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VCTA-A486操作手册(2009-12-25)


VCTA 486(OFFAOI) VCTA-A486(OFF-LINE AOI) 操作手册(MANUAL) 操作手册(MANUAL)
Version 2.0

深圳市振华兴科技有限公司
SHENZHEN) CO. ZHEN HUA XING TECHNOLOGY (SHENZHEN) CO.,LTD

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VCTA-A780 操作手册

目录
目录 .................................................................................................................................................................. 2 前言 .................................................................................................................................................................. 5 使用的注意事项 .............................................................................................................................................. 5 安全上的要点 .................................................................................................................................................. 6 VCTA-A780(Off-Line AOI)技术参数 ........................................................................................................... 7 技术参数 第一章 测试原理及机械结构 ........................................................................................................................ 8
1.1 AOI 的简介 ............................................................................................................................................................ 9
1.1.1 什么是 AOI ..................................................................................................................................................................... 9 1.1.2 1.1.3 AOI 的实施目标 ........................................................................................................................................................... 9 AOI 的放置位置 ........................................................................................................................................................... 9

1.2 测试原理: ............................................................................................................................................................. 9 测试原理:
1.2.1 1.2.2 1.2.3 光学原理 ................................................................................................................................................................. 10 权值成像数据差异分析系统原理 ......................................................................................................................... 10 图像比对原理 ..........................................................................................................................................................11

设备安装及保养 第二章 设备安装及保养 ............................................................................................................................... 11
2.1 调整水平 ............................................................................................................................................................. 11 2.2 设备的定期保养 ................................................................................................................................................. 12

第三章 设备的操作 ...................................................................................................................................... 12
3.1 电源的接通和切断 ............................................................................................................................................. 12
3.1.1 电源的接通及主程序的启动 ...................................................................................................................................... 13 3.1.2 电源的切断..................................................................................................................................................................... 13

第四章 测试程序的制作 .............................................................................................................................. 15
4.1 调整 PCB 的固定治具 ........................................................................................................................................ 15 4.2 操作模式的切换 ................................................................................................................................................ 15
4.2.1 模式之间的相互关系 ................................................................................................................................................... 15 4.2.2 模式间的切换.............................................................................................................................................................. 15 4.2.3 更改编辑密码............................................................................................................................................................... 15

4.3 界面功能介绍 .................................................................................................................................................... 16 4.4 X/Y 平台的移动 ................................................................................................................................................. 17 4.5 新建一个程序 .................................................................................................................................................... 17

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4.6 创建 PCB 缩略图 ............................................................................................................................................... 19 4.7 设置 MARK 点 ...................................................................................................................................................... 19 4.8 制作程序检测框 ................................................................................................................................................ 21
4.8.1 手工画框...................................................................................................................................................................... 21 4.8.2 多角度元件标准的制作 .............................................................................................................................................. 30 4.8.3 CAD 数据导入编辑程序 ............................................................................................................................................... 31

4.9 镜头优化 ............................................................................................................................................................ 33 4.10 调试程序 .......................................................................................................................................................... 33 4.11 调试技巧 .......................................................................................................................................................... 34 4.12 正常测试 .......................................................................................................................................................... 35 4.13 错误图片的查看 .............................................................................................................................................. 35 4.14 元件标准的修改 .............................................................................................................................................. 36
4.14.1 误差倍数的调整 ........................................................................................................................................................ 36 4.14.2 标准的替换................................................................................................................................................................ 38 4.14.3 当前标准转换公用标准 ............................................................................................................................................ 39

4.15 元件的编组 ...................................................................................................................................................... 40 4.16 界面窗口的功能 .............................................................................................................................................. 41
4.16.1 缩略图窗口................................................................................................................................................................ 41 4.16.2 元件数据窗口............................................................................................................................................................ 43

4.17 拼板的复制与粘贴及屏蔽测试 ...................................................................................................................... 44
4.17.1 平行对称的拼板复制 ................................................................................................................................................ 44 4.17.2 180 度角度对称板的数据复制与粘贴 ..................................................................................................................... 45 4.17.3 屏蔽测试.................................................................................................................................................................... 46

4.18 双面板测试 ...................................................................................................................................................... 47

第五章 SPC 及返修站 ................................................................................................................................... 49
5.1 在主机上使用 ................................................................................... 49 5.2 在另外的电脑上安装维修站上使用 ....................................................................................................................... 55

第六章 系统参数设置 .................................................................................................................................. 59
6.1 切换测试模式 .................................................................................................................................................... 59

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6.2 限位及加载位置的设置 .................................................................................................................................. 59
6.2.1 软件限位...................................................................................................................................................................... 59 6.2.3 机械测试范围的测试 .................................................................................................................................................. 61

6.3 相机高度的调节 ................................................................................................................................................ 61 6.4 光源亮度检测 .................................................................................................................................................... 61 6.5 摄像头标定 ........................................................................................................................................................ 62 6.6 其他设置 ............................................................................................................................. 错误!未定义书签。

第七章 系统的安装及恢复 .......................................................................................................................... 61
7.1 系统的安装 ........................................................................................................................................................ 63 7.2 系统的恢复 ........................................................................................................................................................ 64

第八章 常见问题及解决方法 ...................................................................................................................... 65 附录 1 设备电路图 ........................................................................................................................................ 68 附录 2 关于 CAD 导入方面的更改............................................................................. 错误!未定义书签。
1 自动命名 ................................................................................................................................. 错误!未定义书签。 2 公用标准库的使用 ................................................................................................................ 错误!未定义书签。

附录 3 关于其他设置相关增加功能说明 ................................................................... 错误!未定义书签。 附录 4 关于标准名称的修改 ....................................................................................... 错误!未定义书签。 附录 5 正确理解检测正确报 NG 功能 ....................................................................... 错误!未定义书签。

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前言
感谢您选用了 VCTA-A780 自动光学检测设备(Automatic Optical Inspection,简称 AOI) 。本 设备是检查 SMT 生产线上贴装元件的焊接质量﹑安装状态及锡膏印刷的效果, 并将不良通过显 示终端输出的专业产品。 在使用 VCTA-A780 之际,请您遵守以下事项: 请熟读此说明书,并在充分理解的基础上正确使用。 本【操作手册】随机附一份,请妥善保管,以便随时参照。 本【操作手册】包含了本设备的机械结构、安全保养、及 AOI 编程和操作的相关信息, 是针对使用本产品的人员所制定。 所有包括在此的信息, 若有改变, 恕不另行通知。 销售商不对因手册变更所导致的直接、 间接损失负责。

机器上的注意和警告说明

使用的注意事项
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为了避免因外部因素而影响本设备的正常使用,请遵照以下事项: 为了避免因外部因素而影响本设备的正常使用,请遵照以下事项: 影响本设备的正常使用

1、本设备的使用环境: 设备使用环境温度为:10~35℃ 相对湿度为:35~80℃

设备应放置在不受阳光直射,不会结露水,不会溅起水、油等化学液体的场所。 2、设备正常使用时,请在本设备前后保留一定的空间,以便于机器的保养和内部热量的排 放。请不要也不要在机器正常使用的过程中披盖罩子之类的物体,以免影响本设备自身 热量的排放。 3、当暂停使用本设备时,请将设备保管在以下场所: 环境温度为:0~40℃ 相对湿度为:35~80℃

无阳光直射,不会结露水,不会溅起水、油等化学液体的场所 为了防尘,可考虑采取遮盖措施,如披盖我们随机赠送的防尘罩。 4、不得让设备受到撞击或强烈的震动,否则可能会因此而导致故障。 5、切断设备电源时,请按以下顺序进行系统的退出/关机过程,如果不执行此过程而直接 将电源切断或重新启动,会令数据无法得到完好的保存,同时也可能导致硬盘的损坏。 正确的退出步骤如下: 退出应用程序 → 退出 Windows →切断电源 6、设备运行时,请勿打开设备前盖,以免发生意外。 7、反复进行电源的 ON(开启)/OFF(切断)会成为机器主机故障的原因,电源 OFF 后, 请经过 20 秒后再重新开启电源。 8、为了避免待测的 PCB 板或设备受到损坏,请使用符合本设备规格尺寸的检查对象基板, 注意本设备对 PCB 板上零件高度的要求为: PCB 板测试面正面零件高度≤ 25mm PCB 板测试面背面零件高度≤50mm

安全上的要点
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为了安全的使用本设备,请遵守以下事项: 为了安全的使用本设备,请遵守以下事项: ⒈在加润滑油脂进行保养时,请切断电源。

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⒉请按设备铭牌上的标准接入电源,如不相符请与本公司售后服务部联系。 ⒊在安装设备工控机时请务必将各接口处接牢,不能松动。 ⒋将头部伸入测试平台内部的时候,请注意上部框架。 ⒌在移动工控机或者其他本设备上的部件时,请先切断电源,并将移出部件与设备相连的接线 拔出。 ⒍设备运行时请不要将手或其他物品放入。 ⒎保证设备的安全接地及防静电线的接入,切记地线与防静电线不可混淆。 ⒏在打开机器前罩时请注意轻放以免造成显示器的损坏。 ⒐在设备运行时请保证本设备的后盖门和前翻板处于闭合状态。

VCTA- 80(OffAOI)技术参数 VCTA-A780(Off-Line AOI)技术参数
类别 项目 规格参数

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判别方法 摄像机 光源 视觉识别系统 图像处理速度 ≥4000mm?

