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FANUC 数控系统维修调整资料


FANUC 数控系统维修调整资料
(WIA 日照工厂)

2007-2-19





本资料是根据网络收集的部分资料以及韩国工程技术 人员来 WIA 培训的部分笔记整理而成,主要针对平时工作 中能遇到几率高的问题,时间仓促, 加上本人的笔记可能不全 面,错误在所难免,如果大家发现有错

误或遗漏,请及时补正 修改,以方便大家工作。 WIA 日照工厂所用的数控系统主要是 FANUC 系列中的 0 系列、0i 系列、POWER MATE 系列和 110M,本资料试图 将这几个系列的系统的数据备份、 恢复、 原点调整、 ALARM 信息以及相关的参数做详细说明,并附录了 0 系列故障诊断 与处理的部分,希望能对大家的工作有所帮助。

FANUC 0TT 原点设置方法
WIA 日照工厂内 WA30-10T 采用的就是本类型.下面以两轴系统(X 轴 Z 轴) 为例,说明原点调整的方法。 1. MODE 选择为 HANDLE,将 X 轴 Z 轴手动调整好原点(参照系统 的原点标志,使之对齐) 。 MODE 选择为 MDI ,按 DNGOS,直至出现 PARAMETER 画面, 2. 用↓下找 PWE 参数,将其修改为“1” 。 3. 按 NO.,输入 22,按 INPUT,屏幕(CRT)显示参数号为 21。。的参 。 数,将参数“21”的值全部修改为“0” 。 4. 关闭 NC 电源,5 秒后打开,按“运行准备” 。 按 DNGOS, 直至出现 PARAMETER 画面, NO.,输入 22,按 INPUT, 按 5. 屏幕(CRT)显示参数号为 21。。的参数,将参数“21”的后 3 位 。 修改为“101” 。 6. 修改 PWE 参数为“0” 。 出现 ALARM100 ALARM000,关闭 NC 电源,5 秒后再开,系统显 7. 示 X 轴 Z 轴坐标为“0.000” ,原点调整完毕。 参数说明:

FANUC 0MC 原点设置方法
此处以 3 轴系统为例,说明此系统恢复原点的方法。修改相应参数的方法 以及相关参数的含义参照 0TT 的修改步骤。 (1) 将 PWE“0”改为“1”, 更改参数 NO.76.1=1,NO.22 改为 00000000, 此时 CRT 显示“300”报警即 X、Y、Z 轴必须手动返回参考点。 (2) 关机再开机, 利用手轮将 X、 移至参考点位置, Y 改变参数 NO.22 为 00000011,则表示 X、Y 已建立了参考点。 (3)将 Z 轴移至参考点附近,在主轴上安装一刀柄,然后手动机械 手臂,使其完全夹紧刀柄。此时将参数 NO.22 改为 00000111,即 Z 轴建立参考点。将 NO76.1 设“00”,PWE 改为 0。 (4)关机再开机,用 G28 X0,Y0,Z0 核对机械参考点。

相关参数

MATEFANUC POWER MATE-D 原点设置方法
1、将准备设置原点的轴用 HANDLE 或 JOG 方式使之移动到原点。 2、CRT UNIT 按 OFFSET,再按画面的 SETTING(HANDY)软键使之被显 示。 3、MODE 设置为 MDI ,修改 PWE 为 “1” ,此时出现 ALARM100,因为 打开了参数修改的保护。 4、将参数 NO。1815 的第 4 位修改为“0” 1815 0 0 0 1 1 0 0 0 (修改前) 1815 0 0 0 1 0 0 0 0 (修改后) 注意:仅修改第 4 位,其他不可修改,如果是 2 轴系统,请确认修改 前都已经移动到原点. 5、出现 ALARM000,内容为修改原点后要求重开电源。将 NC 电源关闭, 5 秒后再打开。 6、将参数 NO。1815 的第 4 位修改为“1” 7、修改 PWE 参数为 “0” 8、关闭 NC 电源 5 秒后再开,CRT UNIT 按 POS,显示机械坐标 0.000, 原点设置完成.

相关参数说明

MATEFANUC POWER MATE-A 数据的输入输出
POWER MATE-A 无 CRT 显示,其数据的输入输出操作只能通过 DPL/MDI 或者 FLOPPY CASSETE ADAPTER 进行,下面以 DPL/MDI 操作为例,说明 POWER MATE-A 的数据 I/O 方法.

