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目  录 
第一章 基础知识… ...… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .… … ..… … 1
1.1 1.2 1.3 1.4 1.5 1.6 1.7 什么是车轮平衡机… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..1 车轮平衡机的发展简述… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .… ..1 车轮平衡机的分类… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..1 平衡机的作用及其重要性… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..2 车轮平衡机所用平衡理论… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..3 车轮平衡机一般算法… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..4 关于轮胎和轮毂的一些知识… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … .… … ..6

第二章 整机结构… … … . . . … … … . … … … … … … … … … … … … … … … … ..… … .… … … .9 第三章 技术参数… … … … … … … … .… ..… … … … … … … … … … … … … … … … … … .....13 第四章 功能介绍… … … … ..… … … … ...… … … … … … … … … … … … … … … … .… … .....13 第五章 安装调试… … … … ..… … … … ...… … … … … … … … .… … … … … … … ..… … … ..14 第六章 基本操作… … … … ..… … … … ...… … … … … … … … … … … … … … … … … … ....18 第七章 校准功能… … … … ..… … … … ...… … … … … … … … … … … … … … … … … ..… ..19 第八章 KWB-402 平衡机的验收… … … ..… … … … ...… … … … … … … … … … … ...… ..… 20 第九章 压电传感器位置和内部参数的调整… … … … … … ..… … ...… … … … … … … ...… 21 第十章 故障诊断及故障排除… … … ..… … … … ...… … … … … … … … .… … … … … .....… 23
10.1 元器件的更换与连接… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … ..23 10.2 平衡机电脑自我故障诊断代码… … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … … 26

KWB-402 电路图… … … … … … … … … … .. … … … … … … … … … … … .… … … … … … .....27 第十一章 KWB-502 平衡机简介… … … .. … … … … … … … … … … … .… … … ..… … … .....31
附录: 车轮的反定位

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第一章 基础知识
1.1 什么是车轮平衡机 
KWB 系列车轮平衡机(wheel balancer)是一种测量汽车车轮不平衡量,并指示不平衡量位置的设备, 人们再通过相应重量的平衡块将其补偿在指定位置,使车轮平衡。它是汽车修理厂、汽车轮胎店和汽车 装胎厂等必备的设备。

1.2 车轮平衡机的发展简述 
车轮平衡机作为一种汽车的维修设备,伴随着汽车工业的发展而发展。其诞生于 20 世纪初,经过多次的 更新换代,演变成现在能满足各种类型车轮的高科技产品。但到 20 世纪 80 年代初,国内市场才真正对 它有所需求。起先进口产品完全占领了国内市场,但是价格昂贵。到 90 年代,国内先后涌现出一批制造 商,因在价格上国内产品占有很大优势,所以国内产品渐渐占领了大部分市场,但在质量上,国内产品 与进口产品还有较大的距离。如今在高科技的带领下,国内部分厂家制造的产品的质量和功能直线上升, 甚至在某些方面处于国际领先地位。深圳元征高科技股份有限公司就是一个典型的例子。 在国外有不少专业性的厂家如:意大利科基( CORGHI) 、德国霍夫曼(HOFMANN) 、德国百世霸 (BEISSBARTH) 、意大利狮子(SICE) 、意大利耐力(RAV)等。 典型的国内厂家有:深圳元征(LAUNCH) 、中大、科星、沈阳二四五厂等。

1.3 车轮平衡机的分类 
1,按照平衡范围分:小型车轮平衡机和大型车轮平衡机。 一般来说,小型车轮平衡机的平衡的最大车轮直径为 24 英寸,大型车轮平衡机为 26 英寸,因此在 测量的车轮直径上它们之间相差不大,但在测量的车轮重量上,小型车轮平衡机要小于 65 公斤,而大型 车轮平衡机最多可达到 250 公斤。 2,按照平衡机的设计样式分:立式车轮平衡机和卧式车轮平衡机。 一般我们称平衡机主轴竖立的平衡机为立式车轮平衡机,相应的主轴水平的平衡机被称为卧式车轮 平衡机。通常我们在汽车修理厂所见到的车轮平衡机均为卧式车轮平衡机,而立式车轮平衡机一般用于 流水线(如汽车车轮装配厂) 。 3,按照车轮的平衡方式分:离车式车轮平衡机和就车式车轮平衡机。 所谓的离车式车轮平衡机就是在给汽车平衡车轮时,须先将车轮从车轴上拆下,再将其装在平衡机 上平衡。而就车式车轮平衡机在给汽车平衡车轮时,无须拆下车轮,只要平衡机移动到待测车轮旁即可。