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彩色图像对比,权值图像分析,颜色提取,相似性,二值化 CCD 彩色摄像机 分辨率:12 微米/点 RGB 环形 LED 结构光源

锡膏印刷 有无、偏斜、少锡多锡、断路、污染 检测内容 零件缺陷 缺件、偏移、歪斜、立碑、侧立、翻件、极性反、错件、破损 焊点缺陷 锡多、锡少、连锡 防静电措施 PCB 尺寸 PCB 厚度 PCB 翘曲度 机械系统 零件高度 最小零件 防静电插座,配防静电环 25×25 毫米~380×480 毫米(可依据客户要求订制更大规格) 0.5 毫米~2.5 毫米 <2 毫米(有夹具辅助矫正变形) <30 毫米 0201 元件 驱动设备 交流伺服电机系统 X、Y 平台 定位精确 <15 微米 移动速度 700 毫米/秒 操作系统 特点 软件系统 识别控制系统 操作 点数 支持 Microsoft Windows XP 综合应用权值图像差异建模技术、颜色提取分析技术、相似性、二值化 等多种算法,元件标准设置针对性强,调试时间更短、检测速度更快、 误判更低、直通率更高,支持相机条码识别、自动跳跃屏蔽测试等, 图形化编程,自带元件库,根据元件形状选择标准自动生成检测框,精 确自动定位,微米位微调,制程快捷 可选择 2 个常用的 Mark 点,也可以选择多 MARK 识别

Mark

识别速度 0.5 秒/个 工业控制计算机,Intel 酷睿二代双核 E5200 2.5G,,2G DDR 内存,250G 硬盘 19 英寸液晶宽屏显示器 81 厘米×90 厘米×120 厘米 约 400 公斤 交流 220 伏特+/-10%,频率 50/60Hz,额定功率 600W 自带 UPS 不间断电源

控制系统

电脑主机 显示 机械外形尺寸

其它参数

重量 电源

第一章测试原理及机械结构

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1.1 AOI 的简介 1.1.1 什么是 AOI

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AOI Automatic Optic Inspection) ( 中文名为自动光学检测仪, AOI 是一种新型的测试技术, 这几年来发展非常迅速,AOI 的结构由工作台、CCD 摄像系统、机电控制、及系统软件 4 大部 分构成,在进行检测时,首先将需要检测的线路板置于 AOI 机台的工作平台上,经过定位调出 需要检测产品的检测程序,X/Y 工作台将根据设定程序的命令将线路板送到镜头下面,在特殊 的光源的协助下,镜头会捕捉要 AOI 系统所需要的图像并进行分析处理,然后处理器会将 X/Y 平台移至下一位置对下一副图像进行采集再进行分析处理,通过对图像进行连续的分析处理, 来获得较高的检测速度。AOI 图像处理的过程实质上就是将所摄取的图像进行数字化处理,然 后与预存的“标准“进行比较,经过分析判断,发现缺陷并进行位置提示,同时生成图像文字, 待操作者进一步的确认或送检修台检修。 1.1.2 AOI 的实施目标

AOI 用于 SMT 生产线上主要有以下两类目标: ①最终品质,即对产品走下生产线时的最终状态进行监控,此时 AOI 通常置于生产线的最 末端,在这个位置,设备可以产生范围广泛的过程控制信息。 ②过程跟踪,即使用检测设备来监视生产过程,经常要求把检测设备放置在生产线上的几 个位置,在线的监控具体的生产状况,并为生产工艺的调整提供必要的依据。 1.1.3 AOI 的放置位置 AOI 可以置于生产线上的多个位置,但有三个位置是主要的: ① 锡膏印刷之后。将 AOI 的检测放在锡膏印刷机之后,这是个典型的放置位置,因为 很多缺陷是由于锡膏印刷的不良所造成的,如锡膏量不足可能会导致元件丢失或开 路的原因。 ② 回流焊前,将检测设备放置于贴片后,回流焊前,用于检测由于贴片的不良所导致 的缺陷。 ③ 回流焊后,将检测设备置于回流焊后,这是国内最常见的 AOI 的放置位置,可以检 测前面所有工序中的不良品,以保证最终的缺陷不流入客户手中。

1.2

测试原理: 本设备主要是通过光学原理,权值成像差异数据分析原理、图像比对原理、颜色提取原 理、相似性原理和二值化原理来执行检测的。

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1.2.1 光学原理

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AOI 的光源是由红、绿、蓝三种 LED 灯组成,利用色彩的三原色原理来组合成不同的色彩, 结合光学原理中的镜面反射、漫反射、斜面反射,将 PCB 上的贴片元件的焊接状况显示出 来。如下图所示:

相 机

焊点处成光滑斜 面,大量红光和绿 光照射在焊点的 斜坡面经过斜面 反射出去,而蓝光 照射在斜面上经 过斜面反射刚好 进入摄像头,所以 在显示器上焊点 呈蓝色

元件本体比较粗 糙,红绿蓝三色照 射上面产生漫反 射,根据上面的调 色原理图可知红 绿蓝三色组合成 白光,即相当于白 光照射在元件本 体上,故元件本体 呈其本色

1.2.2

权值成像数据差异分析系统原理

权值成像数据差异分析系统:是通过对一幅 BMP 图片栅格化,分析各个像素颜色分布的位 置坐标、成像栅格之间(色彩)过度关系等成像细节,列出若干个函数式,再通过对相同面 积大小的若干幅相似图片进行数据提取,并分析计算,将计算结果按软件设定的权值关系, 及最初 BMP 图像像素色彩、坐标进行还原,形成一个虚拟的、权值的数字图像。我们将其 简称为“权值图像” ,其主要数字信息含盖了图像的图形轮廓、色彩的分布、允许变化的权

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值关系等。 1.2.3 图像比对原理

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在测试过程中,设备通过 CCD 摄像系统抓取所测试线路板上的图像,经过图像数字化处理 转入计算机内部,与标准图像进行运算比对(比对项目包括元件的尺寸、角度、偏移量、亮 度、颜色及位置等)并将比对结果超过额定的误差阀值的图像通过显示器输出,并显示其在 线路板上的具体位置。 1.2.4 颜色提取原理

任何颜色均可用红, 蓝三基色按照一定的比例混合而成。 绿, 红绿蓝形成一个三维颜色立方。 颜色提取就是在设个颜色立方体中裁取一个我们需要的小颜色方体, 即对应我们需要选取颜 色的范围, 然后计算所检测的图像中满足在该方体内颜色占整个图像颜色数的比例是否满足 我们需要的设定范围。在以红绿蓝三色光照情况下该方法最适合对电阻电容等焊锡的检测。 1.2.5 相似性原理

利用图像的明暗关系形成目标物的外形轮廓。比较该外形轮廓与标准轮廓的相像程度。该方 法对元件的缺失,漏贴等比较有效。 1.2.6 二值化原理

将目标图像按照一定的方式转化为灰度图像,然后选取一定的亮度阀值进行图像处理,低于 阀值的直接转变成黑色,高于阀值的直接转变成白色。这样使得我们关心的区域如字符,IC 短路等直接从原图像中分离。

