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减速机基础知识


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减速机基础知识
冷水江高级技工学校 2014年4月

概述
减速机在原动机和工作机或执行机构之间起 匹配转速和传递转矩的作用,减速机是一种相对 精密的机械,使用它的目的是降低转速,分为齿 轮减速机、蜗杆减速机和行星齿轮减速机;按照 传动级数不同可分为单级和多级减速机;按传动 齿轮形状可分为圆柱齿轮减速机、圆

锥齿轮减速 机和圆锥-圆柱齿引轮减速机;按照传动的布置 形式又可分为展开式、分流式和同进轴式减速机。 减速器是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、 蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常 用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原 动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递 转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛。
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一、齿轮减速机的结构、特点
二、齿轮减速机检修质量标准 三、齿轮减速机的维护与检修 四、行星摆线针轮减速机

常见的混合齿轮减速器

整体式圆柱齿轮减速器

轿车减速器

蜗轮蜗杆减速器

内部结构图

行星齿轮减速器内部结构

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减 速 机 结 构 、 特 点

圆柱齿轮减速器
圆柱齿轮减速机的优点是故障率低,运行稳定、承载能力大、结 构简单、维修方便、价格较低,缺点是体积比较大、占地面积大、 容易产生齿面胶合。

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减 速 机 结 构 、 特 点

分流式齿轮减速器结构相对较复杂,但可改善单组齿轮 的受力关系,从而降低故障率。(如斜齿轮传动可设计分流传 动部分减少或抵消轴向力)

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减 速 机 结 构 、 特 点

蜗杆减速器

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减 速 机 结 构 、 特 点

蜗杆—齿轮减速器是一种组合减速器,可结合双方特点设计。

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减 速 机 结 构 、 特 点

减速机的结构及种类繁多,本节就最具常见的平行轴圆柱齿轮减速器稍稍 介绍如下:

齿轮减速器结构

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减 速 机 结 构 、 特 点

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减 速 机 结 构 、 特 点

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减 速 机 结 构 、 特 点

检 修 质 量 标 准

1、轴承 拆卸轴承应用专用工具,严禁直接敲击。 滚动轴承内外圈滚道、滚动体表面应无腐蚀、坑疤与斑点,接角平滑, 滚动无杂间。 滚动轴承内圈必须紧贴轴肩或定位环,用0.05mm塞尺检查不得通过。 轴承内径与轴承座的配合见下表

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轴承配合公差 向心球轴承和向心推力轴承 内径与轴配合 H7/k6或H7/js6 外径与轴承座 配合 J7/h6或H7/h6 推力滚子轴承 内径与轴配合 H7/m6或H7/k6 外径与轴承座 配合 J7/h6或H7/h6

?2、轴 ?轴及轴颈不应有毛刺、严重划痕、碰伤等缺陷。 ?轴的直线度为0.03mm/m。 ?轴颈的圆柱度为0.015mm,表面粗糙度为Ra1.6。 ?3、机体 ?机盖与机体的剖分面应光滑、平整,保证装配严密,用0.05mm的塞 尺插入深度不得大于剖分面的1/3,检查剖分面的严密性。

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检 修 质 量 标 准

?机盖与机体不得有裂纹、伤痕等缺陷。
?4、圆柱齿轮 ?齿面不得有损伤、胶合、肃落或裂纹等缺陷,必要时做无损探伤。

?齿轮啮合的齿顶间隙为(0.20—0.30)Mn(Mn为法向模数)
?齿侧间隙采用压铅丝法或百分表法测量,应在规定值内。具体规定 值可参考下表

齿侧间隙
中心距 ≤50 0.085 >50— 80 0.105 >50— 80 0.13 >50— 80 0.17 >50— 80 0.21 >50— 80 0.26 >50— 80 0.34

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检 修 质 量 标 准

侧间隙

?齿轮分度圆处齿厚的最大允许磨损值可参考下表
圆周线速度(m/s) 最大允许磨损值 ≤2 0.24Mn >2—6 0.16Mn >6 0.10Mn
Mn为法向模数