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1.4 平衡机的作用及其重要性  
按照机械运动的道理,凡达到较高转速的轮子,由于材料组织内部的不均匀,零件外形的尺寸误差,装 配尺寸的误差以及结构形状等原因,使通过轮子重心的主惯性轴线与旋转轴线不相重合,因而旋转时的 轮子会产生不平衡离心力。 对于汽车车轮,可能由于轮胎或轮毂的材料组织内部不均匀,车轮与车轴的装配尺寸误差,轮胎与地面 的不正常磨损等等造成车轮的不平衡。 由于不平衡是因旋转时的离心力产生的,所以旋转体转速越快,不平衡量越大。因此车轮平衡机的产生 是应汽车工业与高速公路的发展而生的。这证明了为何我国平衡机到 90 年代才有所需求。 行驶中的车辆的车轮不平衡会产生什么样的影响呢? 首先,胎面会与地面产生不正常的磨损,不平衡量较大处会以磨损的方式将多余量消除。 第二,会加速车轴与轴承的磨损。 第三,会加速悬架和转向系统部件的磨损。 第四,方向轮的振动会导致方向盘的抖动,从而影响驾驶者的舒适性。 第五,最重要的是在高转速时可能涉及到人身安全,如爆胎、方向不受控制、翻车等等。 问:30 克的不平衡量在 100KM/时的转速下约产生的不平衡量时多少? 答:约 120N 的力,即相当于约 12 公斤的重物。 通过以上的运算,有人以为汽车轮胎动平衡机的检测分辨率越高,汽车轮子的动平衡就越好,实际上这 是一种片面的认识。因为汽车一次紧急刹车引起的轮胎磨损能使平衡量变化达 1-2g,考虑到不平衡量 在 10g 以下时司机不会有车轮振动的感觉,所以汽车轮胎动平衡的精度达到±5g 时就可以满足实际需要 了。 现在知道车轮何时要做平衡了吗? ?? 行驶在平整的路面上时,感觉到方向盘发抖,车辆跳动,且速度越快,越明显。 ?? 修补轮胎、更换轮胎或轮毂后。 ?? 车轮发生强烈碰撞后。 那什么时候应做四轮定位呢? ?? 直行时须紧握方向盘,否则汽车会跑偏。 ?? 轮胎出现异常磨损,如轮胎单侧磨损或出现凹凸状、羽毛状磨损。 ?? 转向时方向盘太重、太轻以及快速行驶时方向盘发抖。 ?? 车辆更换轮胎、车辆转向节以及减振器等悬挂系统配件后。 ?? 车辆发生碰撞事故后。 ?? 当新车行使 3000 公里或行使 1 万公里后。 现在我们知道车轮的平衡对于现代的轿车来讲,是非常重要的一项工作,轿车在出厂前或者运行一段时 间后,车轮都要进行平衡调试,测出车轮内外不平衡量,在轮圈边上适当的位置嵌扣上平衡块,以使车 轮的平衡。

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1.5 车轮平衡机所用平衡理论
任何一回转体旋转时,其体内无数个微小质点都将产生离心惯性力,如其上微小质点产生的离心惯性力 不能互相抵消,则称其不平衡。一般来说不平衡有静不平衡和动不平衡之分。  当 D 大于等于 5b 时,其质量可视为分布在同一垂直于轴线的平面内,我们可以将其近似看作一圆盘,一 般用静平衡的方式来将回转体平衡。  静平衡:将转子看作一个回转平面,如它的质心在回转轴线上,则称其静平衡(如图 1-1) 。表现为在旋 转时,回转平面内离心力的合力为零,? F=0 (F=F’) (如图 1-2) 。否则静不平衡。 

                          

 

图 1-1                                 图 1-2 
当转子的 D 小于等于 5b 时,其质量就不能视为分布在同一垂直于轴线的平面内了,我们近似将其看作一 圆柱体,一般用动平衡的方式来将回转体平衡。  动平衡:将转子分成 N 个不同的回转平面,如果每个平面的质心均在回转轴线上,则称其动平衡(如图 1-3)。其表现为在旋转时,不仅质点的离心力的合力为零,而且合力矩也为零,即 ∑F=0(F1+F2=F1’+F2’)、∑M=0(F1*L/2-F2*L/2=F2’*L/2-F1’*L/2)(如图 1-4)。否则 动不平衡。 

         

 

图 1-3                                图 1-4 
静平衡和动平衡的区别:  ?? 静平衡只是力的平衡,动平衡除了必须力平衡外还要力矩平衡;  ?? 动平衡的转子一定静平衡,而静平衡的转子不一定动平衡;  ?? 从平衡效果来看,动平衡效果要比静平衡好。 

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如图 1-5 在初始动平衡的回转体两侧面上下位置各加一质量为 m 的物体,这时回转体保持∑F=0,所以其 静平衡,但∑M=mv2 L/D+mv2 L/D≠0,所以其动不平衡,确切地说为偶不平衡。如果在图 1-5 的基础上,在 回转体表面任一位置再加上一质量为 m 的物体(如图 1-6),这时∑F≠0,∑M≠0,其为真正的动不平 衡。 

       

 

图 1-5                             图 1-6  1.6 车轮平衡机一般算法  

图 1-7
图 1-7 为一般车轮平衡机的测量模型,F1 和 F2 为车轮不平衡量分解成两平面内的合力,NL 和 NR 为两 传感器所测到的振动力。 由上文分析得到,当转子处于动平衡状态的时候,要满足

?

F ? 0  , ? M ? 0 ,即 

F1 ? F ? NL ? NR   2 F1 ? ( B ? C)? F2 ? C ? N L (B ? C ? A)  
由以上两式解得 

( B ? A) ? N L C ? N R ?   B B A ? N L (B ? C ) ? NR      F2 ? ?   B B
     F1 ? 其中 F ? mr? 2 , N L , N R 可由压电传感器输出的电信号测得, N L ? k L xL , N R ? k R xR 。   
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由于实际测量中,车轮的两个面的不平衡量产生的离心力和左右两个支撑处的压力具有方向性,因此将 其在垂直于轴的平面内进行分解,即在 xoy 平面内分解。  解得不平衡量计算公式为: 

m1 j ? m2 j ?

1 ?? A ? C ? 1 ? ? ? R1 j ? R2 j ?   2 ?? r1? ?? B ? B ? 1 ?? C ? A ? 1 ? ? ? R2 j ? R1 j ?                      (I)  2 ?? r2? ?? B ? B ?

其中 r1 、 r2 、 ? ——两校正平面上加配重处半径和转子转动角速度 

j ? x, y   R1x ? S01k1 cos ? 01   ,   R1 y ? S 01k1 sin ? 01   R2 x ? S 02 k2 cos ? 02   ,   R2 y ? S02k 2 sin ? 02   S01 、 ? 01 、 S02 、 ? 02 ——分别为左右支撑处的原始振动幅值和相位  k1 、 k 2 ——两支架在传感器安装平面内的刚度系数 
因此第 i 个校正平面上总的配重 m i 及其相位 ? i 由下式确定: 

mi ? m ix 2 ? m iy 2   tg? i ? miy mix
                        i ? 1,2  

求解刚度系数 k1 、 k 2 可以采用非标准转子法(加试重法) ,使用以上的计算公式(I)  解得 

k1 ?

