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堆取料机安装调试及使用说明书


DQL600/800?30 型斗轮堆取料机 安装、调试及使用说明书

产品编号:10006

目录
1. 机器用途……………………………………………………..……………………..2 2. 主要技术性能…………………………………………………..……………….….2 3. 结构与工作原理………………………………………………………………

....…5 4. 机器的安装、 调试和运转………………………………………………………….9 5.机器的作业方式………………………………………………………………….15 6. 机器的操作规程…………………………………………………………………..18 7.润滑系统…………………………………………………………………………18 8.维护、保养与安全保护………………………………………………………….20 9.故障与处理………………………………………………………………………22 10.易损件明细表…………………………………………………………………..23 11.斗轮机简图……………………………………………………………………..25

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DQL600/800?30 型斗轮堆取料机 安装、调试及使用说明书 1.机器用途

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1.1DQL600/800?30 型斗轮堆取料机,适用于焦化、大中型火力发电厂和冶金企 业等行业的松散物料在储料场的堆、取。通过传输皮带可以将松散物料运进储料 场或通过传输皮带输送到所需到达的位置。它是一种高效率、可连续作业的大型 装卸设备。 1.2 本产品适合在下列自然条件下使用:温度范围-29℃~+40℃,最大风力 7 级的露天环境。 2.主要技术性能 2.1 物料特性 物料种类-------------------------------------------------------------------炼焦精煤 堆积密度-------------------------------------------------------------------0.8t/m 粒度---------------------------------------------------------------------小于 150mm 2.2 整机规范 设备制造厂-------------------------------------哈尔滨重工设备制造有限公司 设备形式------------------------------------DQL600/800?30 型斗轮堆取料机 额定堆料能力------------------------------------------------------------------800t/h 额定取料能力------------------------------------------------------------------600t/h 堆料高度----------------------------------------------轨上:12m 轨下:1.5m

供电方式-------------------------------------------------------------------电缆卷筒 供电电压------------------------------------------------------------------------380V 供电频率------------------------------------------------------------------------50Hz 轨道长度-----------------------------------------------------------------------265m 最大工作风压--------------------------------------------------------------250N/m2 最大非工作风压-----------------------------------------------------------800N/m2 装机总功率-------------------------------------------------------------------225KW 最大负荷功率----------------------------------------------------------------225KW 设备总质量----------------------------------------------------------------------185T 其中配重质量-----------------------------------------------------------------~60T 设备外形尺寸----------------------------------------------------73m?9m?20m

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DQL600/800?30 型斗轮堆取料机 安装、调试及使用说明书 2.4 斗轮机构

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斗轮直径-------------------------------------------------------------------φ 6000mm 斗轮转数-----------------------------------------------------------------------7.4r/min 斗子数量----------------------------------------------------------------------------8 件 斗子容量---------------------------------------------------------------------------0.3m 驱动装置形式-------------------------------------------------电机-偶合器-减速机 电动机型号---------------------------------------------------------Y250M-4 IP54

电动机功率----------------------------------------------------------------------55kW 偶合器型号------------------------------------------------------------------YOX-450 减速器型号----------------------------------------P2KC14-200-B52-99-100629G 减速器速比----------------------------------------------------------------------192.86 2.5 俯仰机构 俯仰机构形式---------------------------------------------------------液压整体变幅 变幅上升速度(斗轮中心)------------------------------------------------4m/min 变幅下降速度(斗轮中心)------------------------------------------------5m/min 俯仰范围-------------------------------------------------------+12.8°~-13.2° 驱动装置----------------------------------------------------电机-油泵-双作用油缸 电动机型号----------------------------------------------------------------YZ160M-4 电动机功率-----------------------------------------------------------------------22kW 油泵型号---------------------------------------------------2.6 回转机构 回转机构形式-------------------------------------------交叉圆柱滚子(转盘)轴承 回转半径(斗轮中心)----------------------------------------------------------30m 前臂回转角度-----------------------------------------堆:±110° 取:±110° 回转速度范围-------------------------------------------------------0.07~0.14r/min 回转调速方式--------------------------------变频调速(按 1/cosφ 规律变化) 驱动装置形式---------------------------电机-制动器-过载保护联轴器-减速机 电动机型号-----------------------------------------------------------------YP180L-6 电机功率-------------------------------------------------------------------------15KW

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制动器型号----------------------------------------------------------YWZ4-200/E30 安全联轴器--------------------------------------------65NTA55T(98A)-650/140T 安全联轴器公称扭矩--------------------------900 Nm(最大扭矩 1800Nm) 减速器型号------------------------------------------------P3KC16-844.56-V11-99 减速器实际速比---------------------------------------------------------------844.56 2.7 行走机构 最大轮压------------------------------------------------------------------------245KN 行走轮直径(踏面)---------------------------------------------------------630mm 行走轮总数-----------------------------------------------------------------------16 个 驱动轮数----------------------------------------------------------------------------8 个 轨距----------------------------------------------------------------------------6000mm 轴距----------------------------------------------------------------------------6000mm 行走速度------------------------------------------------------------------7~30m/min 行走机构形式-------------------------------------------------------4 台车组全驱动 行走机构调速方式---------------------------------------------------------变频调速 驱动装置形式-----------------------------------悬挂式(三合一硬齿面减速机) 电动机型号-----------------------------------------------------------------YP160L-6 电机功率---------------------------------------------------------------------4?11KW 制动器型号---------------------------------------------------------------减速机自带 减速器型号---------------------------KA/T107A(B)-70.04-YPEJ-11-H4-180(0) 减速器速比-----------------------------------------------------------------------70.04 夹轨钳-----------------------------------------------------手电两用夹轨钳 LZB01 2.8 悬臂胶带机 运行方式---------------------------------------------------------------皮带双向运动 带宽----------------------------------------------------------------------------1200mm 带速------------------------------------------------------------------------------2.5 m/s 托辊直径--------------------------------------------------------------------φ 133 mm 托辊架槽角------------------------------------------------------------------------35° 胶带机出力----------------------------------------------------------------------800t/h

