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FANUC调试操作方法


FANUC 系统调试操作方法 主轴电机编码的种类: 0:M 传感器,不含 1 转信号 1:MZ 传感器,含 1 转信号 参数设定: 1260:旋转轴转动一周的移动量,直线轴不设定。 8130:控制轴数

3736:主轴电机的最高钳制速度, 设定值=主轴电机的最高钳制速度/主轴电机的最大转速 X4095 3003:#0,#2,#3 各轴的互锁信号

r />3004:#5OTH 超程信号的检查,设为 1

清除参数及操作:
1 ○给 NC 及伺服断电: 2 ○同时按住 RESET 和 DELET 键,然后给 NC 及伺服通电(可能伺服

要先通电) ,直到屏幕出现如下画面: DTF-07.0 COPYRIGHT FANUC LTD 2008-2009 RAM TEST:END RAM TEST:END(D7F1G) SERND RAM TEST :END ALL FILE INITIALIIE OK?(NO=0, YES=1)
3 ○在 MDI 面板上按“1”后,屏幕上追加 2 行,

ALL FILE INITIALIING:END ADJUST THE DATE /TIME(2009/12/08 14:02:15)? (NO=0, YES=1)
4 ○在 MDI 面板上按数字键“0”后,屏幕下追加 1 行,

LOAD SYSTEM LABEL:END IPL MENU 0:END 1:DUMP MEMORY 3:CLEAR FILE ↓ 8:SYSTEM SETTING VTILITY

5 ○在 MDI 面板上按数字键“3”,然后按“INPUT”键,又会出现如下

屏幕:D7F1-07.0 (第 1 行) copyright FANUC LTD 2008-2009(第 2 行) CHECK SYSTEM LABEL:END (第 3 行) FILE clear executing:END(第 4 行) FILE CLEAR MENU (第 5 行) 0:END (第 6 行) 1:ALL FILE(第 7 行) 2:PARAMETER FILE (第 8 行) ↓ 8:P-CODE MACRD FILE (第 14 行)

CLEAR FILE NUMBER ? (第 15 行)
6 ○按“2”屏幕变化后,再选“1” ,屏幕又变化。 7 ○选 FILE

CLEAR

MENU 下的“0” ,然后按“INPUT”

8 ○在 IPL MENU 上述操作后出现的新屏幕上选 “0” 然后按 , “INPUT” ,

系统清除完成,系统清除完成后屏幕会出现很多报警。 ALARM MESSAGE SW0100 OT0506 ↓ SV0417 ( )….. SV0417 ( ) ILL OGTL SERVO PARAMETER PARAMETER ENABLE SWITCH ON

( )+OVERTRAVEL (HARD)

下面进行参数设定来清除以上报警并开通系统:
1 ○按“SET/OFS”键进行语言设定:

按下“SET/OFS”键,然后按软键“+” ,直到出现“LANG”软键, 然后按“LANG”软键,在紧接着出现的屏幕上用“←↑→↓”箭头的 光标移动到 “SIMPLIFIED CHINESE—汉字” 这一行, 然后按 “OPRT” 软键,然后按出现的“APPLY”软键,语言设定完成。
2 ○参数设定

2.1 控制轴数的设定 0I-MATE TD 默认 2 轴 CNC 轴,若只是 2 轴可比设定,否则按如 下操作 2.2 按“SYSFEM”键→按“+”软键直到出现“参数”软键→按“参

数”软键→按“8130”后出现“号搜索”软键→按“号搜索”软键进 入“8130”号参数设定画面,按数字键“3”在按“INPUT”键,出现 “报警信息”屏幕,并出现一系列报警(此后应停 NC 电后再上电, 在后面参数画面才会出现 3 个轴)
3 ○按“SYSFEM”键几次出现“参数设定支援画面”或按“SYSFEM”

键一次,再按“+”软键直到出现“PRM 设”软键后再按此软键也出 现“参数设定支援画面” 。
4 ○用光标键将光标(黄底发亮显示)移动到“轴设定”位置,然后按

“操作”软键,然后按“选择”软键,则出现“轴设定(基本) ”参数 画面,参数从 01001#0 INM 开始,共 3 个轴(开始显示 X,X,X) ,然后 按顺序设定参数。 1001#0 INM 设为 0 1013#1 ISC 设为 0,0,0,(3 个轴)

1005#0 ZRN 设为 0,0,0 1005#1 DLZ 设为 0,0,0 1006#0 ROT 设为 0,0,0 1006#3 DIA 设为 0,0,0 1006#5 IMI 设为 0,0,0 1008#0 ROA 设为 0,0,0 1008#2 RRL 设为 0,0,0 1020 AXIS NAME 设为 88(X 轴),90(Z 轴),89(Y 轴) 1022 AXIS ATTRIBVTE 设为 1,3,2(3 个轴);1,3((2 个轴)

