当前位置:首页 >> 能源/化工 >>

ZDC30-1.5跑车防护装置使用手册2


常闭式斜井跑车防护装置 常闭式斜井跑车防护装置 使用手册

×××××××有限公司 ×××××××有限公司

2011-05





一、适用范围 二、组成部件 三、工作原理 四、主要功能 五、使用与操作 六、故障排查与处理 七、维护与检查 八、接线图

>P1 P1 P3 P4 P4 P6 P8 P10

ZDC30跑车防护装置使用手册 ZDC30-1.5 跑车防护装置使用手册 30
一、适用范围
ZDC30-1.5 跑车防护装置(以下简称装置)可用于煤矿井下、金属矿山、 非金属矿山等所有井上或井下倾角在 30 度以下的单轨或双轨提升运输斜巷中。 满足《煤矿安全规程》第 370 条: “在倾斜井巷内必须安设能够将运行中断 绳、脱钩的车辆阻止住的跑车防护装置” “挡车装置必须经常关闭,放车时方 、 准打开” “兼作行驶人车的倾斜井巷,在提升人员时,倾斜井巷中的挡车装置 、 和跑车防护装置必须是常开状态,并可靠地锁住”的规定。

二、组成部件
表 1 组成部件表
序号 部件名称 型号 安装位置 部件功能 显示矿车位置、 速度、 运行方向、 1 跑车防护装置用 本质安全型显示器 XQH-12/24ZD 绞车房,便于司机 观察和操作处 挡车栏开闭状态、故障现象, 可进行手动、自动、深度校对、 提人、提物、故障复位等操作 跑车防护装置用 2 隔爆兼本质安全型 电控箱 跑车防护装置用 霍尔传感器 KXJ-127ZD 安装在绞车房或 控制洞室 安装在绞车旋转部 GH-24ZD 位,同时安装 2 个 进行数据对比 分别布置在巷道中, 4 跑车防护装置用 挡车栏 DC30-1.5ZD 挡车网吊挂在横梁 上,缓冲器浇灌在轨 道两侧 5 跑车防护装置用 收放绞车 本质安全型接近开关 JF-150ZD 安装在巷道中挡车栏 前方横梁上 安装在挡车栏上方收 放绞车处 提升和下放挡车网 检测挡车栏的上下到位和正常 运行信号 对失控矿车进行缓冲拦截 为跑车防护装置的主机,通过 PLC 编程控制各挡车栏自动开闭 和运行状态显示 检测绞车卷筒的旋转脉冲, 通过 电控箱计算出矿车运行的速度、 位置

3

6

KHJ50

1

转数传感器 电控箱

显示器

A向
A向

本安接近开关 收放绞车

挡车栏

缓冲器基础

2
轨道

图1 装置组成部件图

三、工作原理
装置通电后,安装在绞车上的霍尔传感器随时检测绞车动态。再配合从绞 车电控取得的绞车旋转方向信号,电控箱处理得出车串所在位置及运动方向,并 通过显示器指示出来。 若装置工作在提物状态时,当电控箱检测出车串正常到达提升位置后,电 控箱发出信号令收放绞车提升挡车栏。 当安装在收放绞车上的到位接近开关感应 到提升到位信号后,电控箱将停止发出收放绞车提升信号。同样,当电控箱检测 出车串正常通过挡车栏并到达设定的挡车栏下放位置后, 电控箱发出信号令收放 绞车下放挡车栏。当安装在收放绞车上的到位接近开关感应到下放到位信号后, 电控箱即停止发出收放绞车下放信号。若电控箱通过检测霍尔传感器信号,计算 出的提升绞车速度过速时即闭锁各提升绞车信号,禁止提升挡车栏。 若装置工作在提人状态时,电控箱自动控制收放绞车提升挡车栏到“常开” 状态,并锁住此状态直至取消提人状态。