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胶带拉紧方式------------------------------------------------------------重锤式拉紧 驱动装置形式------------------------------电机-偶合器-制动器(轮)-减速机 电动机型号-------------------------------------------------Y250M-4 IP54,F 级

电机功率--------------------------------------------------------------------------55kW 限矩型液力偶合器型号------------------------------------------------YOXFz-450 制动器型号------------------------------------------------------------YWZ5-315/80 减速器型号-------------------------------------------------------------B3DH6-25-A 减速器公称速比---------------------------------------------------------------------25 2.8 尾车 尾车形式---------------------------------------------------------通过式固定单尾车 尾车最大倾角---------------------------------------------------------------------15° 带宽----------------------------------------------------------------------------1200mm 带速-------------------------------------------------------------------------------2.5m/s 托辊直径---------------------------------------------------------------------φ 133mm 托辊架槽角------------------------------------------------------------------------35° 3 结构与工作原理 本机主要有 20 部分组成(见斗轮机简图) ,主要包括斗轮机构,俯仰机构, 回转机构,行走机构,悬臂皮带机,尾车,电气室,司机室,除尘系统,电气系 统,电气布线,门座架与转盘架通过交叉圆柱滚子(转盘)轴承联接一体,实现回 转目的。前臂架与门柱、配重架、配重由拉杆机构联接为一体,通过液压俯仰机 构实现俯仰运动。整机采用活配重式结构,因此具有设备重心低,工作平稳,而 且当斗轮下降着地时,臂架不会因此失去平衡而损坏设备等特点。 本机全部传动元件均采用机械式传动。通过电机、联轴器(偶合器) 、减速 机传递动力,实现传递动力功能。整机通过行走车轮在轨道上行走,前臂架可以 回转和变幅, 因此, 斗轮部位可以借助皮带传输在储料场任意位置进行连续堆料、 取料作业。 堆料作业,尾车皮带机架头部的电力推杆拉回到最短位置,使转运料斗内的 翻板变换到堆料位置。而悬臂皮带机上的导料槽的翻板变换到堆料位(关闭状 态) 。物料由主皮带经过尾车转运到悬臂皮带机上,由悬臂皮带机架通过变幅,

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回转,大车行走等机构的配合,将物料堆放到堆料场内所能到达的位置,直至将 料场堆满。堆料高度不超过轨上 12 米。 取料作业,悬臂皮带机上的导料槽的翻板变换到取料位(开启状态) 。物料由 转动的斗轮挖取后经溜煤板滑落在悬臂皮带机上,经过导料槽,输送到中心落料 斗,再经过中心落煤管落到地面皮带机上,输送到目的地。取料高度为不超过轨 下 1.5 米。 通过作业, 此时尾车皮带机架头部的电动推杆推出到最大位置,使转运料斗 内的翻板变换到转运位置。 而悬臂皮带机上的导料槽的翻板变换到堆料位(关闭 状态) 。同时由 PLC 控制使悬臂胶带机与尾车在同一中心线上。物料由主皮带经 过尾车头部的转运料斗落到中心料斗,经中心落煤管落到系统皮带机上,从而达 到物料通过斗轮机的目的。 3.1 斗轮机构 斗轮机构安装在前臂架的前端,随前臂架一起俯仰和回转,以此来挖取不同 高度、深度和角度的物料。 斗轮机构主要有轮体,料斗,圆弧挡板,溜煤板,斗轮轴,轴承座,减速机, 偶合器,电动机等部分组成。 斗轮轮体采用无格式设计,它具有重量轻,检修方便,卸料区间大,卸料时 间长,斗轮轴直径相对较小等特点。轮体和料斗以销轴联接,更换方便。料斗斗 刃部位设置斗齿,均以高锰焊条堆焊,减小了料斗挖掘阻力,并提高了斗刃斗齿 的耐磨性。圆弧挡板与轮体之间的间隙安装时应控制在 6~10mm 之间,以保证 取料时既漏煤少又没有卡阻现象。 斗轮轮体与斗轮轴之间采用法兰盘连接,轴承座采用剖分轴承,便于拆卸。 斗轮驱动采用机械传动,减速机与轴采用花键连接方式,可传递大扭矩,运 行可靠,端部带有挡盖,防止减速机横向窜动,易损件减少,拆卸方便。电机与 减速机之间采用液力偶合器连接,且减速机附以抗扭缓冲器。以改善电机的启动 性能,使之能在带载的情况下平稳启动,以缓解斗轮挖掘物料时的冲击与震动, 保证机构工作的平稳性。 斗轮驱动左、 右轴承座和悬臂皮带机头部改向滚筒轴承座采用手动集中润滑 方式,润滑泵供干油,干油分配器可以手动单路给油,克服了以往因油路堵塞而

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DQL600/800?30 型斗轮堆取料机 安装、调试及使用说明书 打不进油等缺点。 3.2 俯仰机构

