当前位置:首页 >> 信息与通信 >>

西门子变频器440说明书


MICROMASTER 440
0.12 kW - 250 kW
使用说明书
版本 10/06

用户文件 订货号: 6SE6400-5AW00-0MP0





1





2

/>MICROMASTER 440
0.12 kW - 250 kW
功 能

3

故障的排除

4

使用说明书 用户文件
MICROMASTER 440 的技术规格

5





6

电磁兼容性(EMC)

7

适用于

版本 10/06





8

变频器类型
MICROMASTER 440 0.12 kW - 250 kW

软件版本
2.1

短路电流额定值, 标准和缩略语

9


版本 10/06



更多的信息可在互联网上查阅,网址: http://www.siemens.de/micromaster 核准的西门子软件和培训标准是: DIN ISO 9001,注册登记号: 2160-01 未经书面许可,不得翻印、传播、或使用本说明书及其相关内容。 违者将对所造成的损害负法律责任。西门子公司保留一切权利,包 括由专利许可、实用样机注册、或工程设计等所产生的所有权利。 ? Siemens AG 2001~2005, 2006。保留一切权利。 MICROMASTER 是西门子公司已注册的商标。 订货号:6SE6400-5AW00-0MP0
?

本说明书中对某些有效的功能可能未加说明。但是,在新的控制 装置中或进行服务时,并不因为西门子公司提供了这些功能而要 承担任何责任。 编审过程中,我们对本说明书的内容与所述的硬件和软件的一致 性进行了审核。但是,仍然可能存在矛盾和谬误的地方,不可能 保证它们完全一致。我们将定期检查本说明书中涵盖的内容,并 在以后修订的版本中予以必要的修正。欢迎提出改进的建议。 保留不预先通知而修改本说明书的权利。 西门子电气传动有限公司

版本 10/06









用户文件

!





在安装和调试变频器之前,请您务必阅读以下安全规则和警告,以及设备上粘贴的所有警示标志。 确保警示标志置于醒目的地方,并更换已脱落或损坏的标志。

由以下各处得到的信息也是有效的: 纽伦堡技术支持部 电话: +49 (0) 180 5050 222 传真: +49 (0) 180 5050 223 Email: techsupport@ad.siemens.de 星期一至星期五:上午 7:00 至下午 5:00 (当地时间) 西门子(中国)有限公司技术支持部 电话: 010-64738566 传真: 010-64719783 64731096 Email: adcs@pek1.siemens.com.cn 互联网地址 用户可以在以下网址查到技术资料和一般信息: http://www.siemens.de/micromaster 联系地址 如果您在阅读本说明书时有什么疑问或问题, 请根据本说明书附录中的地址, 与西门子公司的办事 处联系。

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

0-1

报警信息及其含义

版本 10/06

报警信息及其含义

! ! !





本说明书以及变频器上带有“警示标志”的“危险”是指:如果不遵守有关要求,不采取相应措施, 就会造成死亡或严重的人身伤害。 警 告

本说明书以及变频器上带有“警示标志”的“警告”是指:如果不遵守有关要求,不采取相应措施, 就存在有可能造成死亡或严重人身伤害的潜在危险。 注 意

本说明书以及变频器上带有“警示标志”的“注意”是指:如果不遵守有关要求,不采取相应措施, 就存在导致轻度或中等程度人身伤害的潜在危险。 注 意

本说明书以及变频器上不带“警示标志”的“注意”是指:如果不遵守有关要求,不采取相应措施, 就存在导致财产损失的潜在危险。 提 示

本说明书中的“提示”是指:如果使用者对提示的问题不加注意,就可能出现不希望有的结果或状 态。 说 明

本说明书中的“说明”是指出有关产品的重要信息,或者强调指出要特别加以注意的问题。 经过认证的人员 本说明书以及变频器的标志上所谓“经过认证的人员”是指:在本设备上进行工作的人员必须熟悉 设备的安装、调试及投入运行的步骤和要求以及可能出现的各种紧急情况。 他(她)们必须具备下列条件: 1. 2. 3. ?
= Ground

受过专门培训并考试合格,能够按照常规和本说明书规定的安全操作步骤的要求对电路和设 备进行上电、断电、清扫、接地和线路连接等各种操作。 受过培训,能够按照常规和本说明书规定的安全操作步骤的要求,正确进行保护设备的维护 和使用。 受过急救方面的培训。 PE - 通过接地导体的保护性接地,接地导体的截面大小应能保证在短路情况下接地点的电压 不超过 50 伏。通常,该点用于变频器的接地。 - 接地点,其参考电压可达到与地电压相同的值。通常,该点用于电动机的接地。

PE

?

只能用于指定的应用领域 本变频器只能用于说明书中指明的应用领域, 而且只能与西门子公司推荐和认可的器件和部件一起 使用。 0-2
MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06

安全指导

安全指导
以下的“警告” 、 “注意”和“说明”是为了您的安全而提出的,是防止设备或与其连接的部件受到 损伤而采取的一项措施。在处理 MICROMASTER 440 变频器的相关事项时,通常都要涉及本节中 列出的“警告” 、 “注意”和“说明” ,它们分为以下几类:常规的、有关运输和存放、调试、操作、 维修以及拆卸和废品处理的。 特殊的“警告” 、 “注意”和“说明” ,适用于特殊的操作,放在有关章节的开头,并在该章节需要 的地方再加以重复或补充。 请仔细阅读这些“警告” 、 “注意”和“说明” ,因为它们为您提供了人身完全的保障,并且有助于 延长 MICROMASTER 440 变频器以及与之连接的设备的使用寿命。 常规的

!

警 ?

告 本设备带有危险电压,而且它所控制的是带有潜在危险的转动机件。如果不遵守“警告”的 规定,或不按本说明书的要求进行操作,就可能会造成死亡、严重的人身伤害或重大的财产 损失。 只有经过认证合格的专业人员才允许操作本设备,并且在使用设备之前要熟悉本说明书中所 有的安全说明和有关安装、操作和维护的规定。正确地进行搬运装卸、就位安装和操作维护, 是实现本设备安全和成功地投入运行的可靠保证。 注意触电的危险。即使电源已经切断,变频器的直流回路电容器上仍然带有危险电压,因此, 在电源关断 5 分钟以后才允许打开本设备。 即便在变频器不工作时,以下端子也可能带有危险电压: ? ? ? 电源端子 L/L1、N/L2、L3 或 U1/L1、V1/L2、W1/L3。 电机端子 U、V、W 或 U2、V2、W2。 取决于框架尺寸,端子 DC+/B+、DC-、B-、DC/R+或 DCPS,DCNS,DCPA,DCNA。

?

? ?

?

以“马力”为单位的额定功率是根据西门子的 1LA 电动机给出的,而且仅仅是指导性的;它 们不一定与 UL 或 NEMA 以马力为单位的额定功率一致。 意 防止儿童和公众接触或接近本设备! 本设备只能按照制造商规定的用途来使用。未经授权的改装或使用非本设备制造商所出售或 推荐的零配件,可能导致火灾、触电和其它伤害。 示 请将本“说明书”放在变频设备附近容易找到的地方,保证所有的使用人员都使用方便。 在处于运行状态的带电设备上进行测量或测试时,必须遵守安全法规 BGV A2 的规定,特别 是其第§8 节关于“带电部件上工作时允许的安全距离”的规定。实际操作时,应该使用适当 的电子器具。 在安装和调试变频器之前,请您务必仔细阅读这些安全规则和警告,以及设备上粘贴的所有 警示标志。确保警示标志置于醒目的地方,并更换已脱落或损坏的标志。

!

注 ? ?

提 ? ?

?

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

0-3

安全指导

版本 10/06

有关运输和存放的

! !
有关调试的





正确的运输、存放、就位和安装以及细心地操作和维护,对于变频器的正常和安全运行是至关重要 的。 注 意

在运输和存放期间要保证变频器不致遭受物理性的冲击和振动。 也必须保证它不受雨淋和不放在环 境温度过高的地方(参看表 5-1)。

!

警 ?

告 未经培训合格的人员在变频器的器件/系统上工作或不遵守“警告”中的有关规定,就可能造 成严重的人身伤害或重大的财产损失。只有在设备的设计、安装、调试和运行方面受过培训 的经过认证合格的专业人员才允许在本设备的器件/系统上进行工作。 输入电源线只允许永久性紧固连接。设备必须接地(按照 IEC 536 Class 1、NEC 和其它适用 的标准)。 框架尺寸为 A~F 的 MM440 变频器只能采用 B 型 ELCB。设备由三相电源供电,并装有 EMC 滤波器时,一定不要通过接地泄漏断路器 ELCB 与电源连接(Earth Leakage Circuit-Breaker 参看 DIN VDE 0160 标准第 5.5.2 节和 EN 50178 第 5.2.11.1 节 )。 即使变频器处于不工作状态,以下端子仍然可能带有危险电压: ? ? ? 电源端子 L/L1、N/L2、L3 或 U1/L1、V1/L2、W1/L3。 连接电动机的端子 U、V、W 或 U2、V2、W2。 取决于框架尺寸,端子 DC+/B+、DC-、B-、DC/R+或 DCPS,DCNS,DCPA,DCNA。

? ?

?

? 注

本设备不可作为“紧急停车机构”使用(参看 EN 60204,9.2.5.4) 意

!

与变频器连接的电源电缆、电动机电缆和控制电缆都必须按照图 2-11 所示的方式进行连接,以避 免由于变频器工作所造成的感性和容性干扰。

0-4

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06

安全指导

有关运行的

!

警 ? ? ?

告 MICROMASTER 变频器是在高电压下运行。 电气设备运行时,设备的某些部件上不可避免地存在危险电压。 按照 EN 60204/IEC 204(VDE 0113)的要求, “紧急停车设备”必须在控制设备的所有工作方 式下都保持可控性。无论紧急停车设备是如何停止运转的,都不能导致不可控的或者未曾预 料的再次启动。 在输入电源发生故障以后,某些参数设定可能自动地致使变频器再启动(即自动再启动)。 无论故障出现在控制设备的什么地方,都有可能导致重大的设备损坏、甚至是严重的人身伤 害(即存在潜在的危险故障),因此,还必须采取附加的外部预防措施或者另外装设用于确保安 全运行的装置,即使在故障出现时也应如此(例如,安装独立的限流开关、机械联锁等)。 为了保证电动机的过载保护能够正确动作,输入变频器的电动机参数必须与实际使用的电动 机完全相符。 本设备可按照 UL508C 第 42 节的要求在变频器内部提供电动机过载保护功能。根据 P0610 和 P0335,I2t 保护功能是在缺省情况下投入。电动机的过载保护功能也可以采用外部 PTC 或 KTY84 来实现。 当采用 H,J 或 K 型熔断器,一台断路器或自保护组合电动机调节器(参看 8.6 节)进行保护时, 本设备适用于回路对称电流(均方根值)不大于 10,000 A(框架尺寸 A~C)或 42,000 A(框架尺 寸 D~GX),最大电压为 230 V/460 V/575 V 的地方。 本设备不可作为“紧急停车机构”使用(参看 EN 60204,9.2.5.4)

?

? ?

?

? 有关维修的

!

警 ? ? ?

告 设备的维修只能由西门子公司的服务部门、西门子公司授权的维修中心或经过认证合格并得 到授权的人员进行,这些人员应当十分熟悉本说明书中提出的所有警告和操作步骤。 任何有缺陷的部件和器件都必须用相应的备件更换。 在打开设备进行维修之前,一定要断开电源。

有关拆卸和废品处理的 注 ? ? 意 变频器的包装箱是可以重复使用的。请保管好包装箱以备将来使用或把它返还给制造商。 易卸螺丝和快速插接器便于您拆卸设备的部件。您可以回收这些拆卸下来的部件,并根据地 方当局的要求进行处理,或把它们返还给制造商。

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

0-5

静电敏感器件(ESD)

版本 10/06

静电敏感器件(ESD)
电子模块含有静电敏感器件,如果操作不当,它们很容易损坏。在打开的带有静电敏感器件的柜/ 箱工作之前,你必须将自身先放电并且应用有关的 ESDS 保护装置。柜/箱应有相应的标签。 ? 除非必须的操作,否则,不要触摸电子模块。 ? 在触摸电子模块之前,操作人员必须事先放掉身上的静电。 ? 模块绝不允许与电绝缘材料—塑料薄膜,绝缘桌面或人造纤维做的衣服—接触。 ? 模块只能放置在导电平面上。 ? 模块和电子元件在储存或运输前,一般应放在导电的容器内(如金属化的塑料盒或金属罐)。 ? 如果不可避免要使用非导电容器,在放置模块和印刷板之前必须用导电材料包装,这些材料包 括如: 导电泡沬橡胶或普通的铝箔。 为了便于参考,在处理静电敏感器件时所采取的必要保护措施略图如下: - a = 导电地板 - b = 抗静电工作台 - c = 抗静电鞋 - d = 抗静电工作服 - e = 抗静电链条 - f = 箱体接地

b e

d

d b e f f c a f f c a f d

a

c

可坐工作站

站立工作站

站立/可坐工作站

0-6

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06






1 1.1 1.2 2 2.1 2.2 2.3 2.4 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20 3.21 3.22 3.23 4 4.1 4.2 4.3 4.4


概 特 安 况········································································································································· 1-1 点 ··················································································································1-3 装········································································································································· 2-1 MICROMASTER 440 系列变频器 ···············································································1-2

变频器在长期存放后的安装 ·······················································································2-3 变频器运行的环境条件 ·····························································································2-4 机械安装 ···············································································································2-6 电气安装 ············································································································· 2-13 功 参 框 调 通 能········································································································································· 3-1 数 ··················································································································3-5 图 ················································································································ 3-28 试 ················································································································ 3-31 讯 ················································································································ 3-98

MICROMASTER 的操作面板 ···················································································· 3-24 工厂设定 ············································································································· 3-29 输入/输出 ············································································································ 3-89 固定频率(FF) ····································································································· 3-121 电动电位计(MOP) ······························································································· 3-124 点动(JOG)········································································································· 3-126 PID 调节器(工艺调节器) ······················································································· 3-127 给定值通道 ········································································································ 3-135 自由功能块(FFB) ································································································ 3-145 电动机停机抱闸(MHB) ························································································· 3-150 电气制动 ··········································································································· 3-156 自动再启动 ········································································································ 3-165 捕捉再启动 ········································································································ 3-167 闭环 Vdc 控制 ······································································································ 3-169 定位下降斜坡 ····································································································· 3-173 监控功能/信息 ···································································································· 3-175 电动机热保护和过载响应 ······················································································ 3-181 功率模块保护 ····································································································· 3-186 开环/闭环控制技术 ······························································································ 3-189 故障的排除 ································································································································· 4-1 用 SDP 进行故障的排除 ····························································································4-2 用 BOP 进行故障的排除 ···························································································4-3 故障信息 ···············································································································4-4 报警信息 ···············································································································4-4

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

0-7





版本 10/06

5 6 6.1 6.2 7 7.1 8 8.1 8.2 8.2.1 8.2.2 8.2.3 8.2.4 8.2.5 8.3 8.4 8.4.1 8.4.2 8.4.3 8.4.4 8.4.5 8.4.6 8.5 8.5.1 8.5.2 8.5.3 8.5.4 8.5.5 8.5.6 9 9.1 9.2 9.3 附 录

MICROMASTER 440 的技术规格 ······························································································5-1 选 件········································································································································· 6-1

各种独立的选件 ······································································································6-1 各种附属于变频器的选件 ··························································································6-2 电磁兼容性(EMC)·······················································································································7-1 电磁兼容性(EMC) ···································································································7-2 维 护········································································································································· 8-1

更换操作面板 ·········································································································8-2 拆卸前盖板 ············································································································8-3 拆卸前盖板,框架尺寸 A...............................................................................8-3 拆卸前盖板,框架尺寸 B 和 C .........................................................................8-4 拆卸前盖板,框架尺寸 D 和 E .........................................................................8-5 拆卸前盖板,框架尺寸 F ...............................................................................8-6 拆卸前盖板,框架尺寸 FX 和 GX ......................................................................8-7 拆卸 I/O 板·············································································································8-8 拆卸‘Y’接电容器 ·····································································································8-9 拆卸‘Y’接电容器,框架尺寸 A .........................................................................8-9 拆卸‘Y’接电容器,框架尺寸 B 和 C ................................................................. 8-10 拆卸‘Y’接电容器,框架尺寸 D 和 E ................................................................. 8-11 拆卸‘Y’接电容器,框架尺寸 F ....................................................................... 8-12 拆卸‘Y’接电容器,框架尺寸 FX ..................................................................... 8-13 拆卸‘Y’接电容器,框架尺寸 GX ..................................................................... 8-14 拆卸风扇 ············································································································· 8-15 拆卸风扇,框架尺寸 A ............................................................................... 8-15 拆卸风扇,框架尺寸 B 和 C.......................................................................... 8-16 拆卸风扇,框架尺寸 D 和 E .......................................................................... 8-17 拆卸风扇,框架尺寸 F ............................................................................... 8-18 拆卸风扇,框架尺寸 F 带滤波器..................................................................... 8-19 拆卸风扇,框架尺寸 FX 和 GX....................................................................... 8-20 短路电流额定值,标准和缩略语 ·································································································9-1 短路电流额定值(SCCR) ···························································································9-2 采用的标准 ············································································································9-3 缩略语 ··················································································································9-4