1. FA CARD 备份数据的方法 (NC-->FA CARD)
1) NC MODE 选择为 EDIT. (DGN 3162 确认)
MD1 , MD2 ? ON & MD4 ? OFF--> MD 1 : DGN 70.0 MD 2 : DGN 70.2 MD 3: DGN 70.3

2) 按下急停开关并确保以后的操作都在此状态下.
ESP 信号有 CNC 从 PMC 输入以及 CNC 的信号直接输入 2 个类型 成为的信号准备,并且它成为了紧急刹车情况, 成为的信号准备,并且它成为了紧急刹车情况,. ⅰ. 在 CNC 信号直接输入 : DGN NO 0.4 ⅱ. 从 PMC 输入以 CNC 的信号 : DGN NO 69.4

3) MDI / DPL UNIT 按 [PRGAM] KEY 直到 PROGRAM 被显示在屏幕. 4) FA CARD 在 MDI / DPL UNIT 的边上插入.
(FA CARD 的 WRITE PROTECT 要打开) 要打开

5) MDI / DPL UNIT 按 [F] KEY 6) [WRITE] KEY 按下时会有 BACK UP 进展情况显示 7) MDI / DPL UNIT 显示 "WRITE OK"时,取出 FA CARD
(FA CARD 打开 WRITE PROTECT 以保护备份好的资料 以保护备份好的资料)

2. FA CARD 数据恢复 (FA CARD-->NC)
1) NC 电源 OFF 的状态下将 MDI / DPL UNIT 的 [7] + [9] KEY 同时按住, 然后打开 NC 电源.
(NC 内部的所有数据将被清空,如果是更换主基板,一定要进行此操作)

2) NC 置 EDIT MODE,按下急停开关,并保证以后的操作均在此状态下进行. 3) 按 NO. 0 INPUT 都已经被置为”1” 4) MDI / DPL UNIT 按 ,用↑↓找到 PWE 和 KEY 参数,确认这两个参数

PRGAM

KEY 直到 PROGRAM 被显示在屏幕上.

5) 将 FA CARD 插入 MDI / DPL UNIT 6) MDI / DPL UNIT 按 F KEY,或者按 FXXXXX

7) 按 [READ] KEY ,就会按照 FXXXXX 的值输入数据. 8) MDI / DPL UNIT 显示 "READ OK", FA CARD 的数据输入完成.

9) 再将 KEY 和 PWE 分别置”0”.

说明:

@

为参数标记

&为诊断数据

KEY 参数为程序修改保护,”1” 可修改,”0”不可修改 X X X X X 为指定输入内容的参数,含义如下:(从前往后) PMC 参数 PMC 梯形图程序 宏变量 NC 程序 零件加工程序 “0”为不输入,”1” 为输入 例如,如果只想输入 NC 程序,则输入 F10 ,如果想输入梯形图程序,则输入 F1000, 如果要全部输入,则输入 F11111 输入数据时,F

MATEFANUC POWER MATE-D 数据的输入输出

MATEFANUC POWER MATE-D 具备 CRT 显示,因此数据的 I/O 操作可以以 CRT 和 DPL 两种方式进行,下面讲述的操作以这两种方式分别说明,可以在实际使用中根据 需要选择.
设定输入输出参数 3.1 设定输入输出参数 ·参数的设定步骤(CRT/MDI) l 设定为 MDI 方式或急停状态。 2 按 0FFSET/SETTING 键几次或软键【 SETING】以显示 SETING( HANDY) 画面。 3 设定光标到 PARAMETER WRITE,并按顺序按【1 】和 INPUT 键,将显示 100 号报警。 4 按—SYSTEM 键几次,显示下面的画面。 / PARAMETER /SETTING 01234 N12345 SEQ INT ISO TVC 0000 0 0 0 0 0 0 0 0 0001 0 0 0 0 0 0 0 0 0002 0 0 0 0 0 0 0 0 0012 MIR X 0 0 0 0 0 0 0 0 Y 0 0 0 0 0 0 0 0 0020 I/O CHANNEL ZRN 00:00:OO [F SRH] [ READ] [ ] [DELETE] [ ] 为了使光标以位为单元显示时,需按光标键【∈-】或[ ] 5、按软键[( OPRT)]1.显示下面的操作菜单。 1)软键 [NO,SRH ]:由号来检索。 例如: 参数号一 [NO.SRH] 2)软键 [NO:1 ]光标 位置项目被设定为 1(位参数) 3)软键『oFF:0』 光标位置项目被设定为 O(位参数) 4)软键 〔+INPUT 〕 输入值被加到光标所在的值(字节形式) : 5)软键 〔INPUTl 〕 输入值被输入到光标所在位置。 6)软键 〔READ 〕 参数从阅读 机/穿孔机接口输入。 7)软键 [PUNCH]: 参考输出到阅读机/穿孔机接口。 6、在参数己被输入 后.在 SETTING 画面上设定 PARAMETERWRITE 为 0 , 按[RESET]消除 100 号报警。 7.方便的设定方法 1)以位为单元修改参数, 按光标键 【←】 【 →】 光标变成位长度, 或 , 逐位设定参数。 (仅 仅是位参数) 2)要连续设定数据,使用【EOB】键 例 1: [1 ↙][2↓ ][3↗ ][4←][EOB ]〔4←〕[ 5 ] [6→ ][7↘][EOB][9↗] [9↗ ][9 ↗][9↗ ][INPUT] 1234 0