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俯仰装置是调整斗轮及悬臂梁工作位置的机构,本机俯仰范围为上仰 12.8°, 下俯 13.2°。满足堆取物料高度 13.5m(即轨上 12m、轨下 1.5m)的要求。 前臂架与门柱、配重架、配重通过拉杆机构连接,通过液压俯仰机构进行驱 动实现变幅。门柱、配重架等承载构件全部采用钢板或型钢的焊接结构。保证足 够的强度和钢度。俯仰驱动机构采用液压传动方式,以达到安全运行的目的, 保 证整个俯仰系统安全、平稳、可靠的工作。 3.3 回转机构 回转机构由回转支承和回转传动装置两大部分组成,本机的回转支承采用交 叉圆柱滚子(转盘)轴承,这种支承型式的特点是结构紧凑,装配与维修简单,采 用手动集中润滑,工作平稳,旋转阻力小,磨损也小,寿命长。 回转驱动装置采用交流变频电机带动立式行星减速机,立式行星减速机输出 轴的小齿轮与固定于门座架上的大齿轮啮合,从而完成堆、取料过程中的回转运 动,交流变频电机采用变频调速,以保证本机在取料过程中达到恒定的生产能力, 在电机与减速机之间设有过载保护联轴器, 在回转超负荷状态下起保护电机的作 用。 过载保护联轴器的力矩调整必须严格按技术要求和过载保护联轴器《使用说 明书》的要求标定。否则起不到保护作用,甚至烧坏联轴器的内部结构。 本机的工作回转角度:堆料≤±110°;取料≤±110°。 在堆、取料过程中,回转机构变速的操作方法:见有关电气说明书。 3.4 行走机构 行走机构是保证堆取料机在全料场范围内按要求进行行走的机构,由主动 台车、从动台车、平衡梁、锚定器、夹轨钳等部件组成。本机主机的走行轮为 16 个,其中主动轮 8 个,从动轮 8 个。 为了满足本机在堆、取料过程中和待机过程中的不同需要,本机行走驱动 机构采用变频调速方式。调节速度范围 7~30m/min。为防止大车行走过程中事 故的发生, 本机以高速调车速度行走时,悬臂中心必须沿轨道方向且斗轮高于地 面皮带机的安全高度,此安全高度已由电气 PLC 程序自动控制。本机大车行走 过程由于整机的惯性巨大,不能立即停车。因此应尽可能不调节到高速范围,特

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DQL600/800?30 型斗轮堆取料机 安装、调试及使用说明书 别是在煤场端部行走时。

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在四个台车组的外侧分别安装了大车行走开关,可实现机下操作。 在台车动作时,报警灯提前进入工作,保证人员安全。 为防止大风或台风吹动设备,在前台车组的从动台车后安装两台手、电两 用夹轨钳,在后台车组安装了两组锚定装置。斗轮机每次使用停车后,夹轨钳应 及时夹紧轨道。预计较长时间停车的斗轮机或有大风、台风时应投入锚定。 3.5 悬臂皮带机 悬臂皮带机为双向可逆式,以满足堆料和取料两种工况的需要,堆料时,物料 经地面皮带机,尾车皮带机通过转运料斗转载到悬臂皮带上,悬臂皮带机将物料输 送到贮料场。取料时,物料经斗轮挖取,通过溜煤板转载到悬臂皮带上,悬臂皮带机 将物料运送到中心漏斗,使物料转运到地面皮带机。 悬臂皮带机主要由驱动装置、托辊组、改向滚筒组、重锤拉紧装置、导料槽 等组成。为防止皮带机跑偏,悬臂皮带机上设有调心托辊组,同时设有皮带跑偏开 关,以发出跑偏信号或停机。 皮带机的驱动装置由一台 55KW,Y250M-4 型电动机驱动。为改善电机启 动性能,实现电机过载保护,在电机和减速机之间采用了液力偶合器联结,减速机 与Φ 800mm 驱动滚筒通过减速机锁紧盘连接,悬臂铰点处设置了过渡托辊装置, 使皮带机圆滑过渡,提高皮带的寿命和使用性能。 主要漏斗均装有衬板,以延长漏斗的使用寿命,在斗轮溜煤板及中心导料槽处, 设置了缓冲托辊装置,避免物料直接冲击皮带机,提高皮带机托辊和皮带的使用寿 命。 悬臂皮带机两侧设置了紧急拉线开关,中部设有打滑检测开关。遇有危险和 紧急情况,可及时停止运行。 中心导料槽和中心漏斗处设置物料堵塞报警器。 3.6 尾车 本机为通过式固定单尾车,头部设有转运料斗,可实现通过和堆料之功能。 电气室和除尘水箱,电缆卷筒安装在其上。 尾车的主体结构采用 H 型钢板梁结构,并用桁架结构联接。 尾车上设有托辊、改向滚筒、压辊等皮带机附件。为防止皮带跑偏打滑在承

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DQL600/800?30 型斗轮堆取料机 安装、调试及使用说明书 载段除缓冲托辊组外,还设有调心托辊。 3.7 司机室和电气室

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司机室安装在前臂架的上面。司机可通过司机室下部的梯子进入司机室。司 机室内外部采用彩钢板,翻边结构,拉铆钉固定。内部所有空隙用阻燃隔热材料 填充。地面铺设绝缘、无毒地板胶。为全密封结构,具有防尘、防水、隔热功能。 电气室内除必要的电气设备外,配备有鞍山兴益 2P 工业空调一台,换气扇 一台,灭火器两只并安装防盗门。室内照明安装 2?20W-3 套及开关,安装 2+3 的 10A 插座一个。 司机室内除必要的电气设备外,安装分体式空调一台。室内外安装 20W 灯 管各一套, 室内安装 15A 空调插座一个, 的 10A 插座三个, 2+3 进口 MOTOROLA 无线车载电话一部,遮阳板,工具橱,工作旋转椅各一个。活动窗户采用塑钢拉 窗。固定窗户采用双层中空玻璃结构,地面铺设防滑地板和绝缘、无毒地板胶。 操作采用联动台,操作方便。司机室通过电气控制,用电动推杆进行调平,给操 作人员创造一个良好舒适的工作环境。 4 机器的安装、调试和运转 4.1 安装 4.1.1 本机零部件发运至现场后,应注意合理存放和保管,装箱件应在防雨、通 风和干燥的室内保管,箱子不许倒置、倾斜和不合理堆放,非装箱件允许露天存 放,但必须垫以木方,使零部件不与泥水接触,且不得歪斜、悬置,以免发生锈 蚀及变形,零部件的包扎处要加强防雨、防锈措施。 4.1.2 安装状态:本机安装过程中,悬臂梁处于最低位置。 4.1.3 安装前的准备工作。 本机在安装前必须对全部零部件进行清点, 以查对实物是否与包装运输文件 资料及图样资料相一致,零部件是否缺少和损坏。 各主要传动件应进行清洗去污, 装配时在具有相对运行的部位应涂以润滑油 脂。 4.1.4 安装所必要的起重运输设备 本机系大型装卸设备, 零部件外形尺寸及重量都较大,安装时须参照下表所 列各主要部件的重量选用适宜的起重运输设备和钢丝绳, 再根据起重规范选择起