第二章 设备安装及保养 第二章 设备安装及保养
2.1 调整水平

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设备移动到目的地,确定好设备的具体放置位置后,就要先调整设备的水平,正确的调整 水平,可以使设备的运行更顺畅,噪声更小,寿命更长。调整设备水平的步骤如下: 将设备的四只地脚悬空。 调整设备的左右水平(设备的重心在后方,因此调整设备后方的两只地脚) 。 调整设备前后的水平(只需要调前方一只地脚即可,因为三点决定一面) 。 将剩下的悬空的地脚旋下来并稍微拧紧一下。 将四个地脚固定螺母锁紧。 2.2 设备的定期保养 为了设备正常运作及延长设备的使用寿命,请执行如下的定期保养工作: 1. 当天工作结束后,关掉电脑和设备的电源,对设备台面的灰尘用吸尘器吸干(如果没有 吸尘器可用吸水的毛巾蘸水拧干后轻轻擦拭设备台面以将板屑灰尘等从台面上擦除) 。 注意:千万不能用风枪吹,风枪会把灰尘、碎屑吹入设备台面内,附在丝杆、导 轨或镜头上,影响设备的正常运作。 2. 用毛巾擦净设备表面沉污。 注意:不要用有机溶剂(如洗板水)来擦拭设备表面,那样可能会损坏设备表面的 油漆。 3. 每一个月对丝杆和导轨进行保养,先用干净的白布清除陈油,然后用 10~11 号油画笔 将油脂均匀的涂刷到丝杆上。 注意:润滑脂和润滑油一定要质量好的。否则会增加丝杆或导轨的表面摩擦,从而 缩短丝杆和导轨的使用寿命,影响机器的定位精度。 ※ 推荐用:德国 OKS 特级油脂 OKS 422. 4. 每一个月清洗一次工业电脑面板左侧的过滤棉。 注意:过滤棉清洗后需晾干水分后再装回原位。 5.每六个月对光源进行一次校验。因为 LED 灯使用半年后其亮度可能有轻微的变化,为了 保证测试的正常,需对光源进行一次校验。

设备的 第三章 设备的操作
3.1 电源的接通和切断

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3.1.1 电源的接通及主程序的启动

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a、 接通电源前, 首先确认电源电压是否为本设备的标定电压 (标准为 220 的交流电压) , 接通电源后开启设备总电源开关。然后开启电脑主机,将电脑机箱上 POWER 键向下按 一下即可。工业电脑的启动会比家用机稍慢,请耐心等待。

b、电脑正常启动进入操作界面,找到测试程序的快捷键 启状态,在闭合状态下,程序不会运行,会有如下提示

, (确认急停开关处于开

开启急停开关,程序则可以正常启动) 。 c、双击此测试程序快捷键,程序启动并执行复位,在机器复位过程中不得将手或其他 物体放入操作平台内,以免发生意外。(操作平台上,左右侧罩下方各有一条安全光幕, 当有异物进入机台时,安全光幕被切断,机器会立即停止运动)。 3.1.2 电源的切断 在正常使用过程中需要切断电源时,按照下列步骤进行: a、关闭正在运行的程序,按提示要求对程序进行保存后然后再退出程序。 b、从 Windows 的开始下拉菜单中选择关机。 c、转动设备下方的总电源开关,关闭总电源(以看到机台按钮指示灯熄灭为标准) 。 *如果停机超过 12 小时,将设备的电源插头拔下。

如下图所示步骤:

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注意:①为了避免电脑硬盘受到损伤,并且保证测试数据的完整性,请务必按遵守上述 开关机操作程序。 ②反复进行电源的开关动作,可能会导致设备及随配的 UPS 产生故障。如需再 次开机请务必在切断电源之后至少经过 20 秒后再将设备通电开机。

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第四章 测试程序的制作
4.1 调整 PCB 的固定治具 令 X/Y 平台回到加载位置,用手松动固定 PCB 压扣上的固定螺母,调整活动边夹条,使 PCB 板可以放到位置固定而不晃动, (注意元器件高度不得超过 30mm) 。 ★ 应用小贴士:在测试稳定后突然出现误判多时,主要原因可能是 PCB 板未固定好,可通 过 MARK 校正的形式来观察 MARK 位置及元件框是否偏位,从而排除故障。 4.2 操作模式的切换 本 AOI 应用程序分三种应用模式:管理模式、编辑模式和操作模式。 4.2.1 模式之间的相互关系 操作模式:只能进行测试操作,调出已有的程序,不可对程序做任何修改,供操作员用。 编辑模式:包含操作模式的所有功能,能新建和调试程序,可以对已有程序进行修改调节。 供工程师或技术员编程用。 管理模式:具备所有编辑模式的功能,并可以进行 AOI 应用程序的系统进行设定,包括镜 头标定、定义软件限位、相机高度调节和光源亮度调节等。供 AOI 用户的管理员用。 4.2.2 模式间的切换 系统默认为操作状态,单击菜单[系统]→[切换测试模式],选择需要进入的模式,输入密 码(初始密码为 000000) ,确定后即进入所选择的模式,同时窗口下方状态栏显示现在的操作 模式,如图示: 4.2.3 更改编辑密码
为了数据安全, 用户可对密码进行修 改。操作方法如下: 运行菜单(系统)→切换测试模式→ 管理模式(输入密码)→重设密码→ 输入旧密码→重复输入新密码→确 定→密码设置成功

提醒:为了避免人为疏忽遗忘密码所带来的麻烦,本系统建立了一个超级密码,可以跳过 原有的设置的密码,直接可进入系统编辑状态和程序编辑状态。为了避免此密码的散播所 0755-61519018。 导致的意外情况出现, 请贵司负责人员与我司技术支持部联系, 联系电话:

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4.3 界面功能介绍

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菜单栏

工具栏

缩略图窗口

测试进度

设备型号

模式设置,用于转换当前的测试模式,调试学习模式或者正常测试模式

MARK 校正,进行手动 MARK 校正

循环测试模式,一般为展示用

单步镜头拍摄,单击一次镜头按照系统优化的路径拍摄一次

加载,点击托盘和镜头都回到初始位置

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暂停,点击设备暂停运动

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停止,点击设备停止运动并回到加载位置

测试,同设备左侧罩上的测试按钮,点击设备进行测试

4.4 X/Y 平台的移动 在主操作窗口上有 12 个方向移动按钮,表示 X/Y 平台的相应方向的移动,移动形式分为粗 调和微调两种: 形状的快速移动,用于大范围的调整, 表示慢速移动,可以精确调整。

同时还有精确位置“移动到”功能,选中工具栏中的

图标,表示选中“移动到” ,即鼠标

点击主窗口界面上的某一位置,摄像头的中心就对应在该位置(一般方便于确定计算起点和计 算 PCB 尺寸) 。 4.5 新建一个程序

单击菜单[文件] →点击[新建程序],将出现提示框 定,将会弹出如下窗口,输入程序名称(一般为测试的机种名称) ,选择测试面。

,选择确

定义 PCB 计算起点 (即坐标原点) 坐标原点是零件坐标的基准点, , 一般 PCB 下角设为坐标原点, 机器是以坐标原点的位置来寻找元件位置的,坐标原点的坐标是相对于机器原点的。 计算起点的设定:将十字架移动到 PCB 板的左下角,使十字架中心对准 PCB 的左下角(注 意: 观察十字外围是否还有元器件, 原则上是要将所有元器件都包括在十字坐标的右上区域内) , 点击“当前位置” ,则电脑会自动计算出当前十字架位置的相对坐标值;

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同理,将十字架移动到 PCB 的右上角,使十字架中心对准 PCB 的右上角,点击“PCB 尺寸” 栏的“当前尺寸” ,计算机会根据事先设定好的计算起点和 PCB 右上角之间的坐标差计算出 PCB 的尺寸,即我们所需要检测的范围。 点击确定,即有提示“现在创建 PCB 缩略图吗”转入下一步操作。

应用小贴 机器原点是在设备出厂时就已经设定好的,而每台设备的原点不尽相同, 设备出厂时就已经设定好的 设备的原点不 ★ 应用小贴士,机器原点是在设备出厂时就已经设定好的,而每台设备的原点不尽相同, 当在一台设备上编好的程序拷贝到另一台设备上时,需要重新设定程序的坐标原点 当在一台设备上编好的程序拷贝到另一台设备上时,需要重新设定程序的坐标原点。 设备上编好的程序拷贝到另一台设备上时 程序的坐标原点

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4.6 创建 PCB 缩略图 缩略图是当前测试的 PCB 的缩小图像,便于全局观察、显示错误位置及进行其他相关操作。 同时,如果想镜头移动到某一位置,只需要双击缩略图上的相应位置即可。 制作方法: 在完成新建程序菜单栏的操作后,点击确定,系统会自动提示“现在创建 PCB 缩

略图吗” ,点击“确定” ,系统则会根据 4.5 所设定的 PCB 计算起点及尺寸来扫描 PCB 的缩略图。 或者直接点击主窗口的“制作 PCB 缩略图” ,如图示:

为了能让缩略图能完整的显示 PCB,可以选择适当的缩小比例,一般以缩略图窗口能显示 整个 PCB 的图像为宜,点击“全图”可以根据窗口屏幕大小自动伸缩 PCB 缩略图,使缩略图达 到最佳的显示效果。 4.7 定义对角 MARK 点 一般在 PCB 的对角位置选择两个容易识别的点作为 MARK 点, 可以是 PCB 上本身存在的 MARK