0=≥ 5678 0 9999 0 0 例 2:[1 ↙][2↓ ][ 3 ↗][4← ][EOB][EOB][9↗ ][9 ↗][9↗ ][ 9↗ 1234 0 0==> 5678 0 9999 0 O 3)设定同一数据用[S=] 例:f [↙][2↓][3↗][4←][EOB][S=][EOB][S=][INPUT] 1234 0 0=> 1234 0 1234 0 0 4)位参数: 例:[1↙][1↙][EOB][S=][EOB][S=][INPUT] 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 0 0 O 0 0 0 O==> 0 0 0 1 1 0 0 0 0 O 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 O O 0 0 0 O 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 8 在所需设定参数被设定后,设定 PARAMETER WRITE 到 0。 PARAMETER 设定参数步骤( DPL/ ·设定参数步骤( DPL/MDI) 1、设定为 MDI 方式或急停状态 。 2、按 MENU/VAR 键去显示设定画面。 MENU/ 3、按光标键定位光标在 PWE PWE,然后按【1】键再按顺序按 INPUT 键,使得参数能够写入,Power Mate 将会产生 P/S 报警 10 0 号 Power 4、按 DGNOS/PARAM 键几次使得能显示参数画面。 &001 &002 00000000 00000000

][INPUT]

5、移动光标到要更改的参数号 方法 1。使用光标键,当按住光标键时,光标将连续被移动。 方法 2、按下面键并按下面顺序输入数据 &/@NO [(参数号)] INPUT 6、用数据输入键输入参数 7、按 INPUT 键,参数值被输入并显示。 8、在所有参数已被设定的确认后,返回到设定画面并设定 PWE 到 O。 9、正常情况下,为解除报警状态,按 CAN 键,可是为解报警 NO.000,电源需要关断然后 再打开。

3.2 输出数据
POWER Mate 记忆以下数据,当 CNC 正常运行时,将最新数据输入到 I/O 设备中 (1)CNC 参数

(2)PMC 参数 (3)用户宏变量值 (4)刀补量(刀偏数据) (5)零件程序(加工程序 。用户宏程序) (6)梯形图程序 (7)螺距误差补偿值 数据输入输 3.2.1 数据输入输出所需参数的确认 确认数据输出不是在报警状态 数据输出所需参数如下: . (为改变参数,设定为 MDI 方式或急停状态) 地址 #7 #6 #5 #4 #3 # 2 #l #0 ISO 0000 #1(ISO) O: 输出用 EIA 代码 l: 输出用 ISO 代码(FANUC 磁带盒) 地址 I/O 通道的选择 0020 O:通道 (连接器的 JD5) 1:通道 (连接器的 JD5) 1)I/0 通道=0 I/O CHANNEL=o 和 I/O CHANNEL=1,代表通道 1 分别设定每个 I/O 通道的波特率,停止 位等参数。 地址 # 7 #6 #5 #4 #3 #2 #1 #0 NFD ASI SB2 0101 # 7 (NFD)0: 当输出数据时输出同步孔 l: 当输出数据时不输出同步孔 # 3(ASI)*O: EIA 或 ISO 代码用作输入数据 1: 用 ASC II 代码 # O(SB2) 0:停止位是 1 *l:停止位是 2 ( *:标准设定) 地址 输入/输出设备的代号 0102 0 RS-232-C(使用控制码 DCl~DC4) l 不用 2 FANUC 软盘适配器 Fl 3 PROGRAM FILE Mate.FANUC 手持文件盒,FANUC 软盘适配器,FSP-H 4 不用 5 不用 6 FSP-G,FSP-H 地址 103 波特率 7:600 9;2400

