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西子调试手册bak1


调试手册

杭州西子孚信科技有限公司

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部件版本 部件名称 LMCB 硬件版本 V1.0 软件版本 V1.01

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目录 1 概述...................................................................................................................................... 5
1.1 1.2 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6 3.1 3.2 总体框图 ........................................................................................................................................ 6 技术文件 .......................................................................................................... 错误!未定义书签。 检查控制柜 .................................................................................................................................... 7 接线检查 ........................................................................................................................................ 7 绝缘检查 ........................................................................................................................................ 7 检查输入电压................................................................................................................................. 7 检查控制变压器输出电压 ............................................................................................................... 7 主机动力线检查 ............................................................................................... 错误!未定义书签。 检查 LMCB 的输入输出电压 ............................................................................ 错误!未定义书签。 上电检查 LMCB 的状态.................................................................................... 错误!未定义书签。

2 检修模式运行条件检查 ......................................................................................................... 7

3 检修模式 LMCB 上电检查 .................................................................................................... 7

4 5 6 7

LMCB 驱动部分参数设置 ................................................................................................... 10 LMCB 驱动部分调试 .............................................................................. 错误!未定义书签。 电梯运行方向检查 .............................................................................................................. 20 点动运行模式 ..................................................................................................................... 20
7.1 7.2 8.1 8.2 9.1 9.2 紧急电动运行(ERO) ................................................................................................................ 20 轿顶检修运行(TCI) .................................................................................................................. 20 极限开关的调整 ........................................................................................................................... 20 调整轿顶光电开关和井道隔光板 .................................................................................................. 21 安全回路检查............................................................................................................................... 21 确认井道信号............................................................................................................................... 22

8 位置参考系统调整 .............................................................................................................. 20

9 首次正常运行准备 .............................................................................................................. 21

10 井道位置自学习.................................................................................................................. 22 11 DCS(门检测运行)操作 ................................................................................................... 22 12 正常运行 ............................................................................................................................ 23 13 正常运行的平层位置的调整................................................................................................ 23 14 复位运行时的平层位置调整.................................................................... 错误!未定义书签。 15 故障排除 ............................................................................................................................ 24

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概述 新TrustCon-CL引用了LMCB(逻辑控制板)作为电梯控制系统的核心,充分吸收了OTIS技术,利用 高可靠性的串行通讯系统,将电梯的各个部件紧密的连在一起。驱动部分则采用高精度的矢量变频技 术,使电梯的运行更加平稳舒适,同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。 LMCB内部包括四个模块子系统:OCSS(操作控制子系统) MCSS(运行控制子系统) DCSS(门控制子系统) DBSS(驱动和制动子系统)

LMCB功能框图

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1.1 总体框图

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下图为 TrustCon-CL 控制系统的基本框图和信号流程图。

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2 检修模式运行条件检查

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提示:在动慢车之前,所有的机械部件都已经调试完成,具体请参考相关安装指导书。 2.1 检查控制柜 打开控制柜的门,检查是否有连接处松动和元件损坏,保管好随机资料,更换已损坏的部件,紧固控制 柜中所有连接处。紧固时请特别注意电源线、动力线和制动电阻线的连接。 2.2 接线检查 按接线图,检查 PVT 线、随行电缆的临时接线、限位开关的临时接线,检查每个设备的接地线是否可靠 接地。 2.3 绝缘检查 脱开接地线和 HL 的连接,拔出 LMCB 上的所有插件,把所有门区、召唤、指令和显示信号相关插件拔 出,将所有的空气开关都置于“OFF”位置,用绝缘表测量地线和 HL、电源线、电机动力线、安全回路、 控制回路、抱闸线圈、门机、照明两端的绝缘电阻值,确保绝缘电阻值在规定值之内,重新接上地线和 LMCB 板上的插件。 电路 动力电路和安全电路 控制电路(包括门机) 、照明电路和信号电路 ≥ ≥ 允许的绝缘电阻 0.5M? 0.5M?

注意: 在测试绝缘电阻时,务必将电子板上的插头取下,否则有可能损坏电子板。 2.4 检查输入电压 切断主电源空气开关和控制柜内的其它空气开关,检查三相输入电压是否在规定范围之内(±10%) ,并 且根据实际输入电压调整变压器输入端子的连接,检查端子排上的 C16、C17 两端的电压(照明电压) 是否为 220V±10%,检查驱动组件上电源指示灯是否正常(指示灯在 LMCB 板下方孔里) 。 2.5 检查控制变压器输出电压 合上主电源空气开关,检查变压器的输出端电压是否和图纸相符(在输入电压满足要求的情况下允许变 压器输出有±10%的误差) 。 检修模式 LMCB 上电检查 3.1 检查 LMCB 的输入输出电压 切断电压,拔去 LMCB 板上的所有插件,然后合上空气开关 CP2,用万用表测量 LMCB 板的 P7 插件 的 1,2 脚,检查电压是否为 DC24V±10%,如果不符,请检查端子排 LN、开关电源 SWP2、P7 的连 线; 3.2 上电检查 LMCB 的状态 切断主电源开关,插上所有的插件。
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检查 LMCB 电子板上的 SW3(CHCS)和 SW4(DDO)开关所处的位置。 拨码开关 K7 具有如下功能: SW1 -- ON: 9550 门机 -- OFF:无 SW2 -- ON:MRDS 门机 -- OFF:无 SW3 (CHCS) SW4 (DDO) -- ON:正常操作; -- OFF: 取消厅外召唤。 -- ON:正常操作; -- OFF: 取消门操作。 短接块 J1、J2、J4、J7、J10 具有如下功能: J1 J2 J3、J4 J7 J10 U11 芯片程序烧写端口 驱动参数写保护开关 U1 芯片程序烧写端口 编码器电源选择(5V、8V) 看门狗自动复位开关 --TOP: 呼梯至顶层。 --BOT: 呼梯至底层。 逻辑控制服务器接口 驱动控制服务器接口