XQH-12/24ZD 跑车防护装置用 本质安全型显示器

按钮信号

显示信号

GZH-24ZD跑车防护装 距离信号 置用霍尔转数传感器

KXJ-127ZD 跑车防护装置用隔爆 兼本质安全型电控箱

到位信号

KHJ50本质安全型 接近开关

控制信号

JF-150ZD跑车 防护装置用收放绞车

DC30-1.5ZD跑车 防护装置用挡车栏

图2

组成部件功能框图
3

四、主要功能 主要功能
1、挡车功能:装置正常工作时挡车栏应常闭,矿车到达设定位置,挡车栏 自动升起,矿车通过后,挡车栏自动下落。当矿车超速或失控时,挡车栏对跑车 进行可靠的拦截。 2、监控显示功能:在绞车房集中实时数字显示矿车的运行速度、位置、上 下行状态,显示自动或手动工作状态,监控各挡车栏的每一次提升和下放状态。 3、自动与手动功能:装置进行检修、调试、故障排除时可使用手动状态, 正常运行时使用自动状态。 4、提人和提物功能:运行人车时使用提人状态,所有挡车栏打开并可靠锁 住;其他提放物料均使用提物状态,挡车栏处于常闭。 5、故障检测报警功能:采用 3 个本安接近开关检测挡车栏位置和是否正常 打开,如有异常情况,提前报警,并显示故障代码。 6、深度校对功能:装置新安装、绞车调整钢丝绳或深度值显示异常时,进 行零位校对,使深度值显示准确。

五、使用与操作
(一) 、自动状态 1、系统切换到自动状态需满足以下条件: a) 所有挡车栏都要下放到位(下放指示灯全亮) ,否则需要进行手动调整。 b) 显示器故障指示为“00” (如故障指示不为“00” ,则排除故障后按一下 “故障复位”按钮) 。 c)矿车停在上停车场固定位置,深度显示正常。 2、按“自动”按钮和“确认”按钮, “自动”指示灯亮,此时系统自动运 行。 3、矿车运行状态:按“提物”按钮,所有挡车栏处于下放状态,当矿车到 达设定位置时,挡车栏则自动上提或下放。 4、人车运行状态:按“提人”按钮,所有挡车栏处于上提状态,并可靠地 锁住。 (二) 、手动状态 1、系统切换到手动状态可进行系统的调试、检修、故障排除等。
4

2、按“手动”按钮和“确认”按钮, “手动”指示灯亮,此时系统手动运 行。 3、按“1 上提”按钮, 上提”指示闪亮,此时第 1 道挡车栏上提,当上 “1 提到位后, 上提”指示灯常亮。 “1 (第 2 道同样操作) 4、按“1 下放”按钮, 下放”指示闪亮,此时第 1 道挡车栏下放,当下 “1 放到位后, 下放”指示灯常亮。 “1 5、手动运行后,应确认各挡车栏处于打开位置并可靠地固定,同时在巷道 中采取相应的安全措施方可开动矿车。 (三) 、深度校对(对零位) 1、新安装、绞车调整钢丝绳或深度值显示异常时均要进行此项调试。 2、将调整好的绳头和矿车正常挂钩,使矿车运行至零点位置(系统安装时 设定的零点位置是固定不变的) 。 3、连续按 10 次“深度校对”按钮,则深度显示为“00000” 。 4、在手动状态使各挡车栏处于打开位置,矿车缓慢运行至第一档挡车栏位 置值时停车,在巷道中观察绳头应停在第一档挡车栏处,如不准确应重新调整。 5、使矿车在自动状态缓慢运行,在巷道中观察挡车栏的距离和打开位置, 确认正常后投入运行。 (四) 、故障复位 1、当系统发生故障时, “速度/故障”数码管显示故障代码,同时自动断开 和绞车闭锁的安全回路。 2、根据故障代码找到故障原因,并排除故障。 3、按“故障复位”按钮,则“速度/故障”数码管显示初始值“00” 。 (五) 、出现故障报警时的操作 1、记录故障显示代码和故障现象。 2、顺序按“手动”按钮和“确认”按钮,手动显示灯亮。 3、按“故障复位”按钮,故障显示为“00” 。 4、顺序按“1 上提”“2 上提”、,使所有挡车栏处于完全打开状态。 、 、、 (如 无法打开,则要到巷道中将所有挡车栏打开并可靠捆扎。 ) 5、顺序按“脱机选择”按钮 1 次和“确认”按钮,使“1 工作”指示灯