0-8

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06








充电 ····················································································································· 2-3 变频器工作地点的环境温度 ······················································································· 2-4 安装地点的海拔高度 ································································································ 2-4 MICROMASTER 440 开孔图 ····················································································· 2-7 框架尺寸 FX 的 MICROMASTER 440 的安装尺寸 ·························································· 2-8 框架尺寸 GX 的 MICROMASTER 440 的安装尺寸 ·························································· 2-9 电子箱中的选件 ···································································································· 2-12 MICROMASTER 440 的接线端子 ············································································· 2-16 MICROMASTER 440 接线图-框架尺寸 FX·································································· 2-17 MICROMASTER 440 接线图-框架尺寸 GX ································································· 2-18 电动机和电源接线方法 ··························································································· 2-19 风机电压的匹配 ···································································································· 2-20 MICROMASTER 440 控制端子················································································· 2-21 把电磁干扰的影响降到最小的布线方法 ······································································ 2-23 参数类型 ··············································································································· 3-5 参数 P0305 的表头 ·································································································· 3-9 参数组别/访问 ······································································································ 3-10 开关量连接器 ······································································································· 3-14 连接器 ················································································································ 3-15 BICO 连接(例) ······································································································ 3-16 例:从电动机 1 切换至电动机 2 ··············································································· 3-17 例:在控制和给定值(频率)源之间的切换 ··································································· 3-17 CDS 复制 ············································································································ 3-19 切换 CDS ············································································································ 3-19 DDS 复制 ············································································································ 3-20 切换 DDS ············································································································ 3-21 标准化/去标准化 ··································································································· 3-23 操作面板 ············································································································· 3-24 操作面板上的按键 ································································································· 3-26 用 BOP 改变参数··································································································· 3-27 MICROMASTER 440 - 框图 ···················································································· 3-28 状态显示板(SDP)·································································································· 3-29 用于工厂设定的推荐接线 ························································································ 3-30 调试步骤 ············································································································· 3-31 0-9

图 2-1 图 2-2 图 2-3 图 2-4 图 2-5 图 2-6 图 2-7 图 2-8 图 2-9 图 2-10 图 2-11 图 2-12 图 2-13 图 2-14 图 3-1 图 3-2 图 3-3 图 3-4 图 3-5 图 3-6 图 3-7 图 3-8 图 3-9 图 3-10 图 3-11 图 3-12 图 3-13 图 3-14 图 3-15 图 3-16 图 3-17 图 3-18 图 3-19 图 3-20

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0





版本 10/06

图 3-21 图 3-22 图 3-23 图 3-24 图 3-25 图 3-26 图 3-27 图 3-28 图 3-29 图 3-30 图 3-31 图 3-32 图 3-33 图 3-34 图 3-35 图 3-36 图 3-37 图 3-38 图 3-39 图 3-40 图 3-41 图 3-42 图 3-43 图 3-44 图 3-45 图 3-46 图 3-47 图 3-48 图 3-49 图 3-50 图 3-51 图 3-52 图 3-53 图 3-54 图 3-55

DIP 开关用于 50/60 Hz 切换···················································································· 3-33 DIP50/60 开关同 P0100 关联的操作模式 ··································································· 3-33 电机端子盒 ·········································································································· 3-34 电机的星形/三角形接线·························································································· 3-35 V/f 特性··············································································································· 3-36 等效电路图(ECD) ································································································· 3-45 磁化特性 ············································································································· 3-46 用 AOP 和 PC 工具读取/写入 ··················································································· 3-86 数字量输入 ·········································································································· 3-89 数字量输出 ·········································································································· 3-92 用于 ADC 电流/电压输入的 DIP 开关和 P0756 ···························································· 3-94 用于 ADC 电压/电流输入的接线例子 ········································································· 3-95 ADC 通道 ············································································································ 3-95 通过 D/A 变换器通道的信号输出 ·············································································· 3-96 D/A 变换器通道 ···································································································· 3-96 串行通讯接口-BOP 链路和 COM 链路 ········································································ 3-98 周期时间 ············································································································3-101 MICROMASTER(从站)同上级计算机(主站)的串行链接 ················································3-102 电报结构 ············································································································3-103 地址字节(ADR)的赋值 ··························································································3-104 循环表(配置举例)·································································································3-105 周期时间 ············································································································3-105 传送顺序 ············································································································3-106 USS 总线拓朴结构································································································3-107 电报结构 ············································································································3-109 PKW 区与 PZD 区的结构 ························································································3-109 USS 总线电缆的连接 ····························································································3-118 连接 RS485 终端器·······························································································3-119 通过 DIN1 直接选择 FF1、通过 DIN2 直接选择 FF2 的例子 ···········································3-122 利用二进制码方法,通过 DIN1 选定 FF1、通过 DIN2 选定 FF2 的例子 ····························3-123 电动电位计 ·········································································································3-124 逆时针和顺时针点动(JOG)·····················································································3-126 工艺调节器的结构 ································································································3-128 工艺调节器(PID 调节器)的结构 ···············································································3-129 PID 调节器 ··········································································································3-130

0-10

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





图 3-56 图 3-57 图 3-58 图 3-59 图 3-60 图 3-61 图 3-62 图 3-63 图 3-64 图 3-65 图 3-66 图 3-67 图 3-68 图 3-69 图 3-70 图 3-71 图 3-72 图 3-73 图 3-74 图 3-75 图 3-76 图 3-77 图 3-78 图 3-79 图 3-80 图 3-81 图 3-82 图 3-83 图 3-84 图 3-85 图 3-86 图 3-87 图 3-88 图 3-89 图 3-90

通过 DIN1 直接选择固定频率 1 的 PID 固定频率的例子 ·················································3-132 PID 跳动辊控制 ····································································································3-133 闭环 PID 跳动辊控制的结构 ····················································································3-134 给定值通道 ·········································································································3-135 求和 ··················································································································3-136 修改频率给定值 ···································································································3-136 斜坡函数发生器 ···································································································3-137 在一个 OFF1 命令之后的圆弧 ·················································································3-138 OFF1 ················································································································3-140 OFF2 ················································································································3-141 OFF3 ················································································································3-142 利用 BICO 参数 P0810 和 P0811 进行切换 ································································3-143 在 ON/OFF1 命令之后的电机停机抱闸 ·····································································3-150 在 OFF2 命令之后的电机停机抱闸 ···········································································3-151 直接连接电动机停机抱闸 ·······················································································3-154 间接连接电动机停机抱闸 ·······················································································3-155 电气制动的内部关系 ·····························································································3-156 在 OFF1/OFF3 命令之后的直流制动 ········································································3-157 在外部选择后的直流制动 ·······················································································3-158 复合制动 ············································································································3-159 连接制动电阻 ······································································································3-161 能耗制动工作方式 ································································································3-161 负载工作周期-制动电阻(MICROMASTER 目录 DA51.2)···············································3-162 增大制动电阻能吸收的制动能量 ··············································································3-163 制动单元的负载工作周期 ·······················································································3-163 自动再启动 ·········································································································3-165 捕捉再启动 ·········································································································3-168 Vdc_max 调节器 ··································································································3-170 动能缓冲(Vdc_min 调节器) ····················································································3-172 定位下降斜坡 ······································································································3-173 旋转轴或直线轴 ···································································································3-174 带有平皮带的轴传动 ·····························································································3-177 负载转矩监控(P2181 = 1) ·····················································································3-177 频率/转矩允许偏差带宽·························································································3-178 带最小允许负载的负载转矩特性 ··············································································3-179

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

0-11





版本 10/06

图 3-91 图 3-92 图 3-93 图 3-94 图 3-95 图 3-96 图 3-97 图 3-98 图 3-99 图 3-100 图 3-101 图 3-102 图 3-103 图 3-104 图 3-105 图 3-106 图 3-107 图 3-108 图 3-109

带最大允许负载的负载转矩特性 ··············································································3-179 带最小和最大允许负载的负载转矩特性 ·····································································3-179 电机热保护 ·········································································································3-182 将温度传感器接至 MICROMASTER ·········································································3-184 用于 1LG/1LA 电机的 PTC 特性 ··············································································3-185 用于 1LG/1LA 电机的 KTY84 特性 ···········································································3-185 由传动变频器供电的异步电动机的工作区域和特性 ·····················································3-190 滑差补偿 ············································································································3-193 V/f 共振阻尼的效应 ······························································································3-194 Imax 调节器 ········································································································3-196 稳态下的电流矢量图 ·····························································································3-197 SLVC 切换条件 ····································································································3-199 在闭环控制运行中的启动和过 0 Hz··········································································3-200 P0400 和脉冲编码器模板上的 DIP 开关 ····································································3-201 速度调节器 ·········································································································3-202 带预控制的速度调节器 ··························································································3-204 带软化的速度调节器 ·····························································································3-206 闭环速度/转矩控制 ·······························································································3-207 转矩限制 ············································································································3-209

0-12

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06








MICROMASTER 440 变频器的外形尺寸和螺丝拧紧力矩 ··············································· 2-10 参数属性 ··············································································································· 3-6 参数 P0700 ········································································································· 3-11 参数 P1000 ········································································································· 3-12 参数 P0719 ········································································································· 3-13 标准化接口 ·········································································································· 3-22 标准化功能 ·········································································································· 3-22 数字量输入的预赋值 ······························································································ 3-29 示例 1LA7060-4AB10 ··························································································· 3-36 参数 P0340 可能的设定 ·························································································· 3-42 被计算的参数 ······································································································· 3-43 参数 P0701~P0706 ······························································································ 3-90 参数 P0731~P0733(经常使用的功能/状态) ······························································· 3-93 BOP 链路 ············································································································ 3-99 COM 链路 ············································································································ 3-99 在不同波特率下的最小启动间隔 ··············································································3-106 结构数据 ············································································································3-107 温度和电气特性 ···································································································3-108 节点(装置)数目同最高数据传递速率的关系 ·······························································3-108 任务识别(主站→传动变频器)··················································································3-112 响应识别(变频器→主站)························································································3-113 响应识别(请求不能执行)的故障号 ···········································································3-114 通过数字量输入进行直接编码的例子 ········································································3-121 通过数字量输入进行二进制编码的例子 ·····································································3-122 MOP 的运动方式 ··································································································3-125 选择电动电位计 ···································································································3-125 参数间的对应 ······································································································3-131 PID 跳动辊控制的重要参数·····················································································3-134 用于斜坡函数发生器的 BICO 参数 ···········································································3-139 参数 P0810 设定举例 ····························································································3-144 参数 P0700 和 P1000 可能的设置············································································3-144 自由功能块 ·········································································································3-145 FFB 优先级表 ······································································································3-148 参数 P1200 的设定 ·······························································································3-167 直流母线欠电压-停机阈值 ······················································································3-173 监控功能/信息部分摘录·························································································3-176 发热级别 ············································································································3-182 功率单元的一般保护 ·····························································································3-186 V/f 特性(参数 P1300) ···························································································3-190 电压提升 ············································································································3-192 0-13

表 2-1 表 3-1 表 3-2 表 3-3 表 3-4 表 3-5 表 3-6 表 3-7 表 3-8 表 3-9 表 3-10 表 3-11 表 3-12 表 3-13 表 3-14 表 3-15 表 3-16 表 3-17 表 3-18 表 3-19 表 3-20 表 3-21 表 3-22 表 3-23 表 3-24 表 3-25 表 3-26 表 3-27 表 3-28 表 3-29 表 3-30 表 3-31 表 3-32 表 3-33 表 3-34 表 3-35 表 3-36 表 3-37 表 3-38 表 3-39

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0





版本 10/06

表 3-40 表 4-1 表 5-1 表 5-2 表 5-3 表 5-4 表 5-5 表 7-1 表 7-2 表 7-3 表 7-4 表 7-5

矢量控制方案 ······································································································3-198 SDP 上 LED 指示的变频器状态··················································································· 4-2 MICROMASTER 440 变频器综合技术规格 ··································································· 5-2 外形尺寸、冷风流量和功率端子的拧紧力矩·································································· 5-4 同脉冲频率有关的电流降低 ······················································································· 5-5 制动电阻数据 ········································································································· 5-6 MICROMASTER 440 技术规格··················································································· 5-6 允许的谐波电流发射 ································································································ 7-3 通用工业型产品 ······································································································ 7-4 具有滤波器的工业型产品 ·························································································· 7-4 适用于居民区、商业和贸易类的带有滤波器的产品 ························································ 7-5 产品型号表 ············································································································ 7-6

0-14

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





1

概 况

本章的内容有: MICROMASTER 440 系列变频器的主要特点 1.1 1.2 MICROMASTER 440 系列变频器 ·············································································· 1-2 特 点 ················································································································· 1-3

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

1-1





版本 10/06

1.1

MICROMASTER 440 系列变频器
MICROMASTER 440 是用于控制三相交流电动机速度和转矩的变频器。本系列有多种型号,额定 功率范围从 120 W~200 kW(恒定转矩(CT)控制方式), 或者可达 250 kW(可变转矩(VT)控制方式), 供用户选用。 本变频器由微处理器控制, 并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管(IGBT)作为功率输 出器件。因此,它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。采用脉冲频率可选的专用脉宽调制技 术,可使电动机低噪声运行。全面而完善的保护功能为变频器和电动机提供了良好的保护。 MICROMASTER 440 具有缺省的工厂设置参数,它是给数量众多的可变速控制系统供电的理想变 频传动装置。由于 MICROMASTER 440 具有全面而完善的控制功能,在设置相关参数以后,它也 可用于更高级的电动机控制系统。 MICROMASTER 440 既可用于单独传动系统,也可集成到“自动化系统”中。

1-2

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





1.2
主要特性


? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?


易于安装 易于调试 牢固的 EMC 设计 可由 IT 电源供电 对控制信号的响应是快速和可重复的 参数设置的范围很广,确保它可对广泛的应用对象进行配置 电缆连接简便 具有多个继电器输出 具有多个模拟量输出(0~20 mA) 6 个带隔离的数字输入,并可切换为 NPN/PNP 接线 2 个模拟输入: ? ? ADC1:0~10 V,0~20 mA 和-10~+10 V ADC2:0~10 V,0~20 mA

? ? ? ? ? ?

2 个模拟输入可以作为第 7 和第 8 个数字输入 BICO 技术 模块化设计,配置非常灵活 开关频率高(传动变频器可到 16 kHz),因而电动机运行的噪音低 内部 RS485 接口(端口) 详细的变频器状态信息和完整的信息功能

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

1-3





版本 10/06

性能特征 ? 矢量控制 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 无传感器矢量控制(SLVC) 带编码器的矢量控制(VC) 磁通电流控制(FCC),用于改善动态响应和电动机的控制特性

V/f 控制 ? 多点 V/f 特性 自动再启动 捕捉再启动 滑差补偿 快速电流限制(FCL)功能,适用于自由脱扣运行 电机停机抱闸 内置直流制动 复合制动功能改善了制动特性 内置制动单元(框架尺寸 A~F)用于电阻制动(动力制动) 给定值输入,通过: ? ? ? ? 模拟输入 通讯接口 点动(JOG)功能 电动电位计

?

? 固定频率 斜坡函数发生器 ? ? 有平滑功能 无平滑功能

? ?

工艺调节器(PID) 参数组转换 ? 传动数据组(DDS) ? 命令数据组和给定值源(CDS) 自由功能块 直流母线电压调节器 动能缓冲 定位控制的斜坡下降 过电压/欠电压保护 变频器过热保护 接地故障保护 短路保护 I2t 电动机过热保护 PTC/KTY84 电动机保护 参看第 5 章

? ? ? ? 保护特性 ? ? ? ? ? ? 选 件 ?

1-4

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





2

安 装

本章的内容有: ? ? ? ? 2.1 2.2 2.3 2.4 有关安装的一般数据 变频器的外形尺寸 最大限度地降低电磁干扰影响的布线原则 关于电气安装的细节

变频器在长期存放后的安装 ······················································································· 2-3 变频器运行的环境条件 ····························································································· 2-4 机械安装 ··············································································································· 2-6 电气安装 ············································································································· 2-13

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

2-1





版本 10/06

!

警 ?

告 未经培训合格的人员在变频器装置/系统上工作或不遵守“警告”中的有关规定,就可能造成 严重的人身伤害或重大的财产损失。只有在设备的设计、安装、调试和运行方面受过培训的 经过认证合格的专业人员才允许在装置/系统上进行工作。 输入电源线只允许永久性紧固连接。设备必须接地(按照 IEC 536 Class 1、NEC 和其它适用 的标准)。 框架尺寸为 A~F 的 MM440 变频器只能采用 B 型 ELCB(接地泄漏断路器-Earth Leakage Circuit-Breaker)。设备由三相电源供电,而且带有 EMC 滤波器时,一定不要通过接地泄漏断 路器 ELCB 与电源连接(参看 DIN VDE 0160 第 5.5.2 节和 EN 50178 第 5.2.11.1 节)。 即使变频器处于不工作状态,以下端子仍然可能带有危险电压: ? ? ? 电源端子 L/L1、N/L2、L3 或 U1/L1、V1/L2、W1/L3。 连接电动机的端子 U、V、W 或 U2、V2、W2。 取决于框架尺寸, 端子: DC+/B+、 DC-、 B-和 DC/R+、 或 DCPS, DCNS, DCPA, DCNA。

? ?

?

? ? ? ?