微动开关 K1、K2 具有如下功能: K1 K2

服务器接口 SVT1、SVT2 具有如下功能: SVT1 SVT2

确认控制柜上 ERO 开关处于紧急运行位置。 确认所有的厅门和轿门已经正确关闭。 合上主电源开关。 观察 LMCB 电子板上的指示灯,检查输入信号是否正确:

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指示灯 RSL VLC DZ DOB DOL DFC DW ES INS NOR/diag

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说 明 闪烁: 远程串行线及看门狗正常 亮: 电源正常(5V) 亮: 轿厢在门区内 亮: 门反转装置(前门或后门)被操作 亮: 到达开门到位开关(前门或后门) 亮: 门锁和安全链闭合 亮: 轿门闭合 亮: 急停按钮动作 亮: 检修操作 闪烁: TCI-Lock功能被激活(离开轿顶程序) 亮: 正常操作 灭: NAV, DTO, DTC, ATT, CHC, EFO, EFS, ISC, drive-fault

注:如果上电后,指示灯的状态和表中所列出的状态不一致,请检查相关的电路和参数(通常参数 在电梯出厂时已设定好) 。 3.2.1 LMCB 内的所有安装参数和 I/O 参数在出厂时都已经设置好,详细请参照 LMCB 相关参数表。 如有需要,确认以下参数: 参数 M-1-3-1-1 TOP BOTTOM ERO-TYP M-1-3-1-4 DRIVE C-TYPE SPEED EN-J EN-BCD M-1-3-1-5 DOOR DO-TYPE F:EN-ACG F:EN-DCL 门机类型 门机操作 自动门,手动门选择 DCL 信号输入定义 5 10 0 1 如为 DCSS5,则设为 12 如为 DCSS5,则设为 00 如有后门,则也要设定相 关参数 变频器类型 控制柜类型 电梯速度 相序或缺相检测 抱闸电流检测 16 3 根据合同速度 0 0 如无再平层和提前开门功 能则设为 17 最高楼层 最低楼层 ERO 类型定义 根据合同设置 0 1 参数描述 设定值 备注

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F:DOL-D R:EN-ACG M-1-3-1-6 LV-MOD DZ-TYP M-1-3-1-10 NoDW_Chk EN-EVT DW 信号检测选择 平层模式 门区类型

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DOL 信号输入定义 自动门,手动门选择 0 0 0 1 0 1

断电时 EEPROM 允选存 放故障记录

4 4.1

LMCB 驱动部分参数设置 将服务器插入 SVT2 接口,按 3 进入驱动模块 1 级菜单,具体显示如下: MONITOR=1 DIAGNOSTICS=2 SETUP=3

CATEGORYA=1

CATEGORY=2

CATEGORY=3

Position =4

监控驱动器状态按 1,进入监控中的 2 级菜单如上图示意;

参数 M-3-1-1 软件版本 电梯实际速度 电机转速 (根据 PG 计算) 转子位置(机械角) 速度给定(DBSS) 输出电压给定 转矩电流给定(相对额度 转矩电流) 输出电流 散热器 1 温度 散热器 2 温度

参数描述

监控值

备注

SCN No. Car speed mm/s Motor Speed RPM Rotor position Dictated vel mm/s Output voltage Mtr trq PU

001.01 编码器反馈速度

0~359.9 给定速度 0~900V 1.0->额度转矩 1.000 实际检测到的输出电流

Output current Heat sink temp1 Heat sink temp2

0~999.9A 实际温度 实际温度

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参数 M-3-1-2 直流母线电压 X 相电流传感器偏置 Y 相电流传感器偏置 Z 相电流传感器偏置 输出频率 Speed gap 强迫减速应安装距离(对 应设定参数) 电机过载积分器 变频器过载积分器

参数描述

监控值

备注

DC link V X offset (A) Y offset (A) Z offset (A) Frequency (Hz) Speed gap(mm/s) LS distance (mm)

实际电压 / / / 实际电流传感器偏置

Motor overload Drive overload

参数 M-3-1-3 编码器脉冲状态 编码器 Z 相计数 编码器 C 相位置 编码器 D 相位置 厂家测试 1 厂家测试 2 厂家测试 3 厂家测试 4 厂家测试 5 当前楼层 当前位置 INPUT1 INPUT2 OUT OUT CODE 准备运行(手动或 MCSS 给 DBSS)

参数描述

监控值

备注

Encoder pulse Encoder Z num Encoder C POS Encoder D POS Factory resd1 Factory resd2 Factory resd3 Factory resd4 Factory resd5 NOW FLOOR POSTION INPUT1 INPUT2 OUTPUT OUT CODE Prepare to run

