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RTK简易操作步骤(以S82为例)


RTK由两部分组成:基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站, RTK由两部分组成:基准站部分和移动站部分。其操作步骤是先启动基准站,后进 由两部分组成 行移动站操作 行移动站操作。 一.基准站部分 1、基站架设位置要选择净空条件好的位置,要远离大的移动联通发射塔,尽量远离大 、基站架设位置要选择净空条件好的位置,要远离大的移动联通发射塔, 的水域和高压线。基准站一般应选在周围视野开阔,避免在截止高度角15度以内有大型建 的水域和高压线。基准站一般应选在周围视野开阔,避免在截止高度角 度以内有大型建 筑物;为了让基准站差分信号能传播的更远,基准站一般应选在地势较高的位置。 筑物;为了让基准站差分信号能传播的更远,基准站一般应选在地势较高的位置。 2、接好电源线和发射天线电缆,要避免电瓶正负极接反导致仪器烧坏,多功能电缆线 、接好电源线和发射天线电缆,要避免电瓶正负极接反导致仪器烧坏, 与 GPS 主机和电台连接是要注意红点对应并且捏住连接头带红点的金属部分垂直插拔切勿 扭动。 扭动。 打开主机和电台 主机开始自动初始化和搜索卫星, 主机和电台, 3.打开主机和电台,主机开始自动初始化和搜索卫星,当卫星数和卫星质量达到要求 大约1分钟) ,电台上的 指示灯开始每秒钟闪1 后(大约1分钟) 电台上的 TX 指示灯开始每秒钟闪1次。这表明基准站差分信号开始发 , 整个基准站部分开始正常工作。 射,整个基准站部分开始正常工作。 二.移动站部分 将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部, 1.将移动站主机接在碳纤对中杆上,并将接收天线接在主机顶部,同时将手簿夹在 对中杆的适合位置。 对中杆的适合位置。 打开主机 主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后, 主机, 2.打开主机,主机开始自动初始化和搜索卫星,当达到一定的条件后,主机上 RX 指示灯开始1秒钟闪1 必须在基准站正常发射差分信号的前提下) ,表明已经收到基准 指示灯开始1秒钟闪1次(必须在基准站正常发射差分信号的前提下) 表明已经收到基准 , 站差分信号。 站差分信号。 打开手簿,启动工程之星软件。 程之星快捷方式一般在手簿的桌面上, 3.打开手簿,启动工程之星软件。工程之星快捷方式一般在手簿的桌面上,如手簿 冷启动后则桌面上的快捷方式消失,这时必须在F 中启动原文件(我的电脑→F 冷启动后则桌面上的快捷方式消失,这时必须在Flashdisk 中启动原文件(我的电脑 F lashdisk→SETUP SETUP→ERTKPro2.0.exe) SETUP ) 。 启动软件后,软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。 4.启动软件后,软件一般会自动通过蓝牙和主机连通。如果没连通则首先需要进行 设置蓝牙(设置→连接仪器 选中“输入端口 连接仪器→选中 输入端口: 点击“连接 。 设置蓝牙(设置 连接仪器 选中 输入端口:7”→点击 连接 ) 点击 连接”) 软件在和主机连通后, 5.软件在和主机连通后,软件首先会让移动站主机自动去匹配基准站发射时使用的 通道。如果自动搜频成功,则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功, 通道。如果自动搜频成功,则软件主界面左上角会有信号在闪动。如果自动搜频不成功, 则需要进行电台设置( 电台设置→ 切换通道号” 则需要进行电台设置(工具→电台设置→在“切换通道号”后选择与基准站电台相同的通 电台设置 点击“切换” 。 道→点击“切换”) 在确保蓝牙连通和收到差分信号后,开始新建工程(工程→新建工程 , 新建工程) 6.在确保蓝牙连通和收到差分信号后,开始新建工程(工程 新建工程)

依次按要求填写或选取如下工程信息:工程名称、椭球系名称、投影参数设置、 依次按要求填写或选取如下工程信息:工程名称、椭球系名称、投影参数设置、四参数设 未启用可以不填写) 七参数设置(未启用可以不填写)和高程拟合参数设置( 、七参数设置 置(未启用可以不填写) 七参数设置(未启用可以不填写)和高程拟合参数设置(未启用 、 可以不填写) 最后确定,工程新建完毕。 ,最后确定 可以不填写) 最后确定,工程新建完毕。 ,

7、求转换参数

求转换参数) (设置→求转换参数) 设置 求转换参数

增加”, 在“求转换参数”界面中点击“增加 ,根据提示依次增加控制点的已知坐标和原始坐 求转换参数”界面中点击 增加 一般至少3个控制点 当所有的控制点都输入以后察看确定无误后 单击“保存 个控制点, 后察看确定无误后, 保存”, 标,一般至少 个控制点,当所有的控制点都输入以后察看确定无误后,单击 保存 ,选择 参数文件的保存路径并输入文件名,保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击“确 参数文件的保存路径并输入文件名,保存的文件名称以当天的日期命名。完成之后单击 确 保存成功”小界面右上角的 定”。然后单击 保存成功 小界面右上角的 。然后单击“保存成功 小界面右上角的“OK”,四参数已经计算并保存完毕 完成后点击 ,四参数已经计算并保存完毕.完成后点击 应用” “应用” 。 8. 校正向导: 校正向导: 工具——校正向导——选择“基准站架设在未知点 再点击“下 工具——校正向导——选择 基准站架设在未知点 ,再点击 下一步”。输入当前移动站 ——校正向导——选择 基准站架设在未知点”, 。 的已知坐标、天线高和天线高的量取方式,再将移动站对中立于已知点上后点击“校正 校正”, 的已知坐标、天线高和天线高的量取方式,再将移动站对中立于已知点上后点击 校正 ,

