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Trimble精准农业


Trimble精准农业

适用于所有季节、所有作物、所有地形条件和 各种农机具的GPS系统等等 ——最具升值前景的投资

TRIMBLE精准农业——精准农业行业的全球领导者
所有季节、所有作物、所有地形条件和各种农机具——最具升值前景的投资
从AgGPS EZ-Guide Plus光靶导航系统到顶级的AgGPS Aut

opilot RTK自主导航系统,Trimble公司的每个系统都会为 您的农业生产带来效益。真正的增值部分是根据您花费的 时间、亩产量与增加的成本之间计算得出。从现在和将来 来看,选择任意一款Trimble产品都是正确的投资。 所有的Trimble AgGPS系统已经被证明具有非常高的可靠 性,能够适应各种恶劣的农业工作环境。所有系统基于模 块化设计,具有很强的扩展性。根据您今天的需要选择适 当的产品开始您的精准农业工作,然后根据您工作的需要 不断扩展、增加新的功能和产品。

让我们开始行动起来,使用GPS进行农田导 航,Trimble提供了各种价位的、满足您各 种需求的多种方案供您参考。

AgGPS AUTOPILOT 自主导航系统
AgGPS 170 田间计算机 AgGPS NavController II 导航控制器



使用EZ-Guide Plus光靶之后,就不再停下来对 行——连续向前推进。我们的播种机是30英尺宽 的气吸式播种机,不带划印器。因为划印器是昂 贵的选件,另外增加了播种机的重量。
MICHAEL 和 JEREMY DETER

Mightnight 中心农场公司. 美国俄亥俄州 Findlay





我们把Trimble EZ-Guide Plus和EZ-Steer辅助导航系 统用在我们32英尺宽的田间整地机、42英尺宽的 喷药机和50英尺宽的变量施肥机上,代替了人工 对行,连续作业。
BRETT 和 BILL MARKHAM

美国科罗拉多州 Berthoud





Autopilot自主导航系统的精度与可重复性仅 仅在行间距之间产生一厘米多的误差,相 当于在150英亩的田块中额外增加了两行。 FRANK PERICO

Ranch Manager, Tanimura & Antle, Inc, 美国加利福尼亚 Five Points



AgGPS EZ-GUIDE PLUS 导航光靶

AgGPS EZ-STEER 辅助导航系统

AgGPS EZ-GUIDE PLUS和EZ-STEER辅助 导航系统
现在速度和精度越来越成为您经济增长的关键。这就是Trimble为什么开发 AgGPS EZ-Guide Plus和EZ-Steer辅助导航系统——性价比最高的产品。 该系统能够使您进行广泛的应用,包括:喷药机、撒肥机、播种机、整地 机、收割机和起垄机。

自动耕作和直线行驶
明亮的LED灯和清晰的液晶屏幕使 您在大雾、灰尘,甚至夜晚能够从 容在线行驶

向产量监测、播种、变量 控制和田间计算机等输出 精确的GPS定位信息 (NMEA格式)

一目了然的显示, 包括透视和俯视两 种方式为您显示您 要去的位置


既可以使用集成在EZ-Guide Plus光靶中的GPS接收机, 也可以选择更高性能的GPS接收机——我们有各种精 度和差分方式的接收机满足您的各种需要 平行曲线 A-B线模式 重置A点

件 选 新

AgGPS 天线
A



Brett 和 Bill Markham
美国科罗拉多州 Berthoud

T2?地形补偿技术
当驾驶农机具直线穿过斜坡 地形时提高导航精度
T2 技术改正前的 位置 倾斜角度 T2 技术改正后的 位置



Michael 和 Jeremy Deter
MIGHTNIGHT FARM CENTER INC. 美国俄亥俄州 Findlay

我们农场许多地块奇形怪状, 具有许多拐角。使用Trimble EZGuide Plus光靶之前,我们的喷 药作业经常大面积重叠。但是自 从使用了Trimble GPS导航系统之 后,我们节约了大量的农药、燃 油和时间。节约的时间主要来自 转向的减少。您在农田作业时, 再也不必中途停下来对行,只需 回头看看后面的作业状况,连续 进行作业。我们的气吸式播种机 30英尺宽,没有划印器,因为划 印器是一个价格不菲的选件,另 外增加了播种机重量。我们非常 满意Trimble公司提供的EZ-Guide Plus导航系统。

