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封胶机说明书


东莞市旭日电子机械设备厂
地址:东莞市万江区拔蛟窝大塘工业区 电话:0769-22272601 传真:0769-2218260



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XURI-SF 点胶机

使 用 说 明

旭日工业机械设备
XURI INDUSTRIAL MACHINE CO.<

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前言
感谢您使用我公司生产的 XURI-SF 型自动点胶机。 若您以前使用过本类型的点胶设备,将会感到是一款易于使 用的自动点胶系统。如果您是首次使用此型号的点胶机,在使用 前请务必仔细阅读本手册。 本手册适用于 XURI 步进和伺服型自动点胶机,对于特殊订 货的产品,将另附特别说明。

我们期待热忱为您服务!

对于该手册的内容以及我们的产品有不合理之处,请您与我们联系, 以便及时更正。



目录
№0 前言 №1 概述 §1.1 简介 ???????????????????4 §1.2 硬件系统介绍 ???????????????4 §1.3 软件系统介绍 ???????????????5 №2 软件安装与绘图方法 §2.1 软件的安装 ???????????????5 §2.2 绘图界面及功能介绍 ????????????6 §2.3 自动绘图示例 ???????????????8 §2.4 手动绘图示例① ??????????????12 §2.5 手动绘图示例② ??????????????13 §2.6 手动绘图示例③ ??????????????14 §2.7 绘图指令说明 ??????????????15 §2.8 位置的偏移与纠正 ?????????????15 §2.9 绘图中一些其它问题 ????????????16 №3 程序的调试与运行 §3.1 图形文件的调用 ??????????????17 §3.2 图形文件的复制 ??????????????20 §3.3 点胶的正常运行 ??????????????21 §3.4 点胶一般问题的处理 ????????????22 §3.5 点胶机参数的设定 ?????????????23 №4 调试与运行 §4.1 开机步骤 ????????????????26 §4.2 储胶罐压力的调节 ?????????????27 §4.3 点胶针咀的选择 ??????????????27 №5 日常维护 §5.1 设备的清洁与维护 ?????????????28 §5.2 点胶头的维护 ???????????????29 §5.3 常见故障排除 ???????????????30 §5.4 设备运行时注意事项 ????????????32 §5.5 电气安全 ???????????????32 №6 附录 §6.1 整机性能 ????????????????33 §6.2 电器接线 ????????????????34 §6.3 维修记录 ????????????????35


№1 概述
§1.1 简介
XURI-SF 点胶机是由本公司自行研发制造的台式点胶机, 集精密机械、 自动控制以及精确点胶控制技术于一体的高性价比产品。是工控机与先进 运动控制卡的结合,采用高性能多轴运动控制卡,精确的三轴伺服传动系 统、以及线性滑轨,是长时间精准工作的保证,配以一系列的供胶控制器 元件;压力储胶桶、以及点胶针咀等,挤出胶水,实现自动点胶过程。 产品具有功能完善、PC 绘图,直观易懂,操作方便、 性价比高等优点。 应用于:IC 封装(黑胶)、IC 粘接(红胶)、机壳粘接、灌胶填充等电子、 机械产品封胶生产。

§1.2 硬件系统介绍
XURI-SF 型点胶机采用开式移动悬臂结构, 给予操作者最大操作空间。 X 轴(横向)左右运动;Y 轴安装于 X 轴之上方(纵向)前后运动;点胶头安 装于 Z 轴,上下运动。由伺服电机、滚珠丝杆、线性导轨等精密机械元件 组成,每个轴都安装有光电感应原点开关以及减速开关,各轴具备行程限 制功能。 机身为不锈钢台面,坚实、便于清洁。工件平台固定在机身底板上, 用于安装工件及定位夹具。机身的左边机箱为控制电器箱,右边下方为工 控机。在压缩空气的作用下,将储胶桶内的胶挤出,通过胶管传输于点胶 头,再由系统控制点胶输出。点胶头和工件安置平台均具独立温度控制。