0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 0~65535 00 000.00m

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DBSS 送给 MCSS DBSS 状态

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Ready to run Bases Enabled

参数 M-3-1-4 上强迫减速 1 位置 上强迫减速 2 位置 下强迫减速 1 位置 下强迫减速 2 位置 以下楼层高度

参数描述

监控值

备注

2LS (m) 4LS (m) 1LS (m) 3LS (m)

监控故障记录按 2,进入故障监控的 2 级菜单如下图示意: CURRENT FAULT=1 SAVE FAULT=2 DB CLOCK=5 CLEAR CURRENT FAULT=3

CLEAR ALL SAVE FAULT=4

进行参数设置按 3,进入参数设定的 2 级菜单如下示意: Contract Data=1 Tune=2 Pr.ini=3 Height learn=4 LOAD=5

按 1 进入参数设置的 3 级菜单,显示如下: FIELD ADJUST=1 I REGULATOR=5 ENHANCED=9 VEL REGULATOR=2 TIMING=6 LEVEL=0 BRAKE/DBR=3 MOTOR=4

按 2 将进行同步电机初始角度自整定; 按 3 将对参数进行全部初始化,请谨慎使用此菜单; 按 4 将进行井道位置自学习; 按 5 对负载开关的补偿量进行设定; 对于安装的使用同步电机的电梯,必须进行主机的定位以及井道的自学习。在自定位和井道学习前必须设置 电机参数和编码器参数,按 4 进入电机参数设置,具体数据按照工地使用电机铭牌输入。编码器参数在 FIELD ADJUST=1 中。 现场参数调整进入
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M3-3-1-1 键值 显示内容

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中文解释 编码器 Z 相位置 旋转方向 预转矩增益 编码器脉冲数

出厂值

设置值范围 定位实际数据

Encoder Z pos
Rotate dir Pretrq trim ENCODER PPR

0 1.00PU 1024

0,1 0~5.00 0~99999 0:UVW 方波增

Encoder sort M3-3-1-1 Encoder dir Duty speed[mm/s]

编码器种类

1

量式 1:SINCOS 0:SAME 1: 不允许设置 0~9999ms 0~9999ms 0~1 0~400.00hz

编码器方向 额定速度 抱闸抱住动作延时 抱闸打开延时 马达热继电器 最大输出频率

0 自动计算 0ms 0ms 1 50.00hz

Delay brk lftd[ms] Delay lft brk[ms] Mtr Sw Pres?1/0 Max frep. out 速度调节器参数调整进入 M3-3-1-2 键值 M3-3-1-2 显示内容 Spd P1 Spd I1 Spd P2 Spd I2 SGP tran21 thr% S band% Sfbk filter Prop filter Man accel[mm/s2]

中文解释 比例调节器增益 1 积分调节器增益 1 比例调节器增益 2 积分调节器增益 2 SGP 转换 21 阀值 SGP 转换 21 带宽 速度反馈滤波 比例部分滤波 手动加速度

出厂值 1500 500 1500 500 30 10 33 0 600mm/m2

设置值范围 0~10000 0~10000 0~10000 0~10000 0~100 0~100 0~666 0~3 0~10000

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Man decal[mm/s2] Man speed[mm/s2] Track error[PU]

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手动减速度 手动速度 过速允许比例 1200mm/s2 250mm/s 0.15PU 0~10000 0~10000 0.00~1.00

M3-3-1-3 为抱闸开关设置,显示:Brk SW pres;默认值=0(不使用) 电机设置参数在 M3-3-1-4 中 键值 显示内容 Rated power[KW] Number of poles Rated RPM Rated frq Rated voltage Duty load[kg] M3-3-1-4 Rated I[A] Rated trq[N-M] 中文解释 额定功率 电机极数 额定转速 额定频率 额定电压 额定载重 额定电流 额定转矩 出厂值 15.0 4 1440RPM 50.00HZ 380 1589KG 32.0A(inst) 1946N-m 设置值范围 0.1~999.9KW 2~100 1~9999 1.00Hz~99.99Hz 0~999V 0~9999 0.00~999.9 0~10000 0:general 1:21HT Motor series 马达类型 1 2:60HT 3:otis-13vtr 4:21HT 双速电 机

M3-3-1-5=I REGULATOR 设定驱动器配置参数。 键值 显示内容 中文解释 出厂值 设置值范围

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Drive Limit PU REG Limit PU Torque demag M3-3-1-5 Demagnetic persent door open speed Mtr ovl I fac PU

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电动转矩限定 制动转矩限定 弱磁控制 1 弱磁控制选择 1.80PU 1.80PU 0 0 0.00~2.50 0.00~2.50 0~80.0% 0~100.0%

提前开门速度 电机过载保护系 数

100 1.0PU

0~300mm/s 0.2~2.0

M3-3-1-6=TIMING 设定驱动器配置参数。 键值 显示内容 Brk detect delay (ms) 0 mm/s t lim (ms) Brake settle (ms) M3-3-1-6 PVT Protect Gain 中文解释 抱闸开关检测时间 抱闸合上前的 0 速 维持时间 抱闸关闭确 认延迟 (有转矩保持) PVT 保护敏感因子 3 500ms 0~5000 延迟输出 0~10 0:disable 数字越大敏感性越 低 出厂值 500 ms 0ms 设置值范围 0~2000 0~5000