AgGPS EZ-STEER 辅助导航 系统

电动马达通过橡胶轮子 转动农机具方向盘进行 自动驾驶

根据自己的地块 形状选择六种模 式中最适合的一 种导航模式 自适应曲线 地头模式 中心轴点

简单、便携自动驾驶进行 农业生产,可应用于300多 种农机具
独特的EZ-Steer辅助导航系统通过将 来自于EZ-Guide Plus光靶导航系统的 GPS导航功能与带有摩擦轮的电动马 达有机结合起来,替您转动方向盘。 现在,当EZ-Steer辅助导航系统保持在 线运行时,您能够将精力集中在许多 其它工作上,譬如:喷药或播种。进 一步提高了工作的质量和作物产量, 而且较少了驾驶的疲劳。
需要手动驾 驶的时候, 把电动马达 的橡胶轮子 与方向盘分 离开

我们在32英尺宽的Crust Buster条 播机上使用AgGPS EZ-Steer辅助 导航系统来播种200英亩大麦。 EZ-Steer系统的行间距精度是8 英寸,正好可以使用隔行播种 模式。这套系统使播种作业变 得非常简单——我们可以清楚 地看到EZ-Steer导行系统能够完 成我们交给雇工的工作。 EZ-Guide Plus光靶导航系统也是 一套非常灵巧的工具系统。我 们也在32英尺宽的整地机、42英 尺宽的喷药机和50英尺宽的变 量施肥机上使用这套辅助导航 系统。代替了人工对行,只管 向前走。

AgGPS EZ-GUIDE PLUS 导航系统



价廉物美、简单易用的导航系统
AgGPS EZ-Guide Plus导航系统将会延长 您的作业时间、减少行与行重叠和遗 漏,减轻驾驶员的劳动强度、增加总 体安全性与收益性。与本系统配套的 GPS天线通过WAAS差分改正,可获得 10–20 cm的行间距精度。Trimble独特的
OnPath先进过滤技术能够提供更好的 精度,提高改善了行间距精度。

4



在大多数农机具上, 用一把扳手可在30 分 钟之内完成安装—— 从一个农机具上移到 另一个农机具上简单 方便快捷

网址: www.ez-guide.com

网址: www.ez-steer.com

当需要手动驾驶时, 只需轻轻转动方向 盘,即可脱离
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AgGPS AUTOPILOT自主导航系统
任何一种田间作业模式,从播种到收 获,可重复精度在1英寸内
Trimble AgGPS Autopilot自主导航系统最大特点是延长了农机田间工作 时间,只要您需要的时候即可工作。另外提高了行与行之间的精度。

带有AgGPS 900电台的 AgGPS 252接收机
多种可选的GPS差分改正, 包括:WAAS,OmniSTAR和RTK

RTK 基准站
通过电台向拖拉机发送改正的GPS位 置信息,±1英寸行间距和满足年 度对比的高精度。 设置简单 坚固、抗恶劣环境

AgGPS 900电台(可选)提供±1 英寸 行间距,以及使用RTK改正后可提 供满足年度对比精度要求

AgGPS EZ-GUIDE? PLUS 导航光靶
不畏强光照射图形屏幕,适用于所有 的驾驶室





Monty McFadden
美国得克萨斯 Olton

十分清楚的LED灯能够快速反馈视觉农 机在线情况

今年我们将使用4套Autopilot自主 导行系统播种30块棉田。使用自 主导航系统,几乎任何人都可以 驾驶,并且在任意一种作业模式 中得到一致的行间距。可以朝里 面、外面及任意想去的方向移 动——自主导行系统具有非常高 的灵活性。整天握着方向盘的驾 驶员不会感到疲劳,因此他们每 天可以延长工作时间,耕作更多 额外的面积。我们能够从当地 Trimble代理商的基准站网络中获 得RTK改正信息,所以我们非常 满意这套导航系统。使用自主导 航系统有许多未曾预计到的利益 回馈。