§1.3 软件系统介绍
XURI-SF 为全中文点胶软件,适用于 Windows 各版操作平台,对于一 般 IC 封胶,用户只需挑选预置的图形形状,软件便可自动绘图,完成一 般封胶的绘图功能。或者用户以示教的方式,跟踪确认点胶轨迹以形成图 形,电脑即时同步显示图形,保存为一个文件名(图形子程序),而后您可 以在任何位置调用该图形(文件),调用后的程序保存为一个文件名(运行 程序),通常为您工件的型号,再次开机工作时,只需要打开该运行程序 即可正常工作。采用这种形式的绘图程序,对于绘制一些形状简单的点胶 程序而言,尤为方便,也是最适用的点胶绘图方式,而且采用自动绘图功 能后,一个图形只需要确定两个点的位置,即可完成。

№2 软件安装与绘图方法 §2.1 软件的安装
XURI-SF 点胶机出厂已经安装调试完毕,开机时程序会自动运行,用 户需按提示复位机器一次。 (注):机器软件经过注册,自行安装需要注意以下几点: 1、 软件文件夹名为‘Drop’ 必需放于 C 盘根目录下 C:\ 2、 控制卡驱动程序一般于:F:\Driver\控制卡驱动 G 版\ 3、 运行前必需安装控制卡驱动程序, 而且不可脱离控制卡独立运行。 4、 第一次运行后,需要检查并设置软件中的系统设置数据,行程限 制尤为重要,并在[高级参数]中设置好自动运行。 5、 一般由机器制造方调试安装,请与厂方联系!


§2.2 绘图界面及功能介绍

图形显示区

绘图界面

调用子图

简要提示

绘图坐标数据

绘图界面 绘图界面简要说明: 1)[绘图 F3]页面:以示教方式绘制点胶图形。 2) [调用 F2]页面:调用已经保存的子程序图形文件。 3)[F1]页面:简要的使用说明、功能提示、注意事项。 ◇ ‘绘图显示区’实时显示并模拟工作图形与运行路径; ◇ ‘简要提示’对已经进行的操作,与错误进行提示! ◇ ‘绘图坐标数据表格’图形程序的坐标及圆弧半径;


功能说明:

确认机器当前点为绘图节点,自动填入坐标到列表; 刷新:重新绘制一次图形;(修改数据后需即时刷新)

打开已保存的子图形程序文件; 保存当前的数据为文件,或覆盖原程序文件; 将当前数据保存为另一个文件名称的文件; 正确选中一行数据,将数据修改为机器当前位置; 删除选中的一行数据,图形将减少一个节点; 在选中行的上方插入一行数据,增加一个节点; 清空表格中所有的数据,用于重新建立图形;

◆ 键盘方向键:←↑↓→ 用于移动机器,按住 Ctrl + 方向键, 为加速移动,PageUp 和 PageDown 键为上下移动 Z 轴。
快捷键: ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ ◆ F1 F2 F3 F5 F6 F7 F8 F9 帮助 调用/运行 绘图 刷新 教导 步进 运行 复位 Alt Alt Alt Alt Alt + + + + + O S A V Y 打开文件 保存文件 另存为文件 添加子程序 系统参数 手动加速

Ctrl + ←↑↓→



§2.3 自动绘图示例
以自动绘图的方式来示教一个圆形螺旋点胶图形:

1、 将机器复位, 按: 2、将机器移动至点胶第一个位置,通常为点胶图形的中心位置; ( 绘制每一条线段,首先要移动机器至目标位置 )

3、点击

当前机器的实际位置坐标会自动添加到表格中;

4、将机器移动至点胶第二个位置,通常为点胶图形的边缘内侧少许; 此时 Z 轴一般下降至贴近 PCB ,点胶会准确且美观一些; 5、点击[示教]确认并增加了第二个节点的数据;如下:

6、点击:

打开自动绘图选择窗口;如下:

依据需点胶的形状,选 择最合适的图形;

(本例选择螺旋图)



7、点击:

打开绘图间距设置窗口;间距为两条点胶线之间

的距离,间距越大,点胶线越稀;间距越小,点胶线越密;如下:

按照针咀的外径来设置间距大小;

试点胶以后, 依据点胶大小与胶量的多少来调 整间距。若胶过多,则增加间距,否则减少间 距;

8、设置好间距以后按[确定] ,返回选择螺旋形图形,按提示[确定] 自动绘图完成,如下:

指令说明: LU:空移线,不点胶; L:直线 C2:顺时针圆弧

9、调整运行速度、开关胶延时: 工作速度为机器运行速度,调整工作速度可以调整点胶 量的大小。一般以该速度来调整点胶大小;点胶过大, 则加大速度;点胶过小,则减慢速度; 开始点胶延时,以第一个节点上沾到胶水为宜;

关胶时的延时,以收胶时能溶合,不缺少胶水为宜;


10、让机器[复位]后,就可以试[运行]了,或按[F8]运行; (试[运行]时,您可以关掉机器面板上的[出胶]开关) 11、运行出胶试验的过程中,临时调节[速度倍率]改变工作速度;

( 速度倍率为: ‘工作速度’的百分比 ) ◇ 点胶后,封胶太小:减小速度倍率;封胶过大:加大速度倍率; ◇ 封胶大小相差太远,请按第⑦步更改绘图‘间距’ ,重新建图; 12、点胶位置的修正: a\ 用鼠标选中第一个节点;(第 2 行数据)

b\ 点击:

机器移动到第一个节点;

用键盘方向键移动机器,纠正到正确的点胶位置;(中心位置)

c\ 点击:

此时图形数据会自动更正;

d\ 再次[运行]试胶,直至点胶位置与大小符合要求; 13、点胶外形大小的修正: a\ 用鼠标选中第二个节点;(第三行数据)

10

b\ 点击:

机器移动到第二个节点;

用键盘方向键移动机器,纠正到正确的位置;(边缘位置)

c\ 点击:

纠正第二个节点的位置;(图形的边缘大小)

此时图形可能会因为纠正的数据引起出错,按〖确定〗 ,不与理会;

d\ 请按第⑥步:

选择图形,重新绘图;

14、 〖保存〗已经做好的一个图形子程序,按: 保存时输入文件名称,如:SF-0102 保存后显示当前图形文件名称: 15、至此,子图形绘图完毕。 “图形子程序”为以后的调用作预备,一块 PCB 上可能会有两个或两 个以上的点胶,而且还会是不相同的图形,这时我们绘制两个或两个 以上的‘图形子程序’ ,保存为:PCB-01 PCB-02 ? 为以后的调用

提供快捷方便的办法。 修改多个 PCB 封胶, 只需要修改一个 ‘子图形’ ;

注:子图形文件后缀为:*.sub 运行程序文件后缀为:*.run
(保存时会自动加上后缀,用户无需填写后缀)
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§2.4 手动绘图示例①
1、 移动机器到要点胶位置的中心位置; 按: [示教 F6] 2、 移动机器到图形边缘,下降 Z 轴贴近 PCB 点[示教]或按 F6 3、 更改第 3 行的[指令] ,改为“C@”表示绘制‘整圆’ ;并[刷新] 4、 再移动机器到另一位置,并上抬 Z 轴到合理的高度, 5、 依此步骤?直至示教完所有的节点位置后,如下:

指令说明: LU:空移,不点胶 C@:整圆 L :直线

(示教默认指令为直线 L)

6、 试[运行] ,按照自动绘图示例步骤(9),调整工作速度、延时等; 7、 按照自动绘图示例步骤(12) 修正点胶位置; 8、 按照自动绘图示例步骤(13) 修正点胶外形大小,以及某个点的位置; 另一个修正点位置的方法: a\ 按住鼠标左键选中图形区域,点击[放大]图形, b\ 选中需要修改的某一个点在数据列表中的一行,再点击[步进 F7] 此时图形显示出一个红颜色‘位置标识点’ ; c\ 移动鼠标至图形需要纠正的位置,并按鼠标右键; (注:鼠标在图形中的位置是与机器上针咀坐标位置相对应的)
12

d\ 选择右键菜单的[将步进点修改为右击点] ,数据随即修改完毕; (此方法无需移动机器,凭借鼠标的移动,随时修改,十分快捷)

§2.5 手动绘图示例②

空移 直线 直线 ?? ?? ?? 直线 ?? ??

起始点 Z 轴下降

Z 轴上升

如果直接改变指令,把直线改为圆弧,如下:

空移 直线

起始点 Z 轴下降 半径 20 ? ? ?

逆时针圆弧 逆时针圆弧 逆时针圆弧 逆时针圆弧 直线 ?? ??

