的还有当选档杆位于“D”或“2”(即前进离合器C1,2号单向离合器) 车辆行驶运作的机构。这就实现了发动机制动。 在选档杆置于“L”档域,变速器驱动车轮时,其驱动功率传输路径与 选档杆置于“D”或“2”档域时相同,但在变速器受车轮驱动(发动机在制动 时),输出轴的转动传至后行星齿圈,使后行星小齿轮(后齿轮架)要绕前、 后中心齿轮顺时针方向转动。但由于后齿轮架被第一及倒档制动器(B3)阻 止,不能转动,后行星小齿轮就顺时针方向旋转,而前后太阳轮则逆时针方 向转动。 结果,前行星小齿轮一面绕前、后太阳轮顺时针方向转动,一面绕各 自轴线顺时针方向转动。这样,就将顺时针方向转动传送到前齿圈与输入轴。 与此同时,输出轴转动使前行星齿轮架顺时针方向旋转,也使前齿圈 和输入轴顺时针方向转动,而前行星小齿轮也顺时针方向转动。这样,当选 档杆置于“L”档域,车辆在第一档减速行驶时,发动机制动便发生了。发动 机制动传输路径,如图1-44所示。

(7)选档杆置于“R”位置时 该档位时工作元件运作,如图1-45所示。 当需要车子倒驶时,直接档离合器(C2)运作,输入轴的顺时针方向转 动直接传送前、后太阳轮,所以前、后太阳轮顺时针方向转动。这样,后行 星小齿轮一面逆时针方向转动,一面要绕前、后太阳轮顺时针方向转动。但 由于后行星齿轮架(也是后行星小齿轮的轴线)被第一及倒档制动器(B3) 阻止,不能转动。所以,后行星小齿轮也不能绕前、后太阳轮转动,只能逆 时针方向转动。结果,后齿圈逆时针方向旋转,驱使输出轴逆转。 倒档动力传输路径,如图1-46所示。



拉维奈尔赫式行星齿轮机构

? 拉维奈尔赫式行星齿轮变速箱采用的是与辛普森式行星齿轮机构一样著名 的拉维奈尔赫式行星齿轮机构,这是一种复合式行星齿轮机构,它由一个单行 星轮式行星排和一个双行星轮式行星排组合而成:后太阳轮和长行星小齿轮、 行星架、环齿轮共同组成一个单行星轮。 现代汽车自动变速器上使用 的行星齿轮机构,还有一种双排 行星齿轮机构.双排行星齿轮机 构在小太阳轮和齿圈之间有两组 互相啮合的行星齿轮,其中有长 行星轮和大太阳轮和齿圈啮合, 短行星齿轮和小太阳轮和长行星 轮啮合——拉维娜式行星齿轮机 构.

?

拉维奈尔赫式行星齿轮变速装置由 两行星排组成,每级行星排也是由太阳 轮、行星轮及架、齿圈三部分组成,轮

与轮之间装有离合器或单向离合器,轮
与壳体间有制动器,通过离合器、单向 离合器和制动器,对三轮进行不同的连 接或制动组合,使变速器得到各种档位

的输出。

1、结构特点 ?一个单行星轮行星排,一个双行星轮行星排组成. ?长行星轮共用,齿圈共用,行星架共用。 2、运动方程 ?前排: n1 ? ?n2 ? (1 ? ? )n3 ? 0
' ?后排: n1 ? ? ' n2 ? (1 ? ? ' )n3 ? 0 3、优点: 尺寸小,传动比范围大,两排可以实现四档。

4、变速器原理

B2—2、4档制动器: 制动大太阳轮 K2—倒档离合器:连接涡 轮轴与大太阳轮
K1—前进离合器: 连接涡轮轴与小太阳轮

B1—低、倒档制动器:制 动行星架 K3—高档离合器: 连接泵轮轴与 行星架

泵轮轴

涡轮轴

F0—单向离合器:限制行 星架逆时针方向转动

● 离合器工作原理

? 行星齿轮变速器中的所有齿轮都处于常啮合状态,挡位变换必须通过以不
同方式对行星 齿轮机构的基本元件进行约束(即固定或连接某些基本元件) 来实现。能对这些基本元件实施 约束的机构,就是行星齿轮变速器的换 挡执行机构。 ? 执行机构主要由离合器、制动器和单向离合器三种执行元件组成,离合器 和制动器是以液压方式控制行星齿轮机构元件的旋转,而单向离合器则是 以机械方式对行星齿轮机构的元件进行锁止。


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