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重设备。表一所列的只是几个大型部件,对于其余重量、尺寸较小的零部件不再 一一列出。安装高度以轨面为基准。 大型部件名细表
序号 1 零件名称 车轮组组件 重量(T) 4

( 表一 )
所需设备名称及用途 附注

用 25 吨吊车将车轮组组件吊装在轨道上, 台车组 1/4 并固定台车

2

门座架组件

20

大于 50 吨吊机将门座架组件吊至行走台 车上就位

包括下座 圈和平台

3

门柱组件

30

大于 50 吨吊机将门柱组件吊至俯仰轴承 上就位

4

前臂架组件

30

吊机(两台)将臂架吊起其铰座与门柱安 装在一起

包括前滚 筒,平台

5

配重架

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起重机将配重架吊起其铰座与门柱安装 在一起

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尾车机架

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起重机将尾车组件吊至尾车行走机构上 就位

包括平台

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尾车主梁

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起重机将尾车主梁吊至尾车机架上就位

包括平台

4.1.5 安装用标准轨道的检查与调整 本机在安装前必须选择安装位置,确定标准轨道作为安装基础,所谓标准轨 道,即安装时本机就位处的轨道,为保证本机的安装质量,标准轨道必须符合下 列要求: 轨道应平直,对于弯曲、扭转变形等不合要求的钢轨须矫正后方可铺设。 (1) 轨顶面应水平,在门座架轴距 6m 范围内,其高低差≤1mm。 (2) 同一断面两钢轨的高低差≤2mm。 (3) 轨道中心距 6m,偏差≤2mm。 (4) 两轨道应平行,车轮停置处两轨道平行度允差≤4mm。 (5) 轨道接头处间隙应≤5mm,轨道高低及水平错位允差位均应≤0.5mm。 4.1.6 安装程序,调整方法和有关注意事项 4.1.6.1 主要部件安装

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安装单位应根据本单位的起重设备和人员情况编制本机的安装工艺。 为便于 安装单位的工作,这里列出本机总装时各大部件的安装顺序: (1)将行走机构各部件就位于标准轨道上(即经过检查调整后符合要求的走行 轨道) ,并按图样的技术要求进行放线,调整.使四个车轮组组件上平衡梁轴距和 跨距为 6000?6000mm 偏差小于 5mm.对角线差小于 15mm。 在同一轨道上各车 轮的滚动圆中心面应在同一平面内,同位差不得大于 5mm,与轨道中心线偏差 小于 2mm。 (2) 将门座架组件安装于行走台车上 (在门座架组件上, 回转下座圈已焊接好) 。 (3)安装回转支承--交叉圆柱滚子(转盘)轴承(上平面调整水平后方可按全 部扭矩拧紧高强度螺栓) 。 (4)安装门柱,将回转下座圈焊接在门柱上,下座圈加工平面与门柱的垂直偏差 不大于 1‰.焊接平台、梯子,调整好门柱后,用高强度螺栓连接上座圈和回转大 轴承,按全部扭矩拧紧。 (5)安装回转驱动装置。 (6)安装前臂架组件(包括平台.可将皮带机滚筒和托辊等 先装于悬臂梁上) 。 (7)安装斗轮装置。 (8)安装检修用支撑杆和俯仰液压系统。 (9)安装中心落料系统,司机室及平台、栏杆。 (10)安装配重架及拉杆机构。 (11)安装配重中的大块配重块。 (12)安装皮带机胶带。 (13)安装尾车部分。 (14)安装润滑装置,除尘装置。 (15)安装电缆卷筒、电气管槽及配线。 以上安装顺序仅供安装单位在编制安装工艺和计划时参考。 4.1.6.2 方法 机械设备安装后的调整是保证安装质量的重要环节, 设备的安装调整应包括 两个方面: 一是在安装过程中必须按图样的尺寸及技术要求调整好每一部件的安 装位置及精度, 即安装一部分调整一部分;二是在整机安装后及试运转的过程中