M3-3-1-9=ENHACED,设定增强参数。 键值 M3-3-1-9 显示内容 Floor number Velocity normal Accelera normal Jerk0 normal 中文解释 楼层数 电梯额定速度 加速度 加加速度 0 出厂值 04 500 600 500 设置值范围 02-24 0-10000 10-10000 10-10000

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Jerk1 normal Decelera normal Jerk2 normal Jerk3 normal Velocity inspect Accelera inspect Velocity learn Accelera learn Velocity relevel Accelera relevel Decelera NTSD

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加加速度 1 减速度 加加速度 2 加加速度 3 检修速度 检修加速度 自学习速度 自学习加速度 再平层速度 再平层加速度 NTSD 减速度 NTSD JERK 门区延时 曳引轮直径 减速比 绕绳比 运行使能 500 600 500 500 250 200 100 500 30 300 1000 200 000 400 10 2 0 10-10000 10-10000 10-10000 10-10000 0-640 10-10000 0-500 10-10000 0-100 10-10000 10-10000 0-10000 0-10000 10-10000 001.0-100.0 01-06 0-1

Jerk NTSD
DZ delay Shv diam(mm) Gear ratio Rope ratio Run enable M3-3-1-0=LEVEL,设定平层参数 键值 M3-3-1-0 Down level M3-3-5 =Load 设定起动力矩参数 键值 显示内容 Load device type 显示内容 Up level

中文解释 上行平层参数 下行平层参数

出厂值 000 000

设置值范围 0-500 0-500

中文解释 称重开关类型

出厂值 0

设置值范围

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Load % do no Sw M3-3 -5 Load % up no Sw Load % do Sw 10 Load % up Sw 10 Load % do Sw 30 Load % up Sw 30 Load % do Sw 50 Load % up Sw 50 Load % do Sw 80 Load % up Sw 80 % overbalacnce Run source SVT=0 TripB Auto reset Max OVER CURRENT IT_FLT_FLAG I_FLT_FLAG VCODE_AB_TIME
NTSD PRESENT %

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空载下行补偿量 空载上行补偿量 10%负载下行补偿量 10%负载上行补偿量 30%负载下行补偿量 30%负载上行补偿量 50%负载下行补偿量 50%负载上行补偿量 80%负载下行补偿量 80%负载上行补偿量 平衡负载系数 命令源 最大 B 类故障次数 最大过流次数 IT FILTER I FILTER V 码故障时间 强迫减速动作速度 平层光电保护时间 距离比较 最大电流互感器故障次数 003 007 015 025 035 045 060 070 085 090 045 1 00 00 0 0 10 097 45.0 00 3

DDP time (0.1s) Distance Comp MAX_CURRENT_fdbk LMCB 驱动部分调试

5

5.1 使用同步电机的主机 对于同步电机,在驱动部分调试之前,应将轿厢提起,将钢丝绳从曳引轮取下,先进行主机自定位。驱 动部分的整体调试过程可以见下图。
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开始

设置编码器参数

设置马达参数

设置机械参数

编码器定位

完成

5.1.1

在主机自定位时需要将 M3-3-1-9 菜单中 RUN Enable 设定为 0,将 M3-3-5 菜单中 RUN SOURCE SVT=0 设定为 0,驱动部分进入手动状态,这样可以通过 SVT 来控制电机的启停。当参数输入完成 后,将主接触器 SW 与抱闸接触器 BY 保持吸合状态,根据 TUNE=2 菜单内的提示可以完成主机自定 位功能。

5.1.2

手动试运行。主机定位完毕,通过 SVT 进入 M3-1-1,CATEGORYA=1 下可以查看定位角度,进入 MINITOR=1 下的任一监视画面,按 ENTER 启动电机运行,按 CLEAR 停止电机的运行,手动运行速 度可以通过 Man speed[mm/s]参数调整。运行时观察驱动器输出电流参数,应该在 1A 以下,如果电 流过大,请重新定位或检查接线。

5.1.3 5.1.4

试运行完后将 RUN SOURCE 设定为 1,驱动器状态恢复为自动状态。 变频器跳线及编码器连接的检查 同步电动机选用的是德国HEIDENHAIN编码器(正余弦旋转编码器,带参考零位和两个正余弦绝对位置 传感器) 。对于不同的编码器,LMCB板的编码器电源跳线J7设置也不相同,可选择5V或者8V。LMCB板 跳线和编码器的连接电缆在出厂示已做好,如发现服务器显示编码器故障或电动机不能正常运行,在确 保参数设置正确的情况下,请检查这两项。 编码器电缆连接如下表所示: 编码器接口 1a 6a 线颜色 粉红(C-) 紫(D-) 接口 Sin- Abs Cos- Abs 外部 PIN 10 13

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2a 5a 7b 2b 6b 3b 1b 5b 4a 4b 5.2 使用异步电机的主机

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黄黑(A-) 红黑(B-) 灰(C+) 黄(D+) 绿黑(A+) 蓝黑(B+) 棕绿(+5V) 白绿(0V) 黑(R-) 红(R+) Sin- Inc Cos- Inc Sin+ Abs Cos+ Abs Sin+ Inc Cos+ Inc +5V 0V ZeroZero+ 6 1 11 12 5 8 9 7 4 3