AgGPS 170 田间计算机
运行AgGPS FieldManager田间管 理软件的AgGPS170 田间计算 机是一套最高级的田间信息管 理解决方案,具有田间导航、 自动驾驶、记录、田间成图、 变量应用、土地平整和土壤 采样等功能。

AgGPS NAVCONTROLLER II 导航控制器
AgGPS NavController II导航控制器接收来自 GPS接收机和内置6轴固态惯导传感器的数据, 并向驾驶控制系统发送精确指令。
新一代T3? 补偿技术通过使用内置6轴固态惯 性导航传感器最新技术,连续改正倾斜、俯 仰和偏航状态,从而给出真正的地面位置。 可以在大多数具有基本导航功能的农机具上 即插即用



车轮角度传感器
这种高精度传感器确定轮子的角度 后,并且不断把轮子角度信息传递给 控制系统。

倾斜、俯仰和偏航的解释: 倾斜
?

俯仰

?

偏航

?

控制阀门
液压阀门接收来自于导航控制器AgGPS NavController II的信号,并将信号转换为精确 的液压指令。农机转向系统应用该指令, 保持农机具在线运行。

倾斜 - 以前后水平轴为轴心的旋转

俯仰 - 以左右水平轴为轴心的旋转

偏航 - 以上下垂直轴为轴心的旋转
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农田水利管理系统——AgGPS FIELDLEVEL农田 土地平整系统
使用先进的规划与自动土地平整系统能够最大幅度地提高产量
Trimble农田水利管理全面解决方案通过维持一定的地形坡度,从而有效 地分配水源,达到节约用水和降低水费的目的。
Trimble具有许多不同的、能联合工作的产品类型——从GPS接收机和基于激光 的机械控制系统到设计软件,这些系统均能够保证给您一个合适的,可自己定 制和升级的全面解决方案。

AgGPS 农田平整DGPS系统
可重复高程精度可以达到距离激光发射器半径1500英尺的发射范围。

1

数据采集——测量
为农田水利管理设计采集相应的数据,Trimble提供了大量 可靠的、精确的、先进的系统供您选择。可以根据您的农 田规划和预算选择相应的系统。

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设计

AgGPS 332接收机
GL700系 列坡度激 光发射器 SCB21控制盒

AgGPS 170田间计 算机

SR21测量接 收机



坚固的田间计算机
在对需要进行土地平整的区域进 行外业数据采集时,运行AgGPS FieldManager田间管理软件和易于使用 操作的AgGPS170田间计算机存储GPS位 置数据和田间高程数据。当测量区域 电子地图生成后,这些数据可以多种 格式导出,适合多种桌面设计软件包,包括Trimble的AgGPS Multiplane设计软件。

AgGPS MultiPlane平面设计软件帮您设计农田排水斜坡。使 用AgGPS170田间计算机(来自于AgGPS接收机或激光)采集的 地形高程数据,AgGPS MultiPlane设计软件构建一个农田表 面模型。应用这个表面模型,您使用该软件设计出整个农 田的排水系统,进一步提高作物产量。

AgGPS 252接收机

AgGPS FIELDLEVEL农田平整RTK系统
在距基准站七英里半径的发射范围内,只需一次设置。

GPS接收机和激光
Trimble提供大量的与激光控制系统一起工作的、多用途的 GPS接收机和天线供您用来成图。您可以根据工作的实际 需要来进行选择。 Trimble AgGPS接收机轻巧便携和坚固结实,其最高测量精 度可达厘米级,满足农田水利建设所要求的地形测量 精度。能够满足您要求的GPS接收机的更多信息,请参考 12和13页。 Spectra Precision? GL700系列激光——从经济型的单斜面发 射器到先进的、长距离、可远程遥控型双斜面发射器—— 更快的获得一定斜面坡度。
农田三维场景视图有助于设计与规划 既可以设计出统一农田斜面坡度,也 可以划分成多个区块后,单独设计

AgGPS 332接收机, 带有高精度性能的天线
或 RTK基准站 SCB21控制盒

3
整平

AgGPS 170田间计 算机

AgGPS 252接收机 和AgGPS 900M电台

平整土地时,AgGPS FieldLevel农田平整系统将根据拖拉 机的位置自动升降铲运机的铲刀。土方被搬运到AgGPS MultiPlane软件设计需要的地方。