?( B ? C )? P1 ?

C ? P2 ?? ?

2

( B ? A ? C) ? Q 1 A)? P ? A ? P1 ?? ? 2
2

 

k2
其中 

?( B ? ?

( B ? A ? C ) ? Q2

       (II) 

P ? m1 r cos ?1 ,    P2 ? m2 r2 cos ? 2   1 1 Q1 ? S1 cos ? 1 ? S 01 cos ? 01 ,    Q2 ? S2 cos ? 2 ? S02 cos ? 02   m1 、 ? 1 、 m2 、 ? 2 ——两校正平面上所加试重的大小和相位  S1 、 ? 1 、 S2 、 ? 2 ——分别为加重后左右支撑处振动的幅值和相位 
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k1 、k 2 除了反映了支架本身几何参数和接触刚度的影响,还包含了传感器定标精度,系统放大倍数等的
影响,因而是比较准确的。 

1.7 关于轮胎和轮毂的一些知识  
1.7.1 轮胎的构造 有内胎的轮胎 有内胎的轮胎是由外胎、内胎和垫带组成。 无内胎轮胎 这种轮胎不使用内胎,空气直接充入外胎内腔。 外胎的构造 外胎是由胎体、缓冲层、胎面、胎侧和胎圈(胎缘)组成。 1.7.2 轮胎的分类 按照用途来分: a) 轿车轮胎:是装于轿车上的轮胎, 它主要用于良好路面上高速行使,最高行驶速度可达 200 千米/小时以上,要求乘坐舒适,噪声小,具有良好的操纵性和稳定性。 b) 轻型载重汽车轮胎:通常指轮辋直径 16 英寸及其以下的 断面宽 9 英寸及其以上的载重汽 车轮胎。 c) 载重和公共汽车轮胎:通常指轮辋直径 18~24英寸, 断面宽 7 英寸及其以上的载重汽 车, 自卸货车, 各种专用和拖车等轮胎。 d) 工程机械轮胎:工程机械轮胎是装于专用性作业的工程机械车辆上,例如装载机、推土机、 挖掘机、平整土地机、压路机和石方作业机等。 e) 越野汽车轮胎:越野汽车轮胎主要行驶在坏路面上如沙漠、泥泞地、松软土壤或其它无路 面道路,要求轮胎具有较高的通过性能,越野轮胎往往采用低气压。 f) 农业和林业机械轮胎:农用轮胎主要装在拖拉机、康拜因联合收割机和农机具车辆上使用。 按结构来分:斜交胎、带束斜交胎、子午线轮胎。 1.7.3 轮胎的标志 通常用以减号相连的两组数字来标记轮胎,第一组数字表明断面宽度,第二组表示轮辋直径。由于 这种原始标记方法起源于美国,故两组数字均采用英制单位表示,如 9.00-20, 11.00R22.5, 13.6-38, 23.5-25 等均为英寸。此外,有些国家采用公制或公制-英制混合标记,如 260-508 两组数字均为 毫米(mm),185R15 前组数字为毫米(mm),后者为英寸等。这种规格表示方法应用较广,一般汽车 轮胎、农业机械轮胎、工程机械轮胎均用此种规格标记。 除此之外还有以下几种表示形式:采用“×”连接轮胎外直径和轮胎断面宽度两组数字,即 D×S, 单位用英制,如畜力车轮胎 32×6、28×6;超高压航空轮胎 18×4.4、39×13、56×16 等规格。也 有采用“×”和“-”混合组成三组数字的形式,第一组数字表示轮胎外直径,第二组数字表示轮 胎断面宽度,第三组数字表示轮辋直径,及 D×Sf-d,例如航空轮胎用公制毫米表示的如 545×175 -254;用英制代号的如 24×7.7-10;公制和英制混合表示的如 360×135-6、380×150-4 等。 子午线轮胎一般采用“R”字母为代号,R 是子午线结构 Radial 的字头,R 代替连接两组数的“-” 符号,例如 9.00R20、11R22.5、用英制。如 185R15,前组数字为公制,后者为英制。法国米西林公 司用“X”为代号,如 10.00-20X,175-14X;苏联采用“P”为代号,如 155-13P,5.90-15P,意 大利采用“Cinturato”为标记。 由于轮胎规格品种不断增加,轮胎断面轮廓有了较大变化,原来的传统标记法已经不能适应新的要
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求,所以国际标准规定以轮胎断面宽度(mm)、轮胎扁平率(%)、轮胎结构代号(如 R 代表子午线轮胎) 和轮辋直径代号(in)四项表示。例如 175/70SR14,第一组数字表明轮胎断面宽度为 175mm,第二组数 字表示轮胎断面高宽比为 70%,即 70 轮胎系列,第三组数字 14 表示轮辋直径,用英制,SR 表示 快速级子午线轮胎,S 为速度级标记。 1.7.4 轮辋类型,规格代号 轮辋类型:  (1) 深槽轮辋(DC)  深槽轮辋适用于微型汽车和轻型载重汽车以及轻型越野汽车。  (2) 15 深槽轮辋(15°DC)  15 深槽轮辋主要适用于装无内胎轮胎的轻、中、重型载货汽车。越野汽车、自卸汽车及大客 车。  (3)深槽宽轮辋(WDC)  深槽宽轮辋主要适用与轿车、轻型汽车。  (4) 半深槽轮辋主要适用于轻型汽车。  (5) 平底宽轮辋(WFB)  平底宽轮辋主要适用于中、重型载货汽车、自卸汽车及大客车。  (6) 全斜底轮辋(TB)  全斜底轮辋适用于重型自卸汽车及重型越野汽车。  (7) 平底轮辋(FB)  平底轮辋适用于中、重型载重汽车、越野汽车、自卸汽车和大客车,并适用于工程机械中的装 载机、铲运机、起重机、塔式起重机、挖掘机、压路机和工业车辆中的平板车、叉车等。  (8) 对开式轮辋(DT)  对开式轮辋适用于装有专用超低压轮胎的中、重型越野汽车,并适用于工业汽车中的叉车和电 瓶车等。  规格代号:  轮辋的代号是以字母、数字和“ *”“-”等符号组成表示,可分下面五个方面的代号。 、 (1) 轮辋名义直径代号: 以英寸为单位的数值表示。如 20、15、12 数字代号即表示为 20、15 英寸、12 英寸。 (2) 轮辋结构形式代号:一件式轮辋以符号“X”表示;多件式轮辋以符号“-”表示。 (3) 轮辋名义宽度代号:现有轮辋以英寸为单位数值表示。如 7、5、4.50 数字代号即为 7 英寸、 5 英寸、4.5 英寸. (4) 轮缘代号:通常以一个或几个字母表示轮缘的轮廓(如 E、F、J、JJ、KB、L、V 等),置于轮 辋名义宽度代号之后,有些类型的轮辋(如平底宽轮辋),其名义 宽度代号就代表了轮缘轮廓,不用字母表示。非道路车辆轮辋的轮缘代号以轮缘的高度(英寸数值) 表示,并用符号"/"与轮辋名义宽度代号隔开。 (5) 轮辋轮廓代号类型代号:通常用几个字母表示轮廓类型,如 WDC 表示深槽宽轮辋,TB 表示 全斜底轮辋等,在不致引起误解是代号可以省略。 以下例举轮辋规格代号的表示: 例 1 深槽轮辋 4.5 E X 16 (DC) 深槽式轮辋轮廓类型,轮辋名义直径(in),一件轮辋结构型式,轮缘形式,轮辋名义宽度(in) 例 2 深槽宽轮辋 W 10 X 18 (WDC) 深槽宽轮辋轮廓类型,轮辋名义直径(in),一件轮辋结构形式,轮辋名义宽度(in),宽轮辋代号 例 3 平底宽轮辋
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7.0 - 20 (WFB) 平底宽轮辋轮廓类型,轮辋名义直径(in),多体轮辋结构形式,轮辋名义宽度(in) 例 4 非道路车辆轮辋 25 - 13.00/2.5 轮缘代号以轮缘高度表示(in),轮辋名义宽度(in),多件轮辋结构形式,轮辋名义直径(in)。

