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MasterCAM后处理中R与IJK的选用


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$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$ 社%-000R ‘ 机器人离线编程软件 ‘ ‘ (* 实现了激光焊接 > 7> & 机器人的离线编程和仿真" 为快速求解激光焊接机器 人的位姿和进行机器人离线编程探讨了一种方法,实 > G! 现了焊接自动化的 G fe> 生产%保证了焊接生产 过程的高效率和高质量" 参
. W 虞钢%虞和济R 集成化激光智能加工工程R 北京+冶金工业出版社% -00-R ] !R " * + , #H T)"B* ")" " O’)" )*" " , ! % N R(B" #’ D "9 C A& % D " K%* % 9 ’# 9 9 K<’ D$ * D D " H H%* " & #<C ’ * RX D#+(KD % Q % "%-00* H% , # #H " " <D $ A #$ % * + * D d D$ #$ + ^ ‘ ‘ &-R T 9 " 7 >(* 0 <’ *, D+







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卢本R 汽车机器人焊接工程R 北京+机械工业出版社%-001R 林尚杨%陈善本%李成桐R 焊接机器人及其应用R 北京+机械工业出版

文章编号!2.-W如果您想发表对本文的看法"请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置%

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TA + E" T,工艺与检测 %B#9 $ #H %’ 9
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致%如图 ^ 左边的刀路%但加工时机床会有一顿一顿的 现象" 如果采用过滤生成含圆弧的程序% 刀路模拟加 工有不到位或过切的现象% 如图 ^ 右边的刀路 ’ 此图 "’ G ! % 如果 为 ! , D> 软 件 所 画% 起 点 终 点 在 象 限 点 上 时%无此现象" 在此仅用这个简单的例子说明" 实际 加工中遇到的图形比此复杂% 一般会有过滤的误差 ( % 这样会使斜面不顺滑" 这种情况在圆弧半径较大的情 况下特别明显" 虽然有过滤误差存在% 我建议一般还 是采用过滤" 因为像这类图形本来就是由圆组成%如 果打断成直线%也会产生误差%况且如果工件较大或机 床性能不是很好%加工时一顿一顿会产生很分明的棱 ’ 角" 这种情况下%选用 0 前提是打断圆弧为四等份 ( Y ‘ 或 Q 后处理出来的刀路差不多% 读者可以分别使用 Y ‘ 0或 Q 生成程序后%再用刀路模拟软件进行对比%选 取相对合适的"

由于机床采用公制时取小数点后三位%因此程序 中的起点与终点四舍五入后变成三位小数" 大家不要 小看黑体字这行舍去的小数只有万分几毫米% 有条件 的可以将此程序在机床上运 行一下%再测量% 看看有多大 误差" 我 们 也 可 采 用 起 点& 终点&半径画出这段圆弧%标 注出圆心坐标% 如图 W% 发现 - & 圆心 ,方向偏差 0c & 多% ]方 向 偏 差 0c & 多" 可 . & 以推 断 出+ 当 弧 的 中 心 角 接 近 .20s 时%这种误差特别大" 因此一般可以将后处理中的 打断形式改为打断圆弧为四等份" 这时再重新生成程 序后%可以发现刀路与实际误差较小" 如果打断形式 还是打断圆弧为 .20s % 圆心形式改为起点相对于中 时 Y ‘ 心点’ 即 Q 形式 ( % 生成程序后误差也较小" 笔者认 Y ‘ 为在 -f情况下一般选用 Q 形式较好%因为 -f编程 时有很多全圆或圆心角较大的圆弧% 这样可以不必打 断圆弧" 在 Wf加工中% 究竟要不要过滤成圆弧还存在一 定的争议" 如图 ]% 为我们经常会遇到的角度不变的 "L 圆斜面" 有时客户提供的 Wf图档不一定是采用 ! , ’ G ! 软件所画%而是其它绘图软件画好后转成!R %> D (T 或!R@ 等格式% 再读入 ! , D> O 6( "’ G !" 用转换过 % 来的图形编程%刀具路径选曲面精加工中的等高外形% 编程时如不选过滤% 生成的程序是很多段小直线组成 Y ‘ 的%是不含圆弧’ 0或 Q ( 的程序%刀路模拟均匀一 由于采用 0所产生的误差及过滤所产生的误差% "’ G ! % 是后处理时产生的%因此用 ! , D> 刀路模拟时是 "’ G ! % (T 看不出来的%在 ! , D> 里利用!R 5文件进行过 "’ G ! % 切检查也是不会过切的" 这就是很多初学 ! , D> 的人员常常困惑的问题+过切检查是不过切的%但加工 出来的实物有些圆弧部分却过切了" 对于此问题%我 % 们可以采用其它刀路模拟软件如熊簇或 ? A等对程 序进行刀路模拟才可以看出" 如图 ] 为等高铣斜面在
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%B#9 $ #H %’ 9 工艺与检测 TA + E" T, ! , D> 里看到的刀路% 图 1 为选用 [并将圆弧打 "’ G ! % 生成程序后熊簇看出来的刀路% 可以发现生 断为 .20s 成的程序走的刀路会发生过切" 床上运行时会走成如图 2 的细虚线路径" 很多编程人 >7 员反映%Y ? G系统会出现错误% 而三菱系统走刀是 正常的" 这种情况特别危险"
? .Wa] @ ;Q 0W 8Q 11. 6 1.R V -..R .]R ]WR Q Wa2 Q .Z2 ? .Wa1 @ ;Q 0.. 8Q 2^W 6 0.Z V aW. W R ]^R .]R ]WR ? .Wa2 ; ^W- 8Q a.a 6 ]^R WR ]^R 0RV Z-W ? .W20 @ ; 2Z1 8Q Z-] 6 W1] V .2ZR - -0R ]]R .aR Q 1? .W2- ; 0WZ 8Q Z-W 6 Q -.R ]]R 0RV .Z0R ].W ? .W2] @ ; ]-^ 8Q a-Z 6 R V W -WR ]WR Q 0. WR ? .W21 @ ; aWW 8Q ZW2 6 aW^ V .-0R - W]R -ZR .10R Q -1] ? .W22 @ ; 2^] 8 00- 6 W]R V Z] W ]^R R Q a] -ZR