5

灭;按“脱机选择”按钮 2 次和“确认”按钮,使“2 工作”指示灯灭、、、 、、 6、进行检修。

六、故障排查与处理 故障排查与处理 排查与
故障代码 00 代码含义 运行正常
1、检查磁块是否脱落,放置极性、位置是否正确; 2、检查霍尔转数传感器 DC12v 电压(线号 02,03)是

故障排查与处理步骤

10

霍尔转数传感器 故障

否正常; 3、检查霍尔转数传感器是否有信号输出(线号 55,56,60) ,将传感器放到磁块上方信号线应与 03 直通, PLC 输入指示灯(X0.X1.X6)应有信号输入; 4、更换传感器,重新进行零位校对,投入正常运行。 1、排查接近开关本体是否有故障,用金属靠近接近开 关,看接近开关显示灯是否能亮; 2、查看接近开关位置是否偏移; 3、转换到手动状态,在一档分线盒内查看接近开关供

12

1 档上提到位 接近开关故障

电电压 DC24v 是否正常(线号 00,01) ; 4、判断接近开关工作是否正常(在接近开关感应区域 内放置金属应有信号输出 43) ; 5、短接 01 与上提按钮(5)观察上提时间是否超过 5 秒,如超时应重新调整接近开关位置使运行总计时小于 5 秒。 1、排查接近开关本体是否有故障,用金属靠近接近开 关,看接近开关显示灯是否能亮; 2、查看接近开关位置是否偏移; 3、转换到手动状态,在一档分线盒内查看接近开关供

14

1 档下放到位 接近开关故障

电电压 DC24v 是否正常(线号 00,01) ; 4、判断接近开关工作是否正常(在接近开关感应区域 内放置金属应有信号输出 44) ; 5、短接 01 与上提按钮(6)观察上提时间是否超过 5 秒,如超时应重新调整接近开关位置使运行总计时小于 5 秒。

16

1 档运行接近开

1、排查接近开关本体是否有故障,用金属靠近接近开

6

关故障或供电系 统故障

关,看接近开关显示灯是否能亮; 2、查看接近开关支架位置是否移动,绞盘感应点是否 能在接近开关感应区域通过并输出信号(45) ; 3、转换到手动状态,在一档分线盒内查看接近开关供 电电压是否正常(00,01) ; 4、短接 01 与上提或下放按钮(5.6)观察电机是否运 行,运行速度是否正常; 1、排查接近开关本体是否有故障,用金属靠近接近开 关,看接近开关显示灯是否能亮; 2、查看接近开关位置是否偏移; 3、转换到手动状态,在一档分线盒内查看接近开关供

22

2 档上提到位 接近开关故障

电电压 DC24v 是否正常(线号 00,01) ; 4、判断接近开关工作是否正常(在接近开关感应区域 内放置金属应有信号输出 49) ; 5、短接 01 与上提按钮(7)观察上提时间是否超过 5 秒,如超时应重新调整接近开关位置使运行总计时小于 5 秒。 1、排查接近开关本体是否有故障,用金属靠近接近开 关,看接近开关显示灯是否能亮; 2、查看接近开关位置是否偏移; 3、转换到手动状态,在一档分线盒内查看接近开关供

24

2 档下放到位 接近开关故障

电电压 DC24v 是否正常(线号 00,01) ; 4、判断接近开关工作是否正常(在接近开关感应区域 内放置金属应有信号输出 50) ; 5、短接 01 与上提按钮(8)观察上提时间是否超过 5 秒,如超时应重新调整接近开关位置使运行总计时小于 5 秒。 1、排查接近开关本体是否有故障,用金属靠近接近开 关,看接近开关显示灯是否能亮;

2 档运行接近开 26 关故障或供电系 统故障

2、查看接近开关支架位置是否移动,绞盘感应点是否 能在接近开关感应区域通过并输出信号(51) ; 3、转换到手动状态,在一档分线盒内查看接近开关供 电电压是否正常(00,01) ; 4、短接 01 与上提或下放按钮(7,8)观察电机是否运 行,运行速度是否正常。