11:9600

8:120 *10:4800 12:19200(BPS) 2)I/O 通道 =l 设定参数到 0111, Ol12,0113。 设定内容和 0101, 0102,0103 相同。 1.2.2 输出 CNC 参数 (CRT/MDI) 步 骤(CRT/MDI) l、选择 EDIT 方式 2、按 SYSTEM 键和软键 PARAM 显示参数画面 3、按软健 OPRT,和软健【>】 4、按软健 PUNCH 和 EXEC,参数开始输出 DPL/MDI) 步 骤( DPL/MDI) 1、选择 EDIT 方式 2、由 DGNOS/PARAM 键 选择参数画面 3、按 WRITE 键 4、必要时执行文件开头哪一个参数文件输出请参见解释(输出到一软盘) 5、当参数输出时,显示如下: >#0100 WRITE 6、在完成之前,为停止数据输出,接通外部复位信号 ERS(G008 的 7 位)。 一旦数据输出停止,它不能被重新启动。 文件的输出位置 文件的输出位置 当输出到软盘时,程序作为新文件被输出后存在软盘中,新文件从开头写, 并使得旧文件无效。当检索到程序的开头 NO,执行上述的输出操作。 ·当程序输出发生报警 当程序输出发生报警 当程序输出中发生 P/S 报警(086 号),软盘恢复到输出前的状态。 ·在文件开头后输出一个程序 在检索 N1~N9999 后,执行程序输出,新文件被输出到指定的第 n 个位置。 在这种情况,l 到 n-I 文件是有效的,但是旧的表的第 n 个文件被删除。 假如在输出中一个报警发生,仅仅 1 到 n-1 个文件被恢复。 为有效使用在磁带盒或卡中的存贮器 ,可将参数 NFD(NO。0101#7 存贮的有效使用 或 NO。0111#7)到 1, 该参数可使同步孔不输出,有效利用存贮器。 当一个文件从 CNC 输出到软盘中,再输出到 CNC 存贮器的内容比较, 在存贮器中的记录 用文件号进行标头检索是必需的, 因此, 一个文件从 CNC 输出到软盘 中,立刻记录文件号在存贮 3.2.3 输出 PMC 参数 CRT/ ·步骤 (CRT/MDI) 1、选择 EDIT 方式 2、按 OFFSET/SETTING 键,然后按[SETTING]键,去选择设定画面。 3、设定光标到 PARAMEPER WRITE 并输入 [1↙]和 [INPUT]此时,报警 100 号将产生。 1↙]