Z 轴上升

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(注):示教点胶外形(第一圈)时,Z 轴下降接近 PCB,外形点胶完后 Z 轴 回升到起始点的高度,保证针咀不碰到工件,如此外形形状容易控制,形 状较好,如果针咀离工件过高,则点胶过程中胶水甩动不稳定,形状难以 控制。 点胶机会以三轴运行斜线,这只限于直线 L 指令,如果是圆弧线段, 则圆弧终运行相同的 Z 轴高度,不能运行 Z 轴参与的螺旋线,所以 Z 轴提 升过程运行的斜线,只限于直线 L 指令! 下面再以一个图例来说明,圆弧线段的绘制:

§2.6 手动绘图示例③

空移 直线

起始点 Z 轴下降

三点圆弧 第 2 点 三点圆弧 第 3 点 三点圆弧 第 2 点 三点圆弧 第 3 点 三点圆弧 第 2 点 三点圆弧 第 3 点 三点圆弧 第 2 点 三点圆弧 第 3 点 直线 直线 直线 直线 直线 14

§2.7 绘图指令说明
LU :空移,空移机器位置,但不点胶,第一个节默认为 LU (空移); L :直线,起点为上一个节点的两点直线; (示教默认为直线) C@ :整圆,以上一个点为圆心,当前点为圆上的任意一个点,作整圆; C2 :顺时针圆弧(两点+半径),需半径 R 值,双击当前行提示半圆半径; C3 :逆时针圆弧(两点+半径),需半径 R 值,双击当前行提示半圆半径; CW :三点顺时针圆弧,此点为终点,起点为上一线段的终点; \ :表示三点圆弧的中间点,“/”与之相同; CCW :三点逆时针圆弧,此点为终点,起点为上一线段的终点;

§2.8 位置的偏移与纠正
位置的偏移与纠正有多种方法: ◆ 修改其中的一个节点,方法如下: ① 选中一行,点击〖步进〗 ,纠正机器位置,再点击〖修改位置〗 ② 选中一行,移动鼠标在正确位置,以鼠标右键菜单修改其位置; ③ 直接修改表格中的数据,再点击〖刷新〗 ◆ 修改整个图形的位置,方法如下: ① 选中一行,点击〖步进〗 ,纠正机器位置,再点击〖整体偏移〗 ② 在数据表格的最后一行输入偏移量,再按〖刷新〗 如:要将整个图形向右偏移 0.2mm 则在 X 列最后一行输入 0.2 再按〖刷新〗 ,图形将向 X 轴正方向整体偏移 0.2mm

( 输入偏移量后单击: 〖刷新〗)
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◆ 位置数据修改后,应即时〖保存〗 , 如果不想修改后的数据覆盖以前的文件,可以〖另存为〗其它文件名; ◆ 直接修改表格中的数据时,以鼠标单击其中一格,表格数据背景颜色 变为黑色,直接输入数据即可,此时按〖回车〗 ,再以方向键移动到选 中下一数据格。 ◆ 键盘的方向键在表格编辑时,作为移动表格数据,单击图形显示区以 后,为移动机器位置。

§2.9 绘图中一些其它问题
◇ 表格中“begin”和“end”行是必需的,不要填入其它数据或删除。 ◇“C2、C3、CW、CCW”圆弧指令必需有半径 R 值,半径 R 为正实数, 半径的大小决定了圆弧的弧度; ◇ 双击“C2、C3”指令行时,会提示组成一个正半圆弧的半径值,只能 选大于此值的半径 R,如果半径小于此值将不够成圆弧; 屏幕将会提示“半径过小” 。 ◇ 一般绘图是按照机器的实际位置〖示教〗 ,您也可以手工填入数据与指 令来绘制图形, 〖刷新〗后显示绘图轨迹; ◆ Z 轴坐标不能为‘0’ ;否则机器将不能正确地工作;运行中 Z 轴不能向 下运行时,请检查 Z 轴坐标值的正确; ◆ 电脑屏幕的左上角坐标为(0,0) ,机器坐标与之相同;左上角为(0,0) 向右为 X 轴正方向,向下为 Y 轴正方向,Z 轴向下为正方向值;

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№3 程序的调用与运行 §3.1 图形文件的调用

调用界面

[步进]到选中行位置;无选中行则步进到第一个点胶位置; 在[步进]以后,若修改了点胶位置,则全体图形一同偏移; 机器运行一个循环后,所停的位置;随用户设定;