?齿轮啮合接触面积参考下表
接触斑点 按高度不小于 单位 % 精度等级 5 6 7 8

9 30

10 25

55(45) 55(40) 45(35) 40(30)

按长度不小于



80

70

60

50

40

30

?接触斑点的分布位置应趋近齿面中部,齿顶和两端部棱边不允许接触。 ?括号中数什,用于轴向重合度大于0.8的斜齿轮。

?对于精度要求较高的齿轮与轴的装配,齿轮装配后必须对其装

检 修 质 量 标 准

配精度进行严格检查,检査方法如下。 ?1)齿轮径向圆跳动检査 ?将装配后的齿轮轴支撑在检验平板上的两个V形架上,使轴与 检验平板平行。把圆柱规放到齿轮槽内、使百分表测头触及圆柱 规的最高点,测出百分表的读数值。然后转动齿轮,每隔3-4个 齿检査一次,转动齿轮一周,百分表的最大读数与最小读数之差, 即为齿轮分度圆的径向跳动误差。
?2)齿轮端面圆跳动检 查
?将齿轮轴支顶在检验平 台(平板)上两顶尖之间, 将百分表触头抵在齿轮的 端面上(应尽量靠近外缘 处),转动齿轮一周,百 分表最大读数与最小读数 之差,即为齿轮端面圆 跳 动误差

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?5、圆锥齿轮 ?齿轮齿表面应滑,无毛刺、伤痕、裂纹,必要时要做无损控

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检 修 质 量 标 准

伤。 ?齿轮节圆处齿厚的最大允许磨损值应在允许范围内。 ?齿轮轴中心线夹角偏差应在允差范围内(一般需专用工量具检测, 对于一般设备,只通过检查齿轮的啮合面积就可满足使用要求)。 ?齿轮啮合的侧间隙和啮合面积均应达到要求。(一般设备使用 说明书都提供了相关数值或标准)。 ?注:锥齿轮径向跳动公差以大端分度圆径向跳动公差为准。
?6、圆弧齿轮 ?齿面不得有损伤、胶合、剥落等缺陷,必要时须做无损探伤。 ?圆弧齿轮传动的齿顶间隙和齿侧间隙的实际间隙应不小于理

论值的2/3。 ?圆弧齿轮啮合接触面的正确位置应分布在名义接触迹线的上 下两侧。单圆弧齿轮的名义接触迹线距齿顶的高度:凸齿为0.45Mn;凹齿
为0.75Mn.

圆弧齿轮传动的齿顶间隙和齿侧间隙
圆弧齿轮齿形 Mn≥2—6 JB929—67型 统一通用双圆绝齿 S74型双圆弧齿 FSPH—75型双圆弧齿 0.06Mn 0.06Mn 0.05Mn 0.07Mn 齿侧间隙 Mn>6—30 0.04Mn 0.04Mn 0.04Mn 0.05Mn 0.20Mn 0.20Mn 0.20Mn 0.25Mn 齿顶间隙

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检 修 质 量 标 准

圆弧齿轮接触迹线和位置偏差
单圆弧齿轮 精度等 按齿长不少于工作齿 接触迹线位置 级 接触迹线位置偏差 长/% 偏差 4 5 6 7 8 ±0.15Mn 95 ±0.11Mn 双圆弧齿轮 按齿长不少于工作齿长/%

第一条
95 90 90 85 80

第二条
75 70 60 50 40

±0.20Mn

90

±0.15Mn

±0.25Mn

85

±0.18Mn

? 蜗轮减速器检修质量标准 ?a. 轮心无裂纹等损伤现象。当青铜轮缘与铸铁轮心配

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检 修 质 量 标 准

合,一般采用H7/s6,当轮缘与铸铁轮心为精制螺栓联 接时,螺栓孔必须绞制,与螺栓配合应符合H7/m6。 ? b. 蜗轮齿的磨损量一般不准超过原齿厚的四分之 一。 ?c. 蜗轮与轴的配合:一般为H7/h6,键槽为H7/n6。 ?d. 径向跳动公差(即蜗轮与蜗杆轴线间实际距离与公 称距离之差)见表12—8。 ?e. 蜗杆齿面无裂纹毛刺。 ?f. 蜗杆齿形的磨损,一般不应超过原螺牙厚度的四分 之一。 ?g. 蜗杆螺牙的径向跳动公差(即蜗杆转动一圈,由蜗 杆旋转轴线至齿沟固定表面间的最大变动距离)见表