在电源开关断开以后,必须等待 5 分钟,使变频器放电完毕,才允许开始安装作业。 本设备不可作为“紧急停车机构”使用(参看 EN 60204,9.2.5.4) 接地导体的最小截面积必须等于或大于供电电源电缆的截面积。 如果卸下了前面的盖板(仅指框架尺寸为 FX 和 GX 的 MM440 变频器), 风机的叶片便显露出 来。当风机正在转动时,存在着造成人身伤害的危险。 意



连接到变频器的供电电源电缆、 电动机电缆和控制电缆必须按照下面图 2-11 所示的方式进行连接, 避免由于变频器工作所造成的感性和容性干扰。

2-2

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





2.1

变频器在长期存放后的安装
如果在变频器长期存放后进行安装,您必须对其中的电容器重新进行充电。

框架尺寸为 A~F 的 MM 440 变频器
电压 [%] 100

75

50

存放时间不超过1年 存放时间为1~2年 存放时间为2~3年 存放时间为3年或3年以上

无需处理 投运之前,预加电压1小时 投运之前,按照曲线充电 投运之前,按照曲线充电

时间t[h] 0,5 1 2 4 6 8

图 2-1

充电

框架尺寸为 FX 和 GX 的 MM 440 变频器 再充电的方法是在变频器空载的情况下施加 85%的额定输入电源电压,再充电时间至少 30 分钟。

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

2-3





版本 10/06

2.2
温 度

变频器运行的环境条件

框架尺寸A~F:
允许的输出电流 [%] 100

框架尺寸FX和GX:
允许的输出电流 [%] 100

95 75 50 25
恒转矩 可变转矩

90 85

- 10

0

10

20

30

40

50 60 环境温度

0

10

20

30

40 45 50 55
环境温度

图 2-2

变频器工作地点的环境温度

湿度范围 空气的相对湿度≤95%,无凝露 海拔高度 如果变频器安装在海拔高度>1000 m 或>2000 m 的地方,其额定值降低的要求如下图所示:
允许的输出电流 100 % 85 80 框架尺寸为 FX和GX 允许的输入电压 100 % 80 77

框架尺寸 为A~F

0

1000 2000 3000 4000 安装地点的海拔高度(m)

0

1000 2000 3000 4000 安装地点的海拔高度(m)

图 2-3

安装地点的海拔高度

冲击和振动 不允许变频器掉到地上或遭受突然的撞击。不允许把变频器安装在有可能经常受到振动的地方。 EN 60721-33 规定的机械强度如下: ? ? 电磁辐射 不允许把变频器安装在接近电磁辐射源的地方。 位移: 0.075 mm(10…58 Hz) 加速度: 9.8 m/s2(>58…200 Hz)

2-4

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





大气污染 不要把变频器安装在存在大气污染的环境中,例如,安装在存在灰尘、腐蚀性气体等的环境中。 水 变频器的安装位置切记要远离有可能出现淋水的地方。例如,不要把变频器安装在水管的下面,因 为水管的表面有可能结露。禁止把变频器安装在湿度过大和有可能出现凝露的地方。 安装和冷却 注 意

变频器不得卧式安装(水平位置)。 变频器可以一个挨一个地并排安装,中间不需要空隙。当一台变频器安装在另一台变频器之上时, 必须保证不超过规定的环境条件。 无论如何,至少要留有下面规定的间隙: ? ? ? ? 框架尺寸为 A、B、C 时 框架尺寸为 D、E 时 框架尺寸为 F 时 框架尺寸为 FX 和 GX 时 上部和下部:100 mm 上部和下部:300 mm 上部和下部:350 mm 上部:250 mm 下部:150 mm 前面:40 mm(FX),50 mm(GX) 在变频器附近不要安装有对冷却空气流通造成负面影响的其它设备。 确认变频器的冷却风口处于正 确的位置,不妨碍空气的流通。

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

2-5





版本 10/06

2.3

机械安装
警 ? ? ? ? 告 为了保证变频器的安全运行,必须由经过认证合格的人员进行安装和调试,这些人员应完全 按照本使用说明书中规定的警告进行操作。 要特别注意遵守关于在危险电压设备上工作的常规和地方性安装和安全导则(例如, EN 50178),而且要遵守有关正确使用工具和人身防护装置(PPE)的规定。 即使变频器不处于运行状态,其电源输入线、直流回路端子和电动机端子上仍然可能带有危 险电压。因此,断开开关以后还必须等待 5 分钟,保证变频器放电完毕,再开始安装工作。 变频器可以一个挨一个地并排安装,中间不需要空隙。当一台变频器安装在另一台变频器之 上时,必须保证不超过规定的环境条件。 无论如何,至少要留有下面规定的间隙: ? ? ? ? 框架尺寸为 A、B、C 时 框架尺寸为 D、E 时 框架尺寸为 F 时 框架尺寸为 FX 和 GX 时 上部和下部:100 mm 上部和下部:300 mm 上部和下部:350 mm 上部:250 mm 下部:150 mm 前面:40 mm(FX),50 mm(GX)

!

? ?

如果卸下了前面的盖板(仅指框架尺寸为 FX 和 GX 的 MM 440 变频器),风机的叶片便显露出 来。当风机正在转动时,存在着造成人身伤害的危险。 IP20 仅用于防直接接触,故总是将这些使用的部件置于保护柜内。

从运输托盘上卸下变频器(仅指框架尺寸为 FX 和 GX 的 MM 440 变频器) 运输过程中,是用两个铁质的固定卡件将变频器固定在运输托盘上。

!





注意,变频器的重心不在它的中部,因此,在起吊运输托盘时,设备有可能突然改变位置,并倒向 一侧。

1. 将吊车的起吊钢缆与变频器上的起吊环结牢(2 个吊耳,见图 2-9 和图 2-10)。 2. 将前盖板顶部的两个紧固螺栓卸下。 3. 拧松运输托盘上铁质固定卡件的螺栓,将变频器吊离运输托盘。 4. 在安装工作结束,并接线完毕以后,将前盖板的两个紧固螺栓固定在门的底部。

2-6

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





框架尺寸 A~F
框架尺寸 A 框架尺寸 B 框架尺寸 C
? 5.5 mm 0.22" ? 4.8 mm 0.19" 55 mm 2.2" 174 mm 6.85" 204 mm 8.03"

160 mm 6.30"

? 4.5 mm 0.17"

138 mm 5.43"

174 mm 6.85"

框架尺寸 D

框架尺寸 E

框架尺寸 F

? 17.5 mm 0.68"

? 17.5 mm 0.68"

? 15 mm 0.59"

486 mm 19.13" 616.4 mm 24.27" 810 mm 31.89"

带滤 波器
1110 mm 43.70"

235 mm 9.25"

235 mm 9.25"

300 mm 11.81"

图 2-4

MICROMASTER 440 开孔图

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

2-7





版本 10/06

框架尺寸 FX
125 37 30
12 28

125 356+2 100

30

PE

20

1375.5

20

17

37 125 125 326 +2

9.2

图 2-5

框架尺寸 FX 的 MICROMASTER 440 的安装尺寸

2-8

1400 +2

23

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





框架尺寸 GX
125 37 25
12 28

125 545 +2

28
PE

20

20

1508.5

17

37 125 125 326 +2

9

图 2-6

框架尺寸 GX 的 MICROMASTER 440 的安装尺寸

1533 +2

25

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

2-9





版本 10/06

表 2-1

MICROMASTER 440 变频器的外形尺寸和螺丝拧紧力矩 外形尺寸 mm inch 73 × 173 × 149 2.87 × 6.81 × 5.87 149 × 202 × 172 5.87 × 7.95 × 6.77 185 × 245 × 195 7.28 × 9.65 × 7.68 275 × 520 × 245 10.82 × 20.47 × 9.65 275 × 650 × 245 10.82 × 25.59 × 9.65 350 × 850 × 320 带滤波器时高为 1150 13.78 × 33.46 × 12.60 带滤波器时高为 45.28 326 × 1400 × 356 12.80 × 55.12 × 12.83 326 × 1533 × 545 12.80 × 60.35 × 21.46 固定方法 2 M4 螺栓 4 M4 螺母 4 M4 垫圈或固定在导轨上 4 M4 螺栓 4 M4 螺母 4 M4 垫圈 4 M5 螺栓 4 M5 螺母 4 M5 垫圈 4 M8 螺栓 4 M8 螺母 4 M8 垫圈 4 M8 螺栓 4 M8 螺母 4 M8 垫圈 4 M8 螺栓 4 M8 螺母 4 M8 垫圈 6 M8 螺栓 6 M8 螺母 6 M8 垫圈 6 M8 螺栓 6 M8 螺母 6 M8 垫圈 螺丝拧紧力矩 2.5 Nm 装垫圈时 2.5 Nm 装垫圈时 2.5 Nm 装垫圈时 3.0 Nm 装垫圈 3.0 Nm 装垫圈

框架尺寸类型 A 宽×高×深

B

宽×高×深

mm inch

C

宽×高×深

mm inch

D

宽×高×深

mm inch

E

宽×高×深

mm inch mm

F

宽×高×深 inch mm inch

3.0 Nm 装垫圈

FX

宽×高×深

13 Nm+30% 装垫圈 13 Nm+30% 装垫圈

GX

宽×高×深

mm inch

2-10

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





2.3.1

将框架尺寸为 A 的装置安装到标准导轨上

把变频器安装到 35 mm 标准导轨上(EN 50022)
释放机构 导轨的 上闩销

1. 用标准导轨的上闩销把变频器固定到导轨上。 2. 用一字螺丝刀按下释放机构直到将变频器嵌入导轨的下 闩销。

导轨的 下闩销

从导轨上拆下变频器 1. 为了松开变频器的释放机构,将螺丝刀插入释放机构中。 2. 向下施加压力,导轨的下闩销就会松开。 3. 将变频器从导轨上取下。

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

2-11





版本 10/06

2.3.2

通讯板选件和/或脉冲编码器计算模块的安装

框架尺寸 A~F 说 明

当安装 PROFIBUS 模块、DeviceNet 模块、CANopen 模块选件和/或脉冲编码器计算模块这些选 件时,传动变频器的安装深度要加大! 操作步骤参见相关的使用说明书。 框架尺寸 FX 和 GX MICROMASTER 440 变频器前盖板的结构设计是使控制板(通常是 SDP)几乎与前盖板的开缝同在一 个平面上。 如果电子箱中要安装的选件不止一个,则整个电子箱需往后推。 选件板的安装 ? 卸掉前盖: ? ? ? ? ? ? 松开前盖板底部两个螺丝。 将前盖板抬起后取出。

卸掉电子箱的固定螺丝。 如图 2-7 所示,在正确的安装位置用螺丝固定电子箱。 安装附加选件。 重新装上前盖板。
安装位置 2 安装位置 1 标准安装位置

标准安装位置 安装位置 1 安装位置 2

图 2-7

电子箱中的选件

2-12

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





2.4

电气安装
警 ? ? ? ? ? 告 为了保证变频器的安全运行,必须由经过认证合格的人员进行安装和调试,这些人员应完全 按照本使用说明书中规定的警告进行操作。 要特别注意遵守关于在危险电压设备上工作的常规和地方性安装和安全导则(例如, EN 50178),而且要遵守有关正确使用工具和人身防护装置的规定。 禁止在与变频器连接的电缆上使用高压绝缘测试设备。 即使变频器不处于运行状态,其电源输入线、直流回路端子和电动机端子上仍然可能带有危 险电压。因此,断开开关以后还必须等待 5 分钟,保证变频器放电完毕,再开始安装工作。 如果卸下了前面的盖板(仅指框架尺寸为 FX 和 GX 的 MM 440 变频器),风机的叶片便显露出 来。当风机正在转动时,存在着造成人身伤害的危险。

!

本变频器必须接地。

注 意 变频器的控制电缆、 电源电缆和与电动机的连接电缆的走线必须相互隔离。 不要把它们放在同一个 电缆线槽中或电缆架上。

2.4.1







!

变频器必须可靠接地。如果不把变频器可靠地接地,装置内可能出现导致人身伤害的潜在危险。

不接地电源(IT)供电时变频器的运行 带滤波器 带滤波器的 MICROMASTER 4 变频器在不接地电源的情况下是不允许使用的。 无滤波器 不接地电源时,需要从变频器中拆掉‘Y’接电容器。拆卸电容器的操作步骤在 8.4 节中介绍。 当 MICROMASTER 变频器接到不接地电源时,如果其输入或输出有一相接地,则可继续运行。在 这种特殊情况下,需安装一台输出电抗器。

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

2-13





版本 10/06

具有剩余电流保护器(RCD)时变频器的运行(框架尺寸为 A~F) 如果安装了剩余电流保护器 RCD(也称为 ELCB 或 RCCB),运行中您将不会再为 MICROMASTER 变频器运行中不应有的跳闸而烦恼,但要求: ? ? ? ? ? 说 采用 B 型 RCD。 RCD 的跳闸限值是 300 mA。 供电电源的中性点接地。 每台 RCD 只为一台变频器供电。 输出电缆的长度不超过 50 m(屏蔽的)或 100 m(不带屏蔽的)。 明

用剩余电流运行的断路器在故障电流下必须提供抗直流分量电流的保护而且必须适合于短时抑制 脉冲电流尖锋。推荐用单独熔断器去保护变频器。 对个别国家的法规(如德国的 VDE 法规)和地区的电源法规必须遵守。

2.4.2

电源和电动机的连接
警 ? ? ? 告 在变频器与电源线连接或更换变频器的电源线之前,应断开主电源。 确信变频器与电源电压的匹配是正确的: 不允许把 MICROMASTERS 变频器连接到电压更高的电源。 连接同步电动机或并联连接几台电动机时,变频器必须在 V/f 控制特性下(P1300 = 0、2 或 3)运行。 意

!

变频器必须接地。

!



电源电缆和电动机电缆与变频器相应的接线端子连接好以后, 在接通电源时必须确信变频器的前盖 板已经盖好! 提 ? ? 示 确信供电电源与变频器之间已经正确接入与其额定电流相应的断路器/熔断器(请参看第 5 章 表 5-5)。 连接线只能使用 1 级 60/75℃的铜线(符合 UL 的规定)。电源接线端子的拧紧力矩请查阅表 5-2。

2-14

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





使用长电缆时的运行 电缆长度按下表配置时,所有变频器将可以满载运行:
框架尺寸 屏蔽 不屏蔽 A~F 50 m 100 m FX 和 GX 100 m 150 m

如果采用样本 DA51.2 中所规定的输出电抗器,则以下电缆长度可用于有关框架尺寸:
电源电压 框架尺寸 屏蔽 不屏蔽 200 V… 240 V ± 10 % A…F 200 m 300 m A…B 150 m 225 m 380 V … 400 V ± 10 % C 200 m 300 m D…F 200 m 300 m FX, GX 300 m 450 m 401 V … 480 V ± 10 % A…C 100 m 150 m D…F 200 m 300 m FX, GX 300 m 450 m 500 V … 600 V ± 10 % C 100 m 150 m D…F 200 m 300 m





如果使用输出电抗器运行,则仅能用 4 kHz 的脉冲频率。确保禁用脉冲频率自动减小功能。 强制所要求的参数调整:P1800 = 4 kHz,P0290 = 0 或 1。 电源和电动机端子的接线和拆卸 在拆下前盖板以后,可以拆卸和连接 MICROMASTER 440 变频器与电源和电动机的接线端子 (参看图 2-8 ~ 图 2-10)。参见 8.2 节。 在变频器的前盖板已经打开并露出接线端子之后,按图 2-11 所示完成电源和电动机端子的接线。 制动单元的接线(仅指框架尺寸 FX 和 GX) 在变频器的顶部附有拆卸和连接直流回路接线的窗口。这些接线端子可以连接外部的制动单元 (参考样本 DA65.11 或 DA65.10)。窗口的位置如图 2-9 和 2-10 所示。 连接导线的最大横截面是 50 mm2,但唯一条件是在设备侧电缆端头的压接区域内应当套上一段 热缩管。对于保证电气间隙和爬电距离,这一措施是非常重要的。

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

2-15





版本 10/06

L2

L3

R+

DC

B-

L3

DC- DC+ B+

DC R+

B-

U

V

W

L1 L

N

L2

DC+ B+

DC-

L

L1

U

V

W PE

N

PE

地 地 框架尺寸 A 框架尺寸 B 和 C





B+ L1 L2 L3 DCDC+

R+ DC BU V W

PE

地 框架尺寸 D 和 E



R+ DCBDC+

B+ DC+

B+ DC+

L1

L2

L3

U

V

W

PE

PE

地 框架尺寸 F



图 2-8

MICROMASTER 440 的接线端子
MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

2-16

版本 10/06





吊耳 电源电缆屏蔽层 的接线端子PE 连接电源电缆端子 U1/L1,V1/L2, W1/L3 的开孔 连接外部制动单元端子的 DCPA ,DCNA的开孔 电源电缆相 U1/L1,V1/L2,W1/L3 Y 接电容器的接线端子

外部制动单元的连接端子 DCPA ,DCNA 上调整导轨 上固定螺钉 dv/dt 滤波器的接线 端子 DCPS,DCNS 状态显示板 电子箱 下调整导轨 下固定螺钉 风机螺钉 风机 控制电缆屏蔽层的接线端子

风机熔断器 变压器匹配 电动机电缆相U2,V2,W2 电动机电缆屏蔽层 的接线端子PE

图 2-9

MICROMASTER 440 接线图-框架尺寸 FX

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

2-17





版本 10/06

吊耳

电源电缆屏蔽层 的接线端子 PE 连接电源电缆端子 U1/L1,V1/L2, W1/L3 的开孔 连接外部制动单元端子的 DCPA,DCNA 的开孔 电源电缆相 U1/L1,V1/L2,W1/L3 Y 接电容器的接线端子

外部制动单元的连接端子 DCPA,DCNA 上调整导轨 上固定螺钉 dv/dt 滤波器的接线 端子 DCPS,DCNS 状态显示板 电子箱 下调整导轨 下固定螺钉 风机螺钉

风机 控制电缆屏蔽层的接线端子

风机熔断器

变压器匹配 电动机电缆相 U2,V2,W2 电动机电缆屏蔽层 的接线端子 PE

图 2-10

MICROMASTER 440 接线图-框架尺寸 GX

2-18

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





框架尺寸 A~F
L3 L2 L1 N 接触器 熔断器 L/L1 U V N/L2 W PE PE PE 单 选件 进线电抗器 相 选件 滤波器 MICROMASTER 1)

电动机

L3 L2 L1 熔断器

三 接触器 选件 进线电抗器

相 选件 滤波器 MICROMASTER 1) L3 L2 L1 PE U V W

电动机

PE

PE

1) 带和不带滤波器

框架尺寸 FX 和 GX

L3 L2 L1 熔断器

接触器

选件 滤波器

选件 进线电抗器

MICROMASTER 2) L3 L2 L1 PE U V W

电动机

PE

3)

2) 不带滤波器 3) 利用选定的接地点将进线电抗器接地

图 2-11

电动机和电源接线方法

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

2-19





版本 10/06

风机电压的匹配(只限框架尺寸为 FX 和 GX 的变频器) 变频器内装有一台用于电源电压与风机电压相匹配的变压器。 为了与实际电源电压相吻合,可能需要重新连接变压器一次侧端子接线。