有齿轮异步电机配置的是普通增量式编码器,脉冲数 1024,对此电机并不需要进行自学习,确认电机 参数正确,并选择好电机的类型则可直接进入试运行;编码器电缆连线请参看电气原理图。 *1 涉及到具体电梯参数, 如加减速、 增益 P 和积分时间 I 等参 数应根据电梯的实际情况进行调节。 说明: 从曳引轮(定子)轴向看,曳引轮顺时针旋转对应轿厢上行,如果反了,可以更改 Rotate dir 参数,将 运行方向反向。 *2 涉及到具体电梯参数,如加减速、增益 P 和积分时间 I 等参数应根据电梯的实际情况进行调节。 *3:Gearbox ratio 该参数为主机齿轮比与反绳比的乘积。对于无齿轮主机,该参数设为 2(绕绳比=2) 。 *4:Pulley diameter 曳引轮直径,根据主机曳引轮直径设置。 *5:Duty speed 电梯额定速度,该值应符合下列等式。

FSS × π × PD =V 60 × GR
FSS:Duty speed(rpm) PD:Pulley diameter(m) GR:Gearbox ratio V:Duty line speed for lift (m/s) *6:速度控制环的增益、积分时间等相关参数。 可以调整 M3-3-1-2 中的相应参数,出厂时的默认值是经验值 *7:SGP thr /band P、I 阀值,带宽等。
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6

电梯运行方向检查 点动运行时,需确认电梯的各个运行方向是否相同,如不一致,则需进行调整。 点动运行电梯,确认电梯运行方向与指令方向是否一致 如果点动上行,而实际电梯却向下运行(或者相反) ,说明电梯运行方向与指令方向相反,进入 LMCB 板驱动部分菜单 M-3-3-1-1 将 Rotate dir 参数取反即可。 保存参数后,确认电梯运行方向与指令方向是否已经一致了。 点动运行模式 7.1 紧急电动运行(ERO) 确认控制柜紧急电动运行开关(ERO)处于检修位置,轿顶检修开关(TCI)处于正常位置。 用服务器观察(M-1-1-2)输入 tci, uib, dib, ero 的状态,此时服务器上应显示“tci uib dib 点动 ERO 盒子上的上行按钮,服务器上的显示“uib”应变为大写。 点动 ERO 盒子上的下行按钮,服务器上的显示“dib”应变为大写。 持续按住上行按钮,确认电梯向上运行。 持续按住下行按钮,确认电梯向下运行。 轿顶检修运行(TCI) 将轿顶检修开关(TCI)拨到检修位置,机房控制柜的紧急电动开关(ERO) 拨到正常位置。 (注意: 上轿顶操作检修开关时,一定要遵照“进入轿顶操作程序”,否则逻辑控制部分会保护,电梯将不能运行,此 ) 时服务器上会显示“TCI-LOCK”的闪烁信息,同时逻辑控制部分电子板上的 INS 指示灯会闪烁。 ERO”。

7 7.1.1 7.1.2 7.1.3 7.1.4 7.1.5 7.1.6 7.2 7.2.1

7.2.2 7.2.3 7.2.4 7.2.5 7.2.6

此时服务器上的 tci 变为大写。 同时按住检修盒上的上行按钮 U 和 C 按钮,确认电梯向上运行。 同时按住检修盒上的下行按钮 D 和 C 按钮,确认电梯向下运行。 谨慎地让电梯以检修状态在井道内运行,确保井道内无突出障碍物阻挡电梯的运行。如有,则采取相 应措施。 在轿顶检查确认 TES(轿顶急停开关) 、EEC(安全窗开关) 、SOS(安全钳开关)和上下极限开关的 功能是否有效。 位置参考系统调整

8 8.1

极限开关的调整 根据下表调整极限开关的距离(这些距离的允许误差不能超过 20 毫米) 。数值前面的正负 确定的:以电梯在上、下终端楼层平层位置为基准,在导轨处作一记号表示 00 毫米。
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号是这样

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对于顶楼,正号表示在此记号之上,负号表示在此记号之下。 对于底楼,正号表示在此记号之下,负号表示在此记号之上。 梯速(m/s) 0.25 0.50 0.63 1.0

1LS/2LS -1000mm -1000mm -1000mm -1000mm

7LS/8LS 150+/-50mm 150+/-50mm 150+/-50mm 150+/-50mm

注:这里所指的距离是指极限开关的触点打开时的距离,而不是极限开关滚轮压住连杆时的距离。 8.2 调整轿顶光电开关和井道隔光板 轿顶光电开关和隔光插板的安装方法和安装尺寸如下图所示。

8.2.1 8.2.2 8.2.3 8.2.4 9

往轿厢内放入平衡负载(大约 45%的负载) 。 调整 2 个平层光电开关的位置(1LV:上平层光电开关;2LV:下平层光电开关) ,使它们距离 60mm 左右,并且都垂直,确保光电开关的安装顺序从上到下依次为 1LV 和 2LV。 把电梯开到每一层的平层位置。 调整每一层的隔光板, 使其中心线与两个光电的中心线一致 (即中心线距 1LV 和 2LV 分别为 30mm) 。 此操作将影响电梯的平层精度。 首次正常运行准备

9.1 安全、门锁回路检查 确认安全回路的每一个安全开关均有效,在检修运行条件下确保打开每一个安全开关(OS,8LS,7LS, SOS,TES,PES,GS,DS,GSS)时均能使电梯停止(注意:别忘了每一层的厅门门锁有效) 。