蜗轮径向跳动公差

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检 修 质 量 标 准

蜗杆径向跳动公差

?h. 蜗杆轴向齿距偏差(即在轴向剖面内,蜗杆两同名齿形间实

际距离与公称距离之差,在与轴线平行的直线上度量)应在表 12—10的数值内

蜗杆轴向齿距偏差

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检 修 质 量 标 准

? i. 装配好的蜗杆传动在轻微制动下,运转后蜗轮

齿面上分布的接触斑点应位于齿的中部。
蜗轮减速器安装啮合接触斑点(%)

?J.装配齿顶间隙应符合0.02~0.3m(m为蜗轮端面模数)的计算

数值。 ? k. 新更换的蜗轮或蜗杆,应保证蜗杆螺牙和蜗轮齿的非结合 侧面间的间隙。在侧面的法向以长度单位测定的最小侧隙应符 合规定。

?一、减速机维修的一般原则:

减 速 机 的 维 护 与 检 修

?1、对大型减速机必须制定和严格执行减速机机修规程。 ?2、要定期检查修理。检查主要是感官检查,不要轻易

大拆大卸,安排专人检修,要制定严格的检修制度和手 续,做好检修记录。 ?3、要严格保证润滑油的各种性能反指标和特殊要求, 检查时应化验,过滤,分析,评定润滑油的性能。 ?4、要换配件时,应时配件进行检查,确认合格后再按 原装配要求进行装配。 ?5、在检修装配时,要按原有的标记装配和安装,并保 证零部件间,原来的相互位置关系和要求的精度,如齿 轮的接触面,减速机纵横和水平度,联轴器的同轴度等。

?二、减速机的故障,减速在经过一段时间的使用后,常出现以

减 速 机 的 维 护 与 检 修

下故障: ?1、主要零件损坏,既齿轮、轴等重要零件的损坏。 ?2、噪音。有经验检修人员,可以凭减速机发的不同音,音量以 及不同长短,不同规律的声音,判断故障的部位,故障类型及严 重程度。 ?3、减速机的振动。生产振动的原因很多,主要原因是减速机安 装中与相连轴之间的同轴度误差,减速机的刚性不好,以及地脚 螺栓松动等有关,引起振动。齿轮的制造精度和装配精度与振动 有密切相关。 ?4、减速机发热。轴承损坏,轴承,齿轮,轴等零件装配不当。 更换件不合格,润滑油不合格,减速机承载能力不足等,均会收 起发热。 ?5、漏油。齿轮传动中摩擦生热,油温上升,箱内油压增大,油 液变稀容易渗漏。密封不好。箱体产生变形结构设计不当等,均 会导致漏油。

?三、减速机的解体检查:

减 速 机 的 维 护 与 检 修

?1、齿轮的检修: ?⑴齿轮的损坏形式: ?A、断齿:这主要是由于操作不当引起撞击,产生沉重荷载而造

成的,材料淬火和疲劳引起微小裂纹而逐渐扩大也是断齿的原因。 ?B、齿面接触不良:既齿轮在啮合过程中,齿面不能沿齿长和齿 高方向达到规定的良好接触。这种现象将使齿面局部加速磨损或造 成事故性破坏。产生原因是两齿轮啮合中心距或两轴平行度超差, 以及齿轮制造误差大。 ?C、齿面磨损:一种是指长期正常磨损而超过一定限量,另一种 是指非正常磨损造成的损坏,包括粘附磨损,磨料磨损和腐蚀磨损。 产生原因是齿部硬度不合要求,负荷过大及润滑油不合要求。 ?D、齿面点蚀:既齿面出现点蚀材料疲劳,齿面粗糙,润滑油不 清等引起的。 ?E、齿面塑性变形:齿面淬火硬度不均匀(或未进行淬火)是软体 面部位发生永久变形,形成凹凸不平的齿面或造成齿形歪斜。