4、按 SYSTEM 键和软键 [PMC] 5、按软键[PMCPRM]和软键 [KEEPRL] [PMCPRM] 6、设定光标到 K17 并且设定第一位为 l。 [x][X][X][X][X][X][l↙][X][INPUT] [l↙ [l 此处标记 X 是先前值 这样,数据输入/输出画面已经被选择。 7、按软键[<]然后 [>]键 8、按软键 [I/O]和设定有关 I/O 的参数,一个项目的数据被设定后,项目选择光标移到 下面的项目。 9、在 CHANNEL NO 项目,输入[1↙][INPUT]以选择 I/O 通道 1。 [1↙] [1↙ 10、在 DEVICE 项目中,按软键 [FDCAS],选择软盘磁带盒 [FDCAS ]也适于手持文件盒。 11、在 KIND DATA 项目中,按软键『PARAM』 12、在 FUNCTION 项目中,按软键 WRITE 13、按软键[EXEC] [EXEC],则 PMC 参数开始输出。 [EXEC] 14、在 PMC 参数输出完成后,设定 PARAMETER WRITE 到 0。 15、按[RESET ]解除 100 号报警· [RESE [RES 步骤(DPL (DPL/ 步骤(DPL/MDI) 1、选择 EDIT 方式 2、按 MENU/VAR 键几次然后选择设定画面。 3、设定光标到 PWE 并输入【l】和【INPUT】同时,产生 100 号报警。 4、按 DGNOS/PARAM 键几次去选择诊断画面。 DGNOS/ 5、按[ PK][1][7]和[ INPUT】键 6、设定第一位为 1 [x] [x] [x] [x] [X] [x] [x] [x][1][X][INPUT] 此处,×号是先前值 7、显 示 PMC 数,按威者&/@ /No 键然后设定文件号 & 8、按 WRITE 然后 PMC 参数开始输出。 9、在 PMC 参数被输出后,设定 PWE 到 0。 10、复位 Power Mate 解除 100 号报警。 3.2.4 输出用户宏程序变量值 · 步骤(CRT/MDI) 步骤(CRT/ (CRT 1、选择 EDIT 方式 2、按 0FFSET/SETTING 键 0FFSET/ 3、按盘[>]键和软键[MACRO]以选择显示用户宏程序变量的画面。 [MACRO] [ [MACRO 4、按软键【(OPRT) 】 然后按【>】键。 5、按软键[PUNCH ]和【EXEC】 ,这样用户宏程序变量值便被输出。 · 步骤 DPL/MDI PL/MDI 6、选择 EDIT 方式 7、 按 MENU/VAR 键,选择刀具补偿数据显示画面。 8、按 WRITE 键。 9、当输出公共变量时,显示如下:

>#0100 WRITE 1 0、如果需要在数据输出结束之前停止它,可以接通外部复位信号 ERS(G008 的第 7 复位信号 位 )。 一但数据输出被停止,剩余数据的输出,就不能再被重新启动。 3.2.5 输出刀具补偿量 步骤(CRT (CRT/ · 步骤(CRT/MDI) 1、选 择 EDIT 方式 2、按 OFFSET /SETTING 键和 [OFFSET ]软键显示刀具补偿量画面。 [OFFSET 3、按软键 [(OPRT)]然后按 [>]。 4、按软键【PUNCH】和 [EXEC ],这样刀具补偿量便被输出了。 ●步骤 DPL/MDI 步骤 1、选择 EDIT 方式 2、按 MENU / VAR 键选择刀具补偿数据显示画面。 3、按 ERITE 键。 4、当输出偏置量时,显示如下: >#0100 WRITE 5、如果需要在数据输出结束之前停止它,可以接通外部复位信号 ERS(G008 的第 7 位)。 一但磁带数据输出被停止,剩余数据的输出,就不能再被重新启动。

输出零件加工程序和用户宏程序 零件加工程序 3.2.7 输出零件加工程序和用户宏程序 ·步骤 (CRT/MDI) 步骤 CRT/ l、确认下列参数,如果原设定为 1,应转到 EDIT 方式将其设定为 0。
#5 #4 #3 #2 #1 #0 NE9 NE8 #4(NE9)0:9000~9999 号程序可以被编辑。 1:9000~9999 号程序是被保护的。 #5(NE8)0:8000~8999 号程序可以被编辑。 1:8000~8999 号程序是被保护的。 2、选择 EDIT 方式 3、按 PROG 键和软键[PRGRM]显示程序文本。 4、按软键 [(OPRT)]然后按[>]。 5、键入需要输出的程序号(当然首先应键入地址【o】)。如果需要输出全部程序则应键入: [0][ - ][9][9][9][9] 6、按软键 [PUNCH ]和 [EXEC],开始输出程序。 地址 3202 # 7 # 6

·步骤(DPL/MDI) (DPL/ 寄存在存储器中的程序,能够通过下述步骤穿孔输出。 1.确认上面内容第一条所说明的参数。 2.选择 EDIT 方式

3.按 PROG 键显示程序画面。 4.键入地址 y0。
5.键入指定的程序号 如键入[0]. [-1] [9][9][9][9]则输出全部程序。 6.按 WRITE 键,开始输出程序。