0 V 1L380 V 1L400 V 1L440 V

1L480 V

-

按输入电压接线

图 2-12

风机电压的匹配





如果不按照实际存在的电源电压重新连接端子,风机熔断器可能烧断。 风机熔断器的更换
框架尺寸 FX (90 kW CT) FX(110 kW CT) GX(132~200 kW CT) 熔断器(每台 2 只) 1 A/600 V/慢速 2.5 A/600 V/慢速 4 A/600 V/慢速 推荐熔断器 Cooper-Bussmann FNQ-R-1,600 V 或类似熔断器 Ferraz Gould Shawmut ATDR2-1/2,600 V 或类似熔断器 Ferraz Gould Shawmut ATDR4,600 V 或类似熔断器

2-20

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





2.4.3

控制端子
允许连接电缆直径: 0.08 ... 2.5 mm2 (AWG: 28 ...12)
端 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 子 名 ADC1+ ADC1DIN1 DIN2 DIN3 DIN4 ADC2+ ADC2DAC1+ DAC1PTCA PTCB DIN5 DIN6 DOUT1/NC DOUT1/NO DOUT1/COM DOUT2/NO DOUT2/COM DOUT3/NC DOUT3/NO DOUT3/COM DAC2+ DAC2P+ P称 功 能

输出+10 V 输出 0 V 模拟输入 1(+) 模拟输入 1(-) 数字输入 1 数字输入 2 数字输入 3 数字输入 4 隔离输出+24 V/max. 100 mA 模拟输入 2(+) 模拟输入 2(-) 模拟输出 1(+) 模拟输出 1(-) 连接 PTC/KTY84 连接 PTC/KTY84 数字输入 5 数字输入 6 数字输出 1/常闭触点 数字输出 1/常开触点 数字输出 1/转换触点 数字输出 2/常开触点 数字输出 2/转换触点 数字输入 3/常闭触点 数字输入 3/常开触点 数字输入 3/转换触点 模拟输出 2(+) 模拟输出 2(-) 隔离输出 0 V/max.100 mA RS485 端口 RS485 端口

图 2-13

MICROMASTER 440 控制端子

输入和输出详细说明见 3.6 节。
MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

2-21





版本 10/06

2.4.4

电磁干扰(EMI)的防护
变频器的设计允许它在具有很强电磁干扰的工业环境下运行。通常,如果安装的质量良好,就可以 确保安全和无故障的运行。如果您在运行中遇到问题,请按下面指出的措施进行处理。

采取的措施 ? ? ? ? ? ? ? ? 确信机柜内的所有设备都已用短而粗的接地电缆可靠地连接到公共的星形接地点或公共的接 地母线上。 确信与变频器连接的任何控制设备(例如 PLC)也像变频器一样,用短用粗的接地电缆连接到 同一个接地网或星形接地点上。 由电动机返回的接地线直接连接到控制该电动机的变频器的接地端子(PE)上。 优先使用扁平导体,因为它们在高频时阻抗较低。 电缆末端的端接处应尽可能整齐,保证未经屏蔽的线段尽可能短。 控制电缆的布线应尽可能远离供电电源线,使用单独的走线槽;在必须与电源线交叉时,相 互应采取 90°直角交叉。 无论何时,与控制回路的连接线都应采用屏蔽电缆。 确信机柜内安装的接触器应是带阻尼的,即是说,在交流接触器的线圈上连接有 R-C 阻尼回 路;在直流接触器的线圈上连接有‘续流’二极管。安装压敏电阻对抑制过电压也是有效的。 当接触器由变频器的继电器进行控制时,这一点尤其重要。 接到电动机的连接线应采用屏蔽电缆或铠装电缆,并用电缆接线卡子将屏蔽层的两端接地。

?

!

警 告 在安装变频器时一定要不折不扣地遵守安全规程!

2-22

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





2.4.5

屏蔽的方法

框架尺寸为 A、B 和 C 时 框架尺寸为 A、B 和 C 时,密封盖组合件是作为可选件供货的。该组合件便于屏蔽层的连接。详细 的情况请查阅随 MM440 变频器供货的 CD-ROM 文件(光盘)。 无密封盖板时屏蔽层的接线 如果不用密封盖板,变频器可以用图 2-14 所示的方法连接电缆的屏蔽层。
1

5 1 7

L1 L2 L3

7 2

4 3 6 2

1 输入电源线 2 控制电缆 3 电动机电缆 4 背板式滤波器 5 金属底板 6 使用适当的卡子固定电动机电缆和控制电缆, 确保屏蔽与金属底板可靠连接 7 屏蔽电缆

3

图 2-14

把电磁干扰的影响降到最小的布线方法

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

2-23





版本 10/06

框架尺寸为 D、E 时 密封盖板在设备出厂时已经装配好。 如果安装条件受限制, 则电动机电缆的屏蔽层也可接到柜的外 侧。如图 2-14 所示。框架尺寸 FX 和 GX。 框架尺寸 F 控制柜的密封盖板在设备出厂时已经装配好。 不带滤波器的装置:电动机电缆的屏蔽层必须接至柜的外侧,如在图 2-14 所示。 带有滤波器的装置:电动机电缆的密封盖板在设备出厂时已经装配好。 框架尺寸为 FX 和 GX 时 导线的屏蔽层与接线图中的屏蔽层连接端子应可靠连接(参看图 2-9 和 2-10)。 为此,把电动机电缆的屏蔽层绞在一起,并把所有电动机电缆用螺钉接到电动机电缆的 PE 线上。 在采用 EMI(电磁干扰)滤波器时,必须接入进线电抗器。电缆的屏蔽层应紧固在紧靠电抗器的金属 安装面板上。

2-24

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





3

功 能

本章的内容有:
? ? ? ? ? ? ? ? ?

MICROMASTER 440 参数的说明 MICROMASTER 440 参数结构概况 显示、控制单元和通讯的说明 MICROMASTER 440 的框图 MICROMASTER 440 调试的各种方法概况 输入和输出说明 MICROMASTER 440 控制方式(开环和闭环) MICROMASTER 440 各种功能的说明及其实现 保护功能的说明和信息 能 ·················································································································· 3-1 数 ·················································································································· 3-5

3 3.1 3.1.1 3.1.2 3.1.2.1 3.1.2.2 3.1.2.3 3.1.3 3.1.4 3.2 3.2.1 3.2.2 3.2.3 3.2.4 3.3 3.4 3.5 3.5.1 3.5.2 3.5.3 3.5.4 3.5.5 3.5.6 3.5.7 3.5.7.1 3.5.7.2 3.5.7.3 3.5.7.4 3.5.7.5

功 参

设定/监控参数和参数属性························································································· 3-5 互连信号(BICO 技术) ····························································································· 3-11 选择命令源 P0700/选择设定值源 P1000 ··································································· 3-11 命令和频率给定值的选择 P0719 ·············································································· 3-13 BICO 技术 ··········································································································· 3-14 数据组 ················································································································ 3-17 参考量 ················································································································ 3-22 MICROMASTER 的操作面板 ···················································································· 3-24 BOP(Basic Operator Panel)的说明·········································································· 3-24 AOP(Advanced Operator Panel)的说明 ··································································· 3-25 在操作面板(BOP/AOP)上的按键及其功能 ·································································· 3-26 用操作面板更改参数 ······························································································ 3-27 框 调 图 ················································································································ 3-28 试 ················································································································ 3-31 工厂设定 ············································································································· 3-29 50/60 Hz 设定 ······································································································ 3-33 电动机接线 ·········································································································· 3-34 快速调试 ············································································································· 3-37 计算电动机/控制数据····························································································· 3-42 电机数据辨识 ······································································································· 3-45 励磁电流 ············································································································· 3-49 工艺调试 ············································································································· 3-51 串行接口(USS)····································································································· 3-51 命令源的选择 ······································································································· 3-52 数字量输入(DIN)··································································································· 3-52 数字量输出(DOUT) ······························································································· 3-53 频率给定值的选择 ································································································· 3-54 3-1

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0





版本 10/06

3.5.7.6 3.5.7.7 3.5.7.8 3.5.7.9 3.5.7.10 3.5.7.11 3.5.7.12 3.5.7.13 3.5.7.14 3.5.7.15 3.5.7.16 3.5.7.17 3.5.7.18 3.5.7.19 3.5.7.20 3.5.7.21 3.5.8 3.5.9 3.6 3.6.1 3.6.2 3.6.3 3.6.4 3.7 3.7.1 3.7.1.1 3.7.1.2 3.7.1.3 3.8 3.9 3.10 3.11 3.11.1 3.11.1.1 3.11.1.2 3.11.1.3 3.12 3.12.1 3.12.2 3.12.3 3.12.4 3.13 3.14 3.15 3-2

模拟量输入(ADC) ································································································· 3-55 模拟量输出(DAC) ································································································· 3-56 电动电位计(MOP) ································································································· 3-57 固定频率(FF) ······································································································· 3-58 点 动 ················································································································ 3-59 斜坡函数发生器(RFG)···························································································· 3-60 参考频率,极限频率 ······························································································ 3-61 变频器保护 ·········································································································· 3-62 电动机保护 ·········································································································· 3-62 编码器 ················································································································ 3-64 V/f 控制··············································································································· 3-65 面向磁场的控制 ···································································································· 3-67 变频器特殊功能 ···································································································· 3-72 命令数据组和传动数据组 ························································································ 3-81 诊断参数 ············································································································· 3-84 调试结束 ············································································································· 3-85 系列调试 ············································································································· 3-86 参数复位到工厂设定 ······························································································ 3-87 输入/输出 ············································································································ 3-89 数字量输入(DIN)··································································································· 3-89 数字量输出(DOUT) ······························································································· 3-92 模拟量输入(ADC) ································································································· 3-94 模拟量输出(D/A 变换器)························································································· 3-96 通 讯 ················································································································ 3-98 通过串行接口(USS)······························································································3-100 协议说明和总线结构 ·····························································································3-102 有用数据的结构 ···································································································3-109 通过 COM 链路(RS485)的 USS 总线配置 ··································································3-118 固定频率(FF) ······································································································3-121 电动电位计(MOP) ································································································3-124 点动(JOG)··········································································································3-126 PID 调节器(工艺调节器) ························································································3-127 闭环 PID 控制 ······································································································3-129 PID 电动电位计(PID-MOP)·····················································································3-131 PID 固定给定值(PID-FF)························································································3-132 PID 跳动辊控制 ····································································································3-133 给定值通道 ·········································································································3-135 频率给定值的求和和修改(AFM) ··············································································3-135 斜坡函数发生器(RFG)···························································································3-137 OFF/制动功能 ·····································································································3-140 手动/自动操作 ·····································································································3-143 自由功能块(FFB) ·································································································3-145 电动机停机抱闸(MHB) ··························································································3-150 电气制动 ············································································································3-156
MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





3.15.1 3.15.2 3.15.3 3.16 3.17 3.18 3.18.1 3.18.2 3.19 3.20 3.20.1 3.20.2 3.21 3.21.1 3.21.2 3.22 3.22.1 3.22.2 3.23 3.23.1 3.23.1.1 3.23.1.2 3.23.1.3 3.23.1.4 3.23.1.5 3.23.2 3.23.2.1 3.23.2.2 3.23.2.3 3.23.2.4 3.23.2.5

直流制动 ············································································································3-156 复合制动 ············································································································3-159 能耗制动 ············································································································3-160 自动再启动 ·········································································································3-165 捕捉再启动 ·········································································································3-167 闭环 Vdc 控制······································································································3-169 Vdc_max 调节器 ··································································································3-169 动能缓冲(Vdc_min 调节器) ····················································································3-172 定位下降斜坡 ······································································································3-173 监控功能/信息 ·····································································································3-175 一般的监控功能/信息····························································································3-175 负载转矩监控 ······································································································3-177 电动机热保护和过载响应 ·······················································································3-181 电动机热模型 ······································································································3-183 温度传感器 ·········································································································3-184 功率模块保护 ······································································································3-186 一般过载监控 ······································································································3-186 热监控功能和过载响应 ··························································································3-187 开环/闭环控制技术 ·······························································································3-189 V/f 控制··············································································································3-189 电压提升 ············································································································3-191 滑差补偿 ············································································································3-193 V/f 共振阻尼········································································································3-194 带磁通电流控制(FCC)的 V/f 开环控制 ······································································3-195 电流限制(Imax 调节器)··························································································3-196 矢量控制 ············································································································3-197 无速度编码器的矢量控制(SLVC) ·············································································3-199 有速度编码器的矢量控制(VC)·················································································3-201 速度调节器 ·········································································································3-202 闭环转矩控制 ······································································································3-207 限制转矩给定值 ···································································································3-208

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

3-3





版本 10/06



告 MICROMASTER 变频器是在高电压下运行。 电气设备运行时,设备的某些部件上存在危险电压。 甚至是变频器不运行时,下面端子仍可能带有危险电压: ? ? ? 电源 L/L1,N/L2,L3 或 U1/L1,V1/L2,W1/L3 电动机端子 U,V,W 或 U2,V2,W2 同框架尺寸有关的端子 DC+/B+,DC-,B-,DC/R+或 DCPS,DCNS,DCPA,DCNA

!

? ? ?

?

按照 EN 60204 IEC 204(VDE 0113)的要求,“紧急停车设备”必须在控制设备的所有工作 方式下都保持可控性。 无论紧急停车设备是如何停止运转的, 都不能导致电气设备不可控的或 者未曾预料的再次启动。 无论短路故障出现在控制设备的什么地方, 都有可能导致重大的设备损坏、 甚至是严重的人身 伤害(即存在潜在的危险故障);因此,还必须采取附加的外部预防措施或者另外装设用于确保 安全运行的装置,即使在短路故障出现时也应如此(例如,独立的限流开关,机械联锁等)。 在输入电源故障并恢复后,一定的参数设置可能会造成变频器的自动再启动。 为了保证电动机的过载保护功能正确动作,电动机的参数必须准确地配置。 本设备可按照 UL508C 第 42 节的要求在变频器内部提供电动机过载保护。根据 P0610 和 P0335,I2t 监控功能是在缺省情况下投入(参看 P0610 和 P0335)。电动机的过载保护功能也 可以采用外部 PTC 或 KTY84 来实现。 当采用 H,J 或 K 型熔断器进行保护,或使用一台断路器或自保护组合电动机控制器(见 9.1 节)时,本设备适用于回路对称电流(均方根值)不大于 10, 000 A (框架尺寸 A~C)或 42, 000 A (框架尺寸 D~GX), 最大电压为 230 V/460 V/575 V 的地方。 本设备不可作为“紧急停车机构”使用(参看 EN 60204,9.2.5.4) 意

?

? ? ?

?

?

!



只有经过培训并认证合格的人员才可以调试(启动)设备。任何时候都应特别注意遵守说明书中要求 采取的安全措施和给予的警告。

3-4

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





3.1
3.1.1





设定/监控参数和参数属性
传动变频器用适当的参数满足实际应用。这意味着,每个参数用参数号参数正文和规定的属性(如 可读出、可写入、BICO 属性、组属性等)来识别。在一个任意实际传动系统中,参数号是唯一的。 另一方面,一个属性可以多次被赋予,这样,几个参数可以有相同的属性。 对于 MICROMASTER,可用下列操作单元访问参数:
? ? ?

BOP(选件) AOP(选件) 基于 PC 的调试(启动)工具 “Drive Monitor” 或 “STARTER” 。这些基于 PC 的工具以 CD-ROM 型式提供。

参数类型是参数的主要不同特性。
参 数

读 (r....)

写/读 (P....)

“正常的”读参数

BICO输出

“正常的”写/读参数

BICO输入

图 3-1

参数类型

设定参数 可以写入和读出的参数-“P”参数。 这些参数在各自功能块中可激活/撤消或能直接影响功能的执行。只要选择适当的选项(非易失数据 存储),这些参数的值就会存储在非易失存储器(EEPROM)中。否则,这些值就存在处理器的易失 存储器(RAM)中,在电源故障或分闸/合闸操作时,这些值将丢失。 表示法: P0927 P0748.1 P0719[1] 设定参数 927 设定参数 748,位 01 设定参数 719 变址 1

P0013[0…19] 设定参数 13 带有 20 个变址(变址 0 到 19) 缩写表示法 P0013[20] 设定参数 13 带有 20 个变址(变址 0 到 19)

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

3-5





版本 10/06

监控参数 这些参数只能读出-“r”参数 这些参数用于显示内部的量,如状态和实际值。这些参数对于诊断功能更是绝对需要。 表示法: r0002 r0052.3 r0947[2] r0964[0…4] 缩写表示法 r0964[5] 说
?