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刷新图形,用于手动修改数据以后重新绘图; 移动机器到正确位置后,添加一个子图形程序文件;

打开已经保存的运行程序文件(多个调用后的图形文件) 保存当前程序文件; 将当前程序文件另存为其它文件名;

修改选中行的位置数据为当前机器实际坐标位置; 复制(阵列)多个图形; 删除被选中的一行数据; 在选中行的上一行,插入一个图形程序文件; 清空列表中所有的图形与数据;

◆ 运行点胶程序是在不同位置对子图形的多次调用。 ◆ 调用步骤: 1、 移动机器到点胶位置,与绘图的第一个点相同,在点胶的中心位置; 2、 点击〖添加〗 ,打开一个‘子图文件’(文件的后缀为 .sub) 3、 移动机器到另一个点胶位置,点击〖添加〗打开一个‘子图文件’ 。 ( 被调用的‘子图文件’在表格中有相应文件名,可以是同一个文件 名,对于多个点胶,可以是多个不同的文件。) 4、 子图形文件添加完毕后,选中其中一行,点击〖步进〗 ,查看并修正其 位置;修改位置的方法与“绘图”步骤相同。 5、 按〖运行 F8〗试运行所有图形; 6、保存运行没有错误的程序为文件。
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◆ 修改一个点胶图形位置, [步进]并修正位置后,按〖修改位置〗 ◆ 修改全体图形位置, [步进]并修正位置后,按〖整体偏移〗 ◆ 在最后(offset)行的 XYZ 列填入偏移量,按〖刷新〗将会[整体偏移] (偏移量为正数值,向‘右下’偏移;为负数值时则向‘左上’偏移) ◆ 在最后一行(速度、开延时、关延时)列填入参数,将刷新为相同参数; ◆ 双击[注销]列相应的行,表格显示[*]号,将不显示这行数据的图 形,也不参与运行; 双击[注销]列的第一行或最后一行,则全部图形数据都参与运行。 ◆ 按住鼠标左键选中图形区域,点〖放大〗可以放大图形,在图形显示 区域右击鼠标,则返回图形原始显示比例; ◆ 保存文件默认路径为:D:\ 文件名可以与子图形同名,默认后缀

*.run (无需填写后缀) ,保存或打开的文件显示为当前文件名。 ◆ 如果已经添加的子图形在两个或两个以上,可以使用〖图形复制〗功 能,复制或阵列为多个图形。

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§3.2 图形文件的复制
◇ 例如:将添加好的两个图形复制为四个,如下:

行数: 已经添加的文件

当前机器的位置

1、 首先,移动机器到下一个点胶位置; 2、 点击: 打开复制文件窗口;

3、 复制从第(1)行到第(2)行,到〖当前点〗 ( 可以是第 1 行到任一行,也可以是任一行到任一行 ) 3、点击〖当前点〗 复制完毕;

◇ 如果已知要复制的距离(单位:mm),在复制窗口的下半部分填入数值, 然后点击〖偏移〗 ;通常为 X 轴,其它轴偏移量为( 0 );

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◇ 定量位移:用于让机器移动一个设定的位置尺寸;(单位:mm)

点击:

进入窗口:

例如:右移 55 毫米

§3.3 点胶的正常运行
◇ 〖运行 F8〗运行点胶程序,启动调用的图形程序; ◇ 〖终止〗 结束本次运行,相当于机器上的〖急停〗 ,机器回原点; ◇ 〖暂停〗 暂时停止 XY 轴,同时抬起 Z 轴,要继续按〖运行〗

◆ 运行过程中,调节〖速度倍率〗 工作速度决定点胶的大小;

◆ [单次] :每按一次启动按钮,机器运行一个循环; [循环] :每按一次启动按钮,机器运行设定的循环次数; [第 n 次循环] :显示当前正在进行第几次循环; [累计个数] :对每一个点胶进行计数;

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◇[工作速度]是点胶运行的基本速度,单位:毫米/秒 ◇[开胶延时]在点胶开始的位置上,点胶头下降至点胶高度,延时一定 的时间,延时时间能让中间粘上胶液为宜。 ◇[断胶延时]点胶完毕以后,停止于收胶位置,延时一定的时间,用于 补充胶量,收胶的位置是绘图的最后一个节点;您可以绘图中调整位置。 ◇[排胶]在机器间隔停止后,排出一些胶水,保证出胶通畅。