?2、齿轮检修方法:

减 速 机 的 维 护 与 检 修

?齿轮在使用中产生的各种损坏现象应如何处理需根据具体情况而

定,常见的有如下一些办法: ?大多数齿轮损坏以后,都不采用修理的办法来修复而是控制一定 的极度标准,超过标准则更换新齿轮。对于未超过报废标准的齿轮, 可以用刮刀或油石清除齿面的毛刺,重新换用新润滑油等以达到减 缓操作的目的。更换的标准按减速机的用途技术标准确定对损坏的 小齿轮都是进行更换,对于四周速度超过 8米/秒和斜齿轮磨损的均 应成对更换。对于大模板,大型齿轮应修换结合,大模板齿轮的局 部断齿,可用气焊进行堆焊,然后经回火再加工准确的齿形。大型 齿轮磨损后,采用变位法修理效果很好。既在修复时采取高变位, 将大齿轮外圆车去一层,再重新加工新的齿形。 ?齿轮的齿部损坏,除采用变位法修复可以长期使用外,其它的修 方法只能是种应付的措施,并在使用的头几天要特加观察。应尽快 准备备件,做好更换的准备。

?3、滚动轴承的检修:

减 速 机 的 维 护 与 检 修

?在减速机中,主要采用滚动轴承,轴承工作状态的好坏,直接影

响到减速机的性能,寿命以及动力的消耗。 ?滚动轴承在运行中的故障现象: ?A 、 温度过高。轴承的正常工作温度不高于周围环境温度 20? C,最高温度一般不允许超过环境温度35? C(环境温度定为 40? C)。 ?当轴承外壳已烫手,说明温度超标,应拆开检查。引起发热时原 因是轴承内不清洁,缺油,油质不合规定,装配不当,超载,轴承 损坏等。 ? 杂音。杂音可以通过听诊法检查,润滑不良,轴承局部损坏会产 生杂音。 ?4、滚动轴承的损坏: ? 滚动轴承的损坏有疲劳剥落,磨损,烧伤,腐蚀和破裂。产生的 原因是:润滑油脂不合规定,肮脏和却油,间隙不适当,配合过紧 或过松,轴承规格选择不当或载荷过大。

?5、检修工作的内容;

减 速 机 的 维 护 与 检 修

?滚动轴承的检修工作,主要检查,调整和更换。 ?滚动轴承更换标准:、 ?轴承是否需要更换,首先要弄清故障原因,损坏程度,对使用的

影响,再根据具体情况确定处理措施。对于轴承升温过高,杂音大 时应及时停机检查处理。发现轴承破坏,严重烧伤变色,内外圈有 裂纹等必须更换。对于一般要求的设备,轴承虽有伤损,但不影响 运行要求的情况下可断续使用。对于大、中型减速机,检修拆装一 次很不容易,因此,在它们检修时遇有明显损伤,曾可换可不换者, 应以更换为好。

?6、滚动轴承的调整:

减 速 机 的 维 护 与 检 修

?滚动轴承的滚动体和内外圈之间有一定的间隙,间隙过大容易产生振动 和噪音,但间隙过小又容易引起剧烈发热和磨损。两者都将使轴承的寿命 缩短。
?滚动轴承的间隙分为可调不可调两种。

?间隙不可调整的轴承(如向心球轴承),它的间隙已在制造时给予保证。 但因使用条件不同,轴受热膨胀,产生轴向移动,使轴承间隙减小,甚至 将滚动体卡死。所以,此类轴承在装配时,一个轴承固定,轴另一端的轴 承与端盖间留有轴向间隙,其值一般在0.25-0.5毫米之间(高温环境除外)。
?间隙可调整的轴承(如圆锥滚子轴承)在装配时,不允许在外圆端面留