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对主要零部件及传动构件进行调整,以下就调整的主要内容简述如下,以供安装 时参照执行。 1.走行装置 (1)调整走行装置上部四个平衡梁中心的距离(即门座架的四个支承点) ,使四 个平衡 S 梁中心对角线长度之差≤15mm;轴距 6000mm,和轨距 6000mm 的偏 差≤5mm; (2)调整锚定和夹轨器,锚定的卡销应能灵活地放入锚定基础内,夹轨器的夹 钳应夹在轨头二侧面上,夹轨器钳口中心与轨道中心偏差≤0.5mm; (3)调整走行驱动机构电机轴与制动轮中心的同心度,使两个半联轴节的径向跳 动小于 0.1mm,端面跳动小于 0.1mm。 (4)调整走行驱动机构电机转向,使 4 台电机转向,与操作台上操纵手柄及指 示相符; (5)调整走行装置的制动器,使 4 组制动器能同时起动和制动,闸瓦与制动轮 间隙在 0.7~1mm 范围内,并保持均匀; (6)检查走行减速机、传动齿轮箱油位是否达到要求位置; (7)在走行运行过程中,如有卡轨、啃轨等现象,需查明原因,并彻底根除; (8)调整润滑系统,确保给油器工作正常,使系统油路畅通,保证给油点可靠 供油。 2.门座架 门座架与走行机构把合前,应使门座架保持水平,测量座圈上平面,上平面 与轨面的平行度不大于 2mm,允许在支承座处加垫调整。 3.回转机构 (1)减速机输出轴小齿轮与大齿啮合在回转范围内的齿侧间隙为 1~2.4mm; (2) 调整回转驱动电机与减速机输入轴的同心度,使两轴的径向跳动小于 0.1mm, 端面跳动小于 0.1mm。 (3) 调整回转驱动电机之转向,使其与操作台上的操作按钮的指示方向相一致; (4)过载保护联轴器额定扭矩应严格按《使用说明书》的要求标定。否则起不 到保护作用,甚至烧坏联轴器内部结构; (5)调整回转装置制动器闸瓦与制动轮之间隙,使其在 0.7~1mm 之间;

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DQL600/800?30 型斗轮堆取料机 安装、调试及使用说明书 (6)试运转前,应检查减速机油位,使其符合要求; 4.门柱组件和前臂架

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门柱安装时,应保证最高位置垂直偏差小于 12mm。其水平中心线与前臂 架中心对齐,同时与转盘中心重合.重合度小于 10mm。 5.斗轮机构 (1)调整斗轮体与圆弧挡板的间隙,使其在 6~10mm 之间;没有卡阻现象。 (2)检查减速机及液力偶合器的油位,使其符合要求; (3) 调整斗轮驱动电机与减速机输入轴的同心度,使两轴的径向跳动小于 0.1mm, 端面跳动小于 0.1mm。 (4)整斗轮驱动电机之转向,使其符合斗轮取料方向,并与操作台上的按钮一 致。 6.悬臂皮带机 (1)调整皮带机各零部件的安装位置,槽形托辊、缓冲托辊、调心托辊、水平 托辊,改向滚筒及驱动滚筒等应处于同一中心线上,其偏差不得大于 3mm; (2)调整皮带机张紧装置,以满足皮带的张紧力要求,即皮带重载时不打滑; (3)调整滚筒清扫器的压力,使清扫器刮板对皮带的压力适中; (4)调整皮带跑偏开关限位器位置,使之符合要求,即皮带跑偏超过 60mm时 停车; (5) 检查皮带驱动电机与减速机输入轴的同心度,使两轴的径向跳动小于 0.1mm, 端面跳动小于 0.1mm。 (6)检查皮带驱动减速器及液力偶合器之油位,使之符合要求; (7)调整驱动电机的转向,使其与操作台按钮相一致; (8)调整皮带驱动机构的制动器闸瓦与制动轮之间隙,使其在 0.7~1mm 之间。 7.液压俯仰机构 (1)安装时,应将俯仰液压站稳定固定在转盘上; (2)安装前,应将所有液压管路进行清理,不允许管路中存在杂质; (3) 安装时, 调整俯仰油缸的伸缩行程, 使之满足工作要求.注油时油缸伸缩 5~ 10 次,使油缸内空气完全排除; (4)调整液压系统的电机转向,使之与操作按钮显示的方向相一致;

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(5)安装剩余配重块时(割开垫墩) ,使前臂架在最低位置时系统内压力小于 10MPa。 (6)调整各限位及检测装置使之满足俯仰角度工作要求。 8.尾车 (1)尾车作为独立部分可与主机同时安装; (2)将机架连接为一整体,至于行走轮上,调整好与轨道的位置; (3)将主梁与机架进行连接,并安装平台栏杆和尾车皮带机; (4)安装尾车落料漏斗,调整主机与尾车位置,使漏斗与回转中心同心; (5)将尾车与主机进行连接。 9.电气控制系统零部件的安装调整见有关的电气调试大钢。 4.1.6.3 检查 本机的安装过程中,应设有专门的检查人员,对每一部件的安装,按图样和有 关的技术文件进行检查。 4.2 调试和运转 4.2.1 调试和运转前的准备工作 (1) 关闭全部的电源,按图示尺寸及技术要求检查全部紧固件是否牢固,各紧固件 是否拧紧,各构件是否有断裂、开焊、变形之处,各传动机构是否注油润滑,液 压系统是否有渗油,漏油情况。 (2)检查各传动部分的减速机及液力偶合器是否按要求加油,各传动部位润滑 点是否加注润滑脂。 (3)检查各部分应采取的安全措施是否完备,各运动部位是否有影响机构运动 的物品存在。 (4)检查各电机转向是否符合要求 (5)检查电路系统和所有电气设备的的绝缘电阻,察看是否有导线裸露、断线 等情况, 在断开动力线路的情况下,检查操纵线路的正确性和所有操纵设备的灵 活可靠性,检查限位开关,控制开关,安全开关和制动器安全可靠性以及动作的 准确性。 (6)检查液力偶合器是否加油(斗轮和皮带两处) 。 4.2.2 空负荷试运转

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DQL600/800?30 型斗轮堆取料机 安装、调试及使用说明书 (1)分部试运转