§3.4 点胶一般问题的处理
◇ 单个点胶偏位:选中并[步进]到点胶处,纠正后按[修改位置] ; ◇ 全体点胶偏位:选中某一个点并[步进] ,纠正后按[整体偏移] ; ◇ 胶小:减缓[工作速度] 或加大绘图子程序的外形尺寸; ; ◇ 胶大:加快[工作速度] 或减小绘图子程序的外形尺寸; ; ◇ 胶少:减缓[工作速度] 或减小绘图子程序的间距; ; ◇ 胶多:加快[工作速度] 或增大绘图子程序的间距; ; ◇ 点胶中心胶多:减小开胶、关胶延时; 或手动修改子程序绘图; ◇ 点胶中心胶少:增大开胶、关胶延时; 或手动修改子程序绘图; ◇ 点胶一边高一边低:调出绘图子程序,修改收胶位置; ◇ 点胶不平滑:发热底板温度过高,PCB 预热时间过长,降低底板温度; ◇ 点胶后流动变大:发热底板温度过低,增加 PCB 预热时间; ◇ 点胶外形不规则:针咀点外形时离 PCB 太高,在绘图子程序中调低; ◇ 点胶后出现气孔: 1、预热底板温度过高,调低; 2、胶头内部有空气:排胶;
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§3.5 点胶机参数的设定

◆ 点击:

进入参数设定;

[空移高度] :完成一个点胶,Z 轴向上抬起,再移动到下一个点胶位置, 向上抬起的高度就是‘空移高度’ 。 [空移速度] :完成一个点胶,移动到下一个点胶位置的速度。 ( 如果 PCB 取板、装板不及,请放缓该速度 ) [Z 轴速度] :点胶头上下移动的速度,Z 轴速度不宜过快; ◎ 关胶后直接提升胶头:通常点胶完毕,直接提升胶头后空移到下一个; ◎ 关胶后延时提升胶头;点胶完毕仍有‘拖丝’情况时,使用延时提升 胶头,延时时间以胶头提升时能改善‘拖丝’效果为宜。

◆ 点胶机的高级参数 点击: 展开高级设置;

◇ 设置高级参数需要密码:

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◇ 若用户要修改默认密码:输入新密码后按[√接受]

◆ 机器开关状态的检测:

检测机器各开关的状态; 开关闭合状态显示:√

◆ 机器加速度的设置:

◆ 机器的行程限制,在机器调试时设置最大行程限制。

◆ 关于操作系统的设置: 关于操作系统的设置,点击: 进入高级设置:

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本设置在安装运行正常后进行; 保护系统不被人为损坏, 并且让系统自动运行点胶软件;

( 全部勾选后,按[√Yes])

◆本机编号: ‘本机编号’是每一台机器的注册编号,如果系统参数中显示[未注册] 则应该注册点胶软件,否则系统参数修改后限制保存功能。

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№4 调试与运行 §4.1 开机步骤
1. 将黑胶装入压力桶内,接好输胶管与气管,将压力桶加压至所需 的压力,一般为 0.3~0.6 Mpa. 2. 压缩空气接入机器上安装的调节过滤阀; 3. 220V 电源线接插到电源插头; 4. 开启设备电源及温控器电源,将底板及滴胶头的温度设定到所需 的温度。(点胶头温度在 40°以下,底板温度在 150°以下) 5. 开启工控机箱上的电脑电源,进入点胶机程序; 6. 检查‘急停’与‘暂停’开关状态; 7. 安装工件定位夹具,摆放好工件; 8. 点击‘打开’ ,调入点胶程序, 9. 查看各项设置参数无误后,运行!