7

七、维护与检查 维护与
(一) 、日常维护 1、收放绞车使用过程中,要定期对运动部件进行检查,注入润滑油,以保 证收放绞车正常运行。 2、定期检查各种钢丝绳有无断点、磨损、锈蚀现象,如有应立即更换,提 升挡车网的钢丝绳要求定期更换。 3、定期给挡车网刷荧光标志。 4、定期检查减速机有无跑、冒、滴、漏现象和机械磨损,至少每半年对减 速机油进行更换。 5、收放绞车在正常使用过程中,定期检查收放绞车紧固件是否松动,对转 动部件进行润滑处理,模拟正常行车,检查收放绞车的运行情况,建议三天做一 次。 6、装置安装完毕并通过验收后,每周对装置采用模拟的方法,进行正常行 车、模拟故障的测试并填写检查日志。 (二) 、日常检查记录表

8

序号 1 2

检查项目 显示面板 指示灯 深度显示









检查情况

各指示灯是否在正常工作状态。 深度显示数据, 与原设定数字是否 对应,误差在 0.5 米内。 速度显示数字是否清晰, 是否与原 设定数据一致。绞车未运行时,速度/ 故障显示为“00”,运行时显示速度 值。有故障报警时显示故障代码。 感应磁块数目始终跟原设定的一 样,磁块无松动,无移位,磁块与霍 尔传感器的感应距离为 2-8 毫米。 零点位置固定, 误差不得大于 0.5 米。 注意观察各挡车栏动作点动作情 况,一定要现场查看,动作提前量应 大于 15 米,挡车栏顺利打开,矿车顺 利通过。 额定电压:AC127V(75%--110%) 绞车运行无障碍,无异常噪音,各 减速机润滑正常,定期更换润滑油, 各联轴器无损伤,运转正常,各接近 开关感应到位。 钢丝绳φ6.3 ,6×37-φ24,应

3

速度/故障 显示

4

霍尔转数 传感器 零点位置

5

6

动作点

7

电压

8

收放绞车

9

钢丝绳

无断丝,无压痕,无死结,根据磨损 情况定期更换。 各紧固螺丝应连接紧固可靠,无

10

紧固螺丝

松动,无滑丝,各平垫、弹垫,完好 无损。 各连接部分(缓冲器螺栓、大小绳 卡等)应无锈蚀、磨损,无松动,挡 车栏上提、 下放高度适宜, 运行自如。

11

缓冲式挡 车栏

9

八、接线图

XQH-12/24ZD 跑车防护装置用 本质安全型显示器

按钮信号 0.75 控制线

MKVV14×

显示信号

GZH-24ZD跑车防护装 距离信号 置用霍尔转数传感器 传感器屏蔽线

KXJ-127ZD 跑车防护装置用隔爆 兼本质安全型电控箱

控制信号
MKVV14×0.75控制线

控制信号
MKVV14×0.75控制线

第一档接线盒

第二档接线盒

电机 电源线 1档 上到位、 下到位、 运行 接近开关 第一档 收放绞车 第二档 收放绞车 2档 上到位、 下到位、 运行 接近开关

图3

系统接线框图

10

PLC1
AC 127V+ 127V+ AC 127V- 127V安全回路 安全回路 开车回路 开车回路 反转接触器

至显示 器指示 灯 至显示 器端子

正转接触器 错向 过卷 开车点 深度失效 编码E 编码D 编码C 编码B 编码A 2道 下 放 控 2道 上 提 控 2道 2道 运 行 2道 下 到 位 2道 提 到 位 1道 下 放 控 1道 上 提 控 1道 1道 运 行 1道 下 到 位 1道 提 到 位 音响控 V1 -12V V1 +12V 右D 右C 右B 右A 触发D 触发C 触发B 触发A 左D

至显示 器端子

至显示 器指示 灯和数 码显示

左C 左B 左A 下行显 过速 2下 放 显 1下 放 显 手动显 2上 提 显 1上 提 显 上行显 深度失效 2工 作 显 1工 作 显 自动显 提物 确认 提人 脱机选择 故障复位 深度校对

至显示 器按钮

自检 2下 放 钮 2上 提 钮 1下 放 钮 1上 提 钮 手动钮 自动钮 24V24V+

67 66 65 64 72 71 77 76 75 59 74 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48 47 46 45 44 43 42 03 02 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 01 00