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TRIMBLE 激光平地自动控制系统
使用快速设置与远程遥控坡 度变化,大大提高了产率
激光
SPECTRA PRECISION? 系列激光
平面锁定:一旦激光束锁定到一个固定的高程,就会停留在 那个固定位置,无论刮风或温度变化。 坡度匹配:把激光接收器与发射器设置在同一高度,然后带 上遥控器离开发射器,发射器自动匹配两点高度,并显示坡 度——无需再回到发射器的位置。 自动轴校直:从任意坡度轴的任一边到期望的远程点给于简 单的校直——属于一个人完成得简单工作。 激光发射器的所有功能均具有自动控制功能。在驾驶中使用 长距离的遥控器进行控制,完全允许一个人进行各种设置与 操作。

GCS21系列坡度控制系统
GCS21系列坡度控制系统在带有简单用户接口的、基于机械控制系统的激光具有先 进的坡度控制技术。GCS21属于模块化设计,具有基于Trimble机械控制解决方案的 CAN总线功能。自校正比例阀门能够对升降指令做出平滑的响应。这种功能使该 系统安装于一些农机具上,无需其它任何阀门进行控制。基于总线CAN的设计使 得该系统易于配置与扩张,以满足未来坡度控制的要求。简单的选择一套适合您 实际工作需要的配置——从内置电池人工操作的坡度显示系统到全面自动坡度控 制系统。 SCB21控制盒 或 EM21自动升 降柱 SR21测量接 收器



Albertson 农业公司 美国北卡罗莱纳州

LR21激光 接收器

在1996年湿地法律之前,对于 Albertson农业公司的三代人来说, 一直沿用同一增长策略,即在北卡 罗莱纳州东北沼泽地区收购湿地, 然后再开垦成生产用农田。自从沼 泽地被垦荒完了之后,农田大量珍 贵的表层突然被侵蚀、流失。小麦 产量由原来的每公顷100蒲式耳下 降到35蒲式耳。 去年,Albertson农业公司使用 GCS21坡度控制系统和一个16英尺 宽的盒状平地铲。通过连接测量坡 度与平地铲位置的精确传感器到比 例液压阀门控制器, GCS21激光系 统在其它产品失败的地方获得 成功。 我们喜欢这套系统因为它完全自动 化,一旦设置激光后,并置于自动 功能,您无需担心——尽管向前 驾驶。 我们正在获取得产量变化数据是相 当令人惊讶的,我们向所有人推荐 使用Trimble GCS21系统,包括那些 我们认为不需要激光平地的作物种 植者。它能提高几乎所有任何农田 的产量。

GL700系列坡度激 光发射器

精准农业坡度控制系统 GL700 SERIES FEATURES BY MODEL
型号
发射范围 (直径) 无线遥

GL710
900 米 (3000 英尺)

GL720
900 米 (3000 英尺)

GL722
900 米 (3000 英尺)

GL742
900 米 (3000 英尺)

GL750
900 米 (3000 英尺)

GL760
900 米 (3000 英尺)

GL762
900 米 (3000 英尺)

坚固可靠的精准农业坡度控制系统适用于农田的粗平与精平。该系统可以很容 易安装在各种机械上,可以设置为手动与自动两种工作模式。作为手动工作模 式,它为操作者提供重要的信息,指导驾驶员手动升降平地铲;作为自动工作 模式,能够自动控制平地铲升降,保持一定坡度。可升级能力保证其最大的灵 活性。 LR410激光 接收器 CB2ETD控 制盒

? ?
–10 ?+10% N/A –10 ?+10% –0.5 ?+25% –10 ?+10% –0.5 ?+25%

? ?
–5 ?+5% –0.5 ?+10% –5 ?+5% –0.5 ?+10% –5 ?+5% –0.5 ?+10%

? ?
–5 ?+5% –0.5 ?+10%

自动轴校直 坡度匹配模式 平面锁定 X轴坡度范围 Y轴坡度范围



精确补偿

?

?