根据本人的仔细观察发 Y ‘ 现+使用 Q 所出现的两个问 题主要原因是圆弧的起点与 终点 靠 得 太 近% 四 舍 五 入 后 Y ‘ 后处理中选用 Q 也有一些缺点%有时甚至会发 Y ‘ 生严重的错误" 因此%在 Wf加工时使用 Q 要特别小 "’ G ! % 心" 不知大家碰到过没有% 用 ! , D> 编程时% 编 好的刀路是正确%但生成的程序会出现应为中心角很 的圆弧" 如图 小的一段圆弧%会生成中心角接近 W10s a" 这种情况很少见%有时甚至改一下过滤公差或刀径 误差 的 影 响 就 显 得 相 对 较 大% 以 及 各 个 操 作 系 统 对 圆 弧误差所采取的近似走刀的 方法不同所造成的" 因此建 议各位将后处理中的最短圆 弧端点距离与最短弧长改大 点" 另外%还有些用户的机床起点与终点间半径公差 参数设定比较小%后处理生成的程序中的起点&终点及 Q 进行了四舍五入%运行时会报警’ 如 Y ? G Q Y ‘ > 7 .2 ! P W].0%报警为 O ( " D 9-0( %如果采用 e + &? R " 参数为 ? R 0是不会报警的" Y ‘ 后处理中选用 Q 或 0其实各有优缺点+ 选用 0 生成的程序比较直观%但如果仅打断圆弧为 .20s 时误 Y ‘ 差较大,选 Q 误差小%但有时可能产生较为严重的错 误" 本人习惯在图形上有半径较小的圆弧的情况下或 % 加工精度不太高的情况下%选用 0 并选择打断形式为 将圆弧打断为四等份,在 -f加工中& 圆弧圆心角大于 稍微改一下 ’ 两个参数任意中一个都可 以 改 大 或 改 [ 4 小( %让开那个点%就可能无此现象 ’ 据说 O Pe 编程 也曾出现过这种现象 ( " 还有一种情况是后处理生成 的程序是正确的%模拟的刀路也是正确的%但机床运行 时却将一小段圆弧误走成中心角接近 W10s 的同方向 Z0s Y ‘ 或精度要求较高的情况下选用 Q " 其实大家只 要认识到它们各自的优缺点%再加上采用刀路模拟软 件对程序进行验证%结合各自机床的实际情况%在不同 Y ‘ 的情况下分别选用 0或 Q 才是最合适的" $ 编辑
0] W0( 孙德茂% /’ 收修改稿日期+-002 Q Q //

文章编号!2.-WW .W2- 程序块% 走刀路径应为图 的大圆弧" 如下面的 ? 如果您想发表对本文的看法"请将文章编号填入读者意见调查表中的相应位置% 2 中的粗实线部分 % 在控制系统为 Y ? GQ !的机 > 7 .2 $$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$$

’书讯’ 粘接手册 熊腊森编著%-002 年出版" 邮购价+2] 元 本书简述了胶粘剂的构成&用途&分类及选择原则,分别叙述了主要胶粘剂的特性&组成&应用及部分典型产品,介绍了金属材 料&非金属材料&复合材料的粘接%以及粘接在机械&汽车&电子&船舶制造&航空&航天&建筑&轻工&医疗等领域的应用,胶粘剂和粘 接接头的性能及其检验&测试方法%胶粘剂的毒性与防护%并在附录列出胶粘剂最新国家标准&部颁标准&行业标准题录及胶粘剂相 关性能等" 本书可供从事粘接技术应用的工程技术人员&生产人员阅读使用%也可供大专院校相关专业师生参考" 来款请寄+北京市朝阳区望京路 ] 号%机床杂志社收%邮编+.00.0-" !/ ! ..2


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