间隙,将保证轴正常运转所需要的间隙调整到位然后加以固定。在检修中 调整这类轴承,就能补偿因磨损所引起的间隙,增大使轴承间隙保持正常 的需用值,由于此类轴承的轴向间隙与径向间隙,存在着正比关系,所以 调整时只调整它们的轴向间隙/。好通过调整轴承内圈的相对位置,来达到 间隙调整的目的,间隙的数值可查阅有关资料。调整间隙的方法,根据调 整的结构不同面不同,常见的有垫片调整法,螺钉调整法,内外套调整法。 ?以垫片调整法为例,说明调整的过程,既先在不加垫片的情况下,拧紧 轴承端盖与轴承座间的距离,此距离值加上间隙值既为所需垫片的厚度, 也就是装配加入此组厚度的垫片,轴承便得到所需的轴向间隙。

减 速 机 的 维 护 与 检 修

? 7、轴的修理: ? 轴的损坏形势有轴径磨损,轴变形弯曲和裂纹。主要的损坏形式是轴径 磨损。、 ? 当轴径的磨损量小于0.2毫米时,可用镀铬修复,镀铬后经磨削加工至需要 尺寸,也可以用喷涂法修复,若轴径磨损严重可在磨损表面堆焊一层金属 后,再按图纸要求进行加工.轴上若发现裂纹应及时更换。 ? 8、减速机漏油的修理: ? 减速机漏油是一个比较普遍的故障现象,它影响设备的正常润滑,污染 ? ?

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环境影响安全而且是一大浪费,解决减速机漏油的原则是均压,畅流和 都漏。 均压和畅流 减速机内在运行中发热升温,使箱内压力增高,箱内外形成压力差,使 飞溅的油液更容易从密封不严处漏它,所以在减速机盖的最高处没有通 气孔,使箱内外压力一致。 畅流是指飞溅在箱壳内壁上的油液要顺畅,尽快流回油池,不要在密封 处存留,以防渗漏流它。解决办法是加工回油槽。均压和畅流都是在设 计有缺陷时采用时改进措施。 堵漏:这是检修中处理漏油的主要工作,它包括,箱体接合面漏油处理。 轴端漏油处理,重新更换密封件,使用毛毡周边要均,整齐,且以比槽 高它2毫米为宜,毛毡要在机油中先浸泡24小时后再用。壳体若发现裂 纹,应更换。

摆线针轮减速机
传 动 结 构 及 原 理

摆线针轮减速机是一种应用行星式传动原 理,采用摆线针齿啮合的传动装置。 ? 摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部 分:输入部分、减速部分、输出部分。在输 入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在 偏心套上装有两个滚柱轴承,两个摆线轮的 中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由 摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿相啮 合,以组成齿差为一齿的内啮合减速机构, (为了减小摩擦,在速比小的减速机中,针 齿上带有针齿套)。
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摆线针轮减速机
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传 动 结 构 及 原 理

当输入轴带着偏心套转动一周时, 由于摆线轮上齿廓曲线的特点及其受 针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运 动成为既有公转又有自转的平面运动, 在输入轴正转一周时,偏心套亦转动 一周,摆线轮于相反方向转过一个齿 从而得到减速,再借助输出机构,将 摆线轮的低速自转运动通过销轴,传 递给输出轴,从而获得较低的输出转 速。

摆线针轮减速机
传 动 结 构 及 原 理

摆线针轮减速机采用摆线针齿啮合、行 星式传动原理,所以通常也叫行星摆线减速 机,行星摆线针轮减速机可以广泛的应用于 石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制 药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、 发电等行业,做为驱动或减速装置。其独特 的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿 轮减速机及蜗轮蜗杆减速机,因此,行星摆 线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使 用,受到广大用户的普遍欢迎。