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9.2 确认井道信号

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用 ERO 或 TCI 全程运行电梯, 检查门区 1LV、 2LV, 强迫减速 1LS、 2LS 等井道信号: 用服务器进入 SVT1 进入 M1-1-2 可检查 LMCB 板的输入信号; 10 井道位置自学习

10.1 井道位置自学习前,应先用 ERO 全程运行,用服务器观察并确认井道光电及强迫减速开关信号正常。 10.2 电梯在平层位置时,DZ,1LV,2LV 应大写;向下运行时下光电先动作,因此 2LV 和 DZ 先变小写,向上运 行则反之。 10.3 电梯在底层附近时,1LS 动作,因此 1LS 变小写;电梯在顶层位置时,2LS 动作,因此 2LS 变小写;电 梯在中间楼层时,1LS,2LS 应大写。 10.4 确认 LMCB 驱动部分的 M-3-3-1-9 中的 RUN ENABLE 参数应为 0,M3-3-5 中 RUN SOURCE SVT 应为 1。 10.5 将 ERO 及 TCI 拨到正常位置,用服务器操作驱动部分 M-3-3-4 起动井道自学习。 10.6 电梯将低速运行至底层平层位置,然后以自学习速度向上进行井道自学习,到达顶层平层后,自学习完 成。 10.7 自学习成功后将 RUN ENABLE 参数改成 1。自学习参数存于 M-3-1-4 菜单中。 11 DCS(门检测运行)操作 DCS 运行是 LMCB 控制板的一个安全特点,它用于确认所有的厅门触点是否正确安装,检测各层厅门触 点是否能切断安全回路。未经过 DCS 运行的电梯只能检修运行,直到 DCS 成功完成后,才允许正常运 行。DCS 操作步骤如下: 11.1 11.2 11.3 11.4 11.5 确认所有的厅门和轿门完全关闭。 将电梯用检修速度运行到底层门区内。 将 TCI 和 ERO 开关切换到正常位置。 将服务器插到 LMCB 的服务器接口。 用服务器输入 M-1-3-5,服务器显示:

to start DCS press Enter

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11.6 输入“ENTER”。

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11.7 DCS 测试运行开始,电梯在底层进行开关门运行,检测 DW 的输入和安全回路的功能,然后向上运行到 下一层,进行开关门的操作,如此重复上述步骤,一直运行到最顶层。 11.8 11.9 12 任何 DW 信号的错误输入都会终止 DCS 测试运行。 当参数“TOP FLOOR”或“BOTTOM FLOOR”更改后都必须重新作 DCS 运行。

正常运行

12.1 根据接线图检查远程站 RS5 的地址有无拨错,管脚接线是否正确。 12.2 把服务器连至 LMCB 板的服务器接口上,根据参数表和 I/O 口的输入输出表,确认所有的 EEPROM 内 的参数和输入输出地址正确。 12.3 用服务器输入呼梯信号。 12.4 依次按服务器的 M-1-1-1,然后输入呼梯信号,按所要呼的楼层数字键。 楼对应 0 键,2 楼对应 1 键, (1 依次类推) 12.5 按蓝色键,再按“ENTER”键,电梯就会运行到呼梯楼层。 12.6 检查确认所有与 RS5 和 RSEB 有关的功能均正常。 12.7 用服务器全程运行电梯,从驱动器监控电梯是否以合同速度运行。 13 正常运行的平层位置的调整

13.1 进行电气调整平层前,应确保机械上门区插板都已调节完毕。 13.2 轿厢半载。 13.3 向下逐层运行,记录每层平层误差,根据误差的平均值修正 M-3-3-1-0 中的 DOWN LEVEL 值.(如果冲 过去减小该值,反之增大) 。 13.4 向上逐层运行,记录每层平层误差,根据误差的平均值修正 M-3-3-1-0 中的 UP LEVEL 值.(如果冲过去 减小该值,反之增大) 。 13.5 平层位置调整完毕。

14

起动力矩调整 请确保称重开关准确性。

14.1 安装称重开关,按照额定载重的 10%、25%、50%、80%、100%数值调整开关位置,100%时为超载。 14.2 进入 SVT2 服务器接口,进入 M3-3-1-1,调整预转矩数值;如需细调,则进入 M3-3-5 菜单,根据实际情 况,对负载开关补偿量进行调整。 注:M3-3-1-1 中预转矩数值与 M3-3-5 补偿量的乘积,为系统实际起动过程中加载补偿量。

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15 振动性能调整

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15.1 在电梯正常运行后,试乘电梯并使用 PMT 振动测试仪,记录实际运行状况。 15.2 进入 SVT2,M3-3-1-2 菜单,根据实际运行状况,调整 PI 参数。 调整原则:首先调整 I 值至最佳效果,然后保持 I 值不变,再调整 P 值,至最佳状态。
键值 显示内容 Spd P1 中文解释 比例调节器增益 1 出厂值 1500 参数作用 高速运行幅度,数值越大 效果越强 高速运行响应,数值越小 效果越强 低速运行幅度,数值越大 效果越强 低速运行幅度,数值越小 效果越强 速度超过该数值即为高速 段