K2 K1

L N

L N

AC 127V+ AC 127V-

输 入 ( X) AC PG AC S/S COM +24V COM +24V X0 编 码 A X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 编码B 编码C 编码D 编码E 深度失效 1上 提 钮 1下 放 钮

输 出 ( Y) 1上 提 控 1下 放 控 2上 提 控 2下 放 控 COM1 Y0 Y1 Y2 Y3 COM2 Y4 Y5 Y6 Y7 COM3

01 47 48 53 54

DZ47-6302P
00

55 56 57 58 74 59 5 6 7 8 10 11 13 12 15 14 43 44 45 46 75 49 50 51 52 3 4 9

03 62 61

Y12 Y13 COM4 Y14 Y15 Y16 Y17 COM5 自动显 1工 作 显 2工 作 显 上行显 1上 提 显 2上 提 显 手动显 1下 放 显 2下 放 显 下行显 告警音响 过速 深度失效 过卷 错向 Y20 Y21 Y22 Y23 Y24 Y25 Y26 Y27 Y30 Y31 Y32 Y33 Y34 Y35 Y36 Y37 COM6

X10 2上 提 钮 X11 2下 放 钮 X12 深 度 校 对 X13 故 障 复 位 X14 提 人 X15 脱 机 选 择 X16 提 物 X17 确 认 X20 1道 提 到 位 X21 1道 下 到 位 X22 1道 运 行 X23 1道 X24 开 车 点 X25 2道 提 到 位 X26 2道 下 到 位 X27 2道 运 行 X30 2道 X31 自 动 钮 X32 手 动 钮 X33 自 检 X34 X35 X36 正 转 接 触 器 X37 反 转 接 触 器 。

71 72

03 16 17 18 20 21 22 23 24 25 27 42 26 19 76 77 03

FX2N-64MR PLC2
03 28 29 30 31 41 32 33 34 35
COM1 右A 右B 右C 右D COM2 触发A 触发B 触发C 触发D COM3 Y40 Y41 Y42 Y43 Y44 Y45 Y46 Y47 左A 左B 左C 左D Y50 Y51 Y52 Y54

03 36 37 38 39

FX2N-16ERT

图 4 电控箱电气接线图
60 01 59 58 57 56 55 01 00 75 01 54 53 52 51 50 49 8 7 00 01 80 48 47 46 45 44 43 6 5 00 01 80 77 76 75 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49

至电 控箱

49 48 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

控制电源 1道 下 放 控 1道 上 提 控 1道 脱 扣 器 1道 运 行 1道 下 到 位 1道 提 到 位 音响控 V1 -12V V1 +12V 右D 右C 右B 右A 触发D 触发C 触发B 触发A 左D 左C 左B 左A 下行显 过速 2下 放 显 1下 放 显 手动显 2上 提 显 1上 提 显 上行显 深度失效 2工 作 显 1工 作 显 自动显 提物 确认 提人 脱机选择 故障复位 深度校对 自检 2下 放 钮 2上 提 钮 1下 放 钮 1上 提 钮 手动钮 自动钮 24V24V+

80 48 47 46 45 44 43 42 03 02 39 38 37 36 35 34 33 32 31 30 29 28 27 26 25 24 23 22 21 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 01 00

JP1显 示 板

J P 2显 示 板

J 3显 示 板

告警音响C

4 3 2 1

告警音响 V1 12V+ V1 12V+ V2 12V-

42 02 02 03

50 49 48 47 46 编码C 45 编码B 44 编码A 43 24V42 24V+ 41 开车点 40 24V2道 下 放 控 39 2道 上 提 控 38 2道 脱 扣 器 37 36 2道 运 行 2道 下 到 位 3 5 2道 提 到 位 3 4 33 2下 放 钮 32 2上 提 钮 31 24V+ 30 24V29 控制电源 1道 下 放 控 28 1道 上 提 控 27 1道 脱 扣 器 26 25 1道 运 行 1道 下 到 位 24 1道 提 到 位 23 22 1下 放 钮 21 1上 提 钮 20 24V+ 19 24V18 控制电源 错向 17 16 过卷 15 开车点 14 深度失效 编码E 13 编码D 12 编码C 11 编码B 10 编码A 9 8 2道 下 放 控 7 2道 上 提 控 6 2道 脱 扣 器 5 2道 运 行 4 2道 下 到 位 3 2道 提 到 位 2 1
深度失效 24V编码E 编码D