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第二章 整机结构
轮罩

操作面板 平衡块槽

挂柄 测量尺 平衡轴

图 2-1
图 2-1 所示为平衡机 KWB-402 整机图,由它实现对车轮的平衡。在安置平衡机时要确保机体平稳,最好 用地脚螺栓固定。 测量尺: ?? 测量机体边缘与车轮内侧距离(轮机距离) ,单位为厘米。 宽度测量尺:

图 2-2
?? 测量车轮的宽度 L,单位为英寸和毫米。 ?? 测量位置如图 2-3。

图 2-3

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平衡块: ?? 粘贴式平衡块:

图 2-4

?? 卡勾式轿车平衡块:

图 2-5

?? 卡勾式轻型卡车平衡块:

图 2-6

?? 卡勾式大型卡车平衡块:

图 2-7
?? 所有的平衡中最小的为 5 克,最大的为 400 克。 ?? 在卡勾式平衡块中,开口较大的适用于铝合金轮毂(如轿车平衡块中的第一和第二种,卡车平衡块 中的的一种) ,开口较小的适用于钢质轮毂(如轿车平衡块中的第三种和卡车平衡块中的第二种) 。 平衡块拆装钳:

图 2-8
?? 拆装卡钩式或粘贴式平衡块; ?? 去处轮胎表面杂质等。 机箱上盖:

图 2-9
?? 遮盖,保护机箱内部零件;
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?? 支撑电控箱; ?? 盛放平衡块和工具(平衡块拆装钳) 。 轮罩:

图 2-10
?? 保护操作者,以防在工作时,车轮上的石子、平衡块等杂物飞出伤人。 ?? 每次操作须放下轮罩,且放下轮罩,主轴即开始旋转。 快锁螺母:

图 2-11
?? 装夹车轮。 显示面板:

 

图 2-12 

 

图 2-13 
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1-  显示窗口,显示机器版本号、功能选择提示、三组数据、不平衡量值、错误代码等;  2-  不平衡位置指示灯;  3-  不同功能指示;  4-  三组数据输入健;  5- 功能键: F 键:功能转换键; R 键: 使三组数据依次显示; 与其它键组合实现功能;  <5g 键:精确(数值)显示键。 6- 开始、停止控制键。 主轴:

图 2-14
?? 支撑车轮; ?? 带动车轮旋转; ?? 传递振动力。

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第三章 技术参数
KWB-402 车轮平衡机的主要技术参数如下表所示: 项目 最大轮重 额定电源 平衡精度 轮辋直径 轮辋宽度 平衡时间 平衡功能 净 重 外型尺寸 65kg 220V ±1g 50Hz 内容

10"—23" 1.5"—20" 7s DYNAMIC、STATIC、ALLOY1、ALLOY2、ALLOY3 108kg 1150? 600? 1650(mm)

第四章 功能介绍

此灯亮时,适合于摩托车轮胎或轮辋两侧均不能放平衡块的车轮。

       
此灯亮时,适合于平衡块可粘贴于轮辋肩部的合金圈车轮。 

       
此灯亮时,适合于平衡块可粘贴在合金车辋隐蔽外侧的合金圈车轮。 

       
  此灯亮时,轮辋外侧可粘贴平衡块,内侧可用卡勾式平衡块。 

       
当四组指示灯都熄灭时, 为标准平衡模式 (每次开机时, 电脑自动设置为该状态) 通过按键 F 。 (如图 2-13) 实现它们之间的切换。 

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第五章 安装调试
安装调试工具
为了确保安装调试的顺利进行,请准备以下常见工具: 活动扳手一把,套筒扳手一套,剪刀一把,螺丝刀一套,数字万用表一只(测电压) 。