监控参数 2 监控参数 52,位 03 监控参数 97 变址 2 监控参数 964 带有 5 个变址(变址 0 到 4) 监控参数 964 带有 5 个变址(变址 0 到 4)

明 一个参数(例如,P0013[20])带有 x 个连续元素(在这里是:20)可以 用一个变址来定义。x 是用变址数值来定义。当传送给一个参数时, 这意味着,一个变址参数可以设想有几个值。这些值可通过参数号包 括 变 址 参 数 的 变 址 值 ( 例 如 , P0013[0], P0013[1], P0013[2], P0013[3], P0013[4],…)来寻址。变址参数可用于: ? ? ? 传动数据组 命令数据组 子功能
P0013[0] P0013[1] P0013[2] . . . P0013[18] P0013[19]

除参数号和参数正文外,每个设定参数和监控参数都有不同属性,用这些属性各自定义参数的特征 /特性。用于 MICROMASTER 的属性列在下表中(参看表 3-1)
表 3-1 属性组 数据类型 属 参数属性 性 说 明

一个参数的数据类型定义最大可能数值范围。MICROMASTER 有 3 种数据类型。它们 或代表无符号的整数值(U16,U32)或是一个浮点值(浮点)。值范围常用最小值、最大 值来限定或用传动变频器/电机的量来限定。 U16 U32 浮点 无符号,整数值,长 16 位 最大值范围:0…65535 无符号,整数值,长 32 位 最大值范围:0…4294967295 一个简单明确的浮点值,按 IEEE 标准格式 最大值范围:-3.39e+38~+3.39e+38

3-6

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06 属性组 值范围 属 性 说 明





由数据类型所规定的值范围用最小值、最大值(min,max)和传动变频器/电动机的量来 限定。 简单明了的调试(启动)是保证达到参数有一个缺省值的程度。这些值(min,def,max)是 永久存储在传动变频器中,用户不能修改。 Min Def Max 无数值写入(如 r 参数) 最小值 缺省值 最大值 对于 MICROMASTER,实际参数单位包含有物理量(如 m,s,A)。量是物理对象、操 作、状态的测量特性并用公式(如 V = 9 V)的特性来代表。 % A V Ohm ?s ms s Hz kHz 1/min m/s Nm W kW Hp kWh °C m kg ° 无单位 百分数 安培 伏特 Ω 微秒 毫秒 秒 赫兹 千赫兹 转/分(RPM) 米/秒 牛顿米 瓦 千瓦 马力 千瓦时 摄氏度 米 公斤 度(角度) 用参数 P0003 来控制访问级。在这种情况下,仅仅那些其访问级等于或小于在 P0003 中规定的值的参数可在 BOP 或 AOP 中显示。另一方面,对于 DriveMonitor 和 STARTER,仅同访问级 0 和 4 有关。例如,如果没有设定适合的访问级,带有访问级 4 的参数不能被改变。MICROMASTER 系列变频器有以下的访问级: 0 1 2 3 4 用户定义的参数表(参见 P0013) 标准访问最经常使用的参数 扩展访问,如传动变频器 I/O 功能 仅用于有经验用户的专家访问 服务访问,仅用于授权服务/维修人员-有密码保护 至于涉及观察参数的能力,各个参数的组别分配必须加以考虑。参数 P0004 用于控制 (涉及分组)。





访问级

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

3-7



能 属性组 属 性 说 明

版本 10/06





按参数的功能将参数细分成组。这将增加了透明度并很容易找到参数。此外,参数 P0004 用于控制 BOP/AOP 观察参数的能力。 主要参数范围: ALWAYS INVERTER MOTOR ENCODER TECH_APL COMMANDS TERMINAL SETPOINT FUNC CONTROL COMM ALARMS TECH 0 2 3 4 5 7 8 10 12 13 20 21 22 所有参数 传动变频器参数 电动机参数 速度编码器 工艺应用/装置 控制命令、数字 I/O 模拟输入/输出 给定值通道和斜坡函数发生器 传动变频器功能 电动机开环/闭环控制 通讯 故障、报警、监控功能 工艺调节器(PID 调节器) 0200…0299 0300…0399 和 0600…0699 0400…0499 0500…0599 0700…0749 和 0800…0899 0750…0799 1000…1199 1200…1299 1300…1799 2000…2099 2100…2199 2200…2399

BICO BI BO CI CO CO/BO 数据组 CDS DDS 改变状态

描述开关量连接器输入(BI)、 开关量连接器输出(BO)、 连接器输入(CI)、 连接器输出(CO) 和连接器输出/开关量连接器输出(CO/BO),参见 3.1.2.3 节。 开关量连接器输入 开关量连接器输出 连接器输入 连接器输出 连接器输出/开关量连接器输出 描述命令数据组(CDS)和传动数据组(DDS),参见 3.1.3 节。 命令数据组 传动数据组 “P” 参数仅在一定的传动状态下才能改变。 如果当时状态不是表中列出的参数属性 “改 变状态”,则参数值不能被接受。例如,带属性“CT”的调试(启动)参数 P0010 仅在 快速启动“C”或准备好“T”时才能改变,而在运转“U”时不能改变。 C U T 快速调试(启动) 操作(运行) 准备好 该参数属性识别是否参数包含在快速调试(启动)(P0010 = 1)中。 No Yes 参数不包括在快速调试(启动)中 参数包括在快速调试(启动)中 该属性仅在 BOP 连接时才重要。属性“立即”表示,当滚动(当用 或 改变值时) 时,该值已被接受。用于优化功能的专用参数有此特性(如恒定电压提升 P1310 或滤波 时间常数)。另一方面,对于带有“按键后”属性的参数,只有在首先按键 P 后,数值 才被接受。它包括参数值有不同设定/意义(如选择频率给定值源 P1000)的那些参数。 立 即 当用 或 滚动时,值变成有效
P

QC. 快速调试 激 活

按键后

数值仅用按压

才能接受。

3-8

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





在参数表的表头中表示了参数属性和组别。在图 3-2 中以参数 P0305 作为例子。
变址 BICO (如果有) 参数名称 访问级 Unit: A QuickComm. Yes 快速调试 单位 Min: 0.01 Def: 3.25 Max: 10000.00 值范围 Level:

P0305[3]

Rated motor current
CStat: C P-Group: MOTOR 组别 改变状态 Datatype: Float Active: first confirm 激活 数据类型

1

图 3-2

参数 P0305 的表头

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

3-9





版本 10/06

访问级 P0003 和组别 P0004 之间的关系用图 3-3 来表示
用户访问级 P0003 = 1 标准 2 扩展 3 专家 4 服务 P0004 = 2
变频器装置 P0004 = 2, P0003 = 1 与变频器有关的参数级 1

P0004 = 2, P0003 = 2

P0004 = 0

与变频器有关的参数级 1 和 2 P0004 = 2, P0003 = 3 与变频器有关的参数级 1, 2 和 3 P0004 = 2, P0003 = 4 与变频器有关的参数级 1, 2, 3 和 4

(无滤波器功能) 允许直接访问参数。 对于 BOP 和 AOP 同所选的访问级有关。

PID 调节器

P0004 = 22

变频器装置 P0200 ... P0299 电动机数据 P0300 ... P0399 P0600 ... P0699

P0004 = 2

P0004 = 21
报警,警告和监控

P0003 = 1
P0003 = 2

P0004 = 3

P0004 = 20
通讯 P2000 ... P2099

P0003 = 3
P0003 = 4

P0004 = 4
速度传感器 P0400 ... P0499

P0004 = 13
电动机控制 P1300 ... P1799

P0004 = 5
工艺应用/装置 P0400 ... P0499

P0004 = 12
传动性能 P1200 ... P1299

P0004 = 7 P0004 = 10 P0004 = 8
命令和数字量 I/O P0700 ... P0749 P0800 ... P0899

给定值通道和 斜坡函数发生器 P1000 ... P1199

模拟量 I/O P0750 ... P0799

图 3-3

参数组别/访问

3-10

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





3.1.2

互连信号(BICO 技术)
一个工艺传动装置必须能互连内部的和外部的信号(给定值/实际值和控制/状态信号)。该互连功能 必须有高度灵活性以便有能力去适配传动设备新的应用。 另外, 还需要高级适用性以满足标准应用。 为此,在 MICROMASTER 系列传动装置中,BICO 技术(→灵活性)和利用参数 P0700/P1000 的快 速参数设置(→适用性)或 P0719(→组合 P0700/P1000)将满足这些要求。

3.1.2.1

选择命令源 P0700/选择设定值源 P1000
下面参数能用于快速互连给定值和控制信号:
? ?

P0700 P1000

“选择命令源” “选择给定值源”

这些参数能用于确定传动变频器通过什么接口接受给定值或接电/断开命令。在表 3-2 中的接口可 以用于 P0700 选择命令源。
表 3-2 参数 P0700 参数值 0 1 2 4 5 6 意义/命令源 工厂缺省 BOP(操作面板,参见 3.2.1 节) 端子排 BOP 链路上的 USS COM 链路上的 USS COM 链路上的 CB

下面的内部或外部源/接口能被用于 P1000 选择频率给定源。此外,主给定值(第 1 个位置)、附加 给定值(第 2 个位置)也可被选用(参见表 3-3)。

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

3-11



能 表 3-3 参数 P1000 参数值 主给定值源 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12 .. .. .. 77 无主给定值 MOP 给定值(电动电位计) 模拟给定值 固定频率 BOP 链路上的 USS COM 链路上的 USS COM 链路上的 CB 模拟给定值 2 无主给定值 MOP 给定值 摸拟给定值 .. .. .. 模拟给定值 2 MOP 给定值 MOP 给定值 MOP 给定值 .. .. .. 模拟给定值 2 意 义 附加给定值源

版本 10/06


?

明 AOP 同 MICROMASTER 间的通讯是建立在 USS 协议基础上。AOP 可连接至传动变频器的 BOP 链路(RS232)以及在 COM 链路接口(RS485)上。 如果 AOP 是用于命令源或给定值源,则 对于参数 P0700 或 P1000,“BOP 链路上的 USS”或“COM 链路上的 USS”可被选用。 所有可能的设定列表可取自参数表(参见表数表 P1000)。 参数 P0700 和 P1000 有下列缺省设定: a) P0700 = 2 (端子排) b) P1000 = 2 (模拟给定值)

? ?

在这种情况下,命令源的选择同频率给定值源的选择无关。这意味着,给定值的输入源同接电/断 开命令的输入源(命令源)并不一定非要一致。这意味着,例如,给定值(P1000 = 4)可通过外部装 置(该装置通过 USS 接至 BOP 链接口)连接, 控制 ON/OFF 命令等可通过数字量输入(端子, P0700 = 2)送入。 注 意 当 P0700 或 P1000 被更改时,变频器也将更改所属的 BICO 参数(参看在有关表中的 P0700 或 P1000 参数表)。 在 BICO 直接参数设置和 P0700/P1000 间不存在优先权(优先安排)。最后的更改有效。

!

?

?

3-12

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





3.1.2.2

命令和频率给定值的选择 P0719
参数 P0719 代表了两个参数 P0700 和 P1000 功能的组合。 可以通过参数变更切换命令源及频率给 定值源。同参数 P0700 和 P1000 相反,对参数 P0719,下级(较低级)的 BICO 参数并不更改。该 特性通过 PC 工具专门用于短暂检索传动系统的控制权限而无需更改现有的 BICO 参数设置。参数 P0719“命令和频率给定值的选择”包含有命令源(Cmd)和频率给定值(给定值)。
表 3-4 参数值 0 1 2 3 4 5 6 10 11 12 .. .. 64 66 Cmd = BICO 参数 Cmd = BICO 参数 Cmd = BICO 参数 Cmd = BICO 参数 Cmd = BICO 参数 Cmd = BICO 参数 Cmd = BICO 参数 Cmd = BOP Cmd = BOP Cmd = BOP .. .. Cmd = CB COM 链路 Cmd = CB COM 链路 参数 P0719 意 命令源 义 给定值源(频率源) 给定值 = BICO 参数 给定值 = MOP 给定值 给定值 = 模拟量 给定值 = 固定频率 给定值 = USS BOP 链路 给定值 = USS COM 链路 给定值 = CB COM 链路 给定值 = BICO 参数 给定值 = MOP 给定值 给定值 = 模拟量 .. .. 给定值 = USS BOP 链路 给定值 = USS COM 链路


? ?

明 所有可能的设定列表可取自参数表(参见参数表,P0719)。 同参数 P0700 和 P1000 相反,对参数 P0719 而言,下级 BICO 参数并不更改。如果必须对控 制权限进行短暂而快速的再赋值,则可以在服务时间内使用该特性(如使用一种基于 PC 的工 具选择和执行电机数据识别程序)。

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

3-13





版本 10/06

3.1.2.3

BICO 技术
利用 BICO 技术(Binector Connector Technology),过程数据可利用“标准”传动参数设置自由 地互相连接。在这种情况下,可以自由互连的所有值(如频率给定值、频率实际值、电流实际值等) 可以定义为“连接器” ,而可以自由互连的所有数字信号(如一个数字输入的状态、ON/OFF、一个 限幅违法时的信息功能等)可以定义为“开关量连接器” 。 在一个传动装置中存在很多输入和输出量以及在闭环控制中能够互连的量。利用 BICO 技术可以使 传动系统适应各种要求。 一个开关量连接器是一个不带任何单位的数字(开关量)信号,它的值只为 0 或 1。开关量连接器总 是涉及到细分的开关量连接器输入和开关量连接器输出的功能(参见图 3-4)。在这种情况下,总是 用一个带“BI”属性的“P”参数作为开关量连接器输入(如:P0731 BI:功能,数字量输入 1), 而用一个带“BO”属性的“r”参数代表开关量连接器输出(如:r0751 BO:ADC 状态字)。 从上面的例子可以看出,开关量连接器参数在参数名前面有以下缩写: ? BI → 开关量连接器输入,信号接收器(“P”参数) 通过将开关量连接器输出(BO 参数)的参数号作为值输入 BI 参数的方式, 可以使 BI 参数 同一个开关量连接器输出作为源互连(如用 “BI” 参数 P0731 同 “BO” 参数 r0751 互连, 则 P0731 = 751)。 开关量连接器输出,信号源(“r”参数) BO 参数可用作为 BI 参数的源。 对于实际互连, BO 参数号必须输入 BI 参数中(如: 用 “BI” 参数 P0731 同“BO”参数 r0751 互连,则 P0731 = 751)。
缩写和符号 BI 名 称 Pxxxx 功 能 BI: ... BO 开关量连接器输出 (信号源) 功 能 数据流 rxxxx BO: ... 功 数据流 能

?

BO →

开关量连接器输入 (信号接收器)

图 3-4

开关量连接器

连接器是一个值(16 或 32 位),它可以是一个规格化的量(无单位),也可以是一个带有单位的量。 连接器总是涉及到细分的连接器输入和连接器输出的功能(参见图 3-5)。基本上同开关量连接器相 同,连接器输入用一个带“CI”属性的“P”参数来表征(如:P0771 CI:D/A 变换器);而用一个 带“CO”属性的“r”参数来代表连接器输出(如 r0021 CO: 滤波输出频率)。

3-14

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





从上面的例子可以看出,连接器参数在参数名前面有以下的缩写: ? CI → ? CO → 连接器输入,信号接收器(“P”参数) 通过将连接器输出(CO 参数)的参数号作为值输入 CI 参数的方式, 可以使 CI 参数与一个 连接器输出作为源互连 (如:P0771 = 21)。 连接器输出,信号源(“r”参数) CO 参数可用作为 CI 参数的源。 对于实际互连,CO 参数号必须输入 CI 参数中(如: P0771 = 21)。

此外,MICROMASTER 有“r”参数,几个开关量连接器输出组合成一个字(如:r0052 CO/BO: 状态字 1)。一方面,该特性缩减了参数的数量并通过串行接口使参数设置简单化(数据传送)。该参 数的其他特性为,它没有任何单位且每个位代表一个数字(开关量)信号。 从参数的例子可以看出,这些组合的参数在参数名前面有以下缩写: ? CO/BO → a) b) 连接器输出/开关量连接器输出,信号源(“r”参数) 为了互连所有 CO/BO 参数,参数号必须输入有关 CI 参数中(如:P2016[0] = 52)。 当互连一个单独的数字信号时, 除 CO/BO 参数号外, 位号也必须输入 BI 参数中(如: P0731 = 52.3)。
名 连接器输入 (信号接收器) 称 Pxxxx CI: ... CO 连接器输出 (信号源) 功 CO BO 开关量连接器/连接器 输出(信号源) 功 能 CO/BO: ... 能 数据流 rxxxx CO: ... 数据流 rxxxx 功 数据流 功 能 能

CO/BO 参数可以用作为 CI 参数和 BI 参数的源:

缩写和符号 CI

图 3-5

连接器

为了互连 2 个信号,一个 BICO 设定参数(信号接收器)必须由所需的 BICO 监控参数赋值(信号源)。 在下面例子中列出了一个典型的 BICO 互连(见图 3-6)。

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

3-15





版本 10/06

连接器输出(CO)

===>

连接器输入(CI) CI:主给定值

功 能

CO:定标后的Act.ADC[4000h] r0755

P 1070 (755)

功 能

P1070 =755

开关量连接器输出(BO)

===>

开关量连接器输入(BI) BI: ON/OFF1 P0840 P0840 (751:0)

BO:ADC 状态字 功 能 r0751

FB能 功

P0840 = 751.0

连接器输出/开关量连接器输出(CO/BO)

CI: PZD to CB

P2051 = 52
CO/BO: 实际状态字 1 r0052
FB 功 能

P 2051 (52)

FB 能 功

r0052 BI:数字输出1的功能 P0731 P 0731 (52:3)

FB 能 功

P0731 = 52.3

图 3-6

BICO 连接(例)


?

明 带 CO、BO 或 CO/BO 属性的 BICO 参数能被多次使用。

3-16

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





3.1.3

数据组
对于许多应用场合,如果在运行或准备状态阶段能利用一个外部信号同时改变几个参数,这将带来 许多便利。 例如:
?

将传动变频器由电动机 1 切换至电动机 2。

M1
K1
MM 4

电动机 1

M2
K2

电动机 2

图 3-7
?

例:从电动机 1 切换至电动机 2

控制源(如端子→BOP)或给定值(频率)源(如 ADC→MOP)用一个端子信号(如 DIN4)来切换用 以做为外部事件(如上一级控制装置故障)的功能。在这种情况下,一个典型的例子是搅拌机, 在控制系统故障时,它不能导致不可控停车。
控制源 : 给定值 ( 频率源 ) : P0810 = 722.3 DIN4
端 子

端子
ADC

BOP MOP

P0700[0] = 2

0
顺序控制

BOP

P0700[1] = 1 P1000[0] = 2 P1000[1] = 1

1

ADC MOP

0 1

给定值 通 道

电动机 控 制

图 3-8

例:在控制和给定值(频率)源之间的切换

利用变址参数可以很巧妙地执行该功能(参见 3.1.1 节)。在这种情况下,就功能而论,参数应组合 形成组/数据组并加变址。在使用变址时,几个不同设定可以存储在每个参数中,它可以用转换数 据组来激活(如在数据组间的切换)。 可应用下列数据组: CDS 命令数据组 DDS 传动数据组

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

3-17





版本 10/06

每个数据组有 3 个独立设定。这些设定可用特定参数的变址来确定: CDS1…CDS3 DDS1…DDS3 用于控制传动系统和输入给定值的那些参数 ( 连接器和开关量连接器输入 ) 分配给命令数据组 (CDS)。控制命令和给定值的信号源用 BICO 技术互连(见 3.1.2.3 节)。在这种情况下,连接器和 开关量连接器输入被赋值当作相应于连接器和开关量连接器输出的信号源。一个命令数据组包括: ? 用于控制命令的命令源和开关连接器输入(数字信号),如: ? 选择命令源 P0700 ? ? ? ? ? ON/OFF1 OFF2 点动向右使能 点动向左使能 P0840 P0844 P1055 P1056

用于给定值的给定值源和连接器输入(模拟信号),如: ? 选择频率给定值 P1000 ? ? 选择主给定值 选择附加给定值 P1070 P1075

组合在一个命令数据组中的参数在参数表中的变址区中用[X]标出。 变址: Pxxxx[0]:第 1 个命令数据组(CDS) Pxxxx[1]:第 2 个命令数据组(CDS) Pxxxx[2]:第 3 个命令数据组(CDS) 说 明

所有 CDS 参数的总表来自参数表。 可以参数设置 3 个命令数据组。这样,使得它在使用选择的命令数据组来切换各种预配置信号源时 变得容易。例如,经常应用的是在自动和手动操作间进行切换。 MICROMASTER 有一个集成复制功能,可用于传送命令数据组。它能用于复制同实际应用相应的 CDS 参数。复制操作可用 P0809 来控制,如下(见图 3-9): 1. 2. 3. P0809[0] = P0809[1] = P0809[2] = 被复制的命令数据组的号(源) 被复制的数据将被送入的命令数据组的号码(目标) 1 → 复制开始 当 P0809[2] = 0,表示复制已完成。

3-18

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





P0809[0] = 0 P0809[1] = 2 P0809[2] = 1

1. CDS 3. CDS 开始复制 [0] P0700 P0701 P0702 P0703 P0704 . . . . . P2253 P2254 P2264 1. CDS 2. CDS 3. CDS [1] [2]

. . . . .