?
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AgGPS接收机
The Ultimate Choice (最终的选择)——适合于所有精度需要和任何预算的GPS接收机
我们的承诺...
Trimble领先的AgGPS?接收机解决方案不仅仅是接收机,而 是一系列不同价位和精度的接收机、天线和Smart集成接收 机,适合于各种农业生产所要求的精度、预算和农机具。 Trimble AgGPS接收机解决方案能够经受农业恶劣的工作环 境考验,集成Trimble导航系统的GPS解决方案使全球农民的 生产工作更有效、降低投入、允许他们在各种环境下 工作。

您的选择…
Trimble一直致力于提供在田间具有最佳生产效率的各种精 度范围的GPS接收机。选择接收机首先应当考虑的是您实 际工作所要的精度级别。其次,需要考虑的是在您的地区 可以得到何种实时差分改正信息。使用下面的图表来确定 您实际运行所需要的GPS精度和实时差分改正信息。



AgGPS 252接收机
一体化的GPS/DGPS/RTK 接收机和天线,以及可附着其上 的RTK电台。 便携、高性能的双频GPS接收机和天线 精度选择依据您的实际工作情况,包括DGPS信标差分,WAAS, EGNOS和OmniSTAR VBS广域卫星差分,以及高精度OmniSTAR HP, 或RTK (必须具有RTK基准站) 易于升级为高精度 对于中耕作物,可进行年度执行情况对比

AgGPS 332 ULTIMATE CHOICE (最终的 选择)接收机和可选天线
以其最新的、高性能双频接收机技术和非常灵活的精度选 择,以最佳的精度满足您工作的需求。 精度选择依据您的实际工作情况,包括DGPS信标差分, WAAS,EGNOS和OmniSTAR VBS广域卫星差分,以及高精度 OmniSTAR HP,或RTK (必须具有RTK基准站) 易于升级到更高精度选项 对于中耕作物,可进行年度执行情况对比 GPS置于驾驶室中,可以快速简单的改变设置

AgGPS EZ-GUIDE PLUS导航光靶
带有光靶的GPS接收机和天线最大的价值在于导航。 向测产设备、播种机、变量控制器和田间计算机输出高精度 的GPS位置数据(NMEA格式)

AgGPS 106 SMART接收机
适应各种天气条件的、低价位差分DGPS Smart一体化接收 机,适用于测产与田间成图。 WAAS或EGNOS广域差分GPS接收机和天线集成于紧凑坚固、 抗恶劣环境的外壳中 为任何一款接收NMEA格式的精准农业设备提供差分GPS定位 信息 简易强磁性安装基座 支持即插即用 ±10 英尺(3米)年度对比重复精度

AgGPS 900 兆电台
坚固、便携的设计适合于所有农业应用 高可靠性,甚至可以在许多过分苛刻恶劣的环境中工作 多用途,在一定的频率范围内可为Trimble GPS 接收机实时接 收数据 北美、加拿大、澳大利亚和新西兰为许可适用地区

内置的GPS接收机与EZ-Guide增强型导航光靶,或选配的、 适合工作精度需要的外置接收机 简单的图形显示,包括俯视图与透视图。不分白天昼夜任何 时间给于驾驶员清晰地导航指示

RTK (实时动态测量)
±1英寸行间距精度 ±1英寸年度对比重复精度
0
Inches

OMNISTAR HP (高精度卫星差分)
±2–4英寸行间距精度 ±8 英寸年度对比重复精度
1 2 Inches 3 4

OMNISTAR VBS商业卫星差分, 信标差分, WAAS和EGNOS广域差分
±6–8 英寸行间距精度 ±3 英尺年度对比重复精度
2 Inches 4 6 8

1

1”
AgGPS 332 接收机 AgGPS 252 接收机

2-4”
AgGPS 332 接收机 AgGPS 252 接收机

6-8”
AgGPS 332 接收机 AgGPS 252 接收机 AgGPS EZ-Guide Plus 导航光靶
13

12

GPS术语表
GPS 精度的定义 >
行间距精度是指大约15分钟的间隔的相 对精度——通常认为是对行与行之间误 差的估计,或者是一垄与另一垄之间的 遗漏或重覆的大小。行间距精度为±4英 寸的Trimble GPS接收机是指在95%的时 间中小于4英寸的遗漏或重覆。