3.2.7 输出梯形图程序 · 步骤(CRT/MDI) 步骤(CRT (CRT/ 1、选择 EDIT 方式。 . 2、按 0FFSET/SETTING 键,然后按 SETTING 软键选择设定画面。 3、将光标移至 PARAMETER WRITE 然后键入【1↙】 INPUT。此时将产生 100 号报警。 4、按 SYSTEM 键然后按[PMCl 软键。 5、按 PMCPRM 软键和 KEEPRL 软键。 6、将光标移至 K17 并将其第 1 位置为 1。 [x] [x] [x] [x] [x] [x] [x] [1][INPUT] 这里标记×的地方为先前值 l 这样就选择了数据输入/输出画面。 7、按软键【<】和【>】 。 8、按软键 I/0 设定 I/O 参数。 当设定了一个项目的数据后,项目选择光标将移动到下一个项目上。 9、在 CHANNEL NO 项目上,键入【l↙】[INPUT]选择 I/O 通道 1。 10、在 DEVICE 项目上,按软键[FDCAS]选择软盘,使用手持文件盒时也按 [FDCAS] [FDCAS] [FDCAS 软键。 11、在 KIND DATA 项目上,按软键[PARAM] [PARAM]。 12、在 FUNCTION 项目上,按软键 WRITE 13、按软键【EXEC】开始梯形图程序的输出。 14、梯形图程序输出结束后,将 PARAMETER WRITE 设为 0。 15、按 RESET 键,解除 100 号报警。 步骤 DPL/MDI 1、选 择 EDIT 方式 2、按 DGNOS/PARAM 键若干次选择显示诊断画面。 3、在诊断画面下按&/@ /No. ,然后设定文件号。 4、按 WRITE WRITE,梯形图程序开始输出。 3.2.8 输出螺距误差补偿数据 · 步骤 l、 2、 3、 4、 5、 6、 CRT/MDI) RT/ 通过设定参数来指定穿孔代码系统(ISO 或 EIA) 在机床操作面板上,按 EDIT 开关。 确认输出设备已准备好接收数据。 按功能键 SYSTEM 按最右边软键【>】(下一菜单键),然后按软键 PITCH 按软键 OPRT

7、 按软键[>] [>] [> 8、 按软键 [PUNCH] PUNCH] H]然后按软键 EXEC 所有参数将以指定格式输出。 ● 步骤 DPL/MDI) DPL/ 1、 选择 EDIT 方式 2、 按 DGNOS/PARAM 键若干次选择显示螺距误差补偿数据画面 3、 按 WRITE 键

4、如有必要,进行一次文件头搜索。

输入数据
3.2.9 输入 CNC 参数 步骤(CRT/MDI) 警告:如果系统使用绝对脉冲编码器,在全部参数输入之后需要重新设定零点

1、进入急停状态。 2、确认和数据输入有关的参数是正确的。
(1) 按 IOFFSET/SETTING]键若干次,按 SETTING 键显示设定画面。 (2) PARAMETER WRITE ENABLE 为 l 时参数才能被写入。 (3) 按 SYSTEM 键并选择参数画面。 (4) 地址 0020 选择 I/O 通道 ☆0:通道 l(连接器 JD5) 1:通道 l(连接器 JD5) I/O 通道=O 设定参数 0101,0102,0103 I/O 通道=l 设定参数 0111,0112,Oll3。 5) 地址 # 7 #6 #5 # 4 # 3 #2 #l #0 ASI SB2 0101 # 7 NFD 0:穿孔输出时输出同步孔。 1:穿孔输出时,不输出同步孔。 #3(ASI) 0:输出 ISO 或 EIA 码。 1:输出 ASCII 码。 地址 # 7 #6 #5 # 4 # 3 #2 #l #0 输入,输出设备的代号 0102 O 1 2 3 4 5 6 RS.232-C(使用控制码 DCI~DC4) 不用 FANUC 软盘适配器 F1 PROGRAM FILE Mate FANUC 手持文件盒,FANUC 软 盘适配器,FSP-H 不用 不用 FSP-G,FSP-H