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分别对各机构进行试运转(由点动到连续运转);所有传动机构应能灵活转动, 无卡阻现象;各传动机构运转平稳,无异常振动及异常噪音,同时对各机构的限位 开关,安全开关.联锁开关分别进行试验。 (2)整机连锁试运转 在分别试运转正常无误后,进行整机联动和空载试运转,以检查各部分的配合 是否合适,联动是否正常,行程开关,限位开关位置是否恰当,讯号是否正确。 在整机空试过程中,如发生异常现象应查明原因及时处理,然后继续空试,直 至运转正常为止。 4.2.3 重负荷试运转 空负荷试运转正常后,进行重负荷试运转,加载时应分级进行,即按 50%,75%,100%的载荷进行重负载试车,在重负载试验时,在重要部位应指定专人 进行观察,检查以下内容: (1)检查机械设备,金属结构的强度和钢度; (2)检查各减速机轴承润滑,温升等情况; (3)检查各机构运行是否平稳,有无异常振动及异常噪音; (4)皮带机托辊,滚筒应运行平稳,皮带无跑偏的现象; 如在重负荷试车时发现问题,应及时停机进行调整,重负荷试车时,应进行整 机性能参数的测定,包括堆料高度,堆料,取料生产能力,回转范围等。 5.机器的作业方式 5.1 堆料 堆料工艺有几种,在操作中采用哪种工艺方法布料,要根据使用单位的具体情 况, 由工艺人员确定。一般来说物料成分较均匀,物种单一,且没有混匀要求时,可 采用行走定点堆料;如物料成分较大,物种多样,又有混匀要求时,可采用回转堆料 法。 5.1.1 回转堆料法 见图一,机器不行走,前臂架在煤场一侧依靠回转角度范围内堆料. 堆一层高度 后,机器后退行走一段距离,继续堆一层同样的高度,如此往复直到堆完一层。 然后将前臂架升一定高度进行第二层堆料.如此循环,直到堆到需要高度。然后

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将前臂架升一定高度进行第二层堆料.如此循环,直到堆到需要高度。

图一 5.1.2 定点堆料法 前臂架固定于一定角度和高度进行堆料,待物料堆积距离臂架一定高度时, 前臂架再升高一个高度继续堆料,如此直到物料堆积达到堆料高度。然后前臂架 转动一定角度,重复上述堆料动作。待弧形带堆满后,机器后退一定距离,继续 重复上述堆料动作,堆下一个弧形带,直到煤场堆满。但应注意填满峰峪,以便 提高煤场堆煤数量和取料工作效率。此种堆料法能耗低而且操作人员劳动强度 低,因此推荐用定点堆料法。见图二,

图二 5.2 取料 取料作业时, 随着前臂架的回转, 斗轮切割物料的俯视投影截面为一月牙形, 在回转速度不变的情况下, 料斗中取的物料随回转角度的增大而减少。但前臂架 回转在 60°以内时可基本视为恒定。因此取料作业时,前臂架的回转角度范围 推荐控制在 60°以内,基础栈台以外。
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DQL600/800?30 型斗轮堆取料机 安装、调试及使用说明书 5.2.1 水平全层取料法

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将斗轮机退到煤场一端, 将前臂架调整到一定的取料高度,由轨道侧开始回 转取料,回转到 60°位置时,大车向前行走一个吃料深度(进尺) ,前臂架再反 向回转取料,然后大车再向前行走一个吃料深度,回转取料。往返上述动作,当 取完第一层料后,将前臂架下降一个斗轮半径的吃料深度,进行第二层取料。再 重复上述程序取第三层……。如图三。

图三 5.2.1 斜坡层次取料法 将斗轮机退到煤场一端,斗轮沿料堆的斜坡方向,随前臂架往复回转,自上 而下的挖取物料。 臂架每回转一次大车后退一段距离,同时斗轮下降一个斗轮半 径高度,继续回转吃料,直到挖取到料堆底部。如图四。

图四
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DQL600/800?30 型斗轮堆取料机 安装、调试及使用说明书 6.机器的操作规程

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本机在工作前必须先脱开锚定和打开夹轨器,否则由于电气各限位开关连 锁,所以使整机各部分均不能运行。当停机后,应及时关闭夹轨器夹紧轨道,并 放下锚定。 6.1 堆料时操作规程 当本机堆料指令进行堆料工作时,操作人员先调整整机的堆料工作位置,然后, 检查尾车头部转运料斗的电动推杆是否收回到堆料位置; 悬臂皮带机导料槽的电 动推杆是否收回,即翻板是否关闭。当完成一切准备工作后, 通知地面中央控制 室按顺续启动皮带机系统,即悬臂皮带机-地面皮带机,就可以进行堆料工作。 可根 据料场的实际情况启动行走机构,回转机构或仰俯机构以控制落料点的位置.由工 艺人员确定机器的作业方式进行堆料。推荐用定点堆料法。见图二(具体步骤见 5.1)。 6.2 取料时操作规程 当接到取料的工作指令后,操作人员应根据料堆的情况调整工作位置,然后检 查悬臂皮带机上的电动推杆是否伸出,即导料槽的翻板是否打开。当完成一切准 备工作后,通知中央控制室,按顺序启动皮带机系统,即地面皮带机-悬臂皮带机。 这 时,本机即可开动斗轮和回转进行取料工作。在取料的过程中,间断地启动行走机 构和变幅机构以调整斗轮的工作位置。推荐用水平全层取料法(见 5.2.1) 。 7.润滑系统 本机系大型装卸机械设备,结构庞大,运动部件多,传动复杂,润滑点多而分散, 必须重视传动部位的润滑。 大车行走四组台车组各安装一台电动润滑泵,本润滑 泵可以对每个注油点单独给油, 克服了以往因油路堵塞而打不进油等缺点。回转 大轴承采用电动集中润滑方式。斗轮机构和头部改向滚筒采用手动集中润滑方 式。 本机的润滑点过于分散,在非集中润滑点处,机上设有油嘴,由用户自备油 枪进行注油润滑。 本机全部的减速机采用油池或油池与润滑泵相结合的方式进行润滑。 本机大车行走齿轮为开式,直接涂抹干油进行润滑。 为方便操作者掌握本机的润滑系统,特将本机的润滑部位,润滑方式以及润滑