服务与支持
年度对比精度是指在一天、一周、 一月或一年以后可以驾驶在同一行 的可重复精度。因此,±1英寸的年 度对比精度意味着明年与今年耕作 可以重复在同一行,其中95%的时 间内误差在1英寸之内。

Trimble产品以其优异的性能、可靠性和质量而闻名全球。Trimble农业GPS产品更是经特殊设计,设备坚固结 实、运行性能可靠,完全适合于农业恶劣环境。所有设备均可获得全球一级代理商网络技术与售后支持。 如果您的产品在任何时候需要服务,在Trimble技术支持下的当地代理商将现场提供服务。技术支持队伍能够 全天候解决任何问题与故障。 每周7天,每天24小时提供支持与服务。

查找TRIMBLE当地代理商
查找最近的Trimble代理商,请点击Trimble中文网站: www.trimble.com.cn 中的“销售点”即可。

GPS解释
使用信标差分的差分GPS (DGPS)
带有GPS天线的农机具接收来自GPS卫星星座的信号,在已知点上的
? ? ? ?

信标台站接收机也同时接收GPS信号。信标台站接收机生成一个修 正卫星位置的方程,然后将这个方程作为改正信息,向农机具上面 的GPS天线发射。农机具上的GPS应用改正信息,得到高精度位置 信息。

信标

使用WAAS和OMNISTAR广域差分
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标准配置包含哪些部件?

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带有GPS天线的农机具接收来自GPS卫星星座的信号。 WAAS 和 OmniSTAR广域卫星差分服务有许多GPS接收机分布在已 知参考点上,这些GPS接收机向控制站发送差分改正信息,然后控 制站向地球同步卫星(WAAS 或 OmniSTAR)上传信息。地球同步卫星 (WAAS 或 OmniSTAR)向农机具上的GPS天线发送差分改正信息。农机 具上的GPS应用这些改正,得到高精度位置信息。

AgGPS 150 EZ-GUIDE Plus导航系统
PN 52000-00-ENG
AgGPS? EZ-Guide? Plus
Getting Started Guide

AgGPS EZ-STEER 辅助导航系统
PN 62000-00-ENG

www.trimble.com

控制站

RTK (REAL TIME KINEMATIC实时动态)
这是一种可进行年度执行对比的高精度技术,误差为1英寸。RTK GPS要求两台高级的GPS接收机和两部电台。一台接收机设置为基准 站。可在以基准站为圆心,6英里(11公里)半径的区域中,另一台作 为流动站的接收机获得来自于基准站的差分改正信息。两台GPS接 收机同步从GPS卫星星座获得额外的数据——L2波段数据,从而获 得更好的精度。

RTK???

?

基准站
14 15

北美洲和南美洲地区 Trimble Agriculture Division
7401 Church Ranch Blvd Westminster, CO 80021 美国 电话 +1-913-495-2700 传真 +1-913-495-2750

Trimble Navigation Limited
Corporate Headquarters 935 Stewart Drive Sunnyvale, CA 94085, 美国 电话 +1-408-481-8000 传真 +1-408-481-7740

Water Management Division
5475 Kellenburger Road Dayton, Ohio 45424-1099 美国 电话 +1-937-245-5154 传真 +1-937-233-9441

欧洲 Trimble GmbH
Am Prime Parc 11 65479 Raunheim 德国 电话 +49-6142-2100-226 传真 +49-6142-2100-180

亚太地区 Trimble Navigation Australia PTY Limited
Level 1/120 Wickham Street Fortitude Valley, QLD 4006 澳大利亚 电话 +61-7-3216-0044 传真 +61-7-3216-0088

? 2005, Trimble Navigation Limited 版权所有。Trimble、地球和三角形组合标志、AgGPS、EZ-Guide 以及 Spectra Precision 都是 Trimble Navigation Limited 的商标,在美国专利和商标局及其他国家进行了登记注册。 Autopilot、EZ-Steer、OnPath、T2 和 T3 是 Trimble Navigation Limited 的商标。所有其他商标都是各拥有者的财产。PN 022503-078-CHI (01/06)

www.trimble.com

www.ez-guide.com

www.ez-steer.com


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