当前位置:首页 >> 机械/仪表 >>

机器人焊钳培训资料


机器人焊枪培训

1

概念和型号 3G (Global Gun Generation) 是一个创新的机器人焊枪概念,允许从一个 底盘上组装出多个焊枪类型。它有效解决了行业的如下关键需求: 模块化 简单化 可维护性 稳定性 降低使用成本

型号 / THE TYPE -C-型 (C) -夹钳 (X) -深夹钳(XGP)



2

焊枪特点

焊枪的特点/ THE CHARACTERISTICS OF THE GRIPPER 焊枪的设计是按照以下特征要求完成的: 电极帽可承受的最大力(单位 daN) 有用长度 (LU),单位: mm 有用高度(HU) ,单位:mm 最大开口 (GO) ,单位: mm 重量(Kg),包括换枪盘(CO)和悬挂装置 C1, C2, C3 和CDG 数据(重心) 短路焊接电流 I2 CC ,单位: KA (全波) 最大焊接电流 (新电极帽) 使用水流压差为2 bar时冷却系统的最大水流量

3

焊枪组成

焊枪由以下部分构成 : 固定界面或自动换枪盘的一半 悬吊装置 焊接设备 冷却设备

-

电力设备
焊接变压器 保护装置

4

5

焊枪组成

6

7

8

9

焊枪组成

10

焊枪组成

11

焊枪的压力

.焊枪必须满足2种力值范围的要求,力值范 围由待焊工件的类型决定。 范围是 : 100 daN -+ 600 daN 针对脉冲焊 接 100 daN -+ 450 daN 针对普通焊.

12

冷却 当变压器为12P时,焊枪的不同组件的外部温度应该为60°C(软 连接除外)。 变压器上必须配备温度传感器。

电机可以用水冷却也可以用空气冷却(自然对流),同时电机 上也会装配温度传感器。 现场流量分别是 :

-

? 13的电极帽为3L/mn (普通焊接),
? 16的电极帽为4L/mn (普通焊接), ? 20的电极帽为6L/mn (脉冲焊接).

13

变压器 变压器电力连接
触点 U V 含义 第一相 第二相 PE (地线) 截面 35 mm? 35 mm? 35 mm?

变压器控制线连接
触点 含义 截面

1
2 3 4 5

+ 24 Vdc
测量 I的模拟信号 测量 I的模拟信号 TH1 & TH2温度 等电位点

0,34 mm?
0,34 mm? 0,34 mm? 0,34 mm? 0,34 mm?

含义

参照

插头

M12 插座

5 个接口

14

变压器

15

变压器

16

伺服电机

17

伺服电机

18

伺服电机

19

伺服电机

节省焊接时间:

电动伺服焊钳每个焊点的焊接周期可大幅度降低。因为焊钳的张开 程度是由机器人精确控制的,机器人在点与点之间的移动过程中, 焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后,焊钳一边张开,机器人就可 以一边位移,不必等机器人到位后焊钳才闭合或焊钳完全张开后机 器人再移动 气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级行程。每一个焊点完 成后必须打开到小开口或大开口的位置,焊钳工作时间也相应加长。 伺服焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整,只要不发生碰撞或 干涉,就可以尽可能减少张开度,节省焊钳开度,以节省焊钳开合 所占的时间。 提高焊接节拍、减少焊接噪音、焊接压力可调节、减少对零件的 冲击力、节约能源、提高焊点质量方面比传统的气动焊钳具有较 强的优势
20

焊枪选型注意事项

焊枪选择中的重点: -外观焊点首选C型焊枪 -外观焊点采用剪刀式焊枪时,只能采用有 效长度在500mm到600mm之间的焊枪。 这两项限制主要是为了改善电极帽的修磨。

21

焊枪使用过程中的问题点

10台X焊枪臂转动 解决方案:1. 焊枪臂和固定座增加键槽和键 2. 更换方臂安装

22

焊枪使用过程中的问题点

5台焊枪铝臂开裂

23

焊枪使用过程中的问题点

24

焊枪使用过程中的问题点 4台焊枪电极杆变形

25

焊枪使用过程中的问题点

26

焊枪使用过程中的问题点

27


相关文章:
008焊枪培训资料
气动机器人焊枪培训资料 30页 4下载券 008培训资料 55页 3下载券 焊炬的安全...2) EQ(PE 型)焊钳:用托架固定在夹具上,自动控制,结构与 X 型焊枪类似。 3...
机器人的焊接方法
焊接机器人是装上了焊钳或各种焊枪的工业机器人。工业机器人的运动控制系统涉及 ...2 对国内人员的培训没有跟上,没有完全掌握设备的性能和使用方法。 3 缺乏足够...
机器人焊接
点焊机器人焊钳采用了可快速更换焊钳技术。该 技术主要是在点焊机器人的“手腕...焊接机器人培训 34页 2下载券 焊接机器人论文 5页 2下载券©2015 Baidu 使用...
焊接机器人介绍
焊接机器人介绍_计算机硬件及网络_IT/计算机_专业资料。焊接机器人是从事焊接(...考虑到机器 人要有足够的负载能力,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行...
点焊机器人
点焊机器人_机械/仪表_工程科技_专业资料。关于点焊...化焊钳, 焊接变压器装在焊钳后面,所以点焊机器人的...DX100点焊机器人培训教程... 34页 免费 点焊焊接机器...
焊接机器人简介及其应用
烟雾和飞溅等; 点焊时,工人不再需要搬运笨重的手工焊钳,从大强度的体力劳动中解脱...焊接机器人的行业应用 2014-09-09 工业机器人培训 焊接机器人是从事焊接(包括...
机器人焊接
焊接机器人就是在工业机 器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的,使之能进行...力较差,实践动手能力较差,缺乏创新能力,企业往往需要对应届毕业生进行二 次培训...
电阻焊(点焊)培训资料
电阻焊(点焊)培训资料_机械/仪表_工程科技_专业资料。汽车电阻焊接相关知识 ...4、 吹水 环境温度低于零下 4 度时,必须对焊钳水管(机器人内部焊钳)进行吹水...
工业机器人的焊接应用 焊接机器人
工业机器人的焊接应用 焊接机器人_信息与通信_工程科技_专业资料。工业机器人的...点焊机器人焊钳,用电伺服点焊钳,焊钳的张开和闭合 深圳稻草人自动化培训 www...
MOTOMAN机器人点焊-伺服焊钳的特性文件建立
MOTOMAN机器人点焊-伺服焊钳的特性文件建立_机械/仪表_工程科技_专业资料。这个是...MOTOMAN 点焊机器人培训... 22页 2下载券 点焊机器人系统的构建(接... 8页...
更多相关标签:
机器人焊钳 | 机器人伺服焊钳 | 机器人焊钳选型 | 机器人焊钳结构 | 机器人点焊焊钳 | 小原机器人焊钳 | 安川机器人培训资料 | 库卡机器人培训资料 |