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点,也可以选择板上的位置固定的孔位作为 MARK 点。

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注意: 注意:1、当 PCB 上的 MARK 点经常有氧化的现象时尽量以上面的孔位来作为 MARK 点,因为本设 备对颜色的变化比较敏感,稍微有点变化可能就会导致 MARK 识别错误,而孔位的色彩 变化一般变化都比较小。 (如图 1) 2、设置 MARK 点时,也不要选择临近位置有类似图像的点,以免搜索错误导致定位框全 部偏位。 (如图 2)

图1

图2

在完成缩略图的制作后,系统会自动提示“现在设置 MARK 点?”,选择确定后摄像头会自动移 动到检测区域的左下角(一般 MARK 都是在左下—右上这个区域) ,可以点击操作窗口上的方向 键移动摄像头到 PCB 板上的 MARK 点所在位置,或直接点击缩略图上的相应位置。如图示,此时 主窗口界面上将出现一 MARK 点定位框和 MARK 点信息设置框。

MARK 定位框,可以通过定 位框上的 8 个蓝色点对框的 大小形状进行调整,也可以 通过鼠标的滚珠对框的大小 进行微调。

MARK 信息设置框 一般 MARK 成像比较 清晰的尽量保持用彩 色图像, 对于成像图像 模糊的可利用颜色屏 蔽和对比度亮度的综 合调整来控制, 颜色达 到和周围颜色对比鲜 明且无杂色为宜。

★ 应用小贴士:当在测试过程中发现有板通过不了 MARK 点校正时,观察一下原因,如果 是 MARK 定位框位置是正确的,只是误差值过大通过不了,可以适当调整 MARK 点误差

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范围,使 MARK 校正通过,注意 MARK 误差范围最大不可超过 20%;如果是 MARK 定位框 位置错误,即搜寻不到正确的 MARK 位置时,可以适当的调整 MARK 的搜索范围,最大 不可超过 5mm。 4.8 制作程序检测框 程序的检测框是 AOI 系统识别检测区域的唯一标准,系统只检测带有检测框的区域,没有 检测框的区域将不会检测。制作程序检测框分为手工画框和 CAD 数据导入两种形式: 4.8.1 手工画框 手工画框最好按照一定的顺序,从某一区域开始逐个的画下去,以免有遗漏的,首先确定 需要画框的位置,根据需要画框的元件类型在工具栏中选择相应的形状,工具栏分别代表的元 件类型为: 表示标准库,单击可以调出已有的标准库,按 esc 或关闭键退出(快捷键 F4) 。 表示移动,单击图标手指指向位置,摄像头就可以对准该位置。 (注意:在这种模式 下元件框将不显示) 。

表示选择,此种模式下可以选择多个元件框。 表示可以修改已有的元件框的大小, 同时也可以作为单框直接画框注册标准, 用于丝 印等特殊元件单独做检测框。

表示制作 chip 件无极性电容检测框。 表示制作 chip 件电阻检测框。 表示制作 chip 件有极性的元器件检测框,同时也可以用来制作玻璃体二极管。

表示制作三极管检测框。

表示制作一边单脚形式的检测框。 表示制作左右对称的四角元件检测框。

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表示制作五角元件检测框。 表示制作六角元件检测框。 表示制作 8 角元件检测框。

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表示制作 SOP 形式的 IC 的检测框 (只能应用于两边焊点形状规则且能在主窗口区域 一个屏幕能够完整显示的 SOP) 。

表示制作 QFP 形式的 IC 的检测框 (只能应用于四边焊点形状规则且能在主窗口区域 一个屏幕能够完整显示的 QFP) 。

、 框。





表示针对主窗口一个屏幕不能完整显示的 IC 制作检测

检测框的制作方法:以元件本体为基准画检测框,然后对附属框的大小和形状可以分别进 行微调(注意:附属框的摆列要对称)780 程序制作主要有三种方法: 1、权值图像,主要用于字符,IC 焊脚,0402 以下所有元件。 2、相似性,主要用于元件本体。 3、颜色提取,主要用于焊点(IC 脚除外) 。 权值图像(主要用于字符,IC,0402 以下元件检测) 1.权值图像 权值图像 a)字符绘制要去掉红色,定位检测选上,在把字符调到清晰如图下:

1 号图

2 号图

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3 号图 参考上图,2 号图相对要比 1 号图和 3 号图好,1 号图相对要模糊,检测效果不是很好,2 号图很清晰又不是很亮,检测效果很好,3 号图很清晰但是字体太亮误判多很难调试。 b) IC 脚绘制时同样把定位检测选上,首先要注意 IC 引角的方向,引角在上方就选用上排 插的工具绘制,以次类推。 (注意在绘制时选择的引角数量不要太多,最好保证单元注册后彩图 能完全显示)如图下:

1、找一个最合适的引角,记住其相应的位置,然后选择 IC 短路。

2、选择 IC 引角的方向(以单个引角方向为准) ,绘制出一个引角的图象,定义参考引角。 3、选择单脚单元定义,单元定义变可选,点击单元定义。

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4、选择定位检测,注册单元名称,检测方法默认为权值图象即可。 备注:由于软件没有把定位检测保持默认,在做程序调程序时要把定位检测勾上。以免造成不 良现象。如下图:

c)绘制 0402 以下元件,选用矩形绘制保持默认为权值即可;

1 号图

2 号图

参考上图,2 号图相对要比 1 号图要好,1 号图焊盘框的太小,而 2 号图相对框的比较好, 这样对检测效果很好。 相似性(主要用于元件本体检测) 2.相似性 相似性 a)一般 0603 以上元件本体都用相似性,选上定位检测,电阻最大相似值为 26 以内,电容最大 值 23 以内。如下图:

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参考上图,电阻本体检测一般把本体刚好框到在把相似误差范围调到 26 以内即可。

参考上图,电容本体检测一般框要比元件大一点,因为同种大小的电容一般有几种大小的 料,可能有的长有的宽,所以框大一点有对以后程序调试有帮助,在把误差范围调到 23 以内即 可。 颜色提取( 3.颜色提取(主要针对焊点检测) 颜色提取 a、角度(色彩) :一般情况下不动,在调试时,下限值一般不要低于 180(只在面重比无 法提取到或值很小时即慢慢把值调小,如图下) ,上限值一般保持默认 270 不需要动。

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1号图

2号图

参考上图;1号图颜色亮度和饱和度最大时都无法把所需提取进来,在这种情况下我们只 有把角度下限调低,如图2,把角度下限调小即可把所需提取进来。 b、亮度:在一般情况下保持默认下限值为 0 上限值为 255 也可,下限值一般只在焊点边缘 或焊点上有黑色的颜色时即慢慢把下限值调高,当所有接近黑色的颜色不能被提取进来即可; 上限值则相反,慢慢把它调低,直到把接近白色的颜色完全不能被提取进来为止。 如下图:

参考上图,上图保持默认就可以,所有值都不用动因为蓝色位置都以被提取出来,而其他 颜色都没被提取进去,这样只需要把面比下限调到面重比的一半即可;

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1 号图

2 号图

参考上图;对比 1 号图要比 2 号图要好,1 号图把焊点周围的黑色和白色都没有被提取进 来,这样检测效果好,相反 2 号图把黑色和白色都以提取进来,这样就会导致问题点检测不出。 c、饱和度:饱和度称为颜色纯度,所使用的颜色互相关要提取的颜色是一种混色。比如锡 点要提取的是蓝色,但因为光线等原因会造成锡点位置蓝光不足,从而出现一些红色或绿色等 等,调饱和度尽量把颜色往蓝色方面压缩。 调试饱和度时: 1.下限值一般情况下不动(饱和度下线与亮度下限作用基本上相同) ,只在焊点边缘或焊点 上有黑色而调亮度下限值无法达到要求时即慢慢把下限值调高即可;上限值一般情况下为默认 值 255。 (如图下)

1 号图

2 号图

参考上图,2 号图相对要比 1 号图要好,1 号图焊点周围的黑色和白色都被提取进来了,这 样检测效果不是很好,可能有些问题检测不到,相反,2 号图焊点周围的黑色和白色都没有被 提取进来,这样检测效果很好。

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2.面比检测:面比下限值取面重比值的一半,上限值到 100%即可。 (如图下)

备注;以上是最常用的做法,但也有少数元件也可以根据情况而定,我们经常遇到一种如 图下:

从上面的这个图我们可以它是个电容只有本体和焊点,从上述得知本体用相似性范围为 23 以内,焊点用颜色提取,而我们从图可以看到左边的焊点有点暗黑色的(这种情况一般是元件 旁边有高脚元件把它光线给遮住所以焊点是暗黑色的) ,而右边是蓝色,一般正常情况下焊点是 蓝色,所以左边和右边焊点不能共用同一个标准,既左边必须单独注册如图下:

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如上图这种情况,因为上图焊点光线被遮所以颜色是暗黑色的,如用颜色提取焊点颜色不 好提取,而且每块板可能光线遮注的程度不一样,所以在我们看来是 ok 情况下也会经常报 NG 也很难调试,所以这种情况我们直接用权值图像,直接确定即可。 4、以下是几种常用元件的画法如图下:

电阻—注意字符框不要太大,把字符刚好框到,本体框也是,两边焊点框尽量保持大小一致。

电容—注意本题框尽量比本体大一点,因为同类大小电容一般有几种大小,为以后编组可以把 整个本体都框到做好准备,焊点同样尽量保持大小一致。

二极管—注意极性点可以能会有点偏动,所以极性框要比极性点大一点为以后偏动做好准备, 焊点同样尽量保持大小一致。

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三极管—注意字符框尽量框大一点,在字符变动时也在检测框内,本题框把本体大一点,尽量 把三个引角带上一点,这样比较好定位,焊点同样尽量大小保持一致。 ③ 标准命名规则: 电阻: R+元件尺寸+元件本体丝印 (0402 及以下的元件无丝印用序号代替) 如: , 丝印为 “103” , 大小为 0603 的电阻,则可命名为 R0603-103;0402 的电阻可以命名为 R0402-01…… 电容:C+原件尺寸+本体丝印(序号) ,如 C0603-106,C0603-01,C0805-03…… 电感:L+本体丝印(序号) 排阻:RN+本体丝印(序号) 三极管:Q+本体丝印(序号) IC:IC 部分特征文字+序号 4.8.2 多角度元件标准的制作 首先选中所需要注册的标准模型→在元件处画一个元件框→在框内单击右键选择修改角 度或者使用快捷键进行角度旋转,R 为逆时针方向旋转,T 为顺时针方向旋转→调整到标准框的 方向位置与元件的位置关系吻合→修改元件本体框和附属框的大小→注册标准 注意: 1、无论元件在 PCB 板上是什么角度贴装,在注册标准时都是自动以水平方式放置,在标 准库中的存在也是以水平方式放置。 2、对于多角度的(除 0°90°180°270°外的角度)的标准,从标准库中拖拽出来不能执 行自动定位,需要执行手动旋转。

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画框

旋转 OK

注册标准

4.8.3 CAD 数据导入编辑程序 利用 CAD 数据导入的方法编辑程序,可以提高编程速度,减少错误的链接,有效的提高编 程效率,利用 CAD 编程首先必须要有所编辑的 PCB 的 CAD 数据,该数据所包含的要素有:元件 脚位、元件坐标(X&Y 坐标) 、贴片角度、元件物料代码。 具体的操作方法为: 从贴片机或坐标机上将包含上述四种数据的文件以 TXT 文本文件的形式

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导出来,通过 Excel 将该 txt 文档多余的参数去掉(只需要单片板的文档) ,参数之间用统一的 制表符或逗号或分号或空格等分割开。 如图示:

单击选择调入 文件

选择 分割 方式

CAD 数据导入注意事项: 1、 注意分析数据单位和角度,有些程序数据的单位可能是用厘米、毫米、微米、英寸等,此 时可以通过
坐标转换公式

转换为所需的单位(毫米)

附 CAD 数据格式中四种主要格式:a、英寸:则 K=25.4 b、1/1000 英寸,则 K=25.4/1000

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c、毫米,则 K=1

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d、1/100 毫米,则 K=1/100 2、 观察导入前的零件分布是否与所测 PCB 板上方向一致, 如果不一致可以通过旋转或镜像将 其调整为一致。 3、 完成导入后,可以看到所有元件框都偏离元件所在的位置,这都是正常情况,因为贴片机 的坐标原点与 AOI 的坐标原点不同,我们可以按照以下方式进行调整。 任意选择一个由 CAD 文件形成的独立的元件框,在 PCB 上找到这个框所对应的元件,在缩 略图窗口单击右键选择全选,然后在主窗口中以刚才找到的那一点为基准,对元件框进行 整体移动,对准一个元件框即可对准所有的元件框。 4.9 镜头优化 初始标准建立完成后,系统要对所有要检测的元件框分配镜头,即电脑会根据元件框的分 布来计算出一个最短的镜头拍摄路径将所有的元件检测框串接起来。操作方法为:单击菜单栏 “编辑” ,在下拉菜单中选择“镜头优化” ,系统会自动完成优化。 注意: 1、如果在编程过程中,有的标准的框画得太大超出了一个镜头所能拍摄的范围(一般注 册标准,画框的大小不能超出 FOV 的 2/3) ,或者所画的元件框不在我们最初定义的 PCB 尺寸的范围之内,系统会自动提示有多少元件未能分配镜头,这时需要我们检查 元件标准及位置,对不满足要求的元件标准进行修改后再重新进行镜头优化。 2、每次对程序进行修改时,如果有增加或删除检测框,一定要重新进行镜头优化。 4.10 调试程序 调试程序的过程就是要对元件及焊点设置的相关参数进行校正,部分通过权值分析技术的 测试内容需要通过人为的判断,统计系列的 OK 样品计算出元件的允许偏差,形成有特定误差范 围的标准,从而达到自动检测的效果。而要达到检测效果,必须要统计一系列的 OK 样板(一般 在 20 块左右) ,人为的判断其合格与否,这样系统才能通过统计计算出一个比较接近现场工艺 水平的测试标准。 具体的操作方法为: 单击模式设置标志 , 弹出如下对话框, 将模式设置为 “全部学习” (暂

停模式默认不改动) “测试正确自动定位” 确定后开始测试, , 测试两块板后将自动定位改成 “不 自动定位,然后继续学习,学习 20 块后,改为“限量学习” (100 次)“错误暂停”直到程序 、 测试稳定(判别标准为在测试过程中需要人为的判断在十次以下)

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4.11 调试技巧 ①全部学习:按照上一点将“全部学习” 模式设置好后,单击操作窗口“测试”键,开 始测试,在测试过程中会弹出如下对话框,如下图所示:

系统根据元 件的大小尺 寸自动计算 元件到允许 偏差范围

误差倍数的的调整可以控制 标准的误差范围,来达到理 想的检测效果,但要注意一 般情况下要慎用此功能,一 般用于程序稳定后部分元件 标准的微调

观察待测元件与标准图是 否相同, 相同则点 “合格” , 不相同或有缺陷则点“不 合格” ,通过人的指令来判 断元件是否符合要求

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◆注意:第一次调试时要小心仔细,切不可匆忙,通过第一次调试可以检查注册 的标准是否规范,元件的链接是否有误,元件的角度是否正确等,便于修正。 ② 限量学习+错误暂停 程序的稳定是建立在通过学习系列的 OK 样品,让所有

的标准都能够统计计算出元件及其焊点的变化规律,来实现较好的检测效果。

4.12 正常测试 程序调试完成后,将模式改为“正常检测” ,如下图所示:

4.13 错误图片的查看 每块板测试完成后都会自动弹出缺陷图片的对话框, 如下图所示, 有如下几个位置点提示: 1、当前 NG 元件和标准图 2、当前测试 PCB 板的面及 NG 总数 3、NG 点在 PCB 板的详细位置 4、NG 点在缩略图上的具体位置并以所设定的错误元件的颜色来显示错误点 5、点击界面上的翻页键来翻看不同 NG 点的位置, 分别代表到第

一页、后翻、前翻、到最后一页。或者使用键盘上的左右光标进行前后翻页。 6、在设备测试的同时,可以翻看上一次测试的 PCB 板的 NG 图片,以节省看板耽误 的时间。 保留的所测试 PCB 板的 NG 图的页面数可以在系统设置里面进行设置 (具 体设置方法见 71 页“NG 页面的设置” )

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NG 信息窗口

组合 NG 点具 体位置展开

测试 NG 总数 及误差状况

NG 图 片 与 标准图片

NG 点在 PCB 上的位置

实际 NG 位 置放大图

4.14 元件标准的修改 在程序调试或使用过程中,如果发现原有的标准比较模糊、在检测过程中误报过多或者发 生漏检的情况。必须及时的对该元件标准进行修改。具体的修改方法有以下几种。 4.14.1 误差倍数的调整 在 PCB 板上找到该元件的具体位置,在其元件框内单击暂停。然后将学习模式和暂停模 式里面的所选项都取消掉。如图示:

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找到问题点, 在其元件 框内单击右键属性, 将 元件属性调整为 “单独 暂停”

在模式设置选项中将调试 方式和暂停方式都改为 “由标准和元件参数决 定”

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关闭测试模式窗口后进行 测试,会在前面所选择的 暂停点进行暂停,并弹出 对话框要用户进行判断

可以观察得到当前的实测差 异是小于误差范围的(实测 差异 0.112, 误差范围 0.180) , 即是可以正常通过的点。而 实际上这个点是有问题的, 此时我们可以通过下面的 “倍数调整”栏的误差倍数 进行调整。误差倍数的默认 值为“1” ,当倍数栏往左调 时,误差倍数变小,反之变 大(最大为 1.2) ,而误差倍 数和误差范围成 正比例关 系,误差范围会随着误差倍 数的调整而变化。

一般情况下要想将问题点测出, 只需通过调整误差倍数将误差范围调至实测差异之下即可检测出来, 为 了保险,一般遇到漏判的情况,通过调节误差倍数调整误差范围时一般是将误差范围调至实测差异的一个百 分点以下,这样就能保证对类似问题点的准确检测。 注意:误差倍数的可调尺度不大,一般如果要将误差倍数调至 0.5 以下方能达到要求时,建议重新注册标准 将原标准替换。 (标准的替换方法见下一节)

4.14.2 标准的替换 当程序原有的标准不能适应程序的测试需要替换时,可以根据如下的步骤通过新注册标 准将原标准替换。 第一步:将需要被替换的元件移开 第二步:在元件上建立新的标准并注册 第三步:选中需要被替换的标准,将鼠标移到新的标准上(此时不需要选中)直接点击鼠标右 键选择“标准替换” 第四步:替换成功,将多余的标准删除。

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4.14.3 当前标准转换公用标准 对于生产过程中经常使用的物料, 我们在一次编辑程序的过程中将其注册标准调试正常 之后,可以将当前标准转为公用标准,成为公用标准库中的标准,那么以后每次做标准,只要 是公用标准库中已经存在的可以不需要再重新注册标准,而只需要从公用标准库中调出来就可 直接使用。 具体的转换方法如下: 首先从程序的主菜单标准里面打开标准集,选中需要移入公用标准库的元件标准,单击 “移动到公用标准”则会有信息提示,确定后则标准移入公用标准库。如图

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注意:在确定之前一定要认真的阅读信息提示,以确保不会影响程序测试的稳定性。 4.15 元件的编组 对于在生产线上出现的同一位置多种来料或者同一种来料焊点变化较大的情况, 用户可以 通过编组的方式进行处理。所谓组的概念即将这些同一个位置的可以互相替换的元件注册多标 准,然后将这些标准全部编入一个小组里面。在测试过程中待测元件和有组的标准进行比对时, 会自动和组里面的每一个点都进行比对,只要其中有一个能使待测点通过,这个点就是 OK 的, 如果待测点和组里面所有的点比对,实测差异都大于误差范围,则这个点就被判 NG。 编组的步骤如下: 第一步:选择需要编组的具体位置,并点击鼠标右键选择“添加到单元组”

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第二步:选择需要编组的单元进行相关的参数设置,确定即可。

所编辑的标准组可以在标准集里面的“分组集”中查看,如图示

4.16 界面窗口的功能 4.16.1 缩略图窗口

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显示当前测试 PCB 板的缩略图及镜头路径,以及对缩略图进行操作的相关选项。 ① 显示未分配镜头的元件 缩略图窗口中会根据所定义的“未分配镜头元件”的颜色显示未分配镜头的元件,下图 中元件框为紫色的表示这个两个元件未分配镜头。 未分配镜头的元件不在摄像头取像的 范围内,系统将不会对此进行检测。

② 显示未关联标准图库的元件 缩略图窗口中会根据所定义的“未关联标准图库元件”的颜色显示没有与标准相链接的 元件,下图中元件框为浅蓝色的表示这个两个元件未与标准链接。在测试过程中对于未与 标准相链接的元件系统也不会进行检测。 ③ 显示测试正确的元件 ④ 显示测试错误的元件 这两者是指在测试完成之后, 缩略图窗口中会根据所定义的元件框的颜色来区分测试正 确的和测试错误的元件,此两者可以同时显示。 注意:缩略图窗口中的第一项、第二项和第三、四项排斥关系,即这三种之中每次只

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能显示其中的某一类。如在选择“显示未分配镜头的元件”时,再选择“显示未关联标准 图库的元件” 将不会显示后者。 ⑤ 显示图像 显示图像为默认选择项,去掉对此项的选择后将不显示缩略图,一般用于方便寻找其它 各项的元件框。 ⑥ 显示分区 将缩略图平均分割成一百个区域,便于寻找元件的所在区域。 ⑦ 显示镜头路径 显示镜头的运行路径,是将所有注册的元件框串接起来。 ⑧ 双击移动到当前位置 这个选项也是默认选择选项,在勾选的条件下,用鼠标在缩略图任何一个位置双击都可 以将镜头移动到这个位置,去掉勾选后,在缩略图上双击鼠标镜头将不会移动到所选位 置。

4.16.2 元件数据窗口 显示当前测试程序的元件数据信息,如下图所示:

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元件数据窗 口,可以显示 所有元件信 息,包括元件 坐标、角度、 标准名称。同 时也可以对元 件的学习模式 进行调整 可以对元件的状 态进行设置,同 时也可以对单个 元件进行暂停的 设置

显示该 PCB 总共 有的标准数量及 在当前 PCB 板上 的用量信息

4.17 拼板的复制与粘贴及屏蔽测试 4.17.1 平行对称的拼板复制 对平行对称的拼板的数据进行复制的过程比较简单,过程如下:

先在缩略图窗口点击右键 全选,或者直接在缩略图 上选择需要复制的部分, 然后点击鼠标右键并在弹 出窗口中选择“复制”

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在复制数据的目标点,点击鼠标右键选择“粘贴”则有左图所示的选择框,移动选择框到目标点 的大概位置,然后在主窗口中以一给点为基准,调整整体框的偏位,复制完成。复制完成后一定 要进行镜头优化

4.17.2 180 度角度对称板的数据复制与粘贴 对于数据呈 180 度对称的拼板数据的复制与粘贴, 前部分的选择复制及粘贴和平行对 称的拼板操作一样,不同点在于将数据复制过来之后,仍要继续对选择框进行相关操作,如图 示

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数据平移到目标板后,在选择框内点击鼠标右键,选择“数据块旋转”弹出右图所示对话 框,选择需要旋转的角度,确定即可。 同理,也可以用上述右键提示栏中的相关选项进行数据块与原始数据块上下或左右数据的 镜像操作。 4.17.3 屏蔽测试 在正常的检测过程中常会遇到某些板因为生产或来料的原因而报废,这样就很可能导致测 试过程中会出现大量的误判,从而影响测试速度。对于这种情况我们可以利用软件里面专有的 屏蔽测试功能。可以对测试的部分位置进行屏蔽,屏蔽之后进行镜头优化,屏蔽处将不分配镜 头路径。如不重新优化镜头,其路径不会改变,屏蔽的区域仍然有镜头分配,但是这一区域的 NG 将不会报出。 屏蔽的操作方法如下 首先要将整块板全图显示在缩略图窗口→勾选允许选择功能→在缩略图上将需要屏蔽的部分 用选择框选中→在选择框内单击鼠标右键→在弹出的菜单内选择“屏蔽测试”→正常进行测试 如下图所示:

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4.18 双面板测试

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在 SMT 的生产过程中经常会遇到两边都有贴装元件,两边都需要检测的 PCB 板,对于这种 板我们除了可以用常规的方式进行编程检测,也可以使用双面板测试功能来进行测试。但要求 是在制作程序初就是将 PCB 板的两个面在同一个程序里面。该测板方式是根据在制作程序时设 置板面的识别标志来识别板面,自动切换成相应的板面程序来完成测试。 其操作步骤如下: 1、在工具栏的“编辑”里面打开“程序设置” ,并在“板面标志识别图像”这一栏中打上勾 2、用弹出的红色小框框住该面某一识别点,然后点击“定义图像” (丝印、MARK 点都可以作为 识别点,但是 A、B 面不要在同样的位置设置同样的点,以免识别错误) ,