系统会提示是否校正, 确定 即可。 确定”即可 系统会提示是否校正,“确定 即可。 注意:如果当前状态不是 固定解 固定解”时 会弹出提示,这时应该选择“否 来终止校正 来终止校正, 注意:如果当前状态不是“固定解 时,会弹出提示,这时应该选择 否”来终止校正,等精 度状态达到“固定解 时重复上面的过程重新进行校正。 固定解”时重复上面的过程重新进行校正 度状态达到 固定解 时重复上面的过程重新进行校正。

将对中杆对立在需测的点上,当状态达到固定解时 利用快捷键"A"开始保存数据 利用快捷键"A"开始保存数据。 将对中杆对立在需测的点上,当状态达到固定解时,利用快捷键"A"开始保存数据。

数据下载: 9. 数据下载: 工程——文件输出——选择“原始文件” 即工程名.dat——成果文件, , 工程——文件输出——选择“原始文件” 即工程名.dat——成果文件,输入要保存的文 ——文件输出——选择 .dat——成果文件 件名111 确定——点击“转换”——转换成功后 退出。将手簿与电脑连接起来, 111, ——点击 转换成功后, 件名111,确定——点击“转换”——转换成功后,退出。将手簿与电脑连接起来,打开路 我的电脑——移动设备—— ——移动设备——Flash Disk——Jobs——工程名——data, ——Jobs——工程名——data 径“我的电脑——移动设备——Flash Disk——Jobs——工程名——data,将111.dat 复制 到电脑上即可。 到电脑上即可。 10.点放样: 点放样: 点放样 测量——点放样——打开“放样点坐标库” ——点放样——打开 ——增加——输入点的坐标 增加——输入点的坐标,OK——选中要放的 ——选中要放的 测量——点放样——打开 放样点坐标库” “ ——增加——输入点的坐标 —— ——OK,进入放样界面,提示目标点的方向和距离。 点—— ,进入放样界面,提示目标点的方向和距离。 11.蓝牙连接 蓝牙连接: 11.蓝牙连接: 手簿和主机第一次连接时,要进行蓝牙配对。我的设备——控制面板—— ——控制面板——BLUETOOTH 手簿和主机第一次连接时,要进行蓝牙配对。我的设备——控制面板——BLUETOOTH 管理 ——搜索——选中所要连接的主机号 搜索——选中所要连接的主机号, 服务组”——在弹出的框中 在弹出的框中, ASYNC, 器——搜索——选中所要连接的主机号,点“服务组”——在弹出的框中,双击 ASYNC,点 活动” com7后 退出。再进入工程之星,设置——连接仪器—— ——连接仪器——点 “活动” 当端口出现 com7后,点 ok 退出。再进入工程之星,设置——连接仪器——点“输 , 入模式” ——连接 连接。 入模式” 7——连接。 , 12.S82-2008主机设置 主机设置: 12.S82-2008主机设置: 关机状态下, 个灯同时闪烁时松手, 关机状态下,同时按住 F 键和 P 键,当6个灯同时闪烁时松手,再按一下 F 键,看哪个红灯 灯闪是移动站模式,蓝牙灯闪是基准站模式,第三个红灯闪是静态模式。 闪,STA 灯闪是移动站模式,蓝牙灯闪是基准站模式,第三个红灯闪是静态模式。通过 F 键 来选择相应的模式, 键确定即可。 来选择相应的模式,完成后按 P 键确定即可。 13.S86主机设置 主机设置: 13.S86主机设置: 关机状态下,按绿色电源键开机,当出现“基准站模式” 移动站模式” F2, 关机状态下,按绿色电源键开机,当出现“基准站模式”或“移动站模式”时,按 F2,进 入设置界面。 入设置界面。 选择“系统配置信息” 确定, F2选择 系统注册” 选择“ 输入数字, (1)选择“系统配置信息” 确定,通过 F2选择“系统注册” 按 F1输入数字,F2输入字 , , F1输入数字 F2输入字 按绿色电源键确认; 母,按绿色电源键确认; 选择“设置工作模式” 可以将设置为基准站、移动站或静态模式。 (2)选择“设置工作模式” 可以将设置为基准站、移动站或静态模式。 , 14.手簿重启动 手簿重启动: 14.手簿重启动: 热启动:同时按住蓝色 大约10秒钟,系统会自动重启。 10秒钟 (1)热启动:同时按住蓝色 FN 和红色 Enter 大约10秒钟,系统会自动重启。 冷启动: FN、 Enter、白色半圆弧3个键大约10 10秒 (2)冷启动:同时按住蓝色 FN、红色 Enter、白色半圆弧3个键大约10秒,系统进入 DOS 界面, shift,再按 再按“ ,等启动完成后, 我的设备——控制面板——电源— ——控制面板——电源 界面,然后先按 shift,再按“1” 等启动完成后,打开 我的设备——控制面板——电源— 内建设备(或设备)——选中 启用无线蓝牙。 —内建设备(或设备)——选中 启用无线蓝牙。


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