注意: ① 调试阶段应降低机器速度,注意安全。 ② 运行过程中出现紧急情况,请按‘急停’按钮。 ③ 关闭了机器电源,重新上电后必需〖复位〗 。 ④ 工作速度不宜过快,合理选用点胶针咀。

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§4.2 储胶罐压力的调节
通过调节储胶罐的空气压力,来调整点胶头的出胶快慢。气压越大, 出胶速度也快,相反地,调小储胶罐的气压,出胶速度也会降低。 气压的调整是通过安装在储胶罐上的减压阀, 压力表上的单位为 MPa. 调整的最大压力决定于机器输入气源压力阀的压力,本机气动系统所能承 受的最大气压为 0.8Mpa 或 8Kgf/cm
2

§4.3 点胶针咀的选择
点胶轨迹的线宽与针头内径、点胶压力、针头运动速度有直接关系, 针头的选用原则如下: ◇ 浓度高、粘度大的胶水,选用粗针咀; 胶水浓度稀,流动性大,选用细针咀。 ◇ 点胶面积较大,选用粗针咀; ◇ 要求点速度快(对形状要求不高),选用粗针咀; ◇ 对点胶形状要求较高,点胶高度控制得较低,选用细针咀。 ◇ 胶水温度低,例如:冬天气候低,胶水浓度会增大,此时出胶慢, 除加大储胶罐压力以外,请选用粗型号的针咀。 ◇ 胶水对温度较敏感,点胶头温度不可升高,要提高出胶速度,选 用粗型号针咀。 ◇ 灌封、密封等点胶形式,按出胶后的线径选用针咀型号,针咀越 粗,点胶线径越大。

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№5 日常维护 §5.1 设备的清洁与维护
定期清洁机器设备是保证正常生产、稳定运行的必要条件,同时可以 延长机器及其周边设施的使用寿命。XURI-SF 点胶机是一种高科技电器化 设备,其对外部环境的要求也相应较高,如:温度要在 0-40℃之间,湿度 在:10%-90%不结露,还要防止静电。机器操作人员接触机器的时间长, 从身体健康角度考虑,定期清洁也是必要的。 清洁前,应提前关闭发热平台与点胶头的温度,关闭总电源之后,再 做环境与机器的清洁工作。工作台面为不锈钢,可以使用稀释剂清洁残留 胶水,除工作平台以外的烤漆部分不允许使用溶剂类药水清洁,会造成油 漆溶解,请使用非溶剂类清洁品擦拭。 做好周边环境的防尘防潮工作, 如果不是连班工作, 应该切断总电源, 切断储胶桶的气源。 点胶机属于精密机械设备,在累计运行三个月后,一定要进行补充润 滑剂的工作。在缺少润滑的情况下,机器中的滑轨、丝杆的磨损情况会急 剧恶化,请注意定期保养,使机器运行顺畅,减少机器的磨损的同时也减 少了机器带来的噪音。 注意机器工作中的异常现象与异常声音。绝对不能让导轨和丝杆等部 件出现干摩擦的现象,机械急剧磨损的结果将导致机械精密度的降低,缩 短机器的使用寿命。

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§5.2 点胶头的维护
用户根据生产要求以及胶水的固化特性,定期对点胶头进行检查、清 洁,以保持其正常使用,以免胶水固化而将点胶头堵塞而导致永久损坏。 清洁或保养点胶头以前,要确定压力桶内的压力为 0,将气源拔掉, 避免出现危险。 点胶头清洗方法应各类点胶头类型决定,一般结构并不复杂。 ◇ 点胶头出胶不稳定,或不出胶,如果用细针疏通无效,就应该及 时清洗,不可存放一段时间再清洗;胶水固化以后,无法修复。 ◇ 点胶头在使用一段时间后会出现密封胶圈老化现象,密封不好, 胶水渗出,使用时出胶不稳定,在清洗点胶头的过程中,应该更换新密封 件。 ◇ 针咀堵塞,及时更换同型号、相同长度的针咀。 ◇ 点胶头上的可调节螺丝,用来调节收胶时的密封力度,顺时针下 调为密封压紧,逆时针上调为密封放松,调节时先放松,逐渐顺时针下调 至收胶稳定为止。

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§5.3 常见故障排除

故障现象

故障原因与对策
1. 开机没有[复位](屏幕会有提示);

调入程序后 机器不动作

2. [急停]或[暂停]开关没有松开; 3. 机器工作速度设置过低或过高; 4. 报警器鸣响,关电源 20 秒后再加电。 1. 胶水是否用完? 2. 气源无压缩空气或者气压过低;

针咀不出胶

3. 针咀堵塞,用细针疏通,或更换针咀; 4. 出胶开关是否在打开状态? 5. 电磁阀不工作,机内电磁阀无工作声响; 1. 调节头胶头上的调节螺丝(顺时针下压);