. . . . .

. . . . .

图 3-9

CDS 复制

命令数据组能用 BICO 参数 P0810 和 P0811 来切换,激活的命令数据组显示在参数中 r0050(见图 3-10)。可在“读”和“运行”状态下进行切换。
选择CDS
BI: CDS bit 1

P0811 (0:0)

3 2

CO/BO: Act CtrlWd 2

r0055.15 r0055.15
CO/BO: Act CtrlWd 1

BI: CDS b0 loc/rem

P0810 (0:0)

1 0 t 切换时间 约 4 ms 3 2 1 0 t 切换时间 约 4 ms

r0054.15 r0054.15

CDS激活 r0050

图 3-10

切换 CDS

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

3-19





版本 10/06

传动数据组包含有对于传动系统开环和闭环控制重要的各种设定参数: ? 电动机和编码器数据,如: ? 选择电动机类型 P0300 ? ? ? ? 电动机额定电压 主感抗 选择编码器类型 P0304 P0360 P0400

各种闭环控制参数,如: ? 固定频率 1 P1001 ? ? ? 最小频率 斜坡上升时间 控制方式 P1080 P1120 P1300

组合在一个传动数据组中的参数在参数表中的变址区中用[X]标出: Pxxxx[0]:第 1 个传动数据组(DDS) Pxxxx[1]:第 2 个传动数据组(DDS) Pxxxx[2]:第 3 个传动数据组(DDS) 说 明

所有 DDS 参数的总表来自参数表。 可以参数设置几个传动数据组。这样,使得它在使用选择的相应的传动数据组来切换各种传动配置 (控制方式、控制数据、电动机)时变得容易。 同命令数据组一样,在 MICROMASTER 内也能复制传动数据组。P0819 是用于控制复制运行,如 下: 1 2 3 P0819[0] = 被复制的传动数据组号(源)。 P0819[1] = 被复制的数据将被送入的传动数据组的号码(目标) P0819[2] = 1 → 复制开始 当 P0819[2] = 0,表示复制已完成。
P0819[0]=0 P0819[1]=2 P0819[2]=1 1.DDS 3.DDS 开始复制 P 0005 P 0291 P 0300 P 0304 P 0305 . . . . . P 2484 P 2487 P 2488 1. DDS 2. DDS 3. DDS

[0]

[1]

[2]

. . . . .

. . . . .

. . . . .

图 3-11

DDS 复制

3-20

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





传动数据组能用 BICO 参数 P0820 和 P0821 来切换。 激活的传动数据组显示在参数 r0051 中(见图 3-12)。传动数据组可在“准备”状态下切换,此项切换约需 50 ms。

传动运行 传动准备 t 选择 DDS
BI: DDS bit 1

P0821 (0:0)
BI: DDS bit 0

3 2 1

CO/BO: Act CtrlWd 2

r0055.05 r0055.05
CO/BO: Act CtrlWd 2

P0820 (0:0)

r0055.04 r0055.04 t 切换时间 约50 ms 切换时间 约50 ms

0 DDS 激活 r0051[ 1]

3 2 1 0 t

图 3-12

切换 DDS

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

3-21





版本 10/06

3.1.4

参考量
参数范围: P2000~r2004

当数据被输出或正在被输入时,物理量由变频器标准化/去标准化。使用参考量,利用实际接口来 承担这个转换。为了下列接口,执行标准化或去标准化。
表 3-5 接 口 标准化接口 100%

模拟量输入 电流输入 电压输入 模拟量输出 电流输出 电压输出 USS CB 20 mA 10 V 4000 h 4000 h 20 mA 10 V

此外,对于一个 BICO 连接,如果连接器输出(CO)代表一个物理量而连接器输入(CI)代表一个标准 化(百分数)的量(如 PID 调节器),则执行标准化。如果存在相反的状态则执行去标准化。这个标准 化/去标准化过程应小心地加以考虑,特别是对于自由功能块(FFBs)。 参考量(标准化量)用来规定给定值和实际值信号以一种标准形式传送(物理量的标准化/去标准化诸 如给定频率和实际频率)。这样的应用的结果使固定的设定的参数总是以一个“百分值”来传送。 一个 100%的值相应 4000 h(USS 或 CB)的过程数据值-或相应一个 20 mA /10 V 的电流/电压值(模 拟量输入/输出)。可以得到下面的参考参数和永久保存的参考值:
表 3-6 参 数 标准化功能 名 称 值(100% / 4000 h) P2000 P2001 P2002 P2003 π * P2000 * P2003 P2000 * 60/r0313 100 °C 100 kWh 单 Hz V A Nm kW RPM °C kWh 位

P2000 P2001 P2002 P2003 P2004 -

参考频率 参考电压 参考电流 参考转矩 参考功率 参考速度 参考温度 参考能量

3-22

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06







例 以参考频率 P2000 作为例子,通过串行接口“USS at BOP link”来证实标准化/去标准化。 如果两个 BICO 参数间连接被关闭(直接使用 BICO 参数或间接使用 P0719 或 P1000), 则有不同的 表示类型(标准化表示(hex)或物理化表示(Hz)),然后在变频器上,对目标值进行下列标准化。
r0021 P2016 [0] [1] [2] [3] y [Hex] r2015 [0] [1] [2] [3] x [Hex] P1070 y [Hz] =

USS-PZD BOP 链路

y [Hex] =

r0021 [Hz] 4000 [Hex] P2000 [Hz]

x [Hz]

USS-PZD BOP 链路

r2015 [1] P2000 4000 [Hex]

y [Hz]

图 3-13

标准化/去标准化


?

明 模拟量的值被限制在 10 V 或 20 mA。折算到相应的参考值上的一个 100%的最大值可被输出 /输入,只要 DAC/ADC 尚未定标(工厂设定)。 通过串行接口的给定值和实际值信号: ? ? 当传送正使用的 PZD 部分, 它们被限制为值 7FFF h。 这就是最大值折算到参考值为 200% 的理由。 当传送正使用的 PKW 部分,它们将传送有关数据类型和单位。

?

?

参数 P1082(最大频率)将变频器频率限制在同参考频率无关的值上。当变更 P1082 时(工厂设 定:50 Hz),P2000 也总是要调整的(工厂设定:50 Hz)。如对于一台 NEMA 电机,参数设定 为 60 Hz 并且 P2000 也不变更,则模拟给定值/实际值被限定在 100%或 4000 h 的给定值/ 实际值信号被限制为 50 Hz。

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

3-23





版本 10/06

3.2

MICROMASTER 的操作面板
MICROMASTER 传动装置可选用 BOP(基本操作面板)或 AOP(高级操作面板)。 AOP 的特点是采用明文显示,可以简化操作控制、诊断和调试(启动)。

BOP
图 3-14 操作面板

AOP

3.2.1

BOP(Basic Operator Panel)的说明
作为选件的 BOP 允许访问传动变频器参数。在这种情况下,状态显示板(SDP)应卸掉而且用专门 的安装附件(操作板门安装附件)将 BOP 插在柜门上并接好线(见 8.1 节) 用 BOP 可以改变参数值,这样,允许 MICROMASTER 传动装置构成实际应用。除按键外(见 3.2.3 节),它还有一个 5 位 LCD 显示器,它可显示参数号 rxxxx 和 Pxxxx、参数值、参数单位(如[A]、 [V]、[Hz]、[s])、报警 Axxxx 或故障信息 Fxxxx 和给定值、实际值。 说
?

明 和 AOP 不同,对于 BOP 来说,当在 BOP 和传动变频器间建立通讯时,无需设定或考虑这些 参数。 一个 BOP 没有本地存储器,这意味着,不可能在 BOP 上存储参数组。

?

3-24

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





3.2.2

AOP(Advanced Operator Panel)的说明
相对于 BOP 而言,AOP(可作为选件)有下列附加功能:
? ? ? ? ? ? ? ?

多种语言和多行明文显示 补充显示单位,诸如[Nm]、[°C]等 说明激活参数、故障信息等 诊断菜单用于支持故障消除 用同时按压 Fn 和 P 键来直接调用主菜单 定时器每个入口带有 3 个可切换操作 可下载/存储的参数组可达 10 个 用 USS 协议来实现 AOP 和 MICROMASTER 之间的通讯。 一个 AOP 可以连接至传动变频器的 BOP 链路(RS232)和 COM 链路接口(RS485)。 能多点连接至 31 台 MICROMASTER 传动变频器的控制系统(开环)和观察系统、 在这种情况下 USS 总线必须通过 COM 链路接口的传动变频器端子进行配置和参数设置。

?

请参见 3.2.3 节、3.2.4 节和 AOP 说明书的附加详细说明。 说
? ?

明 同 BOP 相反,对于 AOP 而言,必须考虑实际接口的通讯参数。 当插入/连接到变频器时,AOP 自动改变参数 P2012(USS-PZD 长度)到 4 个相应接口: COM 链路: BOP 链路: P2012[0] P2012[1]

?

对于 DriveMonitor, USS-PZD 长度缺省值设定为 2。如果 AOP 和 DriveMonitor 交替运行在相 同接口处,将发生矛盾。 补救措施:将 USS-PZD 长度增大到 4。

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

3-25





版本 10/06

3.2.3

在操作面板(BOP/AOP)上的按键及其功能
功 状态显示 能 LCD 显示变频器当前的设定。 按此键启动变频器。 在缺省设定时此键被封锁。 为使此键有效, 参数 P0700 或 P0719 按如下改变: BOP: P0700 = 1 或 P0719 = 10…16 AOP: P0700 = 4 或 P0719 = 40…46 在 BOP 链路 P0700 = 5 或 P0719 = 50…56 在 COM 链路 OFF1 按压此键,电动机按所选定的斜坡下降时间减速至停车。在缺省设定时此 键被封锁。为使此键有效→见“启动电动机”键。 OFF2 按此键两次(或长时间按一次),电动机自由停车。此功能总是有效。 按此键可以改变电动机的旋转方向。 电动机的反向用负号(-)表示或用闪烁的小数点 表示。在缺省设定时此键被封锁。为使此键有效→见“启动电动机”键。 在“准备合闸”状态下按压此键,则电动机启动并运行在预先设定的点动频率。当 释放此键,电动机停车。当电动机正在旋转时,此键无功能。 此键用于显示附加信息。 当在运行时按压此键 2 s 钟,同实际参数无关,显示下列数据: 1. 直流母线电压(用 d 表示,单位 V) 2. 输出电流(A) 3. 输出频率(Hz) 4. 输出电压(用 o 表示,单位 V) 那么, 显示上面数据的 1~4 5. 在参数 P0005 中所选的值(如果已配置了 P0005, 项,然后相应的值不再显示)。 连续多次按下此键,将轮流显示以上参数。 跳转功能 在显示任何参数(rxxxx 或 Pxxxx)时短时按下此键,将立即跳转到 r0000。如果需要 的话,可以接着改变附加参数。跳转到 r0000 后,按此键将返回到起始点。 确认 如存在报警和故障信息,则用按此键进行确认。 按此键即可访问参数。 按此键即可增加显示的值。 按此键即可减小显示的值。 调出 AOP 菜单提示(仅用于 AOP)。 作 用

操作面板/按键
P(1)

0000

Hz

I

启动电动机

0

停止电动机 改变电动机的 旋转方向

jog

电动机点动

Fn





P

访问参数 增加数值 减小数值

Fn +
图 3-15

P

AOP 菜单

操作面板上的按键

3-26

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





3.2.4

用操作面板更改参数
下面介绍更改参数 P0719 的步骤;按照这个图表中说明的方法,可利用 BOP 更改其他参数。 更改 P0004 - 参数滤波动能
操作步骤 1 按 P 键访问参数 结果显示
P(1)

0000

Hz

2



键直到显示 P0004

P(1)

Hz

P0004
0 7

3

按 P 键进入参数值

P(1)

Hz

4





键达到所需要的值

5

按 P 键,确认并存储参数值 用户只能看到命令的参数

P(1)

Hz

P0004

6

更改变址参数 P0719 - 选择命令和频率给定值
操作步骤 1 按 P 键访问参数 结果显示
P(1)

0000

Hz

2



键直到显示 P0719

P(1)

Hz

P07 1 9
000

3

按 P 键进入参数值 按 P 键显示当前设定值 按 或 键达到所需要的数值

P(1)

Hz

4

0 12
P(1) Hz

5

6

按 P 键确认并存储参数值

P07 1 9

7



键直到显示 r0000

P(1)

0000

Hz

8

按 P 键返回运行显示(此显示由用户确定) 用 BOP 改变参数

图 3-16



明 。这意味着传动变频器正忙于处理优先级更高的任务。

当改变参数值时,BOP 有时会显示

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

3-27





版本 10/06

3.3




PE 1/3 AC 200 - 240 V 3 AC 380 - 480 V 3 AC 500 - 600 V
1 2

SI PE L/L1, N/L2 or L/L1, N/L2,L3 or L1, L2, L3

+10 V 0V ADC1+

≥4.7 kΩ

3

ADC14

A/D

BOP 链路
RS232

ADC2+
10

ADC2-

A/D

150.00
Hz I 0
J og

外部 24 V
DIN1
5

11

Fn P

DIN1
5

BOP/AOP

DIN2
6 6 7

DIN2

~
光电隔离

DIN3
7

DIN3 DIN4
8 8

=
框架尺寸 A ~ F
B+/DC+ R BDC-

DIN4 DIN5
16 16

DIN5 DIN6
17 17

DIN6

or NPN
28

9 28

电动机 PTC KTY84

PTCA
14

PTCB
15

A/D

框架尺寸 FX 和 GX
CPU

DCNA DCPA DCNS

DAC1+ 0 - 20 mA max. 500 Ω
12

DAC113

D/A

DCPS

=
DAC2+ DAC2-

0 - 20 mA max. 500 Ω

26 27

D/A

3~
60 Hz
1 2

COM
20

继电器 1 19
18

NO NC

未 使用

50 Hz

DIP 开关 (在控制板上)
ADC ADC 1 2

30 V DC / 5 A (电阻负载) 250 V AC / 2 A (感性负载)

COM 继电器 2 22
21

NO

COM
25

0 - 20 mA 电流 0 - 10 V 电压 1

DIP 开关 (在 I/O 板上)
2

继电器 3

NO NC P+

24 23 29

N30

RS485

COM 链路
PE U,V,W

CB 选件

自动

M

图 3-17

MICROMASTER 440 - 框图

3-28

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

接dv/dt滤波器 接外部制动模块

+ _ 24 V

PNP

输出 +24 V max. 100 mA (隔离) 输出 0 V max. 100 mA (隔离)

版本 10/06





3.4

工厂设定
MICROMASTER 传 动 装 置 从 工 厂 交 货 时 便 带 有 状 态 显 示 板 (SDP, 见图 3-18)。在 SDP 前板上有 2 个 LED 用于显示传动变 频器的运行状态(见 4.1 节)。 当 MICROMASTER 带 SDP 从工厂供货时,它无需任何附加参 数设置就可以运行。在这种情况下,传动变频器系缺省设定(取 决于传动变频器类型/尺寸)与下列 4 极电动机数据相匹配:
? ? ? ?

电动机额定功率 电动机额定电压 电动机额定电流 电动机额定频率

P0307 P0304 P0305 P0310
图 3-18 状态显示板(SDP)

(我们推荐采用 Siemens 标准电机) 此外,必须满足下列条件:
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?

通过数字输入的控制(ON/OFF 命令) 通过模拟量输入 1 的给定值输入 异步电动机 自冷电动机 电动机过载系数 最小频率 最大频率 斜坡上升时间 斜坡下降时间 线性 V/f 特性
数字量输入的预赋值 端 5 6 7 8 16 17 通过 ADC1 通过 ADC2 子

(参见表 3-7) P1000 = 2 P0300 = 1 P0350 = 0 P0640 = 150% P1080 = 0 Hz P1082 = 50 Hz P1120 = 10 s P1121 = 10 s P1300 = 0

表 3-7

数字量输入 命令源 数字量输入 1 数字量输入 2 数字量输入 3 数字量输入 4 数字量输入 5 数字量输入 6 数字量输入 7 数字量输入 8



数 端子排



能 是 是 是 是 否 否 否 否 否





P0700 = 2 P0701 = 1 P0702 = 12 P0703 = 9 P0704 = 15 P0705 = 15 P0706 = 15 P0707 = 0 P0708 = 0

ON/OFF1 反向 故障确认 固定给定值(直接) 固定给定值(直接) 固定给定值(直接) 数字量输入封锁 数字量输入封锁

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

3-29





版本 10/06

如果满足各种先决条件并且存在合适的条件,在已接上电动机和电源后,工厂设定可以完成以下功 能:
? ? ? ?