至霍尔器

传输24V-

脱机选择

故障复位

深度校对

2下放钮

2上提钮

1下放钮

1上提钮

手动钮

自动钮

提物

确认

提人

自检

备用

至第二道

深度失效

2下放显

1下放显

1上提显

2上提显

2工作显

1工作显

下行显

手动显

上行显

自动显

12V+

过速

错向

过卷

至第一道

触发C

触发D

触发A

触发B

左B

左C

左D

左A

右B

右C

右D

12V+

12V+

12V-

12V-

图 5 显示器电气接线图

11

右A


相关文章:
ZDC30-2.2跑车防护装置说明书
1 山东金科星机电有限公司 ZDC30-2.2 跑车防护装置使用说明书 2 山东金科星机电有限公司 ZDC30-2.2 跑车防护装置使用说明书 一、概述 1、产品简介 ZDC30-2....
ZDC30-2.2防跑车说明书(电动式新)
ZDC30-2.2防跑车说明书(电动式新)_机械/仪表_工程科技_专业资料。ZDC30-2.2 型斜巷跑车防护装置使用说明书一、概述 在矿井运输中,斜巷运输占有极其重要的位置...
跑车防护装置使用手册(新)
使用与操作 六、故障排查与处理 七、维护与检查 八、接线图 P1 P1 P3 P4 P4 P6 P8 P10 ZDC30-2.2 跑车防护装置使用手册一、适用范围 ZDC30-2.2 跑车...
ZDC30-2.05跑车防护装置说明书
ZDC30-2.05 跑车防护装置使用说明书 d) 缓冲距离:0.3~10m 3.2.2 KXJ-127...1.5kW 隔爆型三相异步电机型号:YB2-90L-4 防爆标志:ExdⅠ(安全标志为 ...
跑车防护装置使用手册(新6)
ZDC30-2.2 跑车防护装置使用手册一、适用范围 ZDC30-2.2 跑车防护装置(以下...2 个 进行数据对比 分别布置在巷道中, 4 跑车防护装置用 挡车栏 DC30-1.5...
ZDC30-2.5小斜巷跑车防护装置说明书1
ZDC30-2.5 跑车防护装置使用说明书 d) 缓冲距离:0.3~10m 3.2.2 KXJ-127...1.5kW 隔爆型三相异步电机型号:YB2-90L-4 防爆标志:ExdⅠ(安全标志为 ...
ZDC30-2.0斜井跑车防护挡车装置使用说明书
ZDC30-2.0斜井跑车防护挡车装置使用说明书_机械/仪表_工程科技_专业资料。今日...1/2 相关文档推荐 ZDC30-1.5跑车防护挡车... 暂无评价 2页 ¥1.00 ...
跑车防护装置使用说明书
(-15%~10%) ; 4 ZDC30-2.2 跑车防护装置说明书 4、提升电机功率:1.5KW; 5、最大提升重量:2500N; 6、车位检测精度:≤0.1m; 7、适用巷道最大倾角:...
ZDC30-1.24型斜巷跑车防护装置说明书
ZDC30-2.0斜巷跑车防护装置... 2页 2财富值 ZDC30-1.5跑车防护装置操作......8 - 1 - ZDC30-1.24 型斜巷跑车防护装置使用说明书 型斜巷跑车防护装置 ...
跑车防护装置说明书
执行标准:MT933—2005 Q/JZCF1—2008 ZDC30-1.4 跑车防护装置 使用说明书 ...2.3、基本参数 2.3.1、ZDC30-1.4 跑车防护装置 a)、巷道最大倾角:30°;...
更多相关标签:
zdc30 2.2防跑车装置 | 跑车防护装置 | 斜巷跑车防护装置 | 矿用跑车防护装置 | 斜井跑车防护装置 | 泰安跑车防护装置价格 | 跑车防护装置试验记录 | 防跑车装置 |