摆线针轮减速机
传 动 结 构 及 原 理

摆线针轮减速机
传 动 结 构 及 原 理

摆线针轮减速机
传 动 结 构 及 原 理

摆线针轮减速机
传 动 结 构 及 原 理

摆线针轮减速机
传 动 结 构 及 原 理

摆线针轮减速机
传 动 结 构 及 原 理

摆线针轮减速机
传 动 结 构 及 原 理

摆线针轮减速机
传 动 结 构 及 原 理

?摆线针轮组装结合示意图

摆线针轮减速机

?摆线针轮减速机工作原理图动画演

示1.gif

摆线针轮减速机
? 高速比和高效率。单级传动,就能达到1:87的减速





比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比 更大。 ? 结构紧凑体积小由于采用了行星传动原理,输入轴 输出轴在同一轴心线上,使其机型获得尽可能小的 尺寸。 ? 运转平稳噪声低摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数 大以及具有机件平衡的机理,使振动和噪声限制在 最小程度。 ? 使用可靠、寿命长因主要零件采用高碳铬钢材料, 经淬火处理(HRC58~62)获得高强度,并且,部分 传动接触采用了滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。 ? 设计合理,维修方便,容易分解安装,最少的零件 个数以及简单的润滑,使摆线针轮减速机深受用户 的信赖。

摆线针轮减速机
? B系列摆线针轮减速机


? X系列摆线针轮减速机 ? 8000系列行星摆线针轮减速机 ? F8000系列行星摆线针轮减速机 ? Z系列行星摆线针轮减速机JB/T2982-1994



? 9000系列行星摆线针轮减速机
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注:以上各形式的减速机,其实质是一样 的,只是各摆线减速机厂家自己推出的型号, 标识方式不同而已

摆线针轮减速机
X系列摆线针轮减速机 1 机型号: 按传动比分为:一级、二级、三级。 一级有十三种机型:0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12。 两级有14种机型:00,20;32,42,53,63,64,74,84,85,95,106, 117,128。 三级有8种机型:420,742,842,853,953,1063,1174,1285。 按结构型式分为:卧式、立式、双轴型、直联型四种。 2、传动比: 一级减速的传动比有:9,11,17,21,23,25,29,35,43,47,59, 71,87。 两级减速的传动比有(99-7569):99,121,187,289,319,385,473, 493,595,649,731,841,1003,1225,1505,1849,2065,2537, 3045,3481,5133。 三级减速的传动比有:5841-658530 另外根据需要还可以采用多级组合,速比达到指定大。 3、摆线针轮减速机型号及其其表示方法:





摆线针轮减速机
X系列摆线针轮减速机 3、摆线针轮减速机型号及其其表示方法:





摆线针轮减速机
8000系列




摆线针轮减速机





摆线针轮减速机





摆线针轮减速机
1、摆线针轮减速机允许使用在连续工作制的 场合,同时允许正、反两个方向运转。 2、输入轴的转速额定转数为1500转/分,在 输入功率大于18.5千瓦时建议采用960转/分 的6极电机配套使用。 3、卧式安装摆线针轮减速机的工作位置均为 水平位置。在安装时最大的水平倾斜角一 般小于15°。在超过15°时应采用其他措 施保证润滑充足和防止漏油。 4、摆线针轮减速机的输出轴不能受较大的轴 向力和径向力,在有较大轴向力和径向力 时须采取其他措施。

使 用 条 件

摆线针轮减速机
1、减速机适用于24小时连续作制,并允许正反向运 转。 2、单级减速机的输出轴转向与输入轴转向相反,双 级减速机的输出轴转向与输入轴转向相同。 3、减速机无自锁作用。 4、减速机的输出轴不能承受轴向力(较大的轴向 力)。 5、在可能出现过载现象的使用场合,应安装过载保 护装置。 6、脚板式卧装摆线针轮减速机要安装在没有振动、 十分坚固的水平基础上,在必须倾斜安装的使用 场合,减速机轴心线的倾斜度不得大于±15。

使 用 方 式

摆线针轮减速机
7、法兰式立装摆线针轮减速机在安装时,输出轴垂 直向下。 8、如需要采用除脚板式卧装和法兰式立装以外的其 他特殊安装形式,必须采取相应的润滑和密封措 来保证减速机润滑充足防止漏油。 9、采用油脂润滑的摆线针轮减速机安装角度自由。 10、减速机安装时,可采用垫块进调整,垫块在高 度方向不超过三块,也可用楔铁进行调整,但减 速机校准后必须换为平垫块。 11、在冲击、振动较大或起动频繁的使用场合,机 座与基础除用底脚螺栓进行联接之外,还需要用 定位销(自备)进行固定。 12、标准型摆线针轮减速机的输入轴和输出轴的轴 伸形式为圆柱形,采用普通平键联接。