电动机能启动和停车 旋转方向可以改变 故障复位 能输入频率给定值 能输出频率实际值

(通过带外部开关的 DIN1) (通过带外部开关的 DIN2) (通过带外部开关的 DIN3) (通过带外部电位计的 ADC1 ADC 的缺省设定:电压输入) (通过 D/A 变换器,D/A 变换器输出:电流输出)

?

电位计和外部开关接至传动变频内部电源,见图 3-19。
DIP1 (1,2) = OFF ADC1 = ADC2 = 0 - 10V

模拟量输出 0 - 20 mA (500Ω)

ADC 1+

ADC 1-

+10 V

4,7 kΩ
数字量输入 DIN1~DIN3 的预赋值,见表3 - 7

ON/OFF

ACK

图 3-19

用于工厂设定的推荐接线

如果设定超出工厂设定,则在进行系统调试时,应当根据应用的实际情况充分考虑到实际功能描述 和参数表包括的功能图表。

3-30

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

+24 V

DIN1

DIN2

DIN3

0V

版本 10/06





3.5





在调试 MICROMASTER 时必须区别下列情况:
? ? ?

50/60 Hz 切换 电机数据识别 系列调试

? ? ?

快速调试 计算电机/控制数据 工艺调试
开始调试

执行检查表

NEMA 电机 60 Hz / hp ? 3.5.2节 no

yes 50/60 Hz 设定 3.5.1节

no 快速调试3.5.3节

有调试总参数表吗?

yes

no

电机和负载转动 惯量已知吗 ?

yes P0341 = ? P0342 = ? P0344 = ? P0340 = 1 系列调试 3.5.8节

no 电机数据辩识 3.5.5节

电机等效电路图 数据已知吗 ?

yes 输入电机等效电路图数据 3.5.4节

工艺调试 3.5.7节

调试结束

图 3-20

调试步骤

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

3-31





版本 10/06

在开始调试时,将进行快速或系列调试。如果传动变频器—电动机组合是令人满意的,则可以进行 调试。 如果传动系统从一个已规定的状态开始调试,则当传动变频器离开工厂时,它可以被恢复到初始状 态。按如下操作:
?

将参数恢复到工厂设置

检查表 下面的检查表将帮助您无任何问题去调试 MICROMASTER 并保证有高的利用率:
? ? ? ? ? ?

当操作传动系统时,小心遵守 ESD 措施。 所有螺钉以其规定扭矩拧紧。 所有连接器/选件模块要正确插入和锁紧/螺钉要入位。 已完成直流母线的预充电。 所有元件应接地/接至所提供接地点上,连接所有屏蔽层。 MICROMASTER 传动装置已处于规定的机械,气候和电气环境条件下。在运行中和当传动装 置在运输中,不允许超出规定的限值。下列各项应特别小心地遵守: ? ? ? ? ? ? ? ? 电源条件 污染等级 能够减低功能的气体 环境气候条件 储存/运输 冲击应力 振动应力 环境温度

? 安装海拔高度 除了进行所有安装工作外,成功的调试的重要前提条件是在进行参数设置期间传动变频器不能断 电。如果因电源故障而中断调试,则可能产生有关参数设置不一致性。在这种情况下应重新再调试 (可以复位并建立原始工厂设定(见 3.5.9 节))。 说 明

当使用输出电抗器时,脉冲频率不可以设定得高于 4 kHz。 当使用输出电抗器时,强制下面参数的设定: P1800 = 4 kHz, P0290 = 0 或 1

3-32

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





3.5.1

50/60 Hz 设定
在工厂中的频率设定可适合于北美市场,不需要用操作面板或 PC 工具来进行任何参数设置,也不 需要用在 I/O 板(见 8.3 节,当拆去 I/O 板时)下面的 DIP50/60 开关(见图 3-21)。

拆去I/O板

DIP 50/60

图 3-21

DIP 开关用于 50/60 Hz 切换

开关按下图(见图 3-22)的程序确定参数 P0100 的值。 除 P0100 = 2 外, 在接上电源以后, DIP50/60 开关确定 50/60 Hz 设定(参数 P0100 的值)。

电源频率

快速调试 P0010 = 1

P0100 = 2 ? no

yes

yes

P0100 = 2 ? no

no

P0100 = 1 ? yes

DIP2 = OFF ? yes

no

功率 kW 频率 50 Hz

功率 kW 频率 60 Hz

功率 hp 频率 60 Hz

P0100 = 0

P0100 = 2

P0100 = 1

图 3-22

DIP50/60 开关同 P0100 关联的操作模式

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

3-33





版本 10/06

利用改变 DIP50/60 开关的设定,在传动变频器断电/接电后,电动机额定频率的参数 P0310,最 大频率 P1082 和参考频率 P2000 自动预设定。此外,电机额定参数及所有同电机额定参数有关的 其他参数被复位。功率参数的单位取决于 P0100,或是 kW 或是 hp。 说 明

在 I/O 板下面的开关 DIP2(1)(见图 3-21)无功能。

3.5.2

电动机接线
为了确保明了,成功的调试,最重要的是使在电机端子盒中的线路图(见图 3-23)同在 P0304 中输 入的电机额定电压,或同 P0305 中的电机额定电流相匹配。
IEC 电机 W2 W2 U1 U2 V1 V2 U1 W1 V1 W1 U2 V2

U1

U1

V1 W1 三角形接线

V1 W1 星形接线

如: 电压 230 V(三角形接线)/400 V(星形接线)
NEMA 电机 T1 U V W 接在一起 T4-T5-T6 T1-T7 T2-T8 T3-T9 接线 YY Y T3 T6T9 T4 T7 T8 T5 T1

电压 低 高

T1-T7 T2-T8 T3-T9 T1 T2 T3

如: 电压 230 V YY (低)/460 V Y (高)

T2

电压 低 高
图 3-23

U

V

W

接在一起

接线

T1-T6-T7 T2-T4-T8 T3-T5-T9 T1 T2 T3


T4-T7 T5-T8 T6-T9

?? ?

T9 T6 T3

T4 T7 T2

T8 T5

电机端子盒

3-34

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





当输入铭牌数据或 ESB 数据时,应注意下面的说明:
?

相线电压/相对相电压(在相线 L1,L2 间的电压 U12)同相线电流(相电流)I1 总是按铭牌上的技 术数据。 电动机额定电压 P0304 和电动机额定电流 P0305 总是按电动机接线(按三角形/星形配置)来输 入。 如果电动机已有的额定数据(P0304,P0305)同电动机接线不相配时,则在输入数据时应做相 应的更改。 如果等效电路图数据(P0350,P0354,P0356,P0358,P0360)已知时,则应按电动机接线 将这些数据送入。 如果电动机线路同等效电路图数据间不一致时, 则等效电路图数据应当修改 并按铭牌送入有关的数据(P0304,P0305)。
1 U12 U1N 2 3 1 3
=

?

?

?

I1

I1N Z N Z Z

1 U12

I1

Z I12 Z

Z

2 3

I1 = I2 = I3 U12 = U23 = U31 = 3 .U1Ν U12 = 2 .Z I1

I1, = U12,

I1,Y 3 U12, Y

I12 = I23 = I31 = U12 = U23 = U31 U12 2 . = Z 3 I1

1 . I1 3

1

Z12, =

Z12,Y 3

图 3-24

电机的星形/三角形接线





准确的等效电路图数据对闭环矢量控制的稳定性和对应用于 V/f 特性的电压提升是极为重要的。等 效电路图数据仅能由铭牌数据估算出来,这就是等效电路图数据可以用其他方法确定的原因: - 用电动机数据辨识(参考 3.5.5 节)或 - 由电动机数据表输入(如果有)(参考)。 说 明

MICROMASTER 装置系列没有 3 AC 690 V 规格。

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

3-35





版本 10/06

87 Hz 特性 当变频器向一台接成三角形的电动机供电时(例如 VN?, motor = 230 V),其额定电压同星形接法(例如 用 400 V 变频器)是一致的,要注意下面发生的情况并应遵守下面的规定:
? ?

电动机必须有相应的电压强度。 高于电机额定频率, 在电机中的铁损增长超过比例。 这就是在此频率以上应降低电机热态转矩 的理由。 在快速调试时,三角形接线配置的铭牌数据应被输入或铭牌需做相应的更改。 传动变频器必须有较高的电流(三角形配置)。 87 Hz 特性同控制方式无关,因而可用于 V/f 控制和闭环矢量控制。 当使用 87 Hz 特性时,必须考虑电动机的机械限制(参看样本 M11)。

? ? ? ?

对于 87 Hz 特性,电压和频率之比率(V/f 特性)应保持恒定。这是在下面应用的关系:
U UN1 (400 V) UN? (230 V) PN1 = f N1 = UN1 . PN? UN? UN1 . f N? UN? 60 f fN?(50 Hz) fN1(87 Hz) P = 功率 f = 频率 n = 速度 p = 极对数

nN1 =

[ min] (f
p

s

N1 ?f N? ) + n ?

图 3-25 表 3-8

V/f 特性 示例 1LA7060-4AB10 三角形接线 87 Hz 特性 400 V 0.73 A 207 W 0.75 87 Hz 2460 RPM 2 星形接线 400 V 0.42 A 120 W 0.75 50 Hz 1350 RPM 2

P0304 P0305 P0307 P0308 P0310 P0311 P0314

电机额定电压 电机额定电流 电机额定功率

230 V 0.73 A 120 W 0.75 50 Hz 1350 RPM 2

Cos.?
电机额定频率 电机额定速度 电机极对数

同 BOP 不同,AOP 操作面板或调试程序 Drive Monitor, STARTER 调试(启动)程序提供一个面向掩 模的快速调试, 它对我们进行 MICROMASTER 第一次调试提供特别的便利。 另一方面, BOP, AOP 和 DriveMonitor 同变频器一起提供面向参数的快速调试,它通过被记载的菜单树来导航用户。

3-36

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





3.5.3

快速调试
如果对于传动系统来讲尚没有合适的参数设定, 则对于闭环矢量控制和包括电动机数据辨识程序的 V/f 控制的快速调试必须执行。下面的操作装置可用于执行快速调试:
? ? ?

BOP(选件) AOP(选件) PC 工具(带调试程序 STARTER, DriveMonitor) 输入电源频率 电机铭牌数据 命令/给定值源 最小/最大频率或斜坡上升/斜坡下降时间。 闭环控制方式 电机数据辨识

当执行快速调试时,电动机-传动变频器基本上被调试;在快速调试 前,下列数据必须获得:
? ? ? ? ? ?

用 BOP 或 AOP 对传动系统进行参数设置 变频器用快速调试功能去适配电动机并且设定重要工艺参数。 如果存贮在变频器中的电机额定数据 同铭牌相据相匹配(4 极 1LA Siemens 电机,星形接线∧ = 变频器(FU)所规定的),则不应该执行快速 调试。 带*的参数表示与实际表列的相比有更多的设定。对于附加设定的可能性可参见参数表。 说
?

明 如果 P0003≥2,则参数 P0308 或 P0309 仅能够在 BOP 或 AOP 上显示。取决于参数 P0100 的设定,或是显示 P0308 或显示 P0309。 输入 P0307 的值和所有其他功率数据-取决于 P0100-或表现为 kW 或表现为 hp。

?

START

工厂设定
P0003 = 3

用户访问级* 1 2 3 标准:允许访问最经常使用的参数 扩展:允许扩展访问,如变频器 I/O 功能 专家(仅供专家使用)

1

P0004 = 0

参数过滤* 0 2 3 4 所有参数 变频器 电动机 速度传感器

0

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

3-37




P0010 = 1

版本 10/06 调试参数* 0 1 30 准备好 快速调试 工厂设定(参看 3.5.9 节) 0 0

说明:为了参数设置电机铭牌数据,P0010 应设定为 1。
P0100 =... P0100 = 1, 2 P0100 = 0

欧洲/北美 (输入电源频率) 0 1 2 欧洲[kW] ,频率缺省 50 Hz 北美[hp] , 频率缺省 60 Hz 北美[kW] ,频率缺省 60 Hz OFF = kW,50 Hz ON = hp,60 Hz

说明:对于 P0100 = 0 或 1,DIP50/60 开关确定 P0100 的值(参看 3.5.1 节)

P0205 =... P0205 =...

变频器应用 (输入要求转矩) 0 1 恒定转矩(如空压机,精整机) 可变转矩(如泵,风机)

0

说明:该参数仅对传动变频器≥5.5 kW/400 V 才有效。
P0300 =... P0300 =...

选择电机类型 1 异步电机(感应电机) 2 同步电机 说明:对于 P0300 = 2(同步电机),仅允许 V/f 控制方式(P1300<20)。

1

P0304 =... P0304 =...

电机额定电压 (正常电机电压[V]来自铭牌)

FU-spec.

在铭牌上的电机额定电压要按星形/三角形接线进行检 查以确保它同电机端子板上的接线方式相匹配。
P0305 =... P0305 =...

电机额定电流 (正常电机电流[A]来自铭牌)

FU-spec.

P0307 =... P0307 =...

电机额定功率 (正常电机功率[kW/hp]来自铭牌) 如果 P0100 = 0 或 2,则值用 kW 表示。 如果 P0100 = 1,则值用 hp 表示。

FU-spec.

典型电机铭牌示例 ( 数据用于三角形接 线)。这些数据的精确定义和解释在 DIN EN 60 034-1 中规定。 FU-spec.

P0308 =... P0308 =...

电机额定 cos? (正常电机功率因数[cos?]来自铭牌) 如果设定为 0,则值自动计算。 P0100 = 1,2:P0308 没意义,不需输入。

P0309 =... P0309 =...

电机额定效率 (正常电机效率[%]来自铭牌) 设定为 0,数值由内部计算。 P0100 = 0:P0309 没有意义,不需输入。

FU-spec.

3-38

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06
P0310 =...

功 电机额定频率 (正常电机频率[Hz]来自铭牌) 如果参数被更改,极对数自动被计算。



50.00 Hz

P0311 =...

电机额定速度 (正常电机速度[rpm]来自铭牌) 如果设定为 0,该值在内部计算。 说明:输入用于产生闭环矢量控制,带 FCC 的 V/f 控制和按滑差补偿。

FU-spec.

P0320 = ...

电机励磁电流 (以 P0305 的%值输入) 电机励磁电流以 P0305(电机额定电流)的%值表示。

0,0

如 P0320 = 0,可用 P0340 = 1 或用 P3900 = 1~3(快速调试结束)来计算电机励磁电流—并在 参数 r0331 中显示。
P0335 =...

电机冷却 (选择电机冷却系统) 0 1 2 3 自冷:使用装在电机轴上的风扇 强迫风冷:使用独立电源冷却风扇 自冷和内部风扇 强迫风冷和内部风扇

0

P0640 =...

电机过载系数 (以 P0305 的%表示电机过载系数)

150%

在此确定以电动机额定电流(P0305)的%表示的最大输出电流极限。用参数 P0205 设定是恒转 矩还是可变转矩运行,在恒转矩时过载 150%,在可变转矩时过载 110%。
P0700 =...

选择命令源 (输入命令源) 0 1 2 4 5 6 工厂缺省设定 BOP(键组) 端子 USS 在 BOP 链路上 USS 在 COM 链路上(控制端子 29 和 30) CB 在 COM 链路上(CB = 通讯板)
BOP

2

端子
USS BOP 链路 USS COM 链路 CB COM 链路 给定值 通道 电机 控制 P0700 = 2 顺序控制

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

3-39




P1000 =...

版本 10/06 选择频率给定值* (输入频率给定值源) 1 2 3 4 5 6 10 11 12 76 77 ... MOP 给定值 模拟量给定值 固定频率 USS 在 BOP 链路上 USS 在 COM 链路上(控制端子 29 和 30) CB 在 COM 链路上(CB = 通讯板) 无主给定值+MOP 给定值 MOP 给定值+MOP 给定值 模拟给定值+MOP 给定值 CB 在 COM 链路上+模拟量给定值 2 模拟量给定值 2+模拟量给定值 2
MOP 顺序控制 ADC FF USS BOP 链路 USS COM 链路 CB COM 链路 ADC2 P1000 = 12 主给 定值 P1000 = 12 附加 给定值 给定值 通道 电动机 控制

2

P1080 =...

最小频率 (输入电机最低频率 Hz) 设定电机最低频率,电机用此频率运行时同频率给定值无关。 在此设定的值对于正转和反转两个旋转方向均有效。

0.00 Hz

P1082 =...

最大频率 (输入电机最高频率 Hz) 设定电机最高频率,电机用此频率运行时同频率给定值无关。 在此设定的值对于正转和反转两个旋转方向均有效。

50.00 Hz

P1120 =...

斜坡上升时间 (输入斜坡上升时间 s)

10.00 s

当不使用园弧时,电动机从静止加速到电机最高频率(P1082)的时间。如果斜坡上升时间参数设置 太小,则将引起报警 A0501(过电流)或传动变频器用故障 F0001(过电流)停车。
P1121 =...

斜坡下降时间 (输入斜坡下降时间 s)

10.00 s

当不使用园弧时,电动机从最高频率(P1082)减速至电动机停车的时间。如果斜坡下降时间参数设 置太小,则将引起报警 A0501( 过电流 )A0502( 过电压 ) 或传动变频器用故障 F0001( 过电流 ) 或 F0002(过电压)停车。

3-40

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06
P1135 =...

功 OFF3 斜坡下降时间 (输入快停斜坡下降时间 s) 例如,输入由 OFF3 命令(快停)设定的电机从最高频率 P1082 制动到停车的时间。



5.00 s

如果斜坡下降时间参数设置太小,则将引起报警 A0501(电流极限值),A0502(电压极限值)或传动 变频器用故障 F0001(过电流)或 F0002(过电压)停车。
P1300 =...