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剂类型列表一如下.表中的润滑制度仅供参考,用户可根据实际情况制订出合适的 润滑制度。

表二 润滑机构 大 减速机 车 行走轮轴承体 行 锚定轴 走 夹轨器 行走检测 回 回转减速机 转 回转减速机装配 机 回转大轴承 构 回转齿轮副 回转检测 俯 拉杆机构 仰 配重架铰轴 机 前臂架铰轴 构 油缸铰轴 斗 斗轮驱动减速机 轮 左右轴承座 机 偶合器 构 悬 减速机 臂 偶合器 皮 驱动滚筒 带 重锤式拉紧装置 机 头部滚筒 其它改向滚筒 VG320 透平油 2#钙基润滑脂 2#钙基润滑脂 2#钙基润滑脂 2#钙基润滑脂
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润滑类型 VG220 锂基润滑脂 2#钙基润滑脂 2#钙基润滑脂 2#钙基润滑脂 VG320 2#钙基润滑脂 锂基润滑脂 2#钙基润滑脂 2#钙基润滑脂 2#钙基润滑脂 2#钙基润滑脂 2#钙基润滑脂 2#钙基润滑脂 VG320 2#钙基润滑脂 透平油

润滑方式 油箱 电动润滑泵 油枪 油枪 油枪 油箱 油枪 电动润滑泵 手抹 油枪 油枪 油枪 油枪 油枪 油箱 手动润滑泵

加油周期

备注 按说明书

每月一次 每月一次 每月一次 每月一次 按说明书 每月一次 每周一次 每月一次 每月一次 每月一次 每月一次 每月一次 每周一次 按说明书 每周一次

油箱

按说明书

油枪 油枪 润滑泵 油枪

每周一次 每月一次 每周一次 每周一次

DQL600/800?30 型斗轮堆取料机 安装、调试及使用说明书 尾 改向滚筒 车 行走轮轴承 电力推杆各绞点 2#钙基润滑脂 2#钙基润滑脂 2#钙基润滑脂 油枪 油枪 油枪

产品编号:10006 每周一次 每月一次 每月一次

注:机油,透平油,锭子油每半年更换一次,平时应经常检查和加油。 7.1 主要部位的润滑剂标准 (1) 减速机:严格按照减速机的使用说明书执行。 (2) 滚动轴承,滑动轴承:采用钙基润滑脂或锂基润滑脂。 (3) 制动器,液压推杆:冬季用 20℃时运动粘度小于 49 厘,凝点不高于-45℃的变 压器油,夏季用 1 号锭子油.(或按液压推杆说明书的要求执行)。 8.维护、保养与安全保护 8.1 注意事项 (1)参加本机的维修人员,必须了解和掌握本机的结构,工作原理及技术性能和各 零部件的结构和作用。 (2)检修时,相同的零部件在拆卸前必须做好对位标记,检修后按标记复原。 (3)必须定期地对零部件进行安全技术检查,发现故障及时处理并做好记录,以便 准备备件及时更换。 (4)本机的电气部分应有专人进行检查和维护,检修时,应严格遵守有关电气安装。 8.2 对本机零部件的检查与维修 (1) 本机的日检查与维修项目(见表二) 表二 序号 1 保养项目及部位 行走机构 要求说明 检查轨道有无影响轨道运行的障碍物,开动行走机 构轨道是否下沉,车轮是否卡轨等现象。 2 动力和通讯,电缆 检查电缆外表是否被损伤,压断,折裂等现象,检查电 卷筒 3 皮带机 缆卷筒的转动是否与行走同步,发现问题及时解决. 检查皮带是否跑偏,打滑,托辊,滚筒有无卡滞现象, 皮带张紧力是否合适,皮带有无磨损和涨裂。 4 安全保护 检查各安全,限位,联动,联锁的限位(行程)开关是否 工作可靠。触点接触是否良好,发现问题及时解决。

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DQL600/800?30 型斗轮堆取料机 安装、调试及使用说明书 5 全机制动器

产品编号:10006

检查制动器各铰点的润滑情况是否良好,闸皮的磨 损及闸瓦间隙,液压推杆的油是否符合要求。

8.3 本机的月检查与维修项目(见表三) 表三 序号 1 2 3 保养项目及部位 各减速机油位 润滑 各制动器 要求说明 停机检查各减速机油质和油位,及时换油和补油。 检查润滑点是否按要求加足润滑油或润滑脂. 检查闸瓦与制动轮的磨损情况,磨损严重应及时更 换, 制动轮带油污时应及时更换。 4 皮 带 清 扫 器 及 漏 斗 检查皮带清扫器的使用情况,漏斗,导料槽的密封 导料槽 5 斗轮料斗及漏斗 橡胶板, 如有问题,应及时调整和更换。 检查斗轮料斗,如磨损严重应及时更换。 检查漏斗的耐磨衬板,磨损严重时应更换。 6 各电气元件 开动机器检查各电气元件的工作情况,对启动器接 触器的触点应仔细检查,如有接触不良或烧焦必须 更换或校正。 7 各限位开关 开动机器检查各限位开关是否失灵,如有问题应及 时修复或更换。 8 照明系统 发现灯具损坏应及时维修。