使 用 方 式

摆线针轮减速机
13、当采用联轴器把摆线针轮减速机与相配套的机 械联接时,推荐用弹性联轴器。 14、减速机与相配套机械用联轴器联接时,两者轴 心线的同轴度不得超过联轴器所允许的范围。 15、当摆线针轮减速机与齿轮、链轮相联接时,必 须保证两者轴心线的平行度。 16、当使用链轮来进行传动时,不要把齿链放得过 松,否则在起动时会产生冲击力。 17、在把联轴器、齿轮、链轮等联接件联接摆线针 轮减速机的输出轴时,不得采用直接锤击的办法, 应利用轴伸端螺孔旋入螺栓,通过压板压入。 18、安装后的减速机,正式使用前必须进行试运转。 在空载运转正常的情况下,再逐渐加载运转。

使 用 方 式

摆线针轮减速机
1、卧式摆线减速机在正常情况下采用油池润滑,油 面高度保持在视油窗的中部即可,在工作条件恶 劣,环境温度处于高温时可采用循环润滑。 润 2、摆线针轮减速机一般推荐选用工业极压齿轮油 (L-CKC68 100 150 220 320 460),具体选用根 据型号大小和环境温度而定,在极端高低温情况 下工作时也可应重新考虑润滑油。 3、立式安装行星摆线针轮减速机要严防油泵断油, 以避免减速机的部件损坏。



摆线针轮减速机
4、加油时可旋开机座上部的通气帽即可加油。放油 时旋开机座下部的放油塞,即可放出污油。(要 确保旧油排放干净) 润



5、第一次加油运转100小时应更换新油,(并将内 部污油冲干净)以后再连续工作,每半年更换一 次(8小时工作制),如果工作条件恶劣可适当缩 短换油时间,实践证明减速机的经常清洗和换油 (如3-6个月)对于延长减速机的使用寿命有着重 要作用。在使用过程中应经常补充润滑油。
6、一般新发出的减速机已加润滑油脂,每六个月更 换一次。油脂采用二硫化铝-2#或2L-2#锂基润滑 油脂。

摆线针轮减速机





摆线针轮减速机





摆线针轮减速机
1、在摆线减速机的输出轴上加装联轴器、皮 带轮、链轮等联结件时不允许采用直接捶 击方法,因该减速机的输出轴结构不能承 受轴向的捶击力,可用轴端螺孔旋入螺钉 压入联结件。 2、减速机上的吊环螺钉只限起吊减速机用。 3、在基础上安装减速机时,应校准减速机的 安装中心线标高,水平度及其相连部分的 相关尺寸。校准装动轴的同心度不应超过 联轴器所允许的范围。

安 装

摆线针轮减速机 5、减速机校准时,可用钢制垫块或铸 铁垫块进行,垫块在高度方面不超过 三块,也可用契铁进行,但减速机校 准后应换入平垫块。 6、垫块的配置应避免引起机体变形, 应按基础螺栓两边对称排列,其相互 距离能足够使水浆在灌溉时自由流通。 7、水泥浆的灌溉应密实,不可有气泡、 空隙和其他缺陷。

安 装

摆线针轮减速机
补 充 关 于 摆 线 轮

摆线针轮减速机
补 充 关 于 摆 线 轮

摆线针轮减速机

摆 线 针 轮 减 速 机 维 修

检修类别 检修间隔期

小修 4300

中修 13000

大修 26000

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?(2) 中修 ? ? ? ?