Spd I1

积分调节器增益 1

1500

Spd P2 M3-3-1 -2 Spd I2 SGP tran21 thr% S band%

比例调节器增益 2

3000

积分调节器增益 2

1500

SGP 转换 21 阀值

30

SGP 转换 21 带宽

10

速度低于该数值即为低速

注:低速段与高速段之间自由过渡。 15.3 调整完毕后,使用 PMT 振动测试仪,记录数据。再根据实际情况调整 PI 值,直至性能最佳。 16 NTSD 功能测试 调试完快车之后,电梯应该进行 NTSD 功能测试,验证强迫减速开关是否起作用,具体操作步骤如下: 16.1 16.2 16.3 16.4 17 保证电梯可以正常运行,并将电梯停在平层位置,用服务器操作 SVT2,并按 M-3-3-6 进入 NTSD 测试; 按照服务器界面提示,如果电梯在顶楼则按 TOP 按钮,反之按 BOTTOM,如果电梯在中间楼层则可 以随意按 TOP 或 BOTTOM 按钮; 之后电梯将进行高速运行,并不按照正常运行曲线减速,直到碰到强迫减速开关,再按照设定的减 速度停车; 停车后如果可以停在平层位置,则证明 NTSD 功能正常,反之需要调整 NTSD 参数(参考参数表) 或强迫减速开关的距离(参考位置参考系统调整说明) ; 故障排除 编码器定位 出厂时主机已经与控制柜进行配对试验,定位角度已经存在变频器中,如果发现主机运行异常或驱动器
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17.1

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内参数与主机实际参数不符,则需要重新定位。 断电,将钢丝绳拨离曳引轮,短接 SW-A1 和 BY-A1 到 AC110V,上电使接触器吸合,设置好驱动器参数 和电机铭牌参数, RUN SOURCE 设成“0”, 将 RUN ENABLE 设成“0”。 用服务器插入 SVT2, 并按“M-3-3-2” 并按“ENTER”键进行确认主机定位,注意:定位过程中主机将旋转;等待服务器出现“Learning finished” 表示定位完成; 注意:如果电机相位更换,则需要进行重新定位,或更改成原来相位; 17.2 点动运行时,BY、SW 不能正常吸合 检查安全信号输入、输出(IO)信号是否正常,如不正常应根据原理图检查线路;如信号正常,请检 查驱动器参数,参见驱动器参数表。 17.3 17.4 17.5 17.5.1 点动运行时,接触器、抱闸继电器及抱闸正常打开,电机不转,电流很大“Drive Overload”。 可能是变频器到主机三相相序不对,应按照正确方法连接主机动力线,参见“2.6 动力线检查”。 自学习运行到顶层后,电梯不能正常运行 检查”run enable”值,应该设置成“1”,另外请检查井道信号是否正常。 常见驱动器故障 驱动器“PVT LOST”故障(用服务器进入 SVT2,按“M-3-2-2”中查看) 出现此故障,驱动器不会有输出,请确认编码器连接线,编码器参数设置(编码器脉冲数,编码器种 类,编码器方向) 驱动器“Overcurrent”信息 电流过大。可能的原因:加速减速过快、驱动器规格太小、模块损坏、编码器损坏 17.5.3 17.5.4 17.5.5 驱动器“Motor overload”信息 电机过载。电机长时间大负载运行 驱动器“Drive overload”信息 驱动模块过载,电机长时间大负载运行,超出模块过载能力 驱动器“DC link OVT”信息 母线电压过高。 可能原因:输入电压过高、制动电阻损坏。 17.5.6 驱动器“POWER LOST”信息 母线电压过低。 可能原因:输入电源过低。 17.5.7 驱动器“TRACK ERROR ”信息 实际速度与给定速度不一致。实际运行速度超过设定速度误差范围。 可能原因:参数设定不匹配、电机惯量太大。 17.5.8 驱动器“Mtr therml cntct”信息 马达热敏电阻动作。 可能原因:电机内部过热,长时间大负载运行。
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17.5.2

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17.5.9 驱动器“DBD FAULT”信息

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驱动器未检测到正确的抱闸和主接触器的反馈信号。 可能原因:电气线路错误,接触器触点故障。 17.5.10 复位运行后电梯平层不好 请调整 M-3-3-1-9 中的 JERK NTSD 参数。 如:往底楼复位时轿厢比地坎高,则减小 JERK NTSD 的值,反之则增大改值。 17.5.11 正常运行中 NTSD 动作 请检查 M-3-3-1-9 中的 Decelera NTSD 参数,M-3-3-5 中的 NTSD PRESENT %参数,并检查实际强 迫减速点与端站平层的距离; 17.5.12 Brake dropped 和 Brake dropped 2 故障 请检查抱闸开关,抱闸开关接线以及 M-3-3-1-6 中 Brk detect delay (ms)参数 17.5.13 其他驱动器故障信息参见驱动器参数设置手册; 17.6 常见 LMCB 控制部分服务器信息列表

事件 total runs minutes on 闪烁的信息 事件 LS - Fault 1LS + 2LS on DBSS - Fault TCI - Lock

可能的原因 最后一次上电后运行总次数 最后一次上电运行运行分钟数

相关设置 -

可能的原因 上强迫减速 2LS 和下强迫减速 1LS 信号不正常 强迫减速开关 1LS 和 2LS 同时动作 变频器没有准备好 轿顶检修开关操作顺序不准确,必须按以下顺序 操作打开厅门. 2. 轿顶检修开关由检修打到正常 状况.3.关闭厅门 如果不按照上面的顺序操作,电梯将不能正常运 行,同时逻辑控制部分板上的 INS 指示灯将会闪 烁。

相关设置

-

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Start DCS!