# 4 # 3 #2 #l #0 波特率 7:600 9:2400 11:9600 8: 1200 *1O:4800 12:19200(BPS) 3.按软键[>] 4.按软键 READ 和 EXEC 开始输入参数。 5.结束参数输入后,关断 NC 电源然后再打开 NC 电源,以解除 P/S000 报警。 6.如果系统使用绝对脉冲编码器,会出现 300 号报警,此时应进行零点设定。 ·步骤(DPL /MDI) 1 按下机床侧的急停按钮。 2 按 DGNOS/PARAM 键选择显示参数画面。 3 在设置画面将 PWE 置 1,此时将产生 P/S100 号报警。 4 进行和程序输入同样的操作。 5 此操作使 NC 参数被输入到存储器中。通常,该操作完成后会出现 P/S000 报警。 6 在设置画面将 PWE 置 0。 7 将 NC 系统重新上电。 8 如果系统使用绝对脉冲编码器,会出现 300 号报警,此时应进行零点设定。 3.2.10 输入 PMC 参数 CRT/ ●步骤 [CRT/MDI) 1、使 机床进 入急停状态 2、按 OFFSET/SETTING 键,再按[SETTING] [SETTING]软键选择设定画面。 [SETTING] 3、确认 PARAMETER WRITE 置 1。 4、按出 SYSTEM 键和 [PMC ]软键。 [PMC 5、按软键 [PMCPRM]和 [KEEPRL] PMCPRM]和 KEEPRL] 6、将光标移至 K17,并将其 1 位置 l。 [X][X][X] [X][X][X] [1][X] [INPUT] 以上标记 X 的地方为原参数值。 7、按软键[<] 然后 [>]键 8、按软键【I /o】和设定有关 I/O 的参数,一个项目的数据被设定后,项目选择光标移到 下面的项目。 9、在 CHANNEL NO 项目,输入【l】 【INPUT】以选择 I/O 通道 1 10、在 DEVICE 项目中,按软键[FDCAS ]选择软盘磁带盒。 11、在 FUNCTION 项目中,按软键 [READ] 12、按软键 EXEC 、则 PMC 参数开始被读入。 13、读入结束后, 将 NC 断电,然后再上电。 ·步骤(DPL/MDI) 1、使机床进入急停状态。 2、按 MENU/VAR 键若干次选择显示设定画面。 3、将 PWE 置 l。 4、按 DGNOS/PARAM 键若干次选择显示诊断画面(@)。 5、 按&/@/NO 键,设定文件号。 6、按[READ]键,PMC 参数开始读入。 [READ]

地址 103

# 7

#6

#5

7、读入结束后,将 PWE 置 O。 8、将 NC 断电,然后再上电。 3.2.11 用户宏程序变量值的输入 ·步:骤(CRT/MDI) (CRT/ 1、确认选择了 EDIT 方式。 2、关闭程序保护(KEY2=I)。 3、按 PROG 键,然后按[PRGRM [PRGRM]软键以显示程序内容。 [PRGRM 4、按软键【(OPRT) 】和软键【>】 。 5、按地址键【OP】 ,和一个程序号(如 0001),软键[READ]和[EXEC],用户宏程序变量 值开始被读入。 输入一个不用的程序 号。 6、在机床操作面板上选择 AUTO 方式,然后按循环启动键。当程序执行时,用户宏程序 变量值便被设定。 7、 0FFSET/SETTING 键,[>]软键,再按软键[MACRO]选择显示用户宏程序变量画面。 8、按【5 】 【0】和软键【No SRH 】以显示 500 号变量,确认用户宏程序变量值的 【O】 正确。在显示中,O 和空有着不同的意义。空是未定义的变量,如果要设定空,按 软键[ INPUT]。 9、重新选择 EDIT 方式。 10、按[PROG]键以显示程序画面。 11、按地址键【Op 】 ,和一个程序号(如 0001),然后按[DELETE 键删除该程序 ·步骤 DPl/MDI) l、选择 EDIT 方式。 2、进行和程序输入同样的操作,这样可以将用户宏程序语句象程序一样地读入。 3、读入结束后,选择 AUTO 方式并执行读入的程序,用户宏程序变量的值将在执行程序的 步骤中设置完成。 3.2.12 刀具偏置量的输入 ·步骤(CRT/MDI) 步骤(CRT/MDI (CRT l、选择 EDIT 方式。 2、关闭程序保护(KEY=I)。 3、按 PROG 键,然后按[PRGRM] [PRGRM]软键以显示程序内容。

一 1 52—

4、按 0FFSET/SETTING 键和 OFFTSET 软键以显示刀具偏值量画面 5、按软键【(OPRT)】和【>】 。 6、按 [READ ]和【EXEC】 ,开始读入数据。 l/MDI 步骤 DPl/MDI) 1、选择 EDIT 方式。 2、按 MENU/VAR 键显示数据画面。 3、进行和输入程序同样的操作。 4、输入操作完成后,输入的偏置数据将显示在画面上。