8.4 本机的半年检查与维修项目 除按日,月维修保养外,每半年做如下项目保养(见表四) 表四 序号 1 保养项目及部位 全部电动机 要求说明 拆卸电机端盖,吹净定子和转子的积尘,检查绝缘 是否良好,轴承应更换新的润滑脂。 2 全部减速机 将减速机内全部脏油放净,对箱体内各零部件进行 清洗并加新油。 3 4 皮带托辊及滚筒 夹轨钳,锚定器 更换传动不良的轴承及密封件。 检查零部件有无损坏,动作是否灵敏可靠。
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DQL600/800?30 型斗轮堆取料机 安装、调试及使用说明书 5 钢结构件

产品编号:10006

(1)检查各连接螺栓是否松动; (2)高强度螺栓须用力矩扳手检查力矩; (3)如有变形或严重腐蚀的零部件,应及时更换; (4)每隔 2-3 年,全机涂漆一次。

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一 般 零 部 件 如 制 动 按常规检查,维护,保养。 器,车轮等。

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其他配套件

如液力偶合器,泵等,按其制造厂的使用说明书进 行检查和维护。

8.5 本机的安全装置主要有: 回转装置、俯仰装置、走行机构分别设有极限位置开关。 锚定器处设有限位开关,锚定器处于脱开位置时,整机才能动作。回转装置 设有位置检测装置,走行装置设有位置检测装置。 悬臂皮带机设有双限位皮带跑偏指示器,当皮带跑偏达到第二限位时,皮带 机系统自动急停停机。 悬臂皮带机设有皮带打滑检测装置,悬臂梁皮带机中心导 料槽及下部导料槽处均设有堵料检测开关。 悬臂梁防碰检测装置是为了防止在取料或回转时, 悬臂梁触碰料堆或其它障 碍面时,防碰限位开关动作,检测出 PLC 所需的数据,确定栈点,电气 PLC 自 动限制危险动作。 全部限位开关,按扭实现连锁。 9.故障与处理 常见的故障原因及消除方法 故障现象 走行轮与轨道处发生 响声 原因 处理方法

基础发生变形,或车架变形使 把基础重新调整,车轮向 车轮与轨道啃轨。 反方向移动。 调整磁性接手间隙,使大 小合适。 (1)改向滚筒驱动滚筒及上,下 (1)调整滚筒及托辊,使对 托辊不平行或不对中。 (2)皮带接偏。 中,平行。 (2)接头处接正。

电缆卷筒与走行不同 磁性接手力矩过大或过小 步,使电缆损坏 皮带跑偏

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DQL600/800?30 型斗轮堆取料机 安装、调试及使用说明书 皮带打滑 (1)皮带张力太小。 (2)驱动滚筒磨损成光面。

产品编号:10006 (1)增加重锤的配重块。 (2)滚筒表面重新挂胶,或 更换滚筒。

设 备 产 生 异 常 震 动 高速传动部分不同心。 (异常噪声) 10.易损件明细表 易损件明细表
序 号 1 2 3 4 5 6 7 HZGDQL11.01.1 HZGDQL11.01.1.1 HZGDQL11.01.3-1,2,3 HZGDQL11.01.6-1 P2KC14-200-B52-99-100629G Y0X-450 KA/T107A-70.04-YPEJ-11 -H4-180 8 KA/T107B-70.04-YPEJ-11 -H4-0 9 10 11 HZGDQL11.13.4-2 HZGDQL11.13.4-6 1797/3230G2K 斗子 斗齿安装 衬板 衬板 减速机 液力偶合器 三合一硬齿 面减速机 三合一硬齿 面减速机 主动齿轮 从动齿轮 交叉圆柱滚子 转盘轴承 12 13 P3KC16-844.56-V11-99 HZGDQL11.09.2-7 减速机 小齿轮 Z=20/m=25 14 15 65NTA55T(98A)-650/140T HZGDQL11.17.01.02-1,2 安全联轴器 衬板组 1个 各1套 1台 1个 4件 8件 1件 两台 8个 64 个 各1套 11 件 1台 1台 两台 图号 名称 数量

寻找震动源,进行调整。

所属部分 图号 HZGDQL11.01 HZGDQL11.01.1 HZGDQL11.01.3 HZGDQL11.01.6 HZGDQL11.01 HZGDQL11.01 HZGDQL11.13.5 名称 斗轮机构 斗子 溜煤板 圆弧挡板 斗轮机构 斗轮机构 台车驱动装置

HZGDQL11.13.5

台车驱动装置

HZGDQL11.13.4 HZGDQL11.13.4 HZGDQL11.09

主动台车组 主动台车组 回转机构

HZGDQL11.09.2 HZGDQL11.09.2

回转驱动装置 回转驱动装置

HZGDQL11.09.2 HZGDQL11.17.0 1

回转驱动装置 尾车头部漏斗

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16 HZGDQL11.17.01.04.01,07,08 衬板组 各1套

产品编号:10006
HZGDQL11.17.0 1 尾车头部漏斗

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HZGDQL11.17.01.04.02 -04,05,06,09,10

衬板组

各2套

HZGDQL11.17.0 1

尾车头部漏斗

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HZGDQL11.17.01.02-1,2,3

衬板组

1组

HZGDQL11.17.0 1

尾车头部漏斗

19 20 21 22 23 24

HZGDQL11.15.1.2 HZGDQL11.15.2 HZGDQL11.15.4 HZGDQL11.15.5 HZGDQL11.15.8.1-2 B3DH6-25-B

衬板 11~18 衬板 13 衬板 21 衬板 20 衬板 减速器

各2套 4套 1套 1套 2套 1台

HZGDQL11.15 HZGDQL11.15 HZGDQL11.15 HZGDQL11.15 HZGDQL11.15 HZGDQL11.03.1

中心落料 中心落料 中心落料 中心落料 中心落料 皮带机驱动装 置

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YOXFZ-450

限矩型液力偶 合器

1台

HZGDQL11.03.1

皮带机驱动装 置

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产品编号:10006

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