开箱安装 
搬运 建议用户使用铲车搬运车轮平衡机(如图 5-1) ?? 注意机器的重心,在运送过程中,不要发生过大的倾斜。 ?? 不要使铲车的行驶速度过快。 ?? 尽量使机器在铲车上的位置低,且要保证在运送过程中不会翻倒(注意机器的重心位置) 。

图 5-1 
开箱  ?? 按包装箱上的拆箱说明,将包装箱拆开,去掉周围的包装材料(如图 5-2) ,检查机器有无在运输中 受损,配件是否齐全。 ?? 将包装材料远离儿童放置,以免造成危险;若包装材料会造成污染,应将其妥善处理。 ?? 先将随机配件和备件取下放置安全位置,再将固定在包装底板上的机箱、卸下,放置于安全位置(如 图 5-3) 。

图 5-2 

图 5-3

注意:                                                                                              精密部件表面都涂有一层特殊的防锈油,易沾上灰尘,必要时,应尽量擦除。 
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定位 安装位置一定要满足安全工作的要求:     ?? 车轮平衡机应安装在主电源附近。  ?? 车轮平衡机应安装在平整的混凝土地板上,或其他具有硬 表面的地板上,调整地脚螺钉(如图 5-4)直至平衡机平 稳为止。为了将机器可靠的固定在地面上,应用 4 个 M10 ×150 的膨胀螺钉,将机器同地面固定牢靠,否则将会产 生振动和噪音。  ?? 车轮平衡机周围要留有足够的操作空间和维护空间,在前 面和两侧一般不小于 1M,后面不小于 0.6M 以满足机器各 部件正常操作而不受限制。  ?? 若车轮平衡机装在户外,必须搭保护屋架。  ?? 不允许在有易燃气体场所使用该机器。  说明:  ? ? 为了安全与合理使用,建议将本机安放在距离墙面至少 0.6M 的地方。    安装

图 5-4

注意: ?? 要按照包装箱上“标志”指示的要求放置、搬运、存储机器。 ?? 搬运安装及使用机器时,千万不要搬动机器的旋转轴,否则将造成永久性损坏。 在确认您的平衡机按上面的要求定位平稳完好的前提下,按照下列安装导向进行操作,即可正确完成平 衡机的安装。 第一步: 挂柄的安装 1、拧下箱体上盖上的三个螺钉(如图 5-5)取下箱体上盖(如图 5-6) (注意电线) 。

图 5-5

图 5-6

2、取出配件箱中的挂柄(如图 5-7)所示拧在箱体左侧的四方孔内(如图 5-8) 。

图 5-7
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图 5-8

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图 5-9

图 5-10

3、将电线从箱体上盖中穿出,盖上箱体上盖并用螺钉固定好(如图 5-9)。 第二步:控制面板的装配。 1、 从配件箱中取出控制面板,拧下面板上的四个螺钉(如图 5-10) ,取下面板后盖(如图 5-11) 。

图 5-11                              图 5-12 
2、将五根电线插头一一对应插入到电脑板后面的接口上(如图 5-12),合上面板后盖(如图 13) 。 注意: 3、4、5 三个插头请按相应的颜色,对应插入。否则将会引起致命错误。 

图 5-13                              图 5-14 
4、按照原样拧上控制面板上的四个螺钉,固定好面板后盖(如图 5-14) 。 5、按照箱体上盖所对应的孔,装上控制面板(如图 5-15) 。

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图 5-15                              图 5-16 
第三步:防护罩装配。 1、 拧下支撑轴套上的螺钉和螺母(如图 5-17) 2、 将防护罩护管插入支撑轴套中(图 5-17) ,用刚拧下的螺钉和螺母将护管固定在支撑轴上(图 5-18) 。

             图 5-17                              图 5-18

 

第四步:接通电源 ?? 在连接之前,检查电源是否与该机器铭牌要求一致。所有电路的安装必须由专业人员进行。  ?? 电源连接插座应安装在操作者控制范围之内,建议其安装高度在 0.6~1.7M 之间。  ?? 若外界电源电压不稳,请使用稳压器与机器相连。  ?? 机器要有良好的外壳接地保护。 

调试
请见“第八章 KWB-402 平衡机的验收” 。 

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第六章 基本操作
操作前准备: 1) 检查轮毂和轮胎是否发生较大的变形,如有请及时更换; 2) 确保轮胎内气压处于规定的标准气压; 3) 拆卸掉车轮上旧的平衡块; 4) 清除轮胎表面的杂物。 装夹车轮: 选择与轮辋中心孔匹配的轴心定位锥体安装于旋转轴上,在按照图中所示将车轮装在轴上(车轮凹面朝 里) ,再用快换螺母锁紧。详细操作请见附录。 注意:车轮最大重量不能大于 65kg。 平衡操作: 1. 打开位于机箱侧面的电源开关,控制面板上的左边显示器显示“801” ,随后分 别改变为“A”“8.0” , 。

图 6-1
2. 开机后,机器默认平衡模式为动平衡。根据第四章介绍,按[F]键可选择自己所需要的平衡模式。 3. 输入 A 值数据,将测量尺拉至轮辋安装平衡块的位置,读出测量尺上的数据 (图 6-2) ,然后按动面板上 A 旁边的[+]和[-]按钮,[+]表示增加,[-]表示减 少,直至显示器显示值跟测量值一致,此时左侧显示器显示 “A” 。

图 6-2
4. 输入 L 值数据,用附件中的宽度测量卡尺量出轮辋对边宽度(图 6-3) ,按动 面板上 L 旁边的[+]和[-]按钮,直至显示器显 示值跟测量值一致,此时左侧 显示器显示“L” 。 5. 输入 D 值数据,找到轮辋上标记的名义直径“d” ,按动面板上 D 旁边的[+] 和[-]按钮,直至显示器显示值跟实际值一致,此时左侧显示器显示“d” 。