摆 线 针 轮 减 速 机 维 修

①包括小修内容 ②解体检查,清洗全部机件,冲洗机体油垢及杂物。 ③拆检润滑油及疏通油路。 ④检查、更换各部轴承(尤其是转臂轴承)及骨架式橡胶油

封。 ⑤检查,更换浸渍衬垫纸垫、耐油橡胶垫及O型密 封环。 ? ⑥检查,更换针齿套、针齿销、输出轴之销轴及销轴套。 ? ⑦找正联轴节,确保减速机轴与被驱动装置轴的同轴度。 ?(3)大修 ? 1)包括中修内容 ? 2)检查,修复或更换摆线齿轮、针齿壳、输出轴及转臂 (偏心套)等关键件。 ? 3)检查,修复或更换机座、紧固环、隔离环及凸轮等件。
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?(三)检修前准备 ? (1) 技术准备 ?

摆 线 针 轮 减 速 机 维 修

1) 使用说明书、图样及有关标准等技术资料。 ? 2) 运行、修理、缺陷、隐患、故障、功能失常等记录。 ? 3) 减速机温升、噪声、振动、功率(通过测量工作电压及电流计算) 及渗漏等技术性能预检, ? 并记录。 ? 4) 制定中修、大修方案。 ?(2)物资准备 ? 1)需要更换的常用备件:转臂轴承、摆线齿轮、针齿套、针齿销、 柱销套、浸清衬垫纸垫、骨架橡胶油封、O型密封环及其它需要更换件。 ? 2)清洗用油,油盘及需加注润滑油(脂)。 ? 3)检测工具、量具和拆卸工具。 ?(3) 安全技术准备 ? 1)切断电源,标志《禁止开启》警示牌。 ? 2)易燃、易爆岗位有关措施。

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?(四)检修方法

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? (1)拆卸

①拆下润滑油泵(仅立式减速机)。 ? ②拧开机座底部油塞,放净润滑油。 ? ③ 松开紧固螺栓,分开机座部分与针齿轮部分。 ? ④取出轴销套。 ? ⑤拆下转臂前端的挡垫,取出摆线齿轮Ⅱ。 ? ⑥取出转臂及其轴承组合件。 ? ⑦取出隔离环和摆线齿轮Ⅰ。 ?(2)针齿壳、针齿销 ? 针齿壳销孔与针齿销配合,如过松或产程裂 纹,需要更换针齿壳。 ?(3)隔离环 ? 隔离环如发生磨损(表面有磨伤),需经研磨或磨削方法修复,严重 磨损需更换。 ?(4)转臂轴承 ? 转臂轴承如发现有损坏或轴承支撑架损坏则需更换,更换转臂轴承必 须采用专用拆卸工具拆卸轴承。
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(5)销套 ? 对个别磨损严重的销套,可采用磨削外圆(磨削尺寸消除原磨 ?损痕迹为准)的方法修复。 ? (6) 漏油 ?漏油缺陷要求更换密封圈来修复。 ? (7)装配 ? ①装配前,清洗箱体内腔和各零件,对滚动轴承涂以润滑脂。 ? ②装配按拆卸的相反程序进行。 ? ③装配时切记两个摆线齿轮的标记字头(互成180°对成或上 ?下重合)。
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?(五)零配件质量要求

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1 摆线齿轮:面不得有毛刺、裂纹、胶合伤痕及点蚀伤痕。 ? 2 针齿壳:更换的针刺壳的材料为不低于HT200灰铸铁,并进行人工 时效处理。 ? 3 输出轴:轴与轴颈不得有裂纹,毛刺、划痕等缺陷。 ? 4 转臂(偏心套):偏心距的极限偏差应不超过±0.02mm。 ? 5 机座:机座不得有裂纹、砂眼、同针齿壳结合面应平整光滑,保证 装配严密。 ? 6 针齿套与针齿销:表面不得有毛刺、裂纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。 ? 7 柱销套(输出轴销套)与柱销(输出轴销)。表面不得有毛刺、裂 纹、划痕及胶合伤痕等缺陷。 ? 8 骨架式橡胶油封:油封的边唇应锐利而平滑,张开后有足够向径向 力,腰部要柔软而富有弹性,弹簧要拉力适度。油封不允许有老化、皱 纹、裂纹等缺陷。 ? 9 O型密封圈:表面光滑和直径尺寸均匀度合格,表面无划伤、裂纹。 ? 10 密封衬垫:表面光滑、平整,无飞边及毛刺。
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