3.2.13 零件程序的输入 确认下列参数,如果原值为 1,则应改为 0 (在急停状态或 MDI 方式下进行)。 地址 #7 # 6 # 5 # 4 # 3 #2 3201 NPE

#l RAL

#O

# 6(NPE) 当程序寄存在零件程序存储区时,M02,M30 和 M99 0:认为是程序结尾。 l:不认为是程序结尾。 #1(PAL)当程序被寄存时 0:所有程序都被寄存。 1:只有一个程序被寄存。 # 7 # 6 #5 #4 #3 #2 #1 # 0 3202 NE9 NE8

#4(NE9)* O:9000 号程序可以被编辑 l:9000 号程序是被保护的 #5 (NE8)*0: 8000 号程序可以被编辑。 1:8000 号程序是被保护的 步骤 CRT/MDI 1、确认在 EDIT 方式下。 2、关闭程序保护(KEY3=I)。 3、按 PROG 键和【PRGRM 】软键来选择一个零件程序文件。 【 4、依次按软键【<】 [(OPRT) ], 。 , 【>】 5、按软键 [READ]和【EXEC 】 ,开始数据读入。 l/MDI) 步骤 DPl/MDI) 1.选择 EDIT 方式。 2. 按 PRGRM 键显示程序画面。 3.如果控制器纸带没有程序号,或者程序号要改变,则应输入一个希望的程序号。 (如果控制器纸带有一个程序号并且该程序号无需被改变,则不必进行该操作。) I )键入地址[Yo]。 ii)键入指定的程序号 4。按 READ 键 3、2、14 PMC 梯形图的输入

步骤(CRT/ . 步骤(CRT/MDI) (CRT 1、使机床进入急停状态。 , 2、 按 OFFSET/SETTING 键,再按 SETTING 软键选择显示设定画面 3、将 PARAMETER WRITE 置 1 4、按 SYSTEM 和【PMC】 软键 5、按软键[PMCPRM]和[KEEPRL]。 6、将光标移至 K17,并将其 1 位置 l。

7. 按软键 【<】然后【>】 8、按软键 I/O 设定有关 I/O 的参数,一个项目的数据被设定后,项目选择光标移到下 面的项目。 9、在 CHARNEL 项目,输入【1】IINPUT】以选择通道 l 10、在 DEVICE 项目中,按软键[FDCAS】选择软盘磁带盒。 1 1、在 FUNCTION 项目中,按软键 [READ ]输入数据。在 DATAKIND 项目中不设任何数 据。 12、按软键【EXEC】 、则 PMC 梯形图程序开始被读入。 13、读入结束后,将 NC 断电,然后再上电。 步骤 DPL/MDI 1、 使机床进入急停状态 2、 按 MENU/VAR 键若干次选择 SETTING 画面 3.确认 PWE 置 1 4、按 DGNOS/PARAM 键若干次选择显示诊断画面(@) 5、按&/@/NO 键选择文件号。 6、按 [READ]键 ,PMC 梯形图程序开始读入。 7、读入结束后,将 NC 断电,然后再上电。 3.2.15 螺距误差补偿数据的输入 步骤(CRT (CRT/ · 步骤(CRT/MDl) 1、确认输入设备已准备读入。 2、使用软盘,按照步骤检索所需文件。 3、按下机床操作面板上的急停按钮。 4、按功能键 0FFSET/SETTING。 0FFSET/SETTING。 5、按软键 SETTING SETTING,进行画面选择。 6、将 PARAMETER WRITE 置 1,此时出现 P/S100 报警。 7、按 SYSTEM 键。 8、依次按软键 【>】 和 PITCH · 9.按软键 OPRT 10. 按软键 【>】 1 1、按软键 READ 和 EXEC 。 此时参数被读入内存, 画面右下角显示的“INPUT”在输入 结束后消失。 12、按功能键 OFFSET/SETTING 13、按软键 SETTING 进行画面选择。 14、将 PARAMETER WRITE 置 O。 15、NC 断电然后再上电。 16、解除在机床操作面板上的 EMERGENCY STOP 按钮。 l/MDI) 步骤 DPl/MDI) l、 选择 EDIT 方式。 2、 按 DGNOS/PARAM 键显示螺距误差补偿数据画面。 3、 进行和程序输入同样的操作。 进行此操作后,螺距误差补偿数据即被读入内存。


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