控制方式 (输入所需的控制方式) 0 1 2 3 5 6 19 20 21 22 23 带线性特性的 V/f 带 FCC 的 V/f 带抛物线特性的 V/f 带可编程特性的 V/f 用于纺织工业的 V/f 用于纺织工业,带 FCC 的 V/f 同电压给定值无关的 V/f 控制 无传感器的矢量控制 有传感器的矢量控制 无传感器的矢量转矩控制 有传感器的矢量转矩控制

0

P1500 =...

选择转矩给定值* (输入转矩给定值的源) 0 2 4 5 6 7 无主给定值 模拟量给定值 USS 在 BOP 链路上 USS 在 COM 链路上(控制端子 29 和 30) CB 在 COM 链路上(CB = 通讯板) 模拟量给定值 2

0

P1910 = ...

选择电机数据辨识* (参见 3.5.5 节) 0 封锁

0

P1960 = ...

速度调节器优化* 0 封锁

0

为优化速度调节器,必须激活闭环矢量控制(P1300 = 20 或 21)。在选择优化以后(P1960 = 1),显 示报警 A0542。
P3900 = 1

快速调试结束 (启动电机计算) 0 1 2 3 没有快速调试(没有电机计算) 电机计算和不包括在快速调试中(属性“QC” = no)的所有其他参数复位到工厂设定。 电机计算和 I/O 设定复位到工厂设定。 仅电机计算。其他参数不复位。

0

说明:对于 P3900 = 1,2,3→P0340,内部设定为 1 并且计算相应的数据(参见 3.5.4 节)
END

快速调试/传动系统设定结束 如果附加功能必须在传动变频器上执行,请使用章节“调试步骤”(参看 3.5.7 节)。我们推荐该过程用 于带有高动态响应的传动系统。

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

3-41





版本 10/06





!
3.5.4

由于具有潜在危险(如吊车应用的悬挂负载), 应不带载地执行电动机数据辨识程序(参见 3.5.5 节)。 在电动机数据辨识开始前,应小心保证潜在危险负载的安全(如将负载置于地上或用电机停机抱闸 钳住负载)。

计算电动机 / 控制数据
内部电机/控制数据可用参数 P0340 或间接用参数 P3900(参见 3.5.3 节)或 P1910(参见 3.5.5 节) 进行计算。如果等效电路图数据(见图 3-26)或转动惯量为已知,则可用参数 P0340 功能。对于 P0340 可能的设定在表 3-9 中描述。表 3-10 是列出参数在不同设定时的计算。
表 3-9 参 数 参数 P0340 可能的设定 说 明

P0340 = 0 P0340 = 1

不计算 从电机铭牌参数(P0300~P0335)开始去确定电机等效电路图参数(P0350~P0369)和电机 重量/转动惯量(P0344,P0341)。 然后预赋 V/f 控制/矢量控制参数和参考量(这里包括从 P0340 = 2,3,4 的所有计算)。 从电机铭牌参数开始去计算电机等效电路图参数(P0350~P0369)(不做任何附加预赋值)。 从电机等效电路图参数 (P0350~P0369) 和电机重量 / 转动惯量,转动惯量比率 (P0344 , P0341,P0342)开始去确定 V/f 控制参数/矢量控制参数(包含所有从 P0340 = 4 的计算)。 从电机等效电路图参数 (P0350~P0369) 和电机重量 / 转动惯量,转动惯量比率 (P0344 , P0341,P0342),预赋值给矢量控制参数。

P0340 = 2 P0340 = 3 P0340 = 4


? ? ?

明 当用 P3900>0 退出快速调试时(参见 3.5.3 节),内部的 P0340 设定为 1(结束参数设置)。 对于电动机数据辨识(参见 3.5.5 节),在完成测量以后,内部的 P0340 设定为 3。 等效电路图数据总是相对于星形接线的等效电路图。 如果是有三角形等效电路的数据, 则在送 入之前,首先应将其转换为星形等效电路图数据。 如果有等效电路图数据(P0350,...,P0360),则必须按电动机正在使用的接线配置送入(一 个星形接线配置需要星形等效电路图数据)。如果电机接线配置和等效电路数据间不一致,则 等效电路图数据应变换成电动机接线配置加以使用(P0350 ? = P0350Y, 等等)。.

?

3-42

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06 表 3-10 被计算的参数 P0340 = 1 P0341[3] 电机转动惯量 P0342[3] 总/电机转动惯量比率 P0344[3] 电机重量 P0346[3] 励磁时间 P0347[3] 去磁时间 P0350[3] 定子电阻(线-线) P0352[3] 电缆电阻 P0354[3] 转子电阻 P0356[3] 定子漏感 P0358[3] 转子漏感 P0360[3] 主电感 P0362[3] 磁化曲线磁通 1 P0363[3] 磁化曲线磁通 2 P0364[3] 磁化曲线磁通 3 P0365[3] 磁化曲线磁通 4 P0366[3] 磁化曲线映象 1 P0367[3] 磁化曲线映象 2 P0368[3] 磁化曲线映象 3 P0369[3] 磁化曲线映象 4 P0625[3] 电机环境温度 P1253[3] Vdc 调节器输出极限 P1316[3] 提升结束频率 P1460[3] 速度调节器增益 P1462[3] 速度调节器积分时间 P1470[3] 速度调节器增益(SLVC) P1472[3] 速度调节器积分时间(SLVC) P1520[3] CO: 上转矩极限 P1521[3] CO: 下转矩极限 P1530[3] 电动功率极限 P1531[3] 再生功率极限 P1715[3] 电流调节器增益 P1717[3] 电流调节器积分时间 P1764[3] n 适配器 Kp(SLVC) P1767[3] n 适配器 Tn(SLVC) P2000[3] 参考频率 P2002[3] 参考电流 P2003[3] 参考转矩 P2174[3] 转矩阈值 M 阈值 P2185[3] 上转矩阈值 1 P2186[3] 下转矩阈值 1 P2187[3] 上转矩阈值 2 P2188[3] 下转矩阈值 2 P2189[3] 上转矩阈值 3 P2190[3] 正转矩阈值 3 x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x P0340 = 2 P0340 = 3





P0340 = 4

x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x

x x x x

x x x x

x x x x

当利用 P0340 来计算电机/控制数据时,将会有不同情况(参看下面流程图),它可以当成一个已知 数据的功能来呼叫。

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

3-43




START

版本 10/06

工厂设定
P0340 = 1

电动机参数的计算

0

这些参数是为了在调试期间优化传动变频器的工作性能。为了完成参数设置(P0340 = 1), 除电动机/控制参数外, 关系到电动机额定数据(如转矩极限和接口信号的参考量)的参数要被 赋值。被计算的参数表取决于 P0340 的设定,并且被包含在参数表中。 0 1
附加目录和/或 ECD数据知道吗 ?

计算 全部参数设置 等效电路数据的计算 V/f 和矢量控制数据的计算 仅计算调节器设定

2 3 4

no

yes P0341 = ... P0342 = ... P0344 = ... ECD 数据 知道吗 ? no yes

电机转动惯量[kgm2] 总/电机转动惯量比率 电机重量(以 kg 送入)

FU-spez FU-spez FU-spez

P0340 = 4 P0350 = ...

电动机参数的计算 4 计算调节器设定(参看参数 P0340) 定子电阻(线-线)(以?送入) 被连接的电动机定子电阻(?)(从线到线)。 该参数值也包括电缆电阻。
P0354 = ... P0356 = ... P0358 = ... P0360 = ... P0340 = 3

0 FU-spez

转子电阻(?) 定义电机等效电路图的转子电阻(相值)。 定子漏感(mH) 定义电机等效电路图的定子漏感(相值)。 转子漏感(mH) 定义电机等效电路图的转子漏感(相值)。 主电感(mH) 定义电机等效电路图的主(磁)电感(相值)。 电动机参数的计算 3 V/f 和矢量控制的计算 同 ECD 数据有关的所有参数被计算,此外,也计算调节器设定(P0340 = 4)。

FU-spez FU-spez FU-spez FU-spez 0

END

电机参数已被计算,现在系统可以回归到在 3.5.7 节“调试步骤”中的附加参数设置。

3-44

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





3.5.5

电机数据辨识
MICROMASTER 有一测量技术可以去确定电机参数:
? ?

等效电路图数据(ECD,见图 3-26) → P1910 = 1 磁化特性(见图 3-27) → P1910 = 3

由于控制的原因,我们无条件推荐执行电机数据辨识,例如,从电机铭牌数据开始,它仅能去确定 等效电路数据,电机电缆电阻,IGBT 导通电压和 IGBT 闭锁时间的补偿。对于闭环矢量控制的稳定 性和 V/f 特性的电压提升来讲,定子电阻值是极端重要的。对于长馈电电缆或使用第 3 方电机时, 更应执行电机数据辨识程序。 如果第一次启动电机数据辨识程序,则应从铭牌数据(额定[正常]数据)和 P1910 = 1 开始去确定以 下数据(见图 3-26):
? ? ?

等效电路数据 电机电缆电阻 IGBT 通态电压和 IGBT 触发死时补偿

铭牌数据代表辨识的最初数据, 这就是在确定上述指定数据时需要铭牌数据正确的和一致的输入的 理由(见 3.5.8 节)。
定子电阻 (L2L)
0.00001 ... 2000.00000 [Ohm] P0350.D (4.00000)

变频器
通态电压 触发死时

电缆

电机
转子漏感
0.0 ... 1000.0 P0358.D (10.0)

P0350 = 2(R Cable + R S)

电缆电阻 0.0 ... 20.0[V] 0.00 ... 3.50[us] 0.0 ... 120.0 [Ohm] P1825 (1.4) P1828 (0.50) P0352.D (0.0)

定子漏感
0.00001 ... 1000.00000 P0356.D (10.00000)

转子电阻
0.0 ... 300.0 [Ohm] P0354.D (10.0)

R

Cable

RS
主电感

L σS LM

L σR

RR

C Cable

0.0 ... 3000.0 P0360.D (10.0)

图 3-26

等效电路图(ECD)

除等效电路图数据外,还可用电机数据辨识(P1910 = 3)来确定电机磁化特性(见图 3-26)。如果电 机-传动变频器组合运行在弱磁区,则该特性应被确定,特别是当使用矢量控制时。通过该磁化特 性,在弱磁区中,MICROMASTER 能更精确地计算产生磁场的电流及取得一个更高的转矩精度。

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

3-45





版本 10/06

[%] P0365 P0364 100% P0363 P0362

0

P0366 P0367 100% P0368

P0369

i? [%]

i? [%] =

i? [A] r0331

图 3-27

磁化特性

在用参数 P1910 选择电机数据辨识以后,立即产生报警 A0541,用 ON 命令启动电机数据辨识程 序而且不同励磁信号送入电机中(DC 和 AC 电压)。 该测量是在电机停车时进行的并且包含了预选择 (P1910 = 1.3)的数据计算(在 20 s…4 min 间)。辨识时间取决于电动机并随其尺寸增大而增加(对 于 200 kW 电机约为 4 min)。 必须在电机处于冷态下执行电机数据辨识程序,因而储存的电机电阻值在环境温度 P0625 下赋值 给参数。然后,运行时才可能对电阻进行正确的温度适配。 电机数据辨识程序运行借助于“全部参数设置”P0340 = 1 的结果或最后存储的电机等效电路图数 据。随着辨识程序执行次数增多(可到 3 次),结果变得越来越好。 警 告 由于有潜在危险,故电机辨识程序在带载时(如吊车应用中的悬挂负载)不能执行。在电机数据 辨识程序启动之前,潜在的危险负载必须保证安全(如将负载放在地面上或利用电机停车抱闸 钳住负载)。 当启动电机数据辨识程序时,转子可移动至更好的位置,这对于较大电机更为重要。

!

?

?

3-46

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06






?

明 等效电路图数据(P0350,P0354,P0356,P0358,P0360),除参数 P0350 外,应以相值输 入。在这种情况下,参数 P0350(线-线值)相当于相值的 2 倍。 等效电路图数据总是相对于星形接线的等效电路图数据。如果是有三角形等效电路图的数据, 则在输入之前,这些数据应转换成星形等效电路图数据(参见 节)。 电机电缆电阻 P0352 定义为每相的值。 在执行电机辨识程序期间确定了定子电阻和电机电缆电阻并输入到参数 P0350 中。如果已校 正了参数 P0352,则 MICROMASTER 用下列关系式确定电机电缆电阻: P0352 = 0.2*P0350 如果电机电缆电阻是已知,则在电机数据辨识以后将该值输入参数 P0352 中。定子电阻由于 这样的输入而适当减小,因而,更精确地同实际应用相匹配。 在电机数据辨识程序执行时可以不需闭锁电机转子。 然而, 如果在执行辨识程序时能够闭锁电 机转子(如闭合电机停车抱闸),则可用于确定等效电路图数据。 下式可用于检查电机铭牌数据的正确性: PN = 3 * VNY * INY * cos? * η≈ 3 * VN? * IN? * cos? * η 电机额定功率 其中 PN VNY,VN? 电机额定电压(星形/三角形) 电机额定电流(星形/三角形) INY,IN? cos? 功率因数 η 效率

?

? ?

?

?

?

电机数据辨识程序
START P0625 = ? | 电机温度 - P0625| ≤5 °C ? yes no
电机环境温度(°C) 在电机环境温度输入时刻,电机数据正在被确定 (工厂设定 20°C)。 电动机温度同电动机环境温度 P0625 之间的差必须在大约±5°C 的允许范围内。如果不是这 种情况,则电动机数据辨识程序仅在电动机凉下来以后才能开始执行。

工厂设定
20 °C

使电机冷下来吗 ?

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

3-47





版本 10/06

P1910 = 1 A0541 ON

用 P1910 = 1 选择电机数据辨识 P1910 = 1: 用参数变更来辨识电机参数。 它被认可并应用于调节器。

0

当选择 P1910 = 1 时,输出报警 A0541(激活电机数据辨识),内部的 P0340 设定为 3。 用 P1910 = 1 启动电机数据辨识运行 用连续(持续状态)的 ON 命令去启动测量运行。电机对中并流过电流。利用 r0069(CO:相 电流)进行诊断。 在电机数据辨识程序已结束后,P1910 复位(P1910 = 0 ,电机辨识程序禁止)并清除报警 A0541(删除)。
OFF1 P1910 = 3 A0541 ON

为将变频器设定成被规定状态,在进入下一步之前,必须发出一个 OFF1 命令。 用 P1910 = 3 选择电机数据辨识 P1910 = 3:用参数变更来辨识饱和特性。 当选择 P1910 = 3,输出报警 A0541(激活电机数据辨识),内部的 P0340 设定为 2。 用 P1910 = 3 启动电机辨识程序运行 用连续 ON 命令去启动测量运行。 在电机辨识程序已结束后,P1910 复位(P1910 = 0,电机辨识程序禁止)并清除报警 A0541 (删除)。 0

OFF1

为将变频器设定成被规定状态,在进入下一步之前,必须发出一个 OFF1 命令。 如果在辨识运行时出现问题,如电流调节器振荡,则应检查铭牌数据并输入大致校正的磁化电 流 P0320。电机数据辨识程序用调用 P0340 = 1 重新启动(见 3.5.4 节)。

END

3-48

MICROMASTER 440 使用说明书 6SE6400-5AW00-0MP0

版本 10/06





3.5.6

励磁电流
?

励磁电流 r0331/P0320 的值对闭环控制系统有更大的影响,它不能在停车时进行测量。这意 味着,对于标准的 4 极 1LA7 SIEMENS 标准电机,利用 P0340 = 1 的自动参数设置来估算该 值(P0320 = 0,结果在 r0331)。 如果励磁电流偏差太大,则磁抗的值和转子电阻的值将不能准确测定。 特别对于 SIEMENS 以外电机,确定励磁电流

相关文章:
西门子440变频器参数的说明
29.P1300=20 无传感器的矢量控制 唐山理工自控公司 2006-1-4 西门子 440 变频器参数的说明 :由于西门子 440 变频器不是电梯专用的变频器,调整比较麻烦,也不是...
西门子440变频器调试步骤及参数设置
五矿营口中板厂变频器调试步骤及参数设置 1、 回转变频器设置 DIP 开关为 2 OFF=50HZ (一般为默认,不用调 P0010=1 P0003=1 P0100=0 P0304=380V P0305=...
西门子440变频器参数的说明
西门子440变频器参数的说明_计算机硬件及网络_IT/计算机_专业资料。ECG西门子MM440变频器电梯调试指导西门子 440 变频器参数的说明由于西门子 440 变频器不是电梯专用...
西门子变频器440调试基本参数
西门子变频器 440 调试基本参数 (河北敬业二期竖炉)变频器参数调试具体如下: 1. P0003=3 2. P0010=0 3. P0100=0 4. P0205=0 5. P0300=1 6. P0304...
实训指导书(西门子MM440变频器)
实训指导书(西门子MM440变频器)_信息与通信_工程科技_专业资料。三级皮带运输调速系统电气设计 柳州职业技术学院 变频器实训指导书(西门子 MM440) 电气自动化技术...
西门子440变频器常用参数设置11111111111111111
西门子 MM440 变频器常用参数设置一 2nd ①参数号②参数功能③参数范围④参数说明/注释⑤起重常用设置值⑥默认设置 值 ①P0000───②驱动装置显示───③无─...
440变频器参数设置
返回列表 西门子标准变频器参数组切换应用 显示订货号 西门子标准传动产品 MM430、MM440, 为用户提供三组命令数据组(CDS)与三组驱动数据组 (DDS), 所谓命令数据...
西门子440变频器参数设置
西门子 440 变频器调试参数 (主讲王老师:15811515136、010-63866300)一、加减速时间设置 1.选择 P0004=10(参数滤波器,10 为变频器通道和斜坡发生器) ,P0003=2...
西门子变频器440参数设置
西门子变频器440参数设置_机械/仪表_工程科技_专业资料 暂无评价|0人阅读|0次下载|举报文档西门子变频器440参数设置_机械/仪表_工程科技_专业资料。 ...
更多相关标签:
西门子变频器说明书 | 西门子变频器440手册 | 西门子变频器 | 西门子变频器价格表 | 西门子矢量变频器 | 西门子440变频器参数 | 西门子变频器总代理 | mm440变频器参数表 |