3、A、B 面的识别标志都定义好之后,从工具栏的“系统”菜单栏中打开“其他设置” ,并在 AB 面自动识别“选项中打上勾,即可进行自动识别板面的测试。如下图示

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第五章 SPC 及返修站
SPC(统计过程控制)是一种通过监控制造过程来确定质量的方法,SPC 的有效利用,能够及 时反应生产线上的生产信息及缺陷状况,以便工程技术人员在最短的时间内做出响应,找到问 题源,调整前工序设备、程序或来料等的状况,以减少甚至是杜绝缺陷的产生。可以说 AOI 的 最佳利用方案就是通过 SPC 来实现的。在整个生产的过程中,由于种种主客观因素的影响,将 不可避免引起质量的变动,甚至产生废、次品。因此,为了保证质量,在生产过程中必须包含 一个同时存在的检验过程,根据技术标准,对生产过程中的原材料、半成品、产品以至工艺过 程质量进行检验,严格把关。检验的目的不仅在于挑出废品,还在于搜集和积累大量反映质量 状况的数据资料,为改进质量,加强质量管理提供信息和情报。在制造过程中,尽管影响产品 质量的具体因素错综复杂,但是这些因素变化与产品质量波动的内在联系,是有规律可循的。 制造过程的统计控制就要研究、掌握和运用这个规律,据以改善各项因素及其组织水平,不断 提高工艺质量。工艺质量稳定良好,可以从根本上减少废、次品,提高产品质量的稳定性。 数据统计在本产品上分别有以下几种功能: 产量查询,排列(饼型)分析图,控制于趋势图,该功能既可在 AOI 主机上完成,也可以 通过外接电脑与 AOI 主机通过网线互联来实现。 5.1 在主机上使用
具体操作说明如下 1、 在打开网上邻居时可以发现正常状况下显示如下图,只有一个本地连接

2、 打开控制面板,并选择“添加/删除硬件”

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3、 在弹出的添加/删除硬件向导的对话框中选择“添加/排除设备故障” ,然后单击下一步

4、 然后在弹出的对话框中选择“添加新设备” ,并单击下一步

5、选择从列表选择硬件,并单击下一步

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6、从制造商栏选择“Microsoft”,并选择相应的网卡“Microsoft Loopback Adapter”, 并单击下一步

7、一直点击下一步,知道提示安装完成

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8、再次打开网上邻居,可以看到多了一个本地连接 2,此时安装完成

9、设置本地连接 2 的 ITP/IP 协议,设置 IP 并使用默认的子网掩码即可

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9、 开启维修站软件,打开设置中的“连接 AOI 设置”进行如下图所示设置。

输入刚才给虚拟网卡设置的 IP 地址, 并输入登录用户名: administrator,密码为空。同 时设置数据接收存放目录, 可以选择任意位置作为文件 存放位置

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10、 设置数据库,可以设置任意位置,如下图

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11、 操作员设置,如下图

添加操作员,设置密 码,并给予相应的权 限,如左图

12、 切换操作员,选择上一步所设置的操作员并输入密码

13、 其他参数的设置

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14、 开启 AOI 测试主程序后,点击维修站程序的连接,如下图红色框部分表示连接成功,此时可以正 常使用维修站功能

注意:正常 AOI 与维修站连接后都会有明显的如下图的连接成功标志显示 该标志表示 AOI 同维修站连接正常 该标志表示 AOI 同维修站连接不正常

5.2 在另外的电脑上安装维修站上使用
具体操作说明如下 3、 设置 AOI 主机 IP 地址及子网掩码

4、 设置维修站电脑 IP 地址及子网掩码(注意,IP 地址不可以和 AOI 主机相同)

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5、 开启维修站软件,打开设置中的“连接 AOI 设置”进行如下图所示设置。

输入刚才给虚拟网卡设置的 IP 地址, 并输入登录用户名: administrator,密码为空。同 时设置数据接收存放目录, 可以选择任意位置作为文件 存放位置

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6、 设置数据库,可以设置任意位置,如下图

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7、 操作员设置,如下图

添加操作员,设置密 码,并给予相应的权 限,如左图

8、 切换操作员,选择上一步所设置的操作员并输入密码

9、 其他参数的设置

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10、 开启 AOI 测试主程序后,点击维修站程序的连接,如下图红色框部分表示连接成功,此时可以 正常使用维修站功能

注意:正常 AOI 与维修站连接后都会有明显的如下图的连接成功标志显示 该标志表示 AOI 同维修站连接正常 该标志表示 AOI 同维修站连接不正常

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第六章 系统参数设置
设备的系统参数设置只有进入管理员模式才可以进行, 所以要进行系统参数的调整必须 先切换到管理模式。系统设置里面主要包括限位及加载位置的设置、相机高度的调整、光源亮 度检测、摄像头标定、其他设置和切换测试模式等几个选项的操作。 6.1 切换测试模式 选择管理模式,输入密码“000000”确定即可。

6.2

限位及加载位置的设置 为保护 X/Y 驱动系统,本设备有 3 重保护措施,分别为:驱动器限位、运动卡限位和软件限

位 驱动器限位和运动卡限位是通过限位开关来实现的,两种限位开关独立工作,只要任何一 个限位开关起作用,都可使马达停止运动而达到保护的目的。 6.2.1 软件限位 软件限位是除了驱动器限位开关、运动卡限位开关的第三重防线,是为了防止马达在运动过 程中超过机械测试范围而造成设备物理性的损害,但是错误的设置软件限位可能导致测试过程 中有些位置无法到达,所以软件限位一定要正确的设置,具体设置步骤如下: 点击“系统”→“限位及加载设置” ,弹出窗口中将有如下信息,窗口中显示为默认状态,在这 种情况下,软件限位不起作用。

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软件限位参数如左图所示,分别有 X 轴的正负限位、Y 轴的正负限位(统一 以托盘为参照物) 。此时软件限位的所 有的参数属于初始状态, 不起保护作用

设置方法: 点击主窗口的方向键移动 X/Y 平台,如左图所示,两种箭头分别代表 快速移动和慢速移动。以设置 X 的软件 限位为例。 点击左边的快速移动键移动 X 轴直到镜头撞到 X 轴左边的限位开关为 止,然后点击两次右边的慢速移动键, 同理,Y 轴负方向,点击下移动箭头,直 到撞到 Y 轴下方的硬件限位开关为止, 然后点击两次上边的慢速移动键,此时 点击“左下角限位点”选项中的“当前 位置” ;以同样的方式设置“右左下角限 位点”

使用软件限位实质上就是在 X/Y 平台撞击硬件限位之前的通过软 件控制来让马达在设定的范围内 运动,以免长期通过硬件的限位控 制造成硬件的物理性损害,所以正 确的设置软件限位是很重要的。

6.2.2 PCB 板加载位置的设置 PCB 板的加载位置是指每次测试完成之后 X/Y 平台的复位点,加载位置的设置是为了 方便测试过程中 PCB 板的取放。设备在出厂前 PCB 板的加载位置已设好,一般不需要更改。只 有当原来的设置不方便于 PCB 板的取放时,可以重新对加载位置进行设置。具体的设置方法为: 在软件及加载位置窗口中有如下内容,此时 PCB 板的加载位置为默认值。将 X/平台移动 到合适的位置。

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操作方法为, 点击 X 轴方向左边的快速移动键, 移 动到 X 轴软件限位附近点击左图的 “x 使用当前位 置”然后,移动 Y 轴方向下的快速移动键,一直移 动到固定夹条上的压扣翘起为止, 然后通过 Y 轴上 下的慢速移动键来调节 Y 轴的加载点到以合适位 置,以刚刚能够取出 PCB 板为宜(翘立太高会使 固定夹条上的挡块弹簧长期承受较大的张力, 容易 导致弹簧的断裂)

6.2.3 托盘参考点的设置及意义

6.3 相机高度的调节 相机高度的调节步骤为, “系统”→“调整相机高度”→弹出如下窗口(前一栏为当前的清晰度, 后一栏表示在相机的上下伸缩过程中的最大清晰度)→松开固定摄像机机座的四个腰孔螺丝, 将 相机(连同机座)上下移动,此时当前最大清晰度里面会记录这一区间的最大清晰度,然后通 过微调相机机座使“当前清晰度”接近于最大清晰度即可。

使“当前清晰度”接近“当前最大清晰 度”为最主要的判断标准,当两者相等 时为最理想状态,但是调节起来有一定 难度,一般情况下接近即可。 (注意:调 节相机高度时要以一固定的镜头位置为 参考)

6.4 光源亮度检测 将随机配送的标准色卡用测试夹具夹住(夹板方法等同于夹 PCB 板的方法) ,将载有色卡的 平台送到摄像头正下方,当主窗口完全显示的都是色卡的颜色时。打开“光源亮度检测”调节 对应的光源亮度控制钮将红、 绿、 蓝三色调到指定的值即可 (红绿蓝三色的标准值分别为: 195、