读轮宽数据

图 6-3
6. 放下轮罩按[START]键车轮旋转,7 秒钟后,机器自动停止。  7. 机器停止后,显示器显示的数值为轮胎的不平衡值(平衡机默认单位为克)。 8. 用手转动车轮,面板上定位灯不停地闪动。当其中一组指示灯全亮时,表示轮辋最高点位置为不平 衡点,其中左侧定位灯对应内侧不平衡点,右侧定位灯对应外侧不平衡点。 9. 在轮辋不平衡点处装上显示器测得数值的相应平衡块。
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10. 重复之前操作步骤,直至左右两侧的显示器均显示为“00” 。 11. 从平衡旋转轴上卸下车轮,操作程序结束。 补充说明: 1. L 和 D 数据的单位,出厂设定为英制,如客户需要用公制请进行如下操作(以 L 数据为例) : 1) 按 L 数据的[+]或[-]进入 L 数据的输入程序,此时显示器显示 值); L 5.7 (5.7 为开机默认

2) 然后按下[STOP]键,再按[+]或[-],这时显示器将显示 L 140 (单位为毫米)。 3) D 数据单位的转换方法与此一样。 2. 为保证使用者的安全,在按[START]前一定要先放下轮罩。  3. 为了操作方便,本机器还可通过放下轮罩,就直接开始测量(无须按[START]) ,具体操作如下:  1)  同时按住[STOP]键和[R]键持续 3 秒钟,即可实现此功能。  2)  如果需将此功能复原,请按同样的方法进行转换。  4. 车轮旋转期间不要抬起轮罩。如出现异常先按[STOP]键再关闭电源,待车轮停止后再开启轮罩。  5. 在平衡机运转过程中,不要碰动机器,以免影响平衡效果。  6. 机器测量完成后显示的不平衡量单位出厂设定为克,如客户需用盎司作单位请进行如下操作:  1)  同时按住[STOP]键和 A 数据的[+]和[-]约 3 秒钟就可实现将克转换为盎司;  2)  以同样的方法实现将盎司转换为克。 

第七章 校准功能
说明: ?? 当测量数据偏差太大,怀疑机器不准时,可进行此功能。进行自检功能时,不得中途停机,若中途 停机,会输入错误的数值。 ?? 一般情况下不使用此功能。 操作步骤: 1. 安装标准车轮,并将其平衡至五克以下。

2. 同时按下启动[R]和[START]键两按钮不放,如左图所示,两 显示器显示“CAL”—“CAL” ,等闪动几秒,自动熄灭后松 手。

3. 车轮自动转动后停车,两显示器分别显示“Add”—“100” , 在车轮外侧任一点安上标准的 100 克平衡块。

4. 按下启动键, 车轮转动,两显示器分别显示“ End” “CAL” — , 表示自检结束。

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第八章 KWB-402 平衡机的验收  
机器到达客户所在处后应进行以下检验:  1,外观检验 ?? 观察机器外包装是否损坏,如有请立即与货运部联系。 2,机器检查 ?? 拆开外包装,检查机器是否损坏,如有请立即与货运部联系。 ?? 按照装箱清单,检查配件是否齐全,如否请与元征公司联系。 3,严格按照说明书将机器安装。 4,使用性检验 ?? 按照说明书所述,装上车轮,开机,输入数据,放下轮罩,看是否出现异常现象,如有请对照 第十章将故障排除。 5,精度检验 1) 测量精度 ?? 按照规范操作,先将车轮平衡至 0,再在车轮一侧加上一标准的平衡块,测量后将显示数 值与平衡块上所标数值相比较,即为测量精度。 ?? 在检验时要在车轮多个位置,应用大小不同的平衡块多次测量,得出平均值。 ?? 如果测量精度超出 5 克,就须按照校准功能将机器校准一遍。 2) 相位精度 ?? 在进行测量精度检验时,当安上平衡块测量后,看平衡块的位置是否在主轴的正下方。 ?? 在检验时可用角度尺或垂线。 ?? 多次测量得出平均值,如果相位偏差大于 5 度,就须按照校准功能校准一遍,如还不行请 按照第八章调整。 3) 重复性 ?? 安装上平衡块后,多次重复地检测,此时平衡块和车轮的位置均不要移动。 ?? 得出的数值与平衡块上所标数值相比较,得出平均值。 ?? 如果测量精度超出 5 克,就须按照校准功能将机器校准一遍。 4) 二次装夹 ?? 此检验项目用来检验快锁螺母、主轴、法兰盘和车轮的协调性。 ?? 安上平衡块测量后,记下显示的数据和相位。 ?? 将车轮从主轴上拆下,再次安装好。 ?? 测量后,记下显示的数据和相位。 ?? 按照上述方法多次测量,将显示数据和相位相比较,得出平均值。 ?? 如得出数值较大,请检查车轮是否规则、装夹是否正确。

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第九章 压电传感器的位置和内部参数的调整
说明: 一般情况下不使用此功能。 ?? 自校后相位不准,或数值偏差很大,用此功能可以排除故障。 调整步骤: 安装车轮(标准铝合金车轮,轮胎气压在规定范围内)进行调试: 1) 将参数 dis 调到 125;
??

a-

按住 R 键,待半秒后,按[START]键,同时按住,先是窗口显示“CAL”—“CAL”相位 灯全亮并闪动,待指示灯熄灭时松手 (如图 9-1) 。

图 9-1                             图 9-2
bc连续按距离尺寸 A 键[-]、A 键[+]、[F]键后显示窗口显示“dis”—“***” (如图 9-2) 。 按宽度尺寸 L 键[+]、[-]修正,将参数 dis 调到 125(如图 9-3) 。

