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机器人焊钳培训资料


机器人焊枪培训

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概念和型号 3G (Global Gun Generation) 是一个创新的机器人焊枪概念,允许从一个 底盘上组装出多个焊枪类型。它有效解决了行业的如下关键需求: 模块化 简单化 可维护性 稳定性 降低使用成本

型号 / THE TYPE -C-型 (C) -夹钳 (X) -深夹钳(XGP)

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焊枪特点

焊枪的特点/ THE CHARACTERISTICS OF THE GRIPPER 焊枪的设计是按照以下特征要求完成的: 电极帽可承受的最大力(单位 daN) 有用长度 (LU),单位: mm 有用高度(HU) ,单位:mm 最大开口 (GO) ,单位: mm 重量(Kg),包括换枪盘(CO)和悬挂装置 C1, C2, C3 和CDG 数据(重心) 短路焊接电流 I2 CC ,单位: KA (全波) 最大焊接电流 (新电极帽) 使用水流压差为2 bar时冷却系统的最大水流量

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焊枪组成

焊枪由以下部分构成 : 固定界面或自动换枪盘的一半 悬吊装置 焊接设备 冷却设备

-

电力设备
焊接变压器 保护装置

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焊枪组成

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焊枪组成

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焊枪组成

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焊枪的压力

.焊枪必须满足2种力值范围的要求,力值范 围由待焊工件的类型决定。 范围是 : 100 daN -+ 600 daN 针对脉冲焊 接 100 daN -+ 450 daN 针对普通焊.

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冷却 当变压器为12P时,焊枪的不同组件的外部温度应该为60°C(软 连接除外)。 变压器上必须配备温度传感器。

电机可以用水冷却也可以用空气冷却(自然对流),同时电机 上也会装配温度传感器。 现场流量分别是 :

-

? 13的电极帽为3L/mn (普通焊接),
? 16的电极帽为4L/mn (普通焊接), ? 20的电极帽为6L/mn (脉冲焊接).

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变压器 变压器电力连接
触点 U V 含义 第一相 第二相 PE (地线) 截面 35 mm? 35 mm? 35 mm?

变压器控制线连接
触点 含义 截面

1
2 3 4 5

+ 24 Vdc
测量 I的模拟信号 测量 I的模拟信号 TH1 & TH2温度 等电位点

0,34 mm?
0,34 mm? 0,34 mm? 0,34 mm? 0,34 mm?

含义

参照

插头

M12 插座

5 个接口

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变压器

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变压器

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伺服电机

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伺服电机

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伺服电机

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伺服电机

节省焊接时间:

电动伺服焊钳每个焊点的焊接周期可大幅度降低。因为焊钳的张开 程度是由机器人精确控制的,机器人在点与点之间的移动过程中, 焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可 以一边位移,不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机 器人再移动 气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级行程。每一个焊点完 成后必须打开到小开口或大开口的位置,焊钳工作时间也相应加长。 伺服焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或 干涉,就可以尽可能减少张开度,节省焊钳开度,以节省焊钳开合 所占的时间。 提高焊接节拍、减少焊接噪音、焊接压力可调节、减少对零件的 冲击力、节约能源、提高焊点质量方面比传统的气动焊钳具有较 强的优势
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焊枪选型注意事项

焊枪选择中的重点: -外观焊点首选C型焊枪 -外观焊点采用剪刀式焊枪时,只能采用有 效长度在500mm到600mm之间的焊枪。 这两项限制主要是为了改善电极帽的修磨。

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焊枪使用过程中的问题点

10台X焊枪臂转动 解决方案:1. 焊枪臂和固定座增加键槽和键 2. 更换方臂安装

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焊枪使用过程中的问题点

5台焊枪铝臂开裂

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焊枪使用过程中的问题点

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焊枪使用过程中的问题点 4台焊枪电极杆变形

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焊枪使用过程中的问题点

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焊枪使用过程中的问题点

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