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120、130) ,允许有±3 的误差。 如图示:

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6.5 摄像头标定 镜头标定主要是用于测试及记录摄像机准确的分辨率和安装角度。本设备摄像机的标准分 辨率为 25 微米/像素,角度为零。在摄像机的安装过程中,因设备装配的微小差异,可能令摄 像头偏斜。正确的进行摄像头标定,是令摄像头准确的抓取图像和定位框准确定位的一个重要 保证。 摄像头标定一般是选取 PCB 板板面上的字符或定位孔来进行标定,注意所标定图像周围要 没有类似形状的图像,否则可能导致标定的参数不准。 操作方法如下图所示:

将标定定位框调整到合适大小后,点击定义标定图像,然后再点击标定即可。镜头标定 完成后,点击保存结果,标定过程完成。标定值正常情况下是在 48.5 到 51.5 之间。

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系统的安装及恢复 第七章 系统的安装及恢复
7.1 系统的安装 系统的安装步骤如下: 1、安装光盘里面的 windows 2000 高级服务器版的系统(在维护光盘中为第 2 项) 2、安装显卡驱动程序,路径为:光盘\ DRIVERS \ DISPLAY \ NVIDIA_001 \ NVIDIA \ 93.71 (NVIDIA GeForce 8500GT 的显卡驱动为 158.19)设置屏幕分辨率 1440X900,频率为 60HZ 3、安装主板相关驱动(包括芯片组 CHIPSET,声卡 AUDIO,网卡 LAN)路径: DRIVERS \ MAINBOARD \ P5B_SE,运行 SETUP,将里面的三项安装(每一板块安装后都按提示重新 启动) 4、 (运动控制卡驱动)鼠标右键“我的电脑” →硬件→设备管理器→ PCI(现在应该只有 一个带 PCI 的没有安装) →右键,重新安装驱动→指定位置→光盘: \ DRIVERS \ MOVECTRL \ LEISAI \ DMC2410V1.0 \ DRIVER \ DMC2410.安装完成后直接从光盘里面 MOVECTRL\ LEISAI \ DMC2410V1.0 \ DRIVER, 运行 REGIST2K,

进入文件 光盘: \ DRIVERS \ 重启,运动控制卡安装 OK

5、 (图像采集卡驱动)鼠标右键“我的电脑” →硬件→设备管理器→多媒体控制器(也是 唯一打问号的未安装驱动) →右键,重新安装驱动→指定位置→光盘: \DRIVERS \ IMAGEBOARD \ PIXCI \ DRIVERS \ WIN2K \ EPIXXCW2 ,选择后安装即可。 6、直接进 光盘:\DRIVERS\DOG(加密狗驱动)双击安装即可 7、安装 AOI 软件,进入 光盘:\VCTA_SETUP,选择与设备型号相应的安装包安装软件

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7.2 系统的恢复

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本设备在出厂前都做了一个系统备份文件置于电脑 F 盘的名为 BACKUP 的文件夹中(后 缀为 GHO) ,当系统出现不明故障时可以通过 GHOST 软件恢复系统的形式来处理,随机配送的光 盘里面有 GHOST V8.2 软件,具体操作方式如下: 通过光盘启动电脑→弹出光盘信息时选择 GHOST V8.2(维护光盘中为第四项) →选择 Local →Partition →Form Image (见图例 7-1)→在下拉菜单中选择 F:1.4 →选择 BACKUP →选择后缀名为 GHO 的文件→在弹出的窗口中选择第一个分区(图例 7-3) ,然后按照系统提示 完成系统恢复即可

7 -1

77- 2

7 -3

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第八章 常见问题及解决方法
1、机器运行过程中晃动 原因及解决方法:机器水平未调好,使用水平仪将机器调好水平,拧紧固定地脚的螺丝。调 整机器水平步骤如下: ① 将机器四脚悬空 ② 将机器左右调至水平(因机器的重心在后方,需调机器后方的两只地脚) ③ 将机器前后调至水平(只需调前方的一只地脚即可,三点可定一面) ,放下机 器悬空的地脚,拧紧固定地脚的螺丝。 2、触摸机器遭电击 原因及解决方法: 机器地线接触不良或根本没有接地, 机器运行过程中通过伺服驱动器会释放出一定电压的感 应电。 通过接地保护可以解决这一问题,具体方法为,从机器的后盖螺丝上引一个线出去接到车间 的专用接地线上即可。 (注意:切不可将静电线与地线混淆或接错) 3、机器长时间发出“嘀嘀……”的声音 原因及解决方法: 机器断电或者电源接触不良导致 UPS 报警。 检查 UPS 供电处,确认原因并接好。 4、运行程序时提示 X 或 Y 轴不能移动 原因一:运动控制卡的接口接触不良。 解决方法:关闭程序,拔出运动控制线的接口,检查接口处是否有堵塞或偏斜,排除问题后 重新接上 原因二:X 或 Y 滤波器处接触不良或脱落 解决方法:关闭电源,打开机器外壳确认是否有接触不良 原因三:运动控制卡上的接线松动 解决方法:打开机器后盖,使用万用表检测,锁紧松动处 5、显示器黑屏 原因:显示器电源未开或其信号线没有接好导致接触不良

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解决方法:检查显示器电源线和信号线 6、左右或前后移动摄像头时元件框偏移 原因:镜头标定不准确

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解决方法:进行镜头标定。选取当前测试 PCB 板面上的一处清晰的字符或者定位孔进行镜头 标定,标定区域附近要没有类似的图案,否则会导致标定结果不准确。 7、正常测试中误判过多 原因一:元件框偏移 解决方法:①检查 PCB 是否固定,固定好 PCB 板和固定夹具 ②先让机器回计算起点,看是否元件的坐标整体有偏移,重新定义坐标起点即可 原因二:来料有更改(使用了待用料) 解决办法:再以新的元件重新注册一个标准,将原来的标准与新建的标准放在同一个组里面 原因三:学习调试不充分导致误报 解决方法:再多调试几块板 8、元件漏判 原因一:元件未注册标准 解决方法:给该元件注册标准,并进行镜头优化 原因二:增加元件后未进行镜头优化 解决方法:优化镜头 原因三:与该元件相链接的标准误差范围过大 解决方法: 通过缩小误差倍数降低该元件标准的误差范围或者重新注册标准将原来的标准替 换掉 9、个别元件在测试过程中常偏移或反向 原因一:元件框已偏 解决方法:将镜头移到该元件位置将元件框拉正 原因二:元件来料已变更或者丝印变化 解决方法:将现在的元件再重新注册一个标准并和原来的标准放在同一个组中 10、IC 脚短路漏测 原因一:IC 脚忘作短路检测 解决方法:在标准图库中将该元件的标准进行短路检测 原因二: 短路检测阀值调的太大

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解决方法:在标准图库中将元件的短路检测阀值缩小 11、MARK 点识别不能通过导致无法测试 原因一:PCB 板没有固定好 解决方法:锁好固定 PCB 的夹具将板固定好 原因二:PCB 板没有按缩略图的方向放置 解决方法:将 PCB 板按照缩略图的方向放置 原因三:程序调入错误

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解决方法:查检查测试机种名称,调入正确的测试程序 原因四:原来的 MARK 取点没有取好,或者 PCB 上是 MARK 已氧化,颜色差异过大 解决方法:取消所有 MARK,重新找点定义 MARK 点 12、两台机器所做的程序互换后测试不能正常运行 原因:在机器制造过程中无法保证各个机器的机械原点处于同一位置,而我们做程序的坐标 原点又是相对于机械原点的。 解决方法:两台机器互换程序后,重新定义坐标原点,然后将换过来的程序调试一两块板即 可。 13、主机不通电 原因:电源插座故障,或者设备 UPS 损坏 解决方法:先用万用表打电源输入端是否有电压,如果没有就是无电源输入,需要更换电 源。如输入端是有电压的,可能是 UPS 不工作,可以临时将 UPS 上面的插头都转 接到设备后面的备用插座上, 直接用外部电源不经过 UPS, 然后再联系厂家更换。 14、设备平台内无异物却总报警机台内有异物 原因:设备运动控制卡接触不良或者安全光幕损坏 解决方法:先尝试将安全光幕上的接线(接线端子 61 号线)断开,看是否还报错,如果 光母线拔下后不报警,就说明是安全光幕损坏,可联系供应商更换;如果还是报 错,那就说明是运动控制卡有接触不良,需要将运动控制卡的三个接头(设备工 控机最右边的三根白色线)拔下来检查一下是否有针变形或者短路,然后重新插 好。

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附录 设备电路图

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