图 9-3 
d-

图 9-4

连续按距离尺寸 A 键[+],显示 in 值和 SFA 值,最后退出(如图 9-4、9-5) 。

图 9-5 

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3)

初次校准; bc按照第七章精度校准的调试的方法进行校准一次, 这样第 (1) 步所设置的数据将得以保存。 在内侧敲一个 100 克平衡块,测量后将测量值与应得值相比较,如果相差 50 克以上请选择 3)调整水平传感器;如果小于 50 请选择 4)修改内部参数。

3)

调整水平传感器(每次调整之后进行校准,然后检验) ; 方法: ab内侧数据偏高时,将水平传感器向右移,先松内侧螺母,再将外侧螺母内旋。 内侧数据偏低时,将水平传感器向左移,先松外侧螺母,再将内侧螺母外旋。

4)

修改内部参数: a显示数据与实际数据偏低时,将 dis 值调高(约偏差值的两倍) ,反之调低; (方法同第一 步) ; dbin 值应保持在 0—5 之间,一般选择 2; 旋转车轮直至显示面板内侧 5 个灯都亮时观察平衡块是否在最下方,如果是,SFA 相位值 不变;如果不是增大或减小 SFA 相位值。

5)

精校准; 当接近应得值时,进行精校准; 先将车轮完全平衡至 0,再用 100 克平衡块按第七章进行校准。

注意: ??每次进行内部参数调整后都要用第七章的方法进行校准保存数据再检验,否则将出现致命错误。                                           
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第十章 故障诊断及故障排除
10.1 元器件的更换与连接 电路板的更换:
控制板(主板)电线的连接:

图 10-1
图 10-1 为控制面板连接线,在连接时要注意它的连接位置。如下图,插头下面留一孔,正面朝右。

图 10-2
图中 2 为压电传感器连接线,左边接线为水平传感器接线,右边为垂直传感器接线。电线顺序分别为黑 色、蓝色(水平传感器的负极和正极) ;红色和黄色(垂直传感器的负极和正极) 。 图中 3 为轮罩微动开关连接线。 图中 4 为光电传感器连接线。 图中 5 为电源线,与电源板相连。

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压电传感器的连接:

图 10-3
传感器的正极(在柱面上有红点的一侧代表正极)都靠箱体,即:平传感器正极靠左,垂直传感器正极 靠下。 请按照图中所示安装传感器。信号线正极均与传感器正极相连,信号线负极均与传感器负极相连。

光电传感器的安装:

图 10-4
请按照图中所示安装光电传感器,图中 1 为调整传感器水平位置螺钉,图中 2 为调整传感器垂直位置螺 钉。

图 10-5(光栅)
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图 10-6(光电传感器)

在安装过程中要确保光栅的两不同平面上的光栅平稳、顺畅地通过光电传感器的二级管之间。

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电源板线路连接:

图 10-7
图中 1 为散热功耗电阻连接线。 图中 2 为电机连接线。 图中 3 为开关连接线。 图中 4 为变压器连接线。 图中 5 与控制板(主板)连接。

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10.2 平衡机电脑自我故障诊断代码 
平衡机电脑自我故障诊断代码如下: 相位发生器或电源板有故障。

转速不够或未上车轮(带轮胎) 。

车轮不平衡量太大,换轮胎进行测试。

电源系统有问题,旋转方向不对。

未放下轮罩就按下[START]键。

存储器损坏或信号丢失,重新校正或更新。

校正过程不对或电脑板、传感器损坏。

10.3 KWB-402 平衡机检测与维修 一、常见故障与排除
1, 开机后显示器不显示 ?? ?? ?? ?? ?? ?? 检查电源插头是否松动; 检查电源开关是否损坏; 检查电路板连接线是否松脱; 检查变压器输出电压是否为 9—12 伏; 检查主板上的芯片是否松脱 检查电源板:输出值、有无元件烧坏(详情请见电源板检测) 。

2,显示器显示不正常:出现小数点,忽明忽暗、闪烁不停等 ?? 检查主板接线是否松脱; ?? 检查主板上的芯片是否松动。

3,按键无效或按键与面膜上的功能不对应 ?? 检查主板与面膜的连接器位置是否正确。
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4,输入 3D 数据时,出现三位数据(如 140 或 365 等) ?? 检查 L 或 D 的输入单位,将毫米转换为英制。

5,按下[START]键后,显示 Err ?? 检查轮罩是否放下。

5

6,放下轮罩/按下[STARAT],主轴不转 ?? 请检查轮罩轴杆上的微动开关和连线; ?? 检查电机和其连接线。

7,放下轮罩/按下[STARAT]后,主轴旋转速度太慢 ?? 检查车轮是否超过限重(65Kg) ; ?? 检查主轴、皮带等是否阻力太大; ?? 检查电机电容容量是否减少,或电机烧损。

8,放下轮罩/按下[STARAT],主轴旋转一段时间后,且出现故障码:Err ?? ?? ?? ?? ?? 检查光电传感器连接线是否松动; 检查光电传感器是否松动或位置不正确; 检查光栅是否发生变形; 检查光电传感器的发光二极管或接收二极管是否被杂物遮挡; 检查光电传感器是否损坏。

1

9,放下轮罩/按下[STARAT],主轴旋转一段时间后,出现故障码:Err ?? 检查主轴是否安装车轮; ?? 检查车轮是否安装紧固,避免打滑; ?? 检查车轮是否太轻。

2

10,放下轮罩/按下[STARAT]后,主轴旋转不停,显示器显示测量数据 ?? 检查电源板(参照电源板的检测) 。

11,启动缓慢,刹车不灵 ?? ?? ?? ?? 检查皮带轮是否太松; 检查功耗电阻的阻值是否为 10 欧姆左右; 检查变压器是否损坏; 电机电容是否损坏。

12,测量完成后,数值偏差太大
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?? ?? ?? ?? ?? ?? ??

检查车轮的气压是否标准; 检查车轮是否变形严重; 检查车轮是否安装正确; 对其进行校准; 检查压电传感器接线是否正确(应该是左水平、右垂直) ; 检查压电传感器是否损坏; 重新安装压电传感器,并调准。

13,测量后,显示出现小数点,如 1.00、0.75 等等 ?? 此显示数值单位为盎司,可将其转换为克; ?? 方法:同时按住[STOP]键和 A 数据的[+]和[-]约 3 秒钟就可实现将克转换为盎司。 14,多次测量完成后,均显示 0 0 ?? ?? ?? ?? 对机器校准; 检查压电传感器连接线是否松动或断落; 检查传感器是否损坏; 重新安装压电传感器,并调准。

15,多次测量数值不稳定 ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? 检查机箱与地面接触是否平稳; 检查车轮的气压是否标准; 检查车轮是否变形严重; 检查车轮是否安装正确; 对机器校准; 检查传感器锁紧螺母是否松动; 重新安装压电传感器,并调准。

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二、电源板的检测

检验一块电源板是否好坏可从以下几个方面: 1, 检查“3”保险丝,看其是否断开; 2, 检查“2”二极管是否击穿; 3, 检查“4”电容是否击穿; 4, 检查“5”继电器是否损坏; 5, 检查“6”电阻是否烧坏。 检验大功率耗散电阻方法: 用万用表检测电阻两端电阻是否 10 欧姆左右。

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KWB-402 电路图

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第十一章 KWB-502 平衡机简介
11.1 用途  
KWB-502 车轮平衡机集动平衡、静平衡、隐含程序、吻合程序等多种功能一体。高智能、全自动适用于 各种中小型车轮的平衡。是汽车修理厂和汽车轮胎店的得力助手。

11.2 功能和特点  
?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? ?? 高智能,稳定性好,平衡精度高。 测量臂自动测量轮机距离和轮毂直径。  自动测量臂可用于粘贴式精确位置的粘贴。  标准计量校准功能,可方便用户消除多种原因造成的设备计量偏差,确保测试精确。  精确短暂的检测时间,可降低您的劳动强度,提高您的工作效率。 功能强劲,拥有包含隐含程序、吻合程序等多种先进测量功能。 多种平衡方式,可广泛适用各类车辆车轮。 先进的内部驱动结构,大幅度地提高了测量精度。 测量后车轮自动刹车,自动定位,安全可靠。

11.3 功能介绍  
平衡机的操作可分为动平衡、静平衡、轮毂平衡、摩托平衡、吻合平衡、校准程序及辅助隐含等七个功 能项。校准程序用于平衡机的自身精度的校准,辅助隐含程序为轮毂平衡程序的辅助功能项。动平衡、 校准程序在日常的操作及维护中使用,因此用户必须完全掌握其操作要领;其他功能项可根据需要选择 使用。 (1) 动平衡 用于检测车轮或轮辋旋转中的动态不平衡,通过对检测到的轮辋内外侧两个不平衡点打平衡铅块,可消 除旋转中的不平衡。 (2)静平衡 用于检测车轮静止状态下的偏重,即静态不平衡(俗称大头沉) 。通过对轮辋或恰当的定位中心单点安置 铅块进行配平,可实现对车轮的静态平衡。在这种情况下,不能解决较宽车轮的动态不平衡。 (3)轮毂平衡 轮毂平衡即合金钢圈的平衡,可分为 7 种模式。其中 ALU-1P、 ALU-2P 的贴铅面可根据需要人为地设定, 并可通过“辅助隐含程序”进行隐含平衡。ALU-1、ALU-2、ALU-3、ALU-4、ALU-5 模式可根据轮毂 剖面选择不同的平台进行贴铅,得到精确的平衡位置,获得更为精确的平衡结果。 (4)摩托平衡 实现此功能需另外增加摩托平衡附件,摩托车轮可以使用静态平衡法, 用此法可将平衡块均分成两部分, 贴于轮圈内外两侧,如果圈宽超出 3 英寸,用此法效果不佳,可用摩托平衡进行摩托动平衡操作。 (5)吻合平衡 本程序用来确定钢圈与外胎的最佳吻合位置,对钢圈的不平衡与外胎的不平衡进行互补,来减少外加平 衡铅块重量。一般用户可不必做这项操作,只在特殊情况下,且车轮满足吻合平衡的条件时(钢圈与外 胎均有类似的较大不平衡,有互补平衡的意义时) ,方可由有经验的人员来完成。 (6)辅助隐含程序 此程序用于与轮毂平衡中的 ALU-1P、2P 配合,将高档轿车的辐条状车轮两个辐条中间的平衡块自动等 效分解为两个不等重量的铅块,隐藏于辐条板后面。该功能可解决辐条状车轮夹贴铅块的不雅观,使其 美观大方,适用高档车辆的维修。
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(7)校准程序 重量校准程序 测量尺校准程序 (8)其他辅助功能 5 克取舍功能 用户进行车轮平衡时,通常使用的铅块是以 5 克为单位的,因此 KWB-502 增加了对平衡值进行 5 克取 舍的功能。在进入上述平衡选项后,通过按[F]键,使面板上“THR”灯亮灭,来选取或取消此功能。平 衡机通电默认状态为 5 克取舍状态。 公制英制转化功能 在车轮数据输入时,轮机距离默认为公制,轮宽和轮径在平衡机默认状态下为英制,通过[ 行公制英制转化。在面板上有 mm、inch 指示灯。 ]键可进

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附录:

车轮的定位一:

这是国内一般采用的定位方式。

车轮的定位二:

反定位是国外采用的定位方式。适用于普通钢圈和铝 合金圈, 尤其是适用于现在市场上出现的 2000 型车新 式轮毂,平衡精度高。 反定位的方法如左图所示。

反定位的过程为: 装弹簧 (大头朝里) 装合适的锥套 装车轮 端盖 快锁螺母

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