1023 SERVD AXIS NOM 设为 1,2,3(3 个轴);1,2((2 个轴) 1815#1 PPT 设为 0,0,0 1815#4 APZ 设为 0,0,0 1815#5 APC 设为 0,0,0 1825 SEVEO LOOP GAIN 设为 5000,5000,5000 1826 IN-POS WIDTH 设为 10,10,10

1828 ERR LIMIT :MOVE 设为 7000,7000,7000 1829 ERR LIMIT :STOP 设为 500,500,500 3716#0 A/S 设为 1 3717 SPDL INDEX NO.S 设为 1 1240 REF. PPOINT #1 设为 0,0,0 1241 REF. PPOINT #2 设为 0,0,0 1260 AMOUNT OF 1 ROT 设为 0,0,0 1320 LIMIT 1+ 设为 0,0,0 1321 LIMIT 1- 设为 0,0,0 01401#6 RDR 设为 1 1410 DRY RUN RAFE 设为 1000 设为 8000,8000,8000

1420 RAPID FEEDRATE

1421 RAPID OVR FO 设为 1000,1000,1000 1423 JOG FEEDRAFE 设为 1000,1000,1000

1424 MANVAL RAPID F 设为 5000,5000,5000 1425 REF RETVRN FL 设为 150,150,150

1428

REF

FEEDRATE 设为 5000,5000,5000

1430 MAX CUT FEED 设为 3000,3000,3000 1610#0 设为 0,0,0 1610#4 设为 0,0,0 1620 1622 1623 设为 100,100,100 设为 32,32,32 CUT FL 设为 0,0,0

1624 设为 100,100,100 1625 设为 0,0,0

至此“轴设定(基本) ”参数设定完成
5 ○再次进入“参数设定支援”画面,用光标键将光标移动到“伺服设

定”位置,按下“操作”软键,按“选择”软键,进入“伺服设定” 画面,在此画面可进行“伺服参数”的设定,但最好办法是继续如下 操作:按“+”软键直到出现“” ,软键画面,按“切换”软键,进入 另一种“伺服设定画面”如下:

伺服设定:
1 □初始化及定位 2 □电机代码 3 □AMR 4 □指令倍乘比 5 □柔性齿轮比

X轴 00000000 253 00000000 2 6

Z轴 00000000 253 00000000 2 6

6 □N/M 7 □方向设定 8 □速度反馈脉冲数 9 □位置反馈脉冲数 10 □参数计数的容量

1000 111 8192 12500 6000

1000 111 8192(不可改变) 12500(不可改变) 6000

5 10 注:□~□号参数与丝杠螺距有关

2.1 将 3004 的第 5 位(OTH)设为 1,报警 0506—0507 就会清除 2.2 在 MDI 面板上按 “JOG” 键, JOG 指示灯点亮, 表明机床处于 JOG 模式,按“X”键,指示灯亮,说明已选择 X 轴,按“+”或“—”键, 轴可能不会移动但也无报警,按“SYSTEM”键,再按“诊断”软键, 出现“诊断”画面,画面如下: 诊断 到位检测 进给倍率 JOG 倍率 互锁/启动锁住 速度到达信号 等待 1 转信号 停止位置编码器 进给停止 此时再按“+”或“—”键,则在“诊断”画面上其却出现“1”的项目 却改造成轴无法启动的原因,若“互锁/启动锁住”项目后出现“1” N00000

再次进入参数画面,找到参数 3003,将其#0,#2,#3 位置“1”后, 再按“+”或“—”键,则电机开始移动。若想改变电机的转向,将相 应电机的方向参数“111”与“-111”之间进行改变即可,参数改变后 需给 NC 断电再从新上电。

I/O 地址的分配
I/O 硬件(单独) ,查看硬件连接手册 I/O 地址的分配表

使用 CF 卡时梯形图的设置
在装置上选“存储卡”----在功能上选“读”----在文件名上输 入文件名或按“操作”软键----按“列表”软键选文件----按“执行” 软键----按提示操作即可把 CF 卡内容读入 RAM 内。 然后在装置上选“FLASH ROM”----在功能上选“写”----按 执行软键,即可将梯形图写入 FLASH ROM 中。

8020 调试记录 有关主轴的参数设定 8133#5=0 3716#0=1 3703#0=0 3703#3 3703#4=1 3781 串行主轴输出有效 主轴电机的种类:0,模拟主轴;1,串行主轴

主轴定向: 4960 主轴定位的 M 代码 4961 解除主轴定位方式的 M 代码 4962 用来指定主轴定位角度的 M 代码 4959# 0 主轴定位轴的机械坐标的显示单位 4950 3700 3701 3705 360/位置编码器每转脉冲数

4031 主轴定位位置设定 3732 主轴定向速度

3720 位置编码器脉冲数


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