不点胶时, 针头处漏胶

2. 点胶头内有异物,清洗点胶头; 3. 储胶罐气压调节过高,等同于外部气压,调低; 7.点胶头上部气管无气压,检查气路; 1. 检查胶水是否刚刚用完;

出胶断断续续

2. 点胶头内部或导胶管内有空气,新更换胶桶时出 现,排胶至无气泡; 3. 胶头内部有异物,或胶水内部有气泡; 1. 工件定位不良,或定位夹具变形严重;

针咀刮伤工件

2. 调机高度过低,修改示教点的高度位置,或纠正 后整体偏移,(第一点高度应该足够); 3. [空移高度]设置过低,在[系统参数]设置;

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1. 胶桶气压不够高,但不可超出 0.7Mpa,且应低于 气源进气口的气压,不能相等; 出胶很慢 2. 点胶头温度调节过低,( 黑胶不应超过 40℃ ) 3. 点胶头发热管、或温控器损坏; 4. 室内气温过低,胶水稠度变高,调节室温; 1. 机器停止时间长,初工作应该[排胶] ; 开始点胶量大 之后慢慢变小 2. 底板温度过高,点胶头受底板温度影响;此情况 连续循环工作会有改善;降低底板温度,或者在 机器停止位置将底板与点胶头之间隔热处理; 3. 胶水对温度敏感浓度稀, 点胶头的温度不应过高; 按排胶时马上又 停止排胶 点胶头不下降 点胶头不上升 异常拖行不上升 有时候工作异常 经常性出错 点胶模拟线紊乱 机器异常时屏幕 上坐标字符闪烁 开机软件出错 找不到控制卡 机器报警 某一条轴不动作 关机后再开机间隔时间太短,过 20 秒后再开机; 若机器不报警,检查主机后部 37 针电缆接触不良;
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[急停]或[暂停]开关没有松开;若是开关损坏, 则在软件的[系统参数]中可以查看,哪个开关损坏; 示教程序时 Z 轴坐标数据不能为‘0’ ,否则出错。 [系统参数]中[空移高度]设置太小或为零;

主机受到外部干扰,接好地线,最好备用 UPS 电源; 检查电源插头是否有接触不良现象;

主机内部控制卡接触不良, 打开机箱重新拔插控制卡;

§5.4 设备运行时注意事项
设备在运行过程,有可能要做一些微量调整,从而导致一些危险的存 在。因此在此过程中要安全操作: 1.在机械运行过程中,请不要在运动平台上卸取或安装夹具等。 2.在机械运行过程中,除允许调节部分外,严禁调节其它机械部位。 3.调节允许的部位时,应顺因运动平台运行的方向,手臂应处于足够的 活动空间。 4.发热平台温度很高,安装夹具应该考虑操作工的安全,防止烫伤。 5.操作不熟练时,应该减缓[空移速度]与[工作速度] ,避免手忙脚乱。 6.停止点胶间隔时间长,再点胶时应该先[排胶] ,检查出胶情况。

§5.5 电气安全
1.设备在不工作时,请勿给其接通电源; 2.电源的接地线要有良好的外部接地,检查机身漏电情况; 3.必须是对本机的性能、操作,和对电器都很熟悉的人员才能在电气设 备上进行操作。 4.电器故障时及早通知厂方维修;自行拆装危险!

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№6 附录 §6.1 整机性能
点胶机参数表 机器型号 X轴 工作范围 Y轴 Z轴 X轴 Y轴 最大移动速度 Z 轴 插补速度限制 X、Y 轴 重复定位精度 Z轴 驱动方式 X、Y、Z 轴传动方式 编程方式 控制模式 控制轴数 宽度 外形尺寸 深度 高度 电源 消耗电量 0.02 mm PC + 控制卡 + 伺服系统 滚珠丝杆、线性导轨 手动示教 + 自动绘图 直线、圆弧插补 3轴 950 mm 600 mm 1320 mm AC 220 V/50 Hz 0.7 KW (平均) XURI-SF 500 mm 180 mm 60 mm 800 mm/sec 300 mm/sec 200 mm/sec 0.015 mm

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§6.2 电器接线

( 控制卡的内部与外部功能 )

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§6.3 维修记录

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