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在没有完成门检查启动(DCS)操作前,正常运 行不被允许。 改变顶层、底层参数后,需重新进行 DCS 操作。

DBP - Fault

电梯运行必须按正确的顺序完成 当电梯减速停车时门区信号没有被检测,这个原 因可能是 LVC 继电器故障 这个错误实践被存储在逻辑控制部分的 EEPROM 上,只能使用 INS 检修开关对电机进 行操作。

Adr - Check

特殊远程站地址没有对应于标准 IO 列表

TCI (691) = 16 - 3 1LS (692) = 16 - 1 2LS (693) = 16 - 2

OCSS 事件 0100 0101 OpMode NAV EPO shutd. 可能的原因 驱动部分故障引起 OCSS 不能操作, 这个模式在 检修以后、校正运行之前也可能被触发。 轿厢不能在紧急电源操作模式 EPO 运行。 NU (017) NUSD (018) NUSG (019) 0102 OpMode DTC 门在设定时间内不能被正常关闭(丢失 DCL、 DFC 或 DW) 。 DCL (694) RDCL (695) DOOR, REAR DTC-T 0103 OpMode DTO 门在设定时间内不能被正常开到位。 DOL (000) RDOL (544) DOOR, REAR DTO-T 0104 0105 0106 OpMode DCP DBSS fault PDS active 轿厢在设定时间内不能应答召唤或指令(如门被 障碍物挡住) 。 驱动器故障 部分门锁开关未闭合。 DRIVE PDD (784) DCP-T 相关设置 -

MCSS
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事件 0200 Pos. Count.

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可能的原因 运行完成以后, 系统检测门区和 IP 信号的计数不 匹配,也可能是门区信号 DZ 和 IP 信号发出的事 件太短,系统来不及检测。 相关设置 LV-MOD, DZ-TYP MD/AES, ES-TYP MD/AES, ES-TYP ERO-TYP DDP 3P 3P LV-MOD, DZ-TYP EN-RLV, DRIVE EN-J, J-T 1LS (692) 2LS (693) DRIVE C-TYPE

0201 0202 0203 0204 0205 0207 0208 0209 0210 0211 0212 0216 0224

correct. run /ES in FR /ES in SR TCI/ERO on SE-Fault DDP in FR DDP in SR DDP in RS /DZ in NST /DFC in FR /DFC in SR DZ missed J-Relay

校正运行(如上电、检修运行、NAV 之后等) 。 电梯快速运行时 ES 信号被激活。 电梯低速运行时 ES 信号被激活。 TCI 或 ERO 开关被动作过。 电梯因丢失 SE 信号不能启动(检查 SKL, THB, 保险丝等) 电梯快速运行时在设定时间(DDP)内没有检测 到井道信号(丢失 DZ 信号) 。 电梯低速运行时在设定时间(3P)内没有检测到 井道信号(丢失 DZ 信号) 。 电梯营救运行时在设定时间(3P)内没有检测到 井道信号(丢失 DZ 信号) 。 电梯在停止时没有检测到 DZ 信号。 电梯在快速运行时安全回路断开。 电梯在低速运行时安全回路断开。 已检测到 UIS 和 DIS 信号但未收到 DZ 信号,可 能是 LV 继电器故障导致。 逻辑控制部分检测到三相电源有故障(如缺相或 错相)

0226 0228

LS-fault 1LS+2LS on

强迫减速信号不正常,见闪烁信息。 同时检测到 1LS 和 2LS 信号。

0230

RSL Adr chk

见闪烁信息描述。

NoAdrChk

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0231 LSVF-W:/DR

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变频器故障(未准备好) DRIVE C-TYPE (see MCB)

0232

LSVF-W:/SC

减速时电梯速度过高,不能完成提前开门功能 ADO 或再平层功能 RLV〉 。 电梯快速运行时厅门回路断开。 电梯低速运行时厅门回路断开。 -

(see MCB)

0237 /DW in FR 0238 /DW in SR

DCSS 事件 0300 DBP: dfc_SE 可能的原因 当门正打开或门已完全打开时,DFC 或 SE(有 ADO 功能)不动作。 0301 DCL in [ ] 0302 0303 0304 DCS:DW err DBP-Fault DOL:alw. on 门完全打开时检测到 DCL 信号。 正常操作期间, 在门打开时检测到厅门回力闭合。 见闪烁信号'DBP-Fault' 门完全关闭时检测到 DOL 信号;如果 DO2000 门机保险丝断了也会出现该故障。 相关设置 EN-RLV DRIVE DCL (694) RDCL (695) NoDW-Chk DOL (000) RDOL (544)

SSS 事件 0400 0401 RSL parity RSL sync 可能的原因 连接到同一串行线的两个远程站使用相同的地 址。 远程串行线上的同步信号丢失。 相关设置 -

GROUP 事件 0500 0501 0502 0503 RNG1 msg RNG1 time RNG1 sio RNG1 tx 可能的原因 并联/群控的串行环路中数据有误。 在一定时间内没有收到从其它电梯发出的信号。 并联/群控的串行电路传输格式故障。 串行数据传输超时